内部干扰：由火箭内部的各仪表、陀螺平台、 瞄准装置等的工艺制造和安装误差所引起。
火箭的制导： 利用导航参数按给定的制导律，用推力矢量
控制火箭质心运动，达到期望的终端条件时准确 关机，保证空间有效载荷精确进入轨道目标区。
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火箭制导系统组成与功用 火箭制导系统由测量装置和制导计算机组成。
系统的基本功能为实现弹道控制： 1）测量；（位置，速度） 2）计算；（位置，速度；并加以判断） 3）导引；（产生导引信号以修正偏差；法、 横向） 4）关机控制（有多种控制泛函 ：射程偏差、 速度、运行周期等）
别真伪位置，亦可再观测一个星体的方位角来判别 位置。
若再利用观测的第三个星体的高度角和相应的第 三个高度圆，则3个圆的交点便是观测者的位置。
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星体跟踪器
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3. GPS制导
从20世纪60年代始出现了以子午仪系统和全球定 位系统(Global Positioning System,GPS)为代表的 卫星导航系统。
等距轨道面内，轨道高达20,200km，轨道倾角55º。 2）高精度三维定位。 3）实时导航定位。1s即可完成一次定位。 4）被动式全天候导航定位。 5）抗干扰性能好、保密性强。特殊编码（伪噪声码）技
术。 6）采用GPS载波相位测量技术，可用于航天器姿态测量。
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4. 组合制导
现有的惯性、无线电、图像匹配、天文、卫星制 导等不同制导技术，各有特点，使用上也各有弱点。
单自由度陀螺: 内环直接通过一对轴承铰接在机体结构上，使陀
螺转子轴只有一个方向运动的自由度。且只具有进动 性而不具定轴性。
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陀螺仪的定轴性orientation stability： 当转子以角速度旋转时，略去转轴摩擦力和空气
