步进电机的工作原理
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。当步进驱动器接受到一个脉冲信号，他就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
当电流信号经由四个触电输入时，引起电机线圈的磁场变化，从而引起转动轴的转动，而后再通过齿轮差速比装置带动针轴的旋转。
N800步进电机内部构造为两相4线步进电机。
步进电机可以作顺时针和逆时针两个方向的旋转，顺时针和逆时针旋转取决于电流信号的给定与变化。
步进电机的控制:
1.1相励磁方式
按ABCD的时序总是仅有一个励磁相有电流通过，因此，对应1个脉冲信号
2.2相励磁方式
按AB、BC、CD、DA的方式总是只有2相励磁，通过的电流是1相励磁时通过电流的2倍，转矩也是1相励磁的2倍。此时电机的振动较小且应答频率升高，
3.1-2相励磁方式
即实验中所有的励磁方式，它按A、AB、B、BC、C、CD、D、DA的顺序交替进行线圈的励磁。余前述的2个线圈励磁方式对比，电机的转速是原来的1/2，
