工业机器人及智能制造发展现状分析
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工业机器人的发展现状及发展趋势一、引言工业机器人作为现代制造业的重要装备,具有高效、精准、可靠等优点,被广泛应用于各个行业。
本文将对工业机器人的发展现状进行分析,并展望未来的发展趋势。
二、工业机器人的发展现状1. 市场规模根据国际机器人联合会(IFR)的数据,全球工业机器人市场规模持续扩大。
2019年,全球工业机器人销量达到40万台,市场规模超过160亿美元。
2. 应用领域工业机器人广泛应用于汽车制造、电子制造、机械制造等行业。
其中,汽车制造行业是工业机器人的主要应用领域,占据全球工业机器人市场的40%以上。
3. 技术发展工业机器人的技术不断创新和进步。
目前,工业机器人已经具备自主感知、决策和执行任务的能力,实现了人机协作和智能制造。
4. 国内外发展差距虽然我国工业机器人市场规模持续增长,但与发达国家相比,仍存在一定差距。
我国工业机器人的核心技术和关键零部件仍然依赖进口,制约了我国工业机器人的发展。
三、工业机器人的发展趋势1. 智能化发展随着人工智能和大数据技术的发展,工业机器人将更加智能化。
未来工业机器人将具备更强的自主决策和学习能力,能够适应复杂多变的生产环境。
2. 灵巧化发展传统工业机器人通常是刚性结构,限制了其应用范围。
未来,工业机器人将更加灵巧,具备更高的柔性和可塑性,能够完成更复杂的任务。
3. 协作化发展人机协作是未来工业机器人的发展方向之一。
工业机器人将与人类共同工作,实现任务的高效完成。
这种协作模式将提高生产效率,并减少工作人员的劳动强度。
4. 安全性发展工业机器人的安全性是一个重要的问题。
未来工业机器人将更加注重安全性设计,通过传感器和智能控制系统实现对周围环境和人员的感知和保护。
5. 网络化发展工业机器人将与物联网和云计算等技术相结合,实现网络化管理和远程监控。
这将提高机器人的运行效率和生产管理的便捷性。
四、结论工业机器人作为现代制造业的重要装备,其发展前景广阔。
未来工业机器人将更加智能、灵巧、协作、安全和网络化,为制造业的转型升级和高质量发展提供有力支撑。
一、引言随着科技的不断发展,工业机器人在现代制造业中扮演着愈发重要的角色。
本文将就工业机器人在现代制造业中的发展现状及其未来发展趋势进行深入探讨,以期为读者们带来更全面的了解。
二、工业机器人的发展现状1. 传统制造业中的应用在传统制造业中,工业机器人主要被应用于重复性高、安全性要求高、精度要求高的工作环境。
在汽车制造业中,工业机器人被广泛应用于焊接、涂装、装配等环节,大大提高了生产效率和产品质量。
2. 新兴制造业中的应用随着智能制造和数字化工厂的发展,工业机器人在新兴制造业中的应用也日益广泛,涉及到电子产品、航空航天、医疗器械等多个领域。
工业机器人的灵活性和智能化特点使其能够适应不同行业的生产需求,为企业提供了更大的发展空间。
三、工业机器人的未来发展趋势1. 智能化未来,工业机器人将会更加智能化,通过机器学习、深度学习等技术实现自主学习和优化,从而更好地适应复杂多变的生产环境。
2. 协作式机器人随着人机协作技术的发展,未来的工业机器人将更多地与人类进行协作,共同完成生产任务。
这将极大地拓展工业机器人的应用领域,提高生产效率和灵活性。
3. 灵活制造未来的工业机器人将更加注重灵活制造,能够实现快速换线、快速调整生产节拍等功能,适应小批量、多品种的生产需求。
4. 智能制造随着工业互联网的发展,未来的工业机器人将更好地与工厂的信息化系统相接合,实现智能制造,从而提高生产效率和产品质量。
四、结语工业机器人在现代制造业中的发展已经取得了显著成就,而其未来发展趋势更是令人期待。
相信随着科技的不断突破和创新,工业机器人将在制造业中发挥更加重要的作用,为产业升级和经济发展注入新的动力。
工业机器人的发展是现代制造业的重要一环,在不断深入探讨和研究的也需要关注其中存在的一些挑战和问题,并寻求解决方案,以实现更加全面的发展。
本文将继续探讨工业机器人发展中的挑战和未来的发展方向,以及可能的解决方案。
工业机器人在现代制造业中的应用已经非常广泛,但也面临着一些挑战。
我国工业机器人产业发展现状及思考1. 引言1.1 背景介绍中国工业机器人产业正处于快速发展的阶段,成为推动制造业转型升级,提高生产效率和产品质量的重要力量。
中国政府通过一系列政策支持和鼓励,加速了工业机器人产业的发展。
随着人工智能、大数据、云计算等技术的不断进步,工业机器人的智能化、柔性化和自主化水平也在不断提高。
我国工业机器人产业仍面临着一些挑战和困难,例如技术创新不足、产业链不完整、市场竞争激烈等问题。
如何加快工业机器人产业的发展步伐,持续推进产业升级,实现产业经济效益最大化,是当前亟待解决的问题。
本文将从我国工业机器人产业现状分析、主要问题、未来发展路径、技术创新与产业融合、政策支持和产业生态建设等方面进行深入探讨,希望能为我国工业机器人产业的健康发展提供一些启示和建议。
2. 正文2.1 我国工业机器人产业现状分析我国工业机器人产业正处于快速发展的阶段,取得了一系列显著成就。
在产业规模方面,我国工业机器人制造业规模已经稳居世界前列,拥有大量的机器人制造企业和相关配套企业。
根据统计数据显示,我国工业机器人产量和销量连续多年保持增长态势,远远超过了其他发展中国家。
在技术水平方面,我国工业机器人制造技术已经取得了一定的突破,实现了从跟随他人到引领他人的转变。
我国工业机器人产品不仅在性能上有了明显提升,而且在智能化、柔性化等方面也有了较大进步,逐渐向高端领域迈进。
在市场需求方面,随着工业智能化进程的加快,我国工业机器人市场需求持续增长。
各行各业纷纷加大对工业机器人的投入,将其应用于生产制造、装配、搬运等各个环节,提升了生产效率和产品质量。
我国工业机器人产业目前处于蓬勃发展的阶段,取得了一系列令人瞩目的成就。
也要清醒地认识到存在的问题和挑战,才能更好地推动我国工业机器人产业迈向更高水平。
2.2 我国工业机器人产业发展主要问题1. 技术水平不足:我国工业机器人产业整体技术水平与国外先进水平相比仍有一定差距,主要集中在机器人核心部件和关键技术的研发能力不足,导致我国在高端智能机器人领域仍受制于人。
工业机器人的研究现状与发展趋势工业机器人是指专门用于工业领域的机器人,它能够完成各种生产、装配和加工任务。
随着科技和制造业的发展,工业机器人行业也在不断壮大和发展,成为工业自动化的重要组成部分。
本文将从工业机器人的研究现状和发展趋势两个方面进行分析。
一、工业机器人的研究现状目前,工业机器人的研究现状主要体现在以下几个方面:1、技术实力不断增强随着科技的发展和进步,工业机器人的技术实力不断增强。
各种高新技术,如人工智能、机器视觉、物联网等,被广泛应用到工业机器人中,使其具备了更高的自主运行和智能化水平。
工业机器人的动作精度、灵活性、稳定性等也得到了大幅提升。
2、应用领域不断拓展工业机器人的应用领域不断拓展,除了传统的生产装配领域外,还涉及到了汽车制造、电子设备加工、食品加工、医药制造等多个领域。
工业机器人在这些领域的应用,不仅提高了生产效率,还改善了产品质量和劳动条件。
3、产业结构不断优化随着工业机器人技术的不断完善,相关装备和配套产业也在不断发展和壮大。
国内外一大批工业机器人原材料、零部件、控制系统、传感器等相关企业涌现,形成了完整的产业链,为工业机器人的推广应用提供了坚实支持。
4、国际竞争态势日趋激烈工业机器人是国家现代制造业发展的重要支撑,各国都把工业机器人技术研究与发展作为战略性产业来培育和发展。
中国、德国、日本、美国等工业强国在工业机器人领域的研究实力不断增强,国际竞争态势日趋激烈。
二、工业机器人的发展趋势1、智能化水平不断提高随着人工智能技术的迅猛发展,工业机器人的智能化水平不断提高。
未来的工业机器人将具备更高的自主学习、自主决策和自主执行能力,更加适应复杂和多变的工业环境。
2、柔性化生产得到更好应用随着柔性制造技术的发展,工业机器人将实现柔性化生产的更好应用。
未来的工业机器人将具备更强的灵活性和适应性,能够根据生产任务的变化快速调整工作方式和流程。
3、人机协作模式更加成熟未来的工业机器人将更加注重人机协作模式的研发和应用。
工业机器人的应用现状及发展分析随着科技的不断发展,工业机器人在各行各业中的应用越来越广泛。
它们可以在生产线上完成繁重和重复的工作,提高生产效率,减少人力成本,同时也能够提高产品的质量和稳定性。
本文将对工业机器人的应用现状及发展进行分析。
一、工业机器人的应用现状1. 汽车制造在汽车制造行业,工业机器人的应用已经非常普遍。
它们可以完成车身焊接、零部件组装、油漆喷涂等工作。
通过使用工业机器人,汽车制造商可以提高生产效率,降低人工成本,并且可以保证产品的一致性和质量。
2. 电子电器制造在电子电器制造行业,工业机器人主要用于生产线上的组装和包装工作。
它们可以精准地完成各种小零件的组装工作,并且可以保证产品的稳定性和一致性。
工业机器人还可以在电子产品的生产过程中进行检测和质量控制,确保产品的质量达到标准要求。
3. 医药制造在医药制造领域,工业机器人的应用也越来越广泛。
它们可以完成药品的灌装、包装和标签贴附等工作,提高生产效率,减少人力成本,同时也可以确保药品的安全性和稳定性。
4. 食品加工在食品加工行业,工业机器人主要用于食品的包装和分拣工作。
它们可以在高速生产线上完成各种食品的包装工作,并且可以保证食品的卫生和安全。
5. 其他领域二、工业机器人的发展趋势1. 智能化随着人工智能技术的发展,工业机器人的智能化程度将越来越高。
它们可以通过学习和优化算法不断提升工作效率,适应不同的工作环境,提高自主决策能力,从而更好地满足生产需求。
2. 柔性化工业机器人的柔性化将是未来的发展趋势。
它们可以通过配置不同的工具和程序,适应不同的生产需求,实现多品种、小批量的生产,从而更好地满足市场需求。
3. 协作化工业机器人将会更加注重与人类的协作。
它们可以通过传感器和视觉系统实现与人类的安全合作,共同完成生产任务,提高工作效率,减少人为错误。
4. 网络化工业机器人的互联网化将成为未来的发展趋势。
它们可以通过互联网实现远程监控和智能调度,提高运行效率,降低维护成本,实现更加智能化的生产管理。
工业机器人的应用现状及发展趋势工业机器人是指在工业领域中用于完成各种生产任务的自动化机器人。
它拥有高度的灵活性和准确性,能够执行重复性任务,并在无人监督的情况下工作。
因此工业机器人在制造业、汽车工业、电子产业等各个行业都有着广泛的应用。
随着科技的不断进步和工业升级的需求,工业机器人的应用现状和发展趋势也变得越来越引人关注。
一、工业机器人的应用现状1. 制造业在制造业中,工业机器人被广泛应用于各种生产环节,包括装配、焊接、喷涂、搬运等。
工业机器人可以根据预设的程序完成各种复杂的任务,大大提高了生产效率和产品质量。
并且随着智能制造的发展,工业机器人还越来越多地融合了人工智能、大数据等新技术,使得生产线更加智能化、灵活化。
2. 汽车工业汽车工业是工业机器人的重要应用领域,工业机器人在汽车制造中扮演着重要角色。
它可以完成汽车零部件的加工、装配和检测等工作,大大提高了生产效率和产品质量。
而且随着新能源汽车、自动驾驶汽车等新技术的兴起,对工业机器人的需求也在不断增加。
3. 电子产业4. 其他行业工业机器人还在食品加工、医药制造、化工等各个行业中得到应用。
它能够完成各种复杂的生产任务,提高生产效率,降低成本,同时也减少了从业人员在危险环境下的风险。
二、工业机器人的发展趋势1. 智能化随着人工智能、大数据等新技术的发展,工业机器人也在不断智能化。
它们可以根据环境变化和生产需求做出自主决策,并且能够学习和适应新的工作任务。
这将使工业机器人更加灵活、智能,能够适应更多的生产场景。
2. 协作机器人传统的工业机器人通常是在封闭的环境下工作,与人类工作人员相隔。
而随着新型的协作机器人的出现,工业机器人和人类工作人员可以共同在同一工作区域内工作。
这将使人机合作更加紧密,能够更有效地利用机器人的优势,提高生产效率。
3. 柔性制造系统随着生产需求的不断变化,工业机器人也在向柔性制造系统的方向发展。
工业机器人可以根据生产任务的不同快速调整,完成各种不同类型的生产任务。
工业机器人的发展现状及发展趋势引言概述:工业机器人是一种能够自主工作的机器人,广泛应用于生产线上的自动化生产中。
随着科技的发展,工业机器人的应用范围越来越广,性能也越来越强大。
本文将从工业机器人的发展现状和发展趋势两个方面进行详细介绍。
一、发展现状1.1 自动化水平不断提高随着工业机器人技术的不断进步,自动化水平在不断提高。
现代工业机器人可以完成更加复杂的操作,减少人工干预,提高生产效率。
1.2 应用领域不断扩大工业机器人的应用领域不断扩大,不仅在汽车制造、电子生产等传统领域有广泛应用,还在医疗、农业等领域开始发挥作用。
1.3 智能化程度逐渐提升随着人工智能技术的发展,工业机器人的智能化程度也在逐渐提升。
机器人可以通过学习和适应不同环境,更加灵活地应对各种工作场景。
二、发展趋势2.1 人机协作成为趋势未来工业机器人的发展趋势是人机协作,即机器人与人类共同工作。
机器人将更加智能化,能够与人类实现更加紧密的合作。
2.2 柔性制造技术逐渐成熟柔性制造技术是工业机器人的一个重要发展方向,未来工业机器人将更加灵活,能够适应不同的生产需求。
2.3 数据驱动的智能制造数据驱动的智能制造将成为未来工业机器人的发展方向。
通过大数据分析和人工智能技术,工业机器人可以更好地预测和优化生产过程。
三、发展挑战3.1 安全性问题随着工业机器人的普及,安全性问题成为一个重要挑战。
如何确保机器人与人类安全地共同工作是一个亟待解决的问题。
3.2 技术标准统一工业机器人的技术标准尚未完全统一,这给不同厂商的产品兼容性带来一定困难。
未来需要加强国际间的技术标准统一工作。
3.3 人才短缺随着工业机器人技术的不断发展,对高素质的人才需求也在增加。
如何培养更多的工业机器人专业人才是一个亟待解决的问题。
四、发展机遇4.1 产业升级需求随着产业升级的需求不断增加,工业机器人将有更广阔的应用空间。
机器人可以帮助企业提高生产效率,降低成本,提升竞争力。
浅析国内外智能制造技术现状及发展趋势1. 智能制造技术概述智能制造技术是指通过先进的信息技术、自动化技术和人工智能技术,实现生产过程的智能化、柔性化和绿色化,从而提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量和创新能力的一种新型制造模式。
随着全球经济的快速发展和科技的不断进步,智能制造技术已经成为各国制造业发展的重要战略方向。
国内外在智能制造技术研究和应用方面取得了显著成果,国外发达国家如美国、德国、日本等,纷纷加大投入,推动智能制造技术的发展。
这些国家在智能制造技术研发、产业应用、政策支持等方面具有较强的实力和优势。
美国的工业互联网、德国的“工业”理念、日本的“智能工厂”等,都是智能制造技术的典型代表。
我国政府高度重视智能制造技术的发展,制定了一系列政策措施,推动智能制造产业的快速发展。
我国在智能制造技术研发、产业应用、人才培养等方面取得了显著成果,部分领域已经走在了世界前列。
我国在工业机器人、3D打印、智能制造装备等领域具有较强的竞争力。
我国还积极推动国际合作,与德国、美国等国家开展智能制造技术领域的交流与合作,共同推进全球智能制造技术的发展。
智能制造技术在全球范围内呈现出快速发展的态势,各国都在积极探索适合本国国情的智能制造发展路径。
随着5G、物联网、大数据等技术的不断融合,智能制造技术将更加成熟和完善,为全球制造业的发展带来新的机遇和挑战。
1.1 定义与特点智能制造(Intelligent Manufacturing,简称IM)是指通过先进的信息技术、自动化技术和人工智能技术,实现生产过程的智能化、柔性化和绿色化。
智能制造技术的发展是制造业转型升级的重要方向,对于提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量和满足个性化需求具有重要意义。
高度自动化:智能制造通过自动化设备和系统实现生产过程的自动化,减少人工干预,提高生产效率。
自动化设备可以实现对生产过程中的各种参数、数据和信息的实时监控和控制,确保生产过程的稳定性和可靠性。
工业机器人在智能制造产业发展研究论文一、概述随着科技的飞速发展,智能制造已经成为当今工业领域的一大趋势。
工业机器人在这一变革中扮演着举足轻重的角色,它们不仅提高了生产效率,还降低了人力成本,让制造过程更加精准、高效。
那么工业机器人在智能制造产业中的发展究竟如何呢?这篇论文就来带大家一探究竟。
首先我们要明白,工业机器人可不是简单的自动化设备,它们拥有高度的智能化和灵活性。
在智能制造领域,工业机器人能够完成许多复杂、繁琐的任务,比如精密装配、质量检测等。
它们的应用范围非常广泛,从汽车制造到电子产品生产,都能看到工业机器人的身影。
随着技术的发展,工业机器人的性能也在不断提升。
现在的工业机器人不仅能完成简单的重复劳动,还能进行复杂的学习和优化。
它们可以根据生产需求进行自我调整,适应不同的生产环境。
这种高度的自适应能力,让工业机器人在智能制造产业中的价值得到了极大的提升。
当然工业机器人在智能制造产业的发展也面临着一些挑战,比如如何提高工业机器人的智能化水平,如何让工业机器人更好地与人类协作,这些都是我们需要解决的问题。
但无论如何,工业机器人在智能制造产业中的发展前景是光明的。
它们将为我们的生产生活带来更大的便利,推动制造业的持续发展。
工业机器人在智能制造产业的发展是一个值得我们关注的话题。
它们不仅提高了生产效率,还为我们带来了许多新的可能性。
在接下来的内容中,我们将详细探讨工业机器人在智能制造产业中的发展现状及未来趋势。
1. 工业机器人概述在当今的制造业领域,工业机器人已经成为不可或缺的一部分。
它们不仅大大提高了生产效率,还降低了人工成本,让许多复杂的生产流程变得简单而高效。
想象一下那些大型的机械臂灵活地在生产线上来回穿梭,它们能够不知疲倦地完成人类需要长时间操作才能完成的工作。
这些机器人真的改变了我们的生产方式和生活节奏,它们不再是遥不可及的高科技产物,而是实实在在为我们带来便利的好帮手。
工业机器人的出现和应用是智能制造产业发展中的一个重要里程碑。
机器人应用于智能制造的发展与前景分析智能制造是指通过自动化、信息技术和先进工程等手段,实现生产过程智能化、柔性化、自适应和高效率的一种生产方式。
机器人作为智能制造的核心技术之一,其应用在智能制造中将发挥越来越重要的作用。
本文将对机器人应用于智能制造的发展与前景进行分析。
一、机器人在智能制造中的应用情况机器人作为智能制造的关键技术之一,已经在许多领域得到广泛应用。
首先,机器人在智能制造中的应用可以提高生产线的自动化程度,减少人力成本,提高生产效率。
例如,工业机器人可以完成重复繁琐的生产任务,如焊接、装配、搬运等,从而提高生产效率和质量。
其次,机器人应用于智能制造还可以提高生产线的灵活性和适应性。
机器人具备强大的感知和决策能力,能够根据生产需求进行智能调度和任务分配,从而实现生产线的灵活布局和自适应调整。
此外,机器人应用于智能制造还可以降低生产过程中的人为错误和事故风险,提高生产安全性。
综上所述,机器人在智能制造中的应用具有广泛的应用前景和巨大的发展潜力。
二、机器人应用于智能制造的发展趋势随着科技的不断发展和社会的需求不断增长,机器人应用于智能制造的发展正朝着以下几个趋势发展。
首先是机器人智能化。
机器人在智能制造中的应用要求其具备较强的感知和决策能力,能够根据环境变化和生产需求进行智能调度和任务分配。
未来发展的机器人应具备自主学习和协作能力,能够更好地适应复杂的生产环境,并且能够与其他机器人和人类进行有效的协作。
其次是机器人的高精度控制和操作能力。
随着智能制造技术的发展,对机器人的操作精度和控制能力提出了更高的要求。
未来的机器人应具备高精度感知和定位能力,能够实现更精细化的操作和加工,满足不同领域对产品质量的要求。
再次是机器人的多样性和柔性化。
未来的智能制造需要面对更多的产品种类和个性化需求,因此对机器人的多样性和柔性化的要求也越来越高。
未来的机器人应具备多样的功能和适应不同场景的能力,能够根据生产需求进行灵活的任务切换和自适应调整。
工业机器人及智能制造发展现状分析
作者:李艳娇贾学永
来源:《中国科技博览》2017年第25期
[摘要]本文首先分析了智能制造国内外发展趋势,然后分析了智能制造体系框架,最后分析了我国机器人及智能制造产业,重点在于当前各个零部件的生产。
[关键词]工业机器人;制造;发展
中图分类号:TP242.2 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2017)25-0063-01
引言
工业革命是现代文明的起点,是人类生产方式的根本性变革。
18世纪末的第一次工业革命创造了机器工厂的“蒸汽时代”,20世纪初的第二次工业革命将人类带入大量生产的“电气时代”,这两个时代的划分已经是大家公认的。
20世纪中期计算机的发明、可编程控制器的应用使机器不仅延伸了人的体力,而且延伸了人的脑力,开创了数字控制机器的新时代,使人-机在空间和时间上可以分离,人不再是机器的附属品,而真正成为机器的主人。
从制造业的角度,这是凭借电子和信息技术实现自动化的第三次工业革命。
近年来,我国工业机器人及智能制造领域得到了前所未有的关注,这是由于三个方面原因:其一是由于我国劳动者对于劳动环境要求的提高而造成的用工荒;其二是由于我国科学技术的发展和制造业的发展,具备了实施工业机器人及智能制造产业化的条件;其三是由于工业机器人和智能制造体现了一个地方、一个国家的综合技术水平和实力。
一、智能制造国内外发展趋势
(一)国外制造发展趋势
工业4.0已上升为德国的国家战略。
工业4.0的目标是通过充分利用信息通信技术和网络空间虚拟系统、信息物理系统相结合的手段,推动制造业向智能化转型,将实体物理世界与虚拟网络世界融合、产品全生命周期、全制造流程数字化以及基于信息通信技术的模块集成,形成一种高度灵活、个性化、数字化的产品与服务新生产模式。
美国的互联网以及ICT巨头与传统制造业领导厂商携手推出“工业互联网”概念,GE、思科、IBM、AT&T、英特尔等80多家企业成立了工业互联网联盟(IIC)。
“工业互联网”希望借助网络和数据的力量提升整个工业的价值创造能力,工业互联网旨在通过制定通用标准,打破技术壁垒,利用互联网激活传统工业过程,更好地促进物理世界和数字世界的融合。
2016年3月,工业4.0平台和工业互联网联盟双方代表开始探讨合作事宜。
双方就各自推出的参考架构RAMI4.0和IIRA的互补性达成共识,形成了初始映射图,以显示两种模型元素之间的直接关系;制定了未来确保互操作性的一个清晰路线图,其他还包括:在IIC试验台和工业4.0试验设施方面的合作,以及工业互联网中标准化、架构和业务成果方面的合作。
(二)中国制造2025
我国将工业互联网定位于国家战略高度。
2015年国务院和工业和信息化部先后出台了《中国制造2025》、《国务院关于积极推进“互联网+”行动的指导意见》、《工业和信息化部关于贯彻落实的行动计划(2015-2018年)》等一系列指导性文件,部署全面推进实施制造强国战略,2016年政府工作报告中进一步提出要深入推进“中国制造+互联网”。
《中国制造2025》明确提出通过政府引导、整合资源,实施国家制造业创新中心建设、智能制造、工业强基、绿色制造、高端装备创新5项重大工程,实现长期制约制造业发展的关键共性技术突破,提升我国制造业的整体竞争力。
二、智能制造体系框架
智能制造体系由复杂的系统组成,其复杂性一方面来自智能机器的计算机理,另一方面则来自智能制造网络的形态。
工业4.0给出的一种智能制造体系框架如图2所示,主要由信息物理系统、物联网、服务互联网、智慧工厂等组成。
物联网和服务网是智慧工厂的信息技术基础,在典型的工厂控制系统和管理系统信息集成的三层架构的基础上,充分利用正在迅速发展的物联网技术和服务网技术。
●与制造生产设备和生产线控制、调度、排产等相关的MES(制造执行系统)、PCS(过程控制系统)功能,通过CPS物理信息系统实现,这一层与工业物联网紧紧相连。
●与生产计划、物流、能源和经营相关的ERP、SCR、CRM等,和产品设计技术相关的PLM处在最上层,与服务网紧紧相连。
●从制成品形成和产品生命周期服务的维度,智慧工厂还需要和智慧产品的原材料供应、智慧产品的售后服务这些环节构成实时互联互通的信息交换。
●而具有智慧的原材料供应和智慧产品的售后服务,具有充分利用服务网和物联网的功能。
三、我国机器人及智能制造产业分析
(一)我国机器人产业的布局分析
我国工业机器人产业主要分布在东北地区、长三角、珠三角。
东北是我国老工业基地,主要企业有沈阳新松机器人有限公司、哈尔滨博实自动化股份有限公司等。
长三角也是重要的机器人自动化公司集聚地。
近年来国际机器人公司纷纷落户长三角,如ABB、FANUC、YASKAWA,KU?KA等机器人公司,本土机器人企业有上海沃迪机器人有限公司、安徽埃夫特智能装备有限公司、安徽江淮自动化设备公司等。
近年来重庆在机器人产业和智能制造领域同样异军突起,重庆市规划了机器人产业基地,大力引进机器人生产厂商,推进工业机器人的生产和应用。
(二)机器人产业市场分析
根据国际机器人联盟(IFR)资料,2012年,我国工业机器人年安装量排名世界第三,累计安装量超过6万台,2013年估计达到新安装超过8~10万台。
我国工业机器人及含工业机器人的自动化生产线相关产品的年产销额已经突破60亿元。
是日本的1/15、北美的1/7、德国的1/6,韩国的1/3,随着我国产业升级的不断推进,我国工业机器人发展空间巨大。
目前,国内市场年需求量在12000台左右,年销售额在90亿元以上。
统计数据显示,中国工业机器人市场上完全国产工业机器人不到20%,其余都是从日本、美国、瑞典、德国、意大利等20多个国家引进的。
(三)智能制造产业市场分析
目前,我国装备制造业规模已超过2万亿美元,位居世界第一。
美国和日本分别为1.5万亿美元和1.2万亿美元。
虽然我国装备制造业的规模已经越过2万亿美元大关,位居世界第一,但产业“大”而不“强”的问题却十分突出。
如在高端装备领域,80%的集成电路芯片制造装备、70%的汽车制造关键设备、40%的大型石化装备等关键技术与设备仍需依靠进口,所生产的产品缺乏核心竞争力。
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