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电机选型计算公式总结功率：P=FV（线性运动）
T=9550P/N(旋转运动)
P——功率——W
F——力——N
V——速度——m/s
T——转矩——N.M
速度：V=πD N/60X1000
D——直径——mm
N——转速——rad/min
加速度：A=V/t
A——加速度——m/s2
t——时间——s
力矩：T=FL
惯性矩：T=Ja
L ——力臂——mm （圆一般为节圆半径R ） J ——惯量——kg.m2 a ——角加速度——rad/s2
1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)
8
2
MD J =
对于钢材：341032-⨯⨯=
g
L
rD J π
)
(1078.0264s cm kgf L D ⋅⋅⨯-
M-圆柱体质量(kg)； D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm 3)。
2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量：
2i
Js J = (kgf·cm·s 2)
J s –丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2)； i-降速比，1
2
z z i =
3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量
g w
22
⎪
⎭⎫ ⎝⎛⋅=n v J π g
w
2s 2
⎪
⎭⎫
⎝⎛=π (kgf·cm·s 2)
角加速度a=2πn/60t v -工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)；
g-重力加速度，g = 980cm/s 2； s-丝杠螺距(cm)
2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：
())
s cm (kgf 2g w 122
2
21⋅⋅⎥
⎥⎦⎤
⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+++=πs J J i J J S t
J 1-齿轮z 1及其轴的转动惯量； J 2-齿轮z 2的转动惯量(kgf·cm·s 2)； J s -丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2)；
s-丝杠螺距，(cm)；
w-工件及工作台重量(kfg).
5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量
2
g
w R J =
(kgf·cm·s 2)
R-齿轮分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf)
6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量
⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛++=2221g w 1R J i
J J t J 1，J 2-分别为Ⅰ轴，
Ⅱ轴上齿轮的转动惯量
(kgf·cm·s 2)；
R-齿轮z 分度圆半径(cm)；
w-工件及工作台重量(kgf)
