简述三相异步电动机变频调速的原理及变频器的基本构成

变频电机工作原理一、引言变频电机是一种通过调节电源的频率来控制电机转速的电机。

它具有节能、精度高、可靠性强等优点，在工业生产中得到广泛应用。

本文将详细介绍变频电机的工作原理，包括变频器的基本结构和工作原理、电机的工作原理以及变频电机的控制方式。

二、变频器的基本结构和工作原理1. 变频器的基本结构变频器主要由整流器、滤波器、逆变器和控制电路组成。

整流器将交流电源转换为直流电源，滤波器用于平滑直流电压，逆变器将直流电压转换为可调频率的交流电压，控制电路用于控制逆变器的输出频率和电压。

2. 变频器的工作原理变频器通过控制逆变器的输出频率和电压来控制电机的转速。

控制电路通过测量电机转速和负载情况，调整逆变器的输出频率和电压，使电机达到所需的转速和负载要求。

三、电机的工作原理1. 三相异步电机三相异步电机是变频电机中最常用的一种电机。

它由定子和转子组成，定子上绕有三相绕组，转子上装有导体，通过电磁感应产生转矩，驱动电机转动。

2. 电机的运行原理当电机通电时，定子绕组中的电流产生旋转磁场，这个磁场与转子上的导体相互作用，产生转矩使转子转动。

转子的转动速度取决于电源的频率和负载的情况。

四、变频电机的控制方式1. 开环控制开环控制是最简单的一种控制方式，只需设置变频器的输出频率和电压即可。

但由于没有反馈信号，无法实时调整电机的转速，适用于负载变化较小的场合。

2. 闭环控制闭环控制是一种更为精确的控制方式。

通过安装编码器或传感器，实时测量电机的转速，并将反馈信号传输给控制电路，控制电路根据反馈信号调整逆变器的输出频率和电压，使电机保持稳定的转速。

五、总结变频电机是一种通过调节电源的频率来控制电机转速的电机。

它通过变频器的工作原理和电机的工作原理实现对电机转速的精确控制。

变频电机具有节能、精度高、可靠性强等优点，在工业生产中得到广泛应用。

控制方式上，开环控制适用于负载变化较小的场合，闭环控制能够实现更为精确的转速控制。

三相异步电动机的变频调速一、三相异步电动机的调速关系式：n=n0（1-s）=60f 1（1-s）/p 改变转速有以下几种方法：1、改变电动机的极对数P2、改变电动机的转差率S3、改变电动机的电源频率F1二、异步电动机的调速特性：1、变极调速优点：调速方法简单，机械特性较硬缺点：调速平滑性差，转速成倍变化，不能完成无极调速2、调转差率调速（1）笼型电动机定子调压法和电磁调速法优点：变速方便，可以完成无极调速缺点：机械特性较软（2）绕线转子异步电动机的转子回路串电阻缺点：不能完成无极调速，浪费电能3、变频调速（1）、基频以下恒磁通（恒转矩）变频调速1）为什么要恒磁通变频调速？2）怎样才能做到变频调速时磁通恒定由每极磁通φ=E1/4.44N1F1，可知，磁通φ的值由 E 和 F 共同决定，对 E 和 F 进行适当控制，就可以使磁通保持额定值不变。

（2）基频以上恒功率（恒电压）变频调速由每极磁通φ =E1/4.44N 1F1，可知，要使电压恒定不变，主磁通φ随 F 的上升而应减小。

总结：随着转速的提高，要使电压恒定，磁通就自然下降，当转子电流不变时，其电磁转矩就会减小，而电磁功率却保持恒定。

变频器的操作一、变频器的接线1、主回路接线R、R、T：接交流三相电流U、V、W：接三相异步电动机2、控制回路的接线（1）正转起动信号：STL（2）反转起动信号：STR（3）起动自保持选择信号：STOP（4）输入信号中具有功能设定的有：RL、RM、RH、RT、AU 、JOG、CS二、操作面板1、操作面板的名称和功能上半部分为显示器，下半部分为各种按键。

MODE ：可用于选择操作模式或设定模式SET：用于确定频率和参数的设定三、应用实例1、全部清除答：1）设定pr.79=1或0 PU 操作模式下，2）按MODE 键至“帮助模式”3）按▲键至“全部清除” （ALLC ）4）按SET 出现“ 0”，按▲键将“ 0”改为“ 1”5）按SET 键 1.5s 即可2、运行操作方式的选择（1）PU 运行操作方式：设置电动机以48HZ 运行并操作答：设置：1）设定pr.79=1 PU 操作模式下2）按MODE 键至“频率设定模式”3）按▲键改变设定值4）按SET 键 1.5s 即可操作：1）开始：按FWD 或REV 键（电动机起动，自动地变为监视模式，显示输出频率）2）停止：按STOP 键（2）外部运行操作方式：设置电动机以50HZ 运行1）开关操作运行答：1、设定pr.79=2 外部操作模式下2、将起动开关STF 或STR 处于NO，电动机即运行3、调节电位器可对电动机进行加速、减速控制2）点动运行答：1、设定pr.79=2 外部操作模式下2、设定“点动频率” pr.15 为5HZ3、设定“点动加/减速时间pr.16 为3S4、接通“ JOG”或“ STR”进行正反转点动运行3）组合运行操作方式1）组合操作模式1（运行频率由PU 设定，起动信号由外部输入）答：设定pr.79=3 组合操作模式下完成2）组合操作模式 2 （运行频率由外部输入设定，起动信号PU 设定）答：设定pr.79=4 组合操作模式下完成pr.79 的参数设置pr.79=0 PU 或外部操作可切换pr.79=1 PU 操作模式（起动信号和运行频率均由PU 面板设定）pr.79=2 外部操作模式（起动信号和运行频率均由外部输入）pr.79=3 外部/PU 组合操作模式 1（运行频率由PU 设定，起动信号由外部输入）pr.79=4 外部/PU 组合操作模式 2（运行频率由外部输入设定，起动信号PU 设定）pr.79=5 程序运行模式3、输出频率跳变跳变：电气频率与机械频率发生共振，容易发生负载轻或没有负载及变频器跳闸现象在FR-A500 变频器上通过pr.31~ pr.32 pr.33~ pr.34 pr.35~ pr.36 设定 3 个跳变区域，跳变频率可以设定为各区域的上点或下点，pr.31 为频率跳变“ 1A” pr.33 为频率跳变“ 2A” pr.35 为频率跳变“ 3A”。

三相异步电动机变频调速系统设计一、设计背景随着现代工业的发展，电动机已经成为各种设备中最主要的驱动装置之一、为了满足不同工作需求的变化，电动机的速度调节功能变得越来越重要。

而传统的调速方法，如调整电网电压或通过调整传动装置的机械结构，都存在一定的限制和缺陷。

因此，变频调速系统逐渐成为工业应用中的主流。

二、设计原理1.变频器：变频器是将市电的交流电源转换为可调频率、可调电压、可调时间比的交流电源的装置。

它通过改变输出电压的频率和幅值，实现电动机转速的调整。

2.控制系统：控制系统主要包括速度控制回路和电机保护回路。

速度控制回路通过采集电动机的转速，与设定的转速进行比较，通过调整变频器的输出频率和幅值来实现转速的调节。

电机保护回路主要用于监测电动机的电流、电压、温度等参数，一旦出现异常，就会自动切断电源，保护电机的安全运行。

3.变频电机：变频电机是与变频器配套使用的电动机，其结构和普通的异步电动机基本相同。

通过变频器调整输出频率和幅值，可以实现变频电机的转速调节。

三、系统组成1.变频器：选用合适的功率和规格的变频器，能够满足电动机的调速要求。

2.控制面板：控制面板上设置设定转速、实际转速的显示器，以及转速调节的按钮和指示灯。

3.传感器：采用合适的传感器，如光电编码器、霍尔传感器等，用于采集电动机的转速信号。

4.电机保护装置：包括过流保护、欠压保护、过压保护、过温保护等功能，能够确保电机的安全运行。

四、系统设计步骤1.确定需求：根据实际应用的需求确定电动机的转速范围、精度要求等参数。

2.选型：根据需求选用合适的变频器、传感器和电机保护装置。

3.确定控制方式：根据电动机的应用特点选择合适的控制方式，如闭环控制还是开环控制。

4.连接布线：按照电路图将变频器、传感器和电机保护装置与电动机进行连接布线。

5.调试和测试：对系统进行调试和测试，确保各个部件的正常工作，并对控制参数进行优化。

6.安装和投入使用：将系统安装到实际应用场所，进行调试和运行测试，确保系统满足需求。

《自动控制元件及线路》课程实习报告异步电动机变频调速系统1.4.1 系统原理框图及各部分简介本文设计的交直交变频器由以下几部分组成，如图1.1所示。

图1.1 系统原理框图系统各组成部分简介：供电电源：电源部分因变频器输出功率的大小不同而异，小功率的多用单相220V，中大功率的采用三相380V电源。

因为本设计中采用中等容量的电动机，所以采用三相380V电源。

整流电路：整流部分将交流电变为脉动的直流电，必须加以滤波。

在本设计中采用三相不可控整流。

它可以使电网的功率因数接近1。

滤波电路：因在本设计中采用电压型变频器，所以采用电容滤波，中间的电容除了起滤波作用外，还在整流电路与逆变电路间起到去耦作用，消除干扰。

逆变电路：逆变部分将直流电逆变成我们需要的交流电。

在设计中采用三相桥逆变，开关器件选用全控型开关管IGBT。

电流电压检测：一般在中间直流端采集信号，作为过压，欠压，过流保护信号。

控制电路：采用8051单片机和SPWM波生成芯片SA4828，控制电路的主要功能是接受各种设定信息和指令，根据这些指令和设定信息形成驱动逆变器工作的信号。

这些信号经过光电隔离后去驱动开关管的关断。

1.4.2 变频器主电路方案的选定变频器最早的形式是用旋转发电机组作为可变频率电源，供给交流电动机。

随着电力半导体器件的发展，静止式的变频电源成为了变频器的主要形式。

静止式变频器从变换环节分为两大类：交-直-交变频器和交-交变频器。

1.交-交型变频器：它的功能是把一种频率的交流电直接变换成另一种频率可调电压的交流电（转换前后的相数相同），又称直接式变频器。

由于中间不经过直流环节，不需换流，故效率很高。

因而多用于低速大功率系统中，如回转窑、轧钢机等。

但这种控制方式决定了最高输出频率只能达到电源频率的1/3～1/2,所以不能高速运行。

2.交-直-交型变频器：交-直-交变频器是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再直流变换成频率电压可调的交流，又称间接变频器，交-直-交变频器是目前广泛应用的通用变频器。

异步电动机是电力、化工等生产企业最主要的动力设备。

作为高能耗设备，其输出功率不能随负荷按比例变化，大部分只能通过挡板或阀门的开度来调节，而电动机消耗的能量变化不大，从而造成很大的能量损耗。

近年来，随着变频器生产技术的成熟以及变频器应用范围的日益广泛，使用变频器对电动机电源进行技术改造成为各企业节能降耗、提高效率的重要手段。

1 变频调速原理n＝60 f(1－s)/p (1)式中n———异步电动机的转速；f———异步电动机的频率；s———电动机转差率；p———电动机极对数。

由式(1)可知，转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。

变频调速就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。

变频器主要采用交—直—交方式，先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。

变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。

整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。

2 谐波抑制变频器使用的突出问题就是谐波干扰，当变频器工作时，输出电流的谐波电流会对电源造成干扰。

虽然各变频器厂家对变频器谐波的治理均采取了措施且基本达到国家标准要求，但谐波仍然是变频器选型和使用中最需要关注的问题。

变频器的输出电压中含有除基波以外的其他谐波。

较低次谐波通常对电机负载影响较大，引起转矩脉动，而较高的谐波又使变频器输出电缆的漏电流增加，使电机出力不足，故变频器输出的高低次谐波都必须抑制。

由于变频器的整流部分采用二极管不可控桥式整流电路，中间滤波部分采用大电容作为滤波器，所以整流器的输入电流实际上是电容器的充电电流，呈较陡的脉冲波，其谐波分量较大。

为了消除谐波，主要采用以下对策：a.增加变频器供电电源内阻抗通常情况下，电源设备的内阻抗可以起到缓冲变频器直流滤波电容的无功功率的作用。

YVE系列变频调速三相异步电动机原理及发展摘要：YVE系列变频调速三相异步电动机,由于变频运行下三相异步电动机调速系统具有节能的重要优点, 已在国内外工业生产和日常生活许多领域得到越来越广泛地应用。

目前在变频调速系统中,随着电力电子技术及变频调速技术的迅速发展,交流调速技术日新月异，新的控制策略不断涌现，这也使得交流调速开始全面取代直流调速。

在交流调速技术中，交流变频调速以其优异的调速性能，高效节能和广泛的应用范围等特点而被国内外人为是最有前途的调速方式。

关键词：变频调速；三相异步电动机；1三相异步电动机变频调速的基本原理根据电机学原理可知。

三相异步电动机的转速为：n=n1（l-s）=-^-（l-s）（1）式中，：j——异步电动机的同步转速/——定子供电频率； P一电动机的磁极对数;s——转差率。

由上式可知,若能连续的改变三相异步电动机定子的供电频率f, 就可以平滑的改变三相异步电动机的同步转速鴨及三相异步电动机轴上的转速。

从而实现三相异步电动机的无级调速，这就是变频调速的基本原理。

然而仅仅改变三相异步电动机定子的供电频率,并不能使三相异步电动机获得满意的调速指标。

必须相应地改变三相异步电动机定子电压才行。

因为三相异步电动机的感应电动势为：£最0=4.倾糾如电（2）式中，U、——定子绕组的端电压啊一定子绕组每极串联的匝数;＜k——每极气隙磁通;K”——基波绕组系数。

从上式可知,若只降低三相异步电动机定子的供电频率而感应电动势£,不变,则磁通如，必然要增大,将使三相异步电动机磁路过饱和。

即超过磁通如，激磁电流增加，会使三相异步电动机的发热超过了该台三相异步电动机绝缘材料的耐热温升,而使三相异步电动机由于温度过高而烧毁;若升高三相异步电动机定子的供电频率£而感应电动势妬不变,即定子的供电频率高于50Hz进行调速时，此时定子承受的电压已经是额定电压,只能保持电压不变。

此时三相异步电动机定子供电频率越高,磁通如越弱。

变频调速原理及概述异步电机调速系统的种类很多，但是效率最高、性能最好、应用最广的是变频调速，它可以构成高动态性能的交流调速系统来取代直流调速系统，是交流调速的主要发展方向。

变频调速是以变频器向交流电机供电，并构成开环或闭环系统，从而实现对交流电机的宽范围内无极调速。

变频器可把固定电压、固定频率的交流电压变换为可调电压、可调频率的交流电。

在变换过程中。

没有直流环节的称为交-交变频器，有中间直流环节的称为交-直-交变频器。

由直流电变为交流电的变换器称为逆变器。

目前应用最广的是交-直-交变频器，通常由整流器、中间直流储能电路和逆变器三部分组成。

人们所说的交流调速传动，主要是指采用电子式电力变换器对交流电动机的变频调速传动，除变频以外的另外一些简单的调速方案，例如变极调速、定子调压调速、转差离合器调速等，由于其性能较差，终将会被变频调速所取代。

交流调速传动控制技术之所以发展的如此迅速，和如下一些关键性技术的突破性进展有关，它们是电力电子器件（包括半控型和全控型器件）的制造技术、基于电力电子电路的电力变换技术、交流电动机的矢量变换控制技术、直接转矩控制技术、PWM（Pulse Width Modulation）技术以及以微型计算机和大规模集成电路为基础的全数字化控制技术等。

变频器的发展：近二十年来，以功率晶体管GTR为逆变器功率元件、8位微处理器为控制核心、按压频比U/f控制原理实现异步机调速的变频器，在性能和品种上出现了巨大的技术进步。

其一，是所用的电力电子器件GTR以基本上为绝缘栅双极晶体管IGBT所替代，进而广泛采用性能更为完善的智能功率模块IPM，使得变频器的容量和电压等级不断地扩大和提高。

其二，是8位微处理器基本上为16位微处理器所替代，进而有采用功能更强的32位微处理器或双CPU，使得变频器的功能从单一的变频调速功能发展为含有逻辑和智能控制的综合功能。

其三，是在改善压频比控制性能的同时，推出能实现矢量控制和转矩直接控制的变频器，使得变频器不仅能实现调速，还可进行伺服控制。

变频器调速原理及组成. 变频器调速的原理:1、什么是变频器？变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。

*1: VVVF 改变电压、改变频率（Variable Voltage and Variable Frequency）的缩写。

*2: CVCF 恒电压、恒频率（Constant Voltage and Constant Frequency）的缩写。

各国使用的交流供电电源，无论是用于家庭还是用于工厂，其电压和频率均200V/60Hz（50Hz）或100V/60Hz（50Hz），等等。

通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。

为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（DC）。

把直流电（DC）变换为交流电（AC）的装置，其科学术语为“inverter”(逆变器)。

由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”，故该产品本身就被命名为“inverter”，即：变频器，变频器也可用于家电产品。

使用变频器的家电产品中不仅有电机（例如空调等），还有荧光灯等产品。

用于电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率。

但用于荧光灯的变频器主要用于调节电源供电的频率。

汽车上使用的由电池（直流电）产生交流电的设备也以“inverter”的名称进行出售。

变频器的工作原理被广泛应用于各个领域。

例如计算机电源的供电，在该项应用中，变频器用于抑制反向电压、频率的波动及电源的瞬间断电。

2. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变？*1: r/min电机旋转速度单位：每分钟旋转次数，也可表示为rpm.例如：4极电机 60Hz 1,800 [r/min]，4极电机 50Hz 1,500 [r/min]，电机的旋转速度同频率成比例。

本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业领域所使用的大部分电机均为此类型电机。

感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。

变频器的基本原理及特点变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。

常用三相交流异步电动机的结构为图1所示。

定子由铁心及绕组构成，转子绕组做成笼型（见图2），俗称鼠笼型电动机。

当在定子绕组上接入三相交流电时，在定子与转子之间的空气隙内产生一个旋转磁场，它与转子绕组产生相对运动，使转子绕组产生感应电势，出现感应电流，此电流与旋转磁场相互作用，产生电磁转矩，使电动机转动起来。

电机磁场的转速称为同步转速，用N表示N=60f/p(r/min) （1）式中：f—三相交流电源频率，一般为50Hz；p—磁极对数。

当p=1时，N=3000r/min；p=2时，N=1500r/min。

可见磁极对数p越多，转速N越慢。

转子的实际转速n比磁场的同步转速N要慢一点，所以称为异步电机，这个差别用转差率s表示：s=[n1－n）/n1]×100% （2）当加上电源转子尚未转动瞬间，n=0，这时s=1；起动后的极端情况n=N，则s=0，即s在0～1之间变化。

一般异步电机在额定负载下的s=（1～6）%。

综合式（1）和式（2）可以得出n=60f（1－s）/p （3）图2笼型电动机的转子绕组 1 图三相异步电动机结构示意图2—铜条1—铜环；—定子绕组；4—转子铁心；5—转子绕组—定子铁心；1—机座；23n变化不大，则电机的转速）可以看出，对于成品电机，其磁极对数3p已经确定，转差率s由式（成正比，因此改变输入电源的频率就可以改变电机的同步转速，进而达到异步电机调速的f与电源频率目的。

但是，为了保持在调速时电机的最大转矩不变，必须维持电机的磁通量恒定，因此定子的供电电压，（VariableVoltage））也要作相应调节。

变频器就是在调整频率（VariableFrequency的同时还要调整电压（装置）。

通过电工理论分析可知，转矩与磁通量（最大值）成正比，在转子参数值一定时，故简称VVVF 转矩与电源电压的平方成正比。

三相异步电动机的变频调速改变三相异步电动机电源频率fi，可以改变旋转磁通势的同步转速，从而达到调速的目的。

如果电源频率连续可调，可以平滑调节电动机的转速。

额定频率称为基频，变频调速时可以从基频向上调，也可以从基频向下调，下面分别进行分析。

忽略定子漏阻抗压降，三相异步电动机每相电压U¡≈E¡=4.44fW1kw1Фm(2.63)如果保持电源电压为额定值，降低电源频率，则随着fi的下降，气隙每极磁通Φ增加。

电动机磁路本来就刚进入饱和状态，Φ增加，磁路过饱和，励磁电流会急剧增加，电机的功率因数下降，负载能力减小，甚至导致无法正常运行。

因此，降低电源频率时，必须同时降低电源电压。

降低电源电压U有两种控制方法。

1.保持E/f=常数降低电源频率f1的同时，保持E/f=常数，则Φ=常数，是恒磁通控制方式。

当改变频率f时，若保持E:/f=常数，最大转矩Tm一常数，与频率无关，并且最大转矩对应的转速落降相等，也就是不同频率的各条机械特性曲线是近似平行的，机械特性的硬度相同。

这种调速方法与他励直流电机降低电源电压调速相似，机械特性较硬，在一定的静差率要求下，调速范围宽，而且稳定性好。

由于频率可以连续调节，因此变频调速为无级调速，平滑性好。

另外，电动机在正常负载运行时，转差率s较小，因此转差功率P,较小，效率较高。

2.保持U/fi=常数当降低电源频率f时，保持U/fx=常数，则气隙每极磁通Φ≈常数。

U、/f、=常数时的机械特性不如保持E/fi=常数时的机械特性，特别是当低频低速时，机械特性变坏了。

升高频率向上调速时，升高电源电压是不允许的，只能保持电压UN 不变，频率越高，磁通Φ越低，因此是一种弱磁升速的方法，类似他励直流电机弱磁调速。

变频调速异步电动机的原理_变频调速技术的原理应用及节能分析1.变频器的工作原理：变频器是一种能够改变交流电的频率和电压的电气设备。

它由整流器、滤波器、逆变器和控制电路等组成。

其工作原理如下：-整流器：将输入的交流电转换为直流电，去除电源中的谐波成分；-滤波器：使输出的直流电平滑，减少电压的波动；-逆变器：将直流电转换为可调变的交流电，并通过PWM技术控制输出电压和频率，实现对电动机的调速控制；-控制电路：根据输入的控制信号，通过对逆变器的控制，调整输出的频率和电压，从而实现对电动机的调速控制。

2.异步电动机的工作原理：异步电动机是一种最常用的电动机类型，其工作原理基于电机的磁场相对运动。

其工作过程可分为两个部分：启动过程和运行过程。

-启动过程：当电机通电时，定子产生旋转磁场，同时转子也会受到这个磁场的作用，使转子产生感应电动势。

由于转子电流的存在，产生了磁场，与定子的旋转磁场相互作用，产生转矩，启动电机的运转。

-运行过程：当电机达到额定转速后，转子的相对运动速度几乎等于零，转矩逐渐减小，电机进入稳定运行状态。

变频调速技术的原理应用及节能分析:变频调速技术是目前应用最广泛的电动机调速技术之一，其原理是通过调整电动机的频率和电压，实现对电动机的调速控制。

变频调速技术的应用和节能分析如下：1.应用：变频调速技术广泛应用于各个行业的电动机调速系统中，如机械制造、石油、化工、电力、冶金、电梯等。

它可以实现对电动机的平稳启动、精确控制和高效能的调速，提高了设备的运行效率和负载能力，降低了机械系统的噪声和振动。

2.节能分析：变频调速技术与传统的机械调速和调压调频方式相比，具有以下节能优势：-调速范围宽:变频器可以根据实际需要，调整电动机的转速范围，满足不同的工况需求，避免了传统调速方式中频繁启停和机械调速的问题，提高了能源利用效率。

-调速精度高:变频器可以通过数字控制，对电动机进行精确的调速控制，使得设备能够在要求的精度范围内工作，减少能源的浪费。