大机基分类题

1计算机的发展经历了从集成电路到超大规模集成电路的变革，各代变革主要是基于（）。

∙A、操作系统∙B、存储器∙C、输入输出设备∙D、微处理器正确答案：D 我的答案：D得分：10.0分2人们公认的第一台通用电子数字计算机的英文缩写是（）。

∙A、ENIAC∙B、ENAIC∙C、EINAC∙D、ENICA正确答案：A 我的答案：A得分：10.0分3下面关于计算机的特点的叙述不正确的是（）。

∙A、运算速度快∙B、计算精度高∙C、只能进行科学计算∙D、运算过程自动化正确答案：C 我的答案：C得分：10.0分4关于图灵机，下面说法错误的是（）。

∙A、图灵机是一种抽象的计算模型∙B、图灵机是一个能对输入信息进行变换，并给出输出信息的系统∙C、通过改变控制规则表的内容，图灵机可以永不会到达停止状态∙D、图灵机要进行何种操作，都是由控制器决定的正确答案：D 我的答案：D得分：10.0分5按计算机应用的分类，CAI应属于（）应用。

∙A、科学计算∙B、计算机辅助教育∙C、人工智能∙D、数据处理正确答案：B 我的答案：B得分：10.0分6办公自动化属于计算机应用的（）领域。

∙A、科学计算∙B、计算机辅助设计∙C、数据处理∙D、实时控制正确答案：C 我的答案：C得分：10.0分7世界上第一台电子计算机于________年在________国建成。

正确答案：第一空：1946;一九四六第二空：美我的答案：得分：5.0分第一空：1946第二空：美国批语8一般的应用也可以采用一台普通的高性能微型计算机作为服务器。

( )正确答案：√我的答案：√得分：10.0分9运算过程自动化是计算机的突出特点之一。

( )正确答案：√我的答案：√得分：10.0分10虚拟现实是通过计算机生成的一个模拟环境。

( )正确答案：√我的答案：√1存储器中的信息可以是指令，也可以是数据，计算机是靠（）来判别的。

∙A、最高位是0还是1∙B、存储单元的地址∙C、ASCII码表∙D、CPU执行程序正确答案：B 我的答案：D得分：0.0分2关于CPU，下面叙述错误的是（）。

大学机械原理知识考试练习题及答案11.[单选题]在某一瞬时，从动件运动规律不变的情况下，要减小凸轮的基圆半径，则压力角A)减小B)增大C)保持不变答案:B解析:2.[单选题]机构发生自锁是由于()。

A)驱动力太小B)生产阻力太大C)效率小于零D摩擦力太大答案:C解析:3.[单选题]当两轴相交时，两轴之间的传动可用A)圆柱齿轮传动B)圆锥齿轮传动C)蜗杆涡轮传动答案:B解析:4.[单选题]蜗杆传动的效率一般比齿轮传动的效率A)高B)低C)基本一样答案:B解析:5.[单选题]构件是机械中独立的 单元A)制造B)运动C)分析答案:B解析:B)增大C)减少答案:C解析:7.[单选题]渐开线齿轮的齿廓上任意一点的法线与齿轮的 相切A)基圆B)齿根圆C)分度圆答案:A解析:8.[单选题]单缸内燃机的曲柄滑块机构， 是原动件A)曲柄B)滑块C)连杆答案:B解析:9.[单选题]一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是A)两轮齿数相等B)两轮模数相等C)两轮基圆齿距相等答案:C解析:10.[单选题]( )表明该运动链不是机构,而是一个各构件间根本无相对运动的桁架。

: ( )A)自由度F小于等于零B)死点C)自锁答案:A解析:11.[单选题]（ ）是在不计摩擦的情况下机构所处的有效驱动力为零的特殊位置。

借助惯性或其它方法，机构可以通过死点位置而正常运动。

:A)自由度F小于等于零B)死点C)自锁答案:B解析:A)行星轮系B)轮系C)定轴轮系D)差速器答案:A解析:13.[单选题]一对渐开线齿轮的()须相同,才能正确啮合。

A)齿数B)基圆齿距C)分度圆直径D)宽度答案:B解析:14.[单选题]因为传动比的可分性，渐开线齿轮传动中心距略有变化时，（ ）齿轮的传动比。

:A)影响B)不影响C)正比例影响D)反比例影响答案:B解析:15.[单选题]凸轮机构的从动件运动规律与凸轮的（ ）有关。

A)轮廓线B)机架C)表面硬度D)基圆答案:D解析:16.[单选题]平面四杆机构中,不与机架直接相连的叫( )。

大机基复习课后题小整理复习要点：1）单选题：除了第九章外，每章都涉及到了基本概念的理解和掌握；2）判断题：涉及到了基本概念的理解和掌握；3）双选题：涉及到了编码、逻辑运算、算法基础及数据库等各章节的概念理解和掌握；4）填空题：涉及到各章节的基本概念的理解和掌握；5）简答题：涉及到计算机中的数的表示，操作系统、算法基础（算法的表示）、数据库的SQL的语句查询等相关概念及基本操作；6）应用题：涉及到算法方法学中的“蛮力法（穷举法）”、“贪心法”、“分治法”、“回溯法”等算法的思想，掌握如何应用伪代码和流程图来表示这些算法。

章一：填空题：1、2、计算机是一种现代化的信息处理工具，它对信息进行处理并提供结果。

计算机模型，一种数据处理机模型，它不考虑计算机的内部结构。

改进的模型加入了一个程序部分，认为计算机对数据的处理是收到这个加入部分控制的。

3、现代计算机模型将计算机分成五个部分，它们是输入、输出、运算器、控制器和存储器。

4、今天的计算机采用的是大规模集成电路技术，它的标志之一就是计算机的运算器和存储器集成在一个芯片中，这个芯片被称为CPU,即中央处理器。

5、程序存储原理要求程序在执行前被存放到存储器中，且要求程序和数据采用同样格式。

6、7、计算机系统是由硬件系统和软件系统组成的。

第一代计算机采用的电子器件是电子管，第二代计算机使用的电子器件是晶体管，第三代计算机使用的是IC即集成电路技术，第四代计算机使用了VLSIC，即大规模集成电路。

8、计算机硬件，主要包括三个子系统，即处理器子系统，存储器子系统跟输入/输出子系统。

9、计算机的外部设备分为输入和输出设备，最为常见的，前者是键盘和鼠标器，后者是显示屏和打印机。

10、计算机系统结构研究计算机的硬件互联、使得计算机更高速、更有效和更可靠。

11、程序设计主要有面前过程的技术和面向对象的技术。

12、Window使用的是基于GUI即图形用户接口为特征的一种最常见的、用于桌面机的操作系统软件。

机械设计基础课程形成性考核作业（一）第1章静力分析基础1．取分离体画受力图时，__CEF__力的指向可以假定，__ABDG__力的指向不能假定。

A．光滑面约束力B．柔体约束力C．铰链约束力D．活动铰链反力E．固定端约束力F．固定端约束力偶矩G．正压力2．列平衡方程求解平面任意力系时，坐标轴选在__B__的方向上，使投影方程简便；矩心应选在_FG_点上，使力矩方程简便。

A．与已知力垂直B．与未知力垂直C．与未知力平行D．任意E．已知力作用点F．未知力作用点G．两未知力交点H．任意点3．画出图示各结构中AB构件的受力图。

4．如图所示吊杆中A、B、C均为铰链连接，已知主动力F＝40kN,AB＝BC＝2m,＝30.求两吊杆的受力的大小。

解：受力分析如下图列力平衡方程：Fx0又因为AB=BCF A sinF C sinF A FCFy02F A sinFFF A F B40KN2sin第2章常用机构概述1．机构具有确定运动的条件是什么?答：当机构的原动件数等于自由度数时，机构具有确定的运动2．什么是运动副？什么是高副？什么是低副？答：使两个构件直接接触并产生一定相对运动的联接，称为运动副。

以点接触或线接触的运动副称为高副，以面接触的运动副称为低副。

3．计算下列机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。

（1）n＝7，P L＝10，P H＝0（2）n＝5，P L＝7，P H＝0F3n2P L PF3n2P L P HH37210352711C处为复合铰链（3）n＝7，P L＝10，P H＝0（4）n＝7，P L＝9，P H＝1F3n2P L PF3n2P L P HH372103729112E、E’有一处为虚约束F为局部自由度C处为复合铰链第3章平面连杆机构1．对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取_C_为机架，将得到双曲柄机构。

A．最长杆B．与最短杆相邻的构件C．最短杆D．与最短杆相对的构件2．根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。

《机械制造技术基础》习题第一章绪论1-1 什么是生产过程、工艺过程和工艺规程？1—2 什么是工序、工位、工步和走刀？试举例说明。

1—3 什么是安装?什么是装夹?它们有什么区别？1—4 单件生产、成批生产、大量生产各有哪些工艺特征?1-5 试为某车床厂丝杠生产线确定生产类型，生产条件如下：加工零件：卧式车床丝杠（长为1617mm，直径为40mm,丝杠精度等级为8级,材料为Y40Mn）;年产量:5000台车床；备品率：5％；废品率:0。

5%。

1—6 什么是工件的定位？什么是工件的夹紧?试举例说明。

1—7 什么是工件的欠定位？什么是工件的过定位?试举例说明.1—8 试举例说明什么是设计基准、工艺基准、工序基准、定位基准、测量基准和装配基准。

1-9 有人说：“工件在夹具中装夹，只要有6个定位支承点，就是欠定位”，“凡是少于6个定位支承点,就不会出现过定位”,上面这些说法都对吗？为什么？试举例说明。

1—10 分析图1-8所示定位方式，并回答以下问题：（1)各定位件所限制的自由度；（2）判断有无欠定位或过定位现象，为什么?图1—8 习题1—10图第二章 金属切削原理与刀具2-1 什么是切削用两三要素?在外圆车削中，它们与切削层参数有什么关系？ 2—2 确定外圆车刀切削部分几何形状最少需要几个基本角度？试画图标出这些基本角度。

2—3 试述刀具标注角度和工作角度的区别.为什么车刀作横向切削时,进给量取值不能过大?2-4 刀具切削部分的材料必须具备哪些基本性能?2-5 常用的硬质合金有哪几类？如何选用？2—6 怎样划分切削变形区？第一变形区有哪些变形特点？2-7 什么是积屑瘤？它对加工过程有什么影响？如何控制积屑瘤的产生？ 2-8 试述影响切削变形的主要因素及影响规律.2—9 常用的切屑形态有哪几种？它们一般都在什么情况下生成？怎样对切屑形态进行控制?2—10 切削力为什么要分解为三个分力？各分力的大小对加工过程有什么影响？2-11 在CA6140型车床上车削外圆,已知：工件材料为灰铸铁，其牌号为HT200；刀具材料为硬质合金，其牌号为YG6;刀具几何参数为:0010=γ, 10,10,45,8''00-=====s r r k k λαα（s λ对三向切削分力的修正系数分别为75.0,5.1,0.1===f s p S C s F F F k k k λλλ),mm r 5.0=ε；切削用量为：min /80,/4.0,3m v r mm f mm c p ===α。

专升本考试：2022机械设计基础真题模拟及答案(2)1、下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是（）（单选题）A. 双摇杆机构B. 曲柄摇杆机构C. 双曲柄机构D. 对心曲柄滑块机构试题答案：B2、在轮系中加入惰轮可改变轮系的（）。

（单选题）A. 传动比B. 转向C. 转向和传动比试题答案：B3、一个作平面运动的构件具有（）个自由度。

（单选题）A. 1B. 2C. 3试题答案：C4、当凸轮机构的从动件选用摆线运动规律时，其从动件的运动（）。

（单选题）A. 将产生刚性冲击B. 将产生柔性冲击C. 没有冲击试题答案：C5、三角带传动和平型带传动相比较，其主要优点是（）。

（单选题）A. 在传递相同功率时，尺寸较小B. 传动效率高C. 带的寿命长D. 带的价格便宜试题答案：B6、由力的可传性原理可知，力对刚体的作用效果不取决于力的（）。

（单选题）A. 作用线B. 方向C. 作用点D. 大小试题答案：C7、用来传递双向转矩的一对切向键，在轴上相隔多少度为宜？（）（单选题）A. 90°～120°B. 135°～150°C. 120°～135°试题答案：C8、作为一个开发型人才，在情商方面主要表现在个人气质、动机、情绪、习惯、态度、观念以及才能诸方面，表现出如下几个方面的特征（）。

（单选题）A. 敏感性B. 不守旧C. 开放思想D. 善于变通试题答案：A9、理论上的才华永远不等于能力，才华只有体现在（）上才确有价值。

（多选题）A. 思维B. 调控C. 实践D. 创新试题答案：B,D10、专业技术人员是社会分工日益细化和高度专业化的必然结果，是（）（多选题）A. 工人阶级的一部分B. 社会的主体C. 推动社会生产力发展的重要生力军D. 先进生产力的重要代表之一试题答案：A,C11、人力激励有一个时效问题，激励出现在员工（），即人力能力发展的上升阶段、黄金阶段，其成果几率增长最快。

一、名词解释1.机械：机器、机械设备和机械工具的统称。

2.机器：是执行机械运动，变换机械运动方式或传递能量的装置。

3.机构：由若干零件组成，可在机械中转变并传递特定的机械运动。

4.构件：由若干零件组成，能独立完成某种运动的单元5.零件：构成机械的最小单元，也是制造的最小单元。

6.标准件：是按国家标准(或部标准等) 大批量制造的常用零件。

7.自由构件的自由度数：自由构件在平面内运动，具有三个自由度。

8.约束：起限制作用的物体，称为约束物体，简称约束。

9.运动副：构件之间的接触和约束，称为运动副。

10.低副：两个构件之间为面接触形成的运动副。

11.高副：两个构件之间以点或线接触形成的运动副。

12.平衡：是指物体处于静止或作匀速直线运动的状态。

13.屈服极限：材料在屈服阶段，应力波动最低点对应的应力值，以ζs表示。

14.强度极限：材料ζ-ε曲线最高点对应的应力，也是试件断裂前的最大应力。

15.弹性变形：随着外力被撤消后而完全消失的变形。

16.塑性变形：外力被撤消后不能消失而残留下来的变形。

17.延伸率：δ=(l1-l)/l×100％，l为原标距长度，l1为断裂后标距长度。

18.断面收缩率：Ψ=(Ａ－Ａ1)/ Ａ×100％，Ａ为试件原面积，Ａ1为试件断口处面积。

19.工作应力：杆件在载荷作用下的实际应力。

20.许用应力：各种材料本身所能安全承受的最大应力。

21.安全系数：材料的极限应力与许用应力之比。

22.强度：构件抵抗破坏的能力。

23.刚度：构件抵抗弹性变形的能力。

24.稳定性：受压细长直杆，在载荷作用下保持其原有直线平衡状态的能力。

25.硬度：是指材料抵抗其他物体在表面压出凹陷印痕的能力。

26.冲击韧性：材料抵抗冲击破坏能力的指标。

27.弹性系数：材料抵抗弹性变形的能力。

28.自锁：当主动力位于摩擦锥范围内，不论主动力增加多少，正压力和磨擦力的合力与主动力始终处于平衡状态，而不会产生滑动，这种现象称为自锁。

机器人基础原理_东北大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.在应用拉格朗日方程方法建立机器人的动力学方程时，尽管所建立的动力学方程比较复杂，但是并没有考虑机器人的形变，即认为机器人的所有连杆都是（）。

答案:刚体2.从机器人动力学方程可以看出关节之间存在耦合作用关系。

例如，在水平面上运动的两连杆转动关节机械臂中，关节2的力矩与关节1的（）有关。

答案:角加速度##%_YZPRLFH_%##加速度3.机器人关节传动系统中一般都包含减速机，添加减速机后增大了关节的驱动扭矩和旋转速度。

答案:错误4.与机床进给系统相类似，机器人关节的伺服控制包括（）控制、速度控制及电流控制。

答案:位置##%_YZPRLFH_%##角度5.光电编码器包括绝对式及增量式两种，增量编码器一般包括A、B、C三相脉冲信号，A相和B相脉冲信号的相位差为（）度。

答案:906.笛卡尔空间的轨迹规划是对机械臂末端坐标系原点位置的规划，通过规划使得机械臂末端坐标系的运动满足希望的运动轨迹。

答案:错误7.在（）空间对机械臂末端的运动姿态进行规划时，基本方法是寻找等效的姿态变化旋转轴，然后规划机械臂末端绕相应的旋转轴按时间序列转动，得到期望的姿态运动过程。

答案:笛卡尔，任务8.在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后，将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的()系统，即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。

答案:控制，伺服9.力控制与位置控制存在明显的不同。

当物体运动的位置受到外部限制时，系统将无法完成期望的力控制。

答案:错误10.机器人关节的控制可以包括（）控制、速度控制、电流控制及力控制等。

答案:位置##%_YZPRLFH_%##角度11.下⾯购物篮能够提取的3-项集的最⾯数量是多少？ID 购买项1 ⾯奶，啤酒，尿布2 ⾯包，⾯油，⾯奶3 ⾯奶，尿布，饼⾯4 ⾯包，⾯油，饼⾯5 啤酒，饼⾯，尿布6 ⾯奶，尿布，⾯包，⾯油7 ⾯包，⾯油，尿布8 啤酒，尿布9 ⾯奶，尿布，⾯包，⾯油10 啤酒，饼⾯答案:312.哪个不是KNN的优点？答案:可以解决回归问题13.无监督学习的常见类型是（）和（）。

目录绪论 (1)平面机构的自由度 (3)平面连杆机构 (8)凸轮机构 (14)齿轮机构 (18)轮系 (23)机械零件设计概论 (28)联接 (30)齿轮传动 (41)蜗杆传动 (51)带、链传动 (60)轴 (69)滑动轴承 (75)滚动轴承 (78)联轴器和离合器 (91)绪论1. 简述机构与机器的异同及其相互关系。

2. 简述机械的基本含义。

3. 简述构件和零件的区别与联系。

4. 简述“机械运动”的基本含义。

5. 简述“机械设计基础”课程的主要研究对象和内容。

6. 简述“机械设计基础”课程在专业学习中的性质。

【参考答案】1. 共同点：①人为的实物组合体；②各组成部分之间具有确定的相对运动；不同点：机器的主要功能是做有用功、变换能量或传递能量、物料、信息等；机构的主要功能是传递运动和力、或变换运动形式。

相互关系：机器一般由一个或若干个机构组合而成。

2. 从结构和运动的角度看，机构和机器是相同的，一般统称为机械。

3. 构件是机械中的运动单元，零件是机械中的制造单元；构件是由一个或若干个零件刚性组合而成。

4. 所谓“机械运动”是指宏观的、有确定规律的刚体运动。

5. 研究对象：常用机构（平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等）和通用零（部）件（螺栓、键、齿轮、带、链、轴、轴承、联轴器、离合器等）。

研究内容：机构的组成及其工作原理、结构分析、运动分析等；零（部）件结构、设计计算、类型选择、使用维护等。

6. “机械设计基础”课程着重研究各类机械中的共性问题，为进一步深入研究各种专门机械奠定基础；同时，“机械设计基础”课程的学习又涉及到高等数学、机械制图、工程力学、工程材料以及机械制造基础等知识的综合运用。

因此，“机械设计基础”是课程体系中的一门专业技术基础课程。

平面机构的自由度1. 什么是机构中的原动件、从动件、输出构件和机架？2. 机构中的运动副具有哪些必要条件？3. 运动副是如何进行分类的？4. 平面低副有哪两种类型？5. 简述机构运动简图的主要作用，它能表示出原机构哪些方面的特征？6. 机构自由度的定义是什么？一个平面自由构件的自由度为多少？7. 平面运动副中，低副和高副各引入几个约束？8. 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？9. 运动链和机构关系如何？10. 画出下列机构的示意图，并计算其自由度。

第1篇一、基础知识与理论1. 金属切削原理题目：请简述金属切削过程中的基本要素及其相互关系。

解析：金属切削过程中的基本要素包括切削速度、进给量、切削深度和切削力。

切削速度是指切削刃与工件接触点在单位时间内相对移动的距离；进给量是指切削刃在单位时间内相对工件移动的距离；切削深度是指工件表面与未加工表面之间的距离；切削力是指切削过程中产生的抵抗力。

这四个要素相互影响，切削速度越高，切削力越大，切削温度越高；进给量越大，切削力越大，切削深度越大，切削力也越大。

2. 金属切削刀具题目：请列举并简要说明常用金属切削刀具的种类及其适用范围。

解析：常用金属切削刀具包括车刀、铣刀、刨刀、钻头等。

车刀主要用于车削外圆、内孔、螺纹等；铣刀主要用于铣削平面、曲面、槽等；刨刀主要用于刨削平面、沟槽等；钻头主要用于钻孔、扩孔、铰孔等。

3. 机床及设备题目：请简要介绍数控机床的工作原理及特点。

解析：数控机床是利用数字信号进行控制的机床，其工作原理是利用计算机程序控制机床的运动和加工过程。

数控机床具有以下特点：加工精度高、加工速度快、自动化程度高、操作简单、适应性强等。

4. 机械设计基础题目：请解释什么是机械传动比，并举例说明其在实际应用中的重要性。

解析：机械传动比是指主动轴和从动轴转速之比。

在机械设计中，合理选择机械传动比可以减小驱动电动机的功率，提高传动效率，降低成本。

例如，在汽车发动机中，通过合理设计传动比，可以使发动机在最佳工况下工作，提高燃油效率。

二、实际操作与技能1. 机床操作题目：请简述机床操作的基本步骤及注意事项。

解析：机床操作的基本步骤包括：开机、装夹工件、设置加工参数、启动机床、加工工件、停止机床、卸下工件、清理机床等。

注意事项包括：确保机床处于正常工作状态、正确装夹工件、设置合理的加工参数、观察机床运行状态、注意安全等。

2. 刀具选择与刃磨题目：请根据工件材料、加工要求等，选择合适的刀具并进行刃磨。

解析：刀具选择应考虑工件材料、加工要求、切削条件等因素。