雪山灰虎谈通信原理
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232通信原理-回复通信原理是指通过各种技术手段实现信息传输的理论和方法。
中括号内的内容是“232通信原理”,即介绍RS-232通信原理。
RS-232是一种用于串行通信的标准接口,它可以将数据以二进制的形式传输。
RS-232通信原理涉及到信号传输、电平规范、数据传输速率等方面。
首先,RS-232通信使用了差分信号传输。
差分信号是指将信号分为两路,一路为正信号,一路为负信号,两路信号之间的差值表示传输的数据。
这种传输方式对于抗干扰性能非常好,可以有效降低传输误码率。
其次,RS-232通信使用了TTL 电平与串行数据之间的转换。
在RS-232标准中,规定了逻辑1和逻辑0对应的电平范围。
通常,逻辑1对应的电压范围是+3V至+15V,逻辑0对应的电压范围是-3V至-15V。
这种电平规范可以兼容各种设备,保证了信号的稳定性和可靠性。
然后,RS-232通信使用了固定的波特率进行数据传输。
波特率是指数据传输的速率,也就是单位时间内传输的数据位数。
在RS-232通信中,常见的波特率有9600、19200、38400等。
发送端和接收端必须保持统一的波特率设置,才能正确的接收和解析数据。
此外,RS-232通信一般使用了DB9或DB25接口。
这两种接口分别有9个和25个引脚,用于传输数据、控制信号、地线等。
其中,数据线包括了发送数据线(TXD)和接收数据线(RXD),分别用于发送和接收数据。
控制信号包括了请求发送(RTS)、清除发送(CTS)、数据终端就绪(DTR)、数据集就绪(DSR)等,用于控制数据的传输和状态的监测。
最后,RS-232通信还需要进行数据的解析和处理。
在接收端,需要解析接收到的二进制数据并还原为原始数据。
常见的解析方式有奇偶校验、帧起始标识等。
同时,还需要对传输过程中可能出现的错误进行检测和纠正。
总结起来,RS-232通信原理主要涉及差分信号传输、电平规范、数据传输速率、接口规范以及数据的解析和处理。
rs232 通信原理RS232通信原理是一种串行通信协议,用于在计算机及外设之间进行数据传输。
其通信原理基于两个基本概念:数据位和波特率。
首先,数据位是指在每个数据字节中传输的二进制位数。
RS232通信协议中的数据位可以是5位、6位、7位或8位,其中8位是最常用的。
数据位数的选择取决于所传输的数据量和精确度要求。
其次,波特率指的是数据传输的速率,即每秒钟传输的位数。
RS232通信协议中常用的波特率包括9600bps、19200bps和115200bps等。
选择合适的波特率要根据设备之间的数据传输要求和通信距离来确定。
RS232通信原理中,数据的传输是通过发送方将二进制数据转换为电压信号,并通过串行线路进行传输。
接收方则将接收到的电压信号转换为二进制数据。
通信双方需要事先约定好数据位、波特率和其他协议参数,以确保数据能够正确传输和解析。
通信的开始和结束由起始位和停止位确定。
起始位是一个逻辑低电平,用于通知接收方数据的传输将要开始。
停止位是一个逻辑高电平,用于表示数据传输已经结束。
起始位和停止位的长度可以根据需求进行设置。
此外,RS232通信原理还包括奇偶校验位的概念。
奇偶校验位用于检测数据传输中的错误。
发送方会根据要传输的数据计算奇偶校验位,并将其添加到数据中一起传输。
接收方则根据接收到的数据和奇偶校验位进行校验,以确保数据的正确性。
总结来说,RS232通信原理涉及数据位、波特率、起始位、停止位和奇偶校验位等概念。
通过约定好的协议参数和电压信号的传输,可以实现计算机与外设之间的可靠数据传输。
cctalk通信原理CCTalk通信原理CCTalk是一种常见的串行通信协议,广泛应用于各类自动售货机、游戏机和工业控制设备等。
它具有简单、稳定的特点,能够实现设备之间的可靠通信。
CCTalk通信协议通过串行通信方式传输数据,使用特定的命令格式和协议规则。
在通信过程中,设备之间通过发送和接收消息进行交互。
CCTalk协议采用主从结构,通常由一个主设备和多个从设备组成。
主设备负责发起通信请求,从设备则负责响应和执行请求。
CCTalk通信协议的数据传输基于字节流,每个字节都具有特定的含义。
通信的开始由一个起始字节标志,其后是数据字节和校验字节。
起始字节标志用于标识通信的开始,数据字节用于传输实际的数据,而校验字节则用于验证数据的完整性。
CCTalk通信协议中定义了各种命令,用于实现不同的功能。
这些命令包括设备初始化、硬币识别、纸币识别等。
设备通过发送特定的命令来请求主设备执行相应的操作,主设备则根据命令类型进行响应。
CCTalk通信协议还支持设备之间的事件通知。
当某个设备状态发生变化时,会发送相应的事件通知消息,以便其他设备做出相应的处理。
例如,当纸币被接收器识别后,接收器会发送一条事件通知消息给主设备,主设备则可以根据该消息来更新显示屏上的余额信息。
CCTalk通信协议的设计考虑了通信的稳定性和可靠性。
它使用了校验字节来验证数据的完整性,确保数据在传输过程中不会出错。
同时,协议还定义了超时机制,以防止通信过程中出现长时间无响应的情况。
总的来说,CCTalk通信协议是一种简单、稳定的串行通信协议,广泛应用于各类自动化设备中。
它通过特定的命令格式和协议规则,实现设备之间的可靠通信。
通过了解CCTalk通信原理,我们可以更好地理解和应用这一通信协议,为自动化设备的开发和维护提供支持。
RS232RS485通信原理1.RS232通信原理:在RS232通信中,数据是通过电压的高低来表示的。
逻辑1通常表示为低电平(-15V至-3V),而逻辑0通常表示为高电平(+3V至+15V)。
发送器将数据转换为电压信号,并通过发送线发送给接收器。
接收器接收电压信号,并将其转换回原始数据。
数据的传输速率可以在通信连接的两端进行配置。
2.RS485通信原理:RS485是一种多点通信方式,即一对多或多对多的通信连接。
在RS485通信中,可以有多个设备同时连接在同一总线上。
每个设备都有一个唯一的地址。
数据在RS485通信中同样是通过串行方式传输的,但与RS232不同的是,RS485使用差分信号传输。
差分信号是由两个线,一个正极性线和一个负极性线组成的。
逻辑1由正极性线为高电平,负极性线为低电平表示,逻辑0则相反。
这种差分信号可以减小干扰和串扰的影响,提高通信的可靠性。
RS485通信需要使用一个总线驱动器来驱动差分信号的发送,以及一个接收器来接收差分信号并将其转换为原始数据。
多个设备可以同时发送和接收数据,但需要注意冲突检测和数据帧的区分。
在RS485通信中,总线上的设备必须共享相同的地线,以提供参考电压。
3.RS232和RS485的区别:- 点对点 vs 多点:RS232是一对一的通信连接,而RS485可以支持一对多或多对多的通信连接。
- 单端信号 vs 差分信号:RS232使用单端信号传输,而RS485使用差分信号传输。
差分信号提供更好的抗干扰性能。
-速率和距离:RS232通常用于较短距离和较低速率的通信,而RS485可以支持较长距离和较高速率的通信。
-引脚和连接:RS232通常使用9针或25针的D型连接器,而RS485使用通常使用2线或4线连接。
总结:RS232和RS485是两种常见的串口通信协议,用于在计算机和外部设备之间进行数据传输。
RS232是一对一的点对点通信连接,使用单端信号传输;而RS485可以支持一对多或多对多的通信连接,使用差分信号传输。
rs485通信原理通俗讲解(原创版)目录1.RS485 通信概述2.RS485 通信原理3.RS485 通信优点4.RS485 通信缺点5.RS485 通信应用场景正文一、RS485 通信概述RS485 通信,即双绞线串行通信,是一种在工业自动化领域广泛应用的通信方式。
RS485 通信以差分信号传输为基础,具有较强的抗干扰能力,适用于环境复杂的工业现场。
二、RS485 通信原理1.差分信号传输:RS485 通信采用两根通信线,通常用 A 和 B 表示。
两根信号线之间的电压差即为差分信号,这种信号传输方式能有效抑制共模干扰。
2.信号电平:RS485 通信的信号电平范围为 -7V 至 +12V,具有较高的信号电平容忍度,适合于工业现场的噪声环境。
3.波特率和校验码:RS485 通信的波特率和校验码需要根据实际应用场景进行设置。
常用的波特率有 9600、19200、38400、57600 和 115200 等,校验码则可以使用奇偶校验、CRC 校验等。
三、RS485 通信优点1.抗干扰能力强:采用差分信号传输,具有较强的抗共模干扰能力。
2.传输距离远:RS485 通信的最大传输距离可达 1200 米,适用于长距离通信。
3.多主控制器:RS485 通信允许多个主控制器设备存在于同一总线上,便于实现分布式控制系统。
4.通信速率适中:RS485 通信的传输速率在几十 kb/s 至几百 kb/s 之间,可满足大多数工业自动化应用的需求。
四、RS485 通信缺点1.通信效率较低:RS485 通信采用串行通信方式,通信效率较低,数据冗余量较大,不适用于高速通信场景。
2.总线竞争问题:RS485 总线不能自动仲裁,即不能同时发送数据以避免总线竞争,导致系统通信效率降低。
3.单一主机故障风险:RS485 总线上通常只有一台主机,一旦主机出现故障,会使整个系统的通信陷入瘫痪状态。
五、RS485 通信应用场景1.工业自动化控制系统:如生产线监控、设备状态监控等。
rs485通信原理通俗讲解摘要:1.RS485 通信概述2.RS485 通信原理3.RS485 通信优点4.RS485 通信缺点5.RS485 通信的应用场景正文:一、RS485 通信概述RS485 通信,全称为RS485 串行通信,是一种串行通信接口标准。
它是由美国电子工业协会(Electronic Industries Association, EIA)于1983 年发布,经过通讯工业协会(Telecommunications Industry Association, TIA)修订后命名为RS485。
RS485 通信主要用于工业控制环境中,是一种差分信号传输方式,具有较强的抗干扰性能。
二、RS485 通信原理RS485 通信采用两根通信线,通常用A 和B 或者D 和D-来表示。
它采用差分信号传输方式,这种传输方式具有较强的抗干扰性能,尤其在工业现场环境比较复杂、干扰比较多的情况下,采用差分方式可以有效提高通信可靠性。
在RS485 通信中,数据是串行传输的,即数据是一位一位地按顺序进行传输。
发送方将数据字符从并行转换为串行,按位发送给接收方。
接收方收到串行数据后,再将其转换为并行数据。
这种串行通信方式在仅用一根信号线的情况下完成数据传输,降低了线路成本。
三、RS485 通信优点1.抗干扰性强:RS485 通信采用差分信号传输方式,具有较强的抗干扰性能,能在复杂的工业现场环境中保持稳定的通信。
2.传输距离远:RS485 通信的最大传输距离可达1200 米,满足了工业现场中远距离通信的需求。
3.支持多节点:RS485 通信最多支持32 个节点,适用于工业现场中多设备、多系统互联的需求。
4.传输速率适中:RS485 通信的传输速率适中,一般在几十kb/s 至几百kb/s 之间,满足了工业现场中对通信速度的要求。
四、RS485 通信缺点1.通信效率较低:RS485 通信采用串行通信方式,数据传输速率较慢,尤其是在传输大量数据时,通信效率较低。
扩频通信原理扩频通信是一种利用扩频技术进行通信的方式,它通过将信号在较大的频带上进行传输,从而提高了通信系统的容量和抗干扰能力。
在扩频通信中,信号被调制成具有较大带宽的信号,然后再通过扩频码进行调制,最终在信道上传输。
扩频通信技术在军事通信、卫星通信、移动通信等领域有着广泛的应用。
扩频通信的原理主要包括信号调制、扩频码调制、信道传输和解调等几个方面。
首先,信号调制是将要传输的信息信号调制成具有较大带宽的信号,一般采用正交频分复用(OFDM)技术或者直接序列扩频(DSSS)技术。
接着,扩频码调制是将调制后的信号再通过扩频码进行调制,这个扩频码是一种伪随机序列,可以将信号的频谱扩展到较大的频带上。
然后,调制后的信号通过信道进行传输,这个信道可能会受到多径效应、多普勒频移等影响,因此需要采用合适的信道编解码技术来提高通信质量。
最后,接收端需要对传输过来的信号进行解调和解扩频,最终还原出原始的信息信号。
扩频通信的优点在于它具有较强的抗干扰能力和隐蔽性,因为扩频信号在频域上具有较大的带宽,使得它对窄带干扰信号具有很好的抑制作用。
此外,扩频码是一种伪随机序列,使得只有知道正确的扩频码才能够解扩频,因此具有较强的隐蔽性。
另外,扩频通信还可以实现多用户的同时通信,因为不同用户可以使用不同的扩频码来进行通信,从而提高了通信系统的容量。
然而,扩频通信也存在一些缺点,首先是它需要较大的带宽资源,这在一些频谱资源紧张的情况下会显得不太合适。
其次,扩频通信的系统复杂度较高,需要采用较复杂的调制解调器和编解码器,从而增加了系统的成本。
此外,由于扩频信号的带宽较大,使得其在功率和能耗上也会有所增加。
总的来说,扩频通信作为一种重要的通信技术,在现代通信系统中有着广泛的应用。
它通过利用扩频技术,提高了通信系统的容量和抗干扰能力,具有很好的隐蔽性和多用户接入能力。
随着通信技术的不断发展,相信扩频通信在未来会有更广阔的应用前景。
rs485通信原理
RS485通信是一种串行通信协议,用于在多个设备之间进行数据传输。
它是一种平衡差分信号传输方式,可以实现高速、远距离通信。
RS485通信采用差分信号传输,即使用两条信号线进行数据传输,分别为正向信号线(A线)和反向信号线(B线)。
传输时,发送器将数据以差分的方式发送出去,接收器则通过比较两条信号线上的电平差异来还原出数据。
由于使用差分信号,RS485通信具有较强的抗干扰能力,可以在较差的电磁环境下稳定工作。
RS485通信采用半双工方式,即同一时间内,数据传输只能是单向的,要么是从发送器向接收器传输数据,要么是从接收器向发送器传输数据。
为了实现多个设备之间的通信,常用的方式是在总线上连接多个RS485设备,通过总线进行数据传输。
在总线上,各个设备通过设置不同的地址来进行区分,并且在进行数据传输时需要先请求总线控制权。
这样可以确保每个设备在适当的时机发送数据,避免冲突。
RS485通信速度可以根据具体应用进行设置,一般可以达到几十kbps到几Mbps的速度范围。
此外,RS485通信还可以支持多主机结构,即多个设备可以同时成为总线的主机,实现分布式控制。
总之,RS485通信是一种可靠、抗干扰能力强的串行通信协议,
适用于远距离、高速度的数据传输。
它的差分传输方式、半双工通信以及多主机支持等特点使其在工控领域得到广泛应用。
北邮高分学生雪山灰虎谈通信原理 第九章 信道编码 这章讲编码,感觉跟通原关系不大了,像计算机的课程。把各种编码的方法掌握就可以了。重点是分组码,循环码,卷积码。包括编码方法,编码电路,还有卷积码的解码。 9.1信道编码的基本概念了解 9.2.1基本概念识记 9.2.2生成矩阵和监督矩阵掌握 9.2.3对偶码了解 9.2.4系统码的编码与译码了解 9.2.5汉明码识记 9.3.1基本概念了解 9.3.2多项式描述理解 9.3.3生成多项式与生成矩阵掌握 9.3.4监督多项式与监督矩阵掌握 9.3.5编码与译码电路掌握 9.3.6编码的加长与缩短不要求 9.3.7循环冗余校验(CRC)不要求 9.4BCH码掌握本原多项式 9.5.1卷积码的编码掌握 9.5.2卷积码的译码掌握维特比译码 9.5.3卷积码的距离特性不要求 9.6纠正突发错误码了解 9.7交织了解 9.8级联码不要求 9.9Turbo码不要求 9.10高效率信道编码TCM 不要求 第十章 正交码与伪随机码 第十章的重点就是M序列,其他适当掌握。 10.2.1瑞得麦彻码了解 10.2.2沃尔什函数了解 10.3正交码的应用了解 10.4.1定义了解 10.4.2最长线性反馈移存器序列掌握生成方法及频谱 10.4.3Gold码理解生成方法 10.4.4正交Gold码(偶位)不要求 10.4.5长m序列的截段码不要求 10.4.6随机序列的实现(样本)不要求 10.4.7Walsh码相关特性的改善不要求 10.5.1粗同步(捕获)了解 10.5.2细同步(跟踪)了解 10.6.1扩频通信(直接序列扩频)掌握 10.6.2异步码分多址系统的地址码不要求 10.6.3多径分集接收(Rake接收)了解 10.6.4误码率的测量不要求 10.6.5数字信息序列的扰码与解扰不要求 10.6.6噪声发生器不要求 10.6.7数字通信加密不要求 10.6.8测量时延掌握 第十一章 通信网的基本知识 这章不考,我从来没看过。 对我说了解或者识记的地方,如果有的节你认为很重要就要理解,我说理解的地方如果太难也可以识记就行了。对于习题集上有例题的章节,不管我说的什么都要理解,至少识记,知道怎么去解题。在其他参考资料上见到的题也要尽量对照相关章节理解。 我认为全书的难点主要一下几个:一是模拟调制,各种方法放在一起比较,比较麻烦。二是数字基带传输,误码分析,频谱分析还是很难的。三是数字频带传输,各种调制方式,很多,很烦。所以四五六章的学习要占整个通原复习的一半,当然弄清楚二三章的基本原理也是很耗时的。七章以后比较容易,花的时间应该步太多。我认为全书很自然地分成三个部分,第一部分:第二三章;第二部分:第四五六章;第三部分:第七八九十章。我在复习过程中就是分部分来复习的。 下面我想把我复习的过程分为如下的几步,也并不是说几轮复习,只是这是一些可以选作的步骤。通过这些步骤,你可能从一个较低的起点,慢慢达到较高的水平。整个的这个复习过程还是需要很多的时间的,要想得高分的话还是不要大意的好。 第一步复习 熟悉教材,对基本原理有一个较好的认识,达到本科期末考试水平 对于北邮本校的学生而言,这一步大概就已经完成了,对于外校同学而言,可能要多花一些时间。据我了解,很多学校都是用的樊昌信先生的教材,在风格,难度,记法方面还是有一些差异的,应该尽快熟悉,因为出题的时候肯定会按照北邮教材的习惯。 我认为这一步应该在五一之前完成较好。只要稍微学习一下,达到识记的程度即可。重点是二三章,这是基本原理,也算入门必须的。 我的这一步算是在大三上课的时候完成的,当时期末考试还考了八十多呢! 第二步复习 系统复习基本理论,掌握各个公式的来龙去脉。达到能熟练推导的地步。 这一步的重点还是第二三章,尤其是第二章。先结合本科讲义看书,然后想想过程自己推导出来。1,要能推导傅立叶级数是怎么来的,这个在高等数学的级数那章可以找到。2,要推导怎样从傅立叶级数得到傅立叶变换,为什么分母会多出来一个2π,这在《信号与系统》第三章可以找到。3,要亲自推导各种函数的傅立叶变换,千万别怕麻烦,这样才能学得好。4,推导傅立叶变化的性质,主要推导对称性,时移性,频移性。推导有利于记忆。5,推导希尔伯特变换的相关内容。6,第二章中的其他知识,不要死记,注意自己多理解。 第三章对于没有学过随机过程的同学可能还是比较难的,不过也要坚持学习哦!首先过一遍,把能看懂的看看,然后再来一遍,遇到很困难的就先跳过去,争取每次都能多看懂一些。某些是在没必要而且又很麻烦的知识就不要推导了,比如说瑞利分布的推导。多看几遍,直到跳过去的点很少。实在看不明白的就先放下,以后还有机会复习的嘛! 我是在五一的七天时间集中来完成这步的学习的。很累,开始头很晕,感觉状态很不好,这个时候一定要坚持,很快就会好起来的。通过认真学习这些基本理论,你应该能感觉到自己的状态开始好起来了,感觉对通原有了较多的理解,这是正常的,但是不要得意哦,后面的复习也不是很容易的。 第三步复习 深入学习通信原理知识,做到心中有数。 复习了基本原理之后,就应该深入地学习其他了。这一步的目标要瞄准四五六章。这三章的内容非常多,所以要小心了,不要心里盘算着用几天把他们看完,那样的效果必然不会很好。复习仍然是先看一两遍书,然后归纳知识,然后自己动手推导。这些章要推导的东西特别多,千万别打算记住结论就行了,不理解的结果就是记得不牢固。现在考研题很活,考的就是基本原理的深入理解。 第四章就是各种调制方式及其抗噪声性能,自己动手很容易理解的,知识内容很多,容易混杂,所以要经常巩固练习。本章的内容在《通信原理学习与考研指导》一书中归纳得很好。至于其他一些较偏的知识点可以在以后做题中遇到再看。 第五章首先就是要明白各种码型,包括他的图形(是否归零),频谱及应用。这些比较容易考填空选择题。然后就是重中之重的误码率分析。按照教材的顺序,先是确定信号条件下的误码分析,然后是随机信号条件下的误码分析。如果开始觉得太难,可以只记一些结论,后面再慢慢深入理解。眼图没有考过,随便看看,信道均衡讲的一般,稍微了解,等做题的时候再看。 第六章内容多,可以分部分来学习。首先看OOK,2FSK,2PSK,DPSK的部分,因为这都是二进制的,又是入门知识,既相对比较容易,又需要重点理解。然后要学习四进制的QPSK,DQPSK,理解如何从一条支路变为两条支路,这对理解后面的M进制调制很有帮助。最后就是M进制了,重点是信号空间和星座图。还有M进制的误码率推导也比较重要,这个误码是在二进制的基础上推导的。如果你觉得很烦了,后面的几节就跳过去吧,以后再看。注意,这章里面的误码推导了很多种情况,我认为掌握高斯白噪声干扰下的最佳接收(匹配接收)就可以了,其他的先不管,以后有时间再看也不迟。 我是在九月中下旬的时候完成这一步的。显然这离五一复习前两章是差了很长一段时间,然而只要你学得比较认真,基础比较扎实,理解了的东西即使忘,复习起来也是很快的。千万不要认为学了就忘,忘了就没有了。学了东西总是有帮助的,至少下次学的时候会感觉容易很多。我当然也建议大家不要拖到这么晚,这样不好,到后面会心里很着急。而我是因为暑假都复习数学英语去了,所以到十一以后复习专业课的时间很充足,拖得晚也心里有底。建议在八月底前要完成这一步。 第四步复习 做练习题,看辅导书,看讲义。做到考试能力的实际提高。 这一步当然最好是紧跟第三步,效果会更好一些。做题主要是做习题集上的到第六章。习题集上面的题目主要是教材的课后习题,也有一部分是补充的。反正这些题都是非常好的,很典型,解答也好(当然有些题的解答也怎么样,等你自己理解透了,会发现更好更简单的方法)。 习题集上的题不是做一遍就行的,做三遍也不算多。做这些的题的时候最好要与课本相结合,做一题就要看看教材相关的内容,理解一下如何把教材的推导应用到解题中来。还有些题涉及的内容可能是你在看书的时候根本没有看到的,或者是感觉特别复杂跳过去了的部分,结合题目了以后就要试着把整本书上所有知识弄懂一下。当然也有些题目是非常复杂的,实在看不懂的地方就跳过去,留着后面再看吧! 做完习题集上的题以后,对通原的理解应该是有很大的进步了,这个时候你可能有一种“无敌了”的感觉,找几个题目做做,就会发现自己还是不行,大部分是能看懂,但是自己做不出来。当然也不要着急,至少自己有很大进步了啊!习题集与课本相结合,是整个复习中非常重要的一步,遇到题目先看解答,然后试着自己推导。 我是在九月中旬以后做到这一步的,因为我十一那会数学已经复习得比较好了,没有其他科的压力,所以花在专业课的时间特别多。但是我还是建议大家别拖到太晚,要不会感觉心理压力很大的,尤其是其他科目也没有复习好的情况下。 第五步复习 学习第七章以后的内容,完成全书的初步复习。 第七章以后的内容相对比较容易,而且也没有太多复杂的原理,反倒与计算机的内容有点类似,但是在考试中仍然经常考到,分值比例还是比较大的。我认为这部分的分数应该牢牢抓住。 复习的过程仍然是先看教材,再做习题集。整个七八九十章的计算量还是比较大,比如熵的计算,信道容量的计算,还有各种编码的计算,一定要多动手,达到精确的地步,不能只求大致正确,千万不能眼高手低,考试时这种题步骤很少,错一点点就会失分很多,千万要小心。 还有就是涉及到学习各种编码(线性分组码,循环码,卷积码,M序列)的时候,可以自己列表比较一下,整理一下他们之间的关系,尤其是编码电路,不要弄混淆了。我学习这部