机电一体化培训心得体会
机电一体化培训心得体会
我在xxx年x月参加xx公司主办的全国机电一体化师资培训班，在培训期间，就机
电一体化专业的发展和方向做了介绍，参观了xx技师学校的实训基地，其中包括柔性系统，触摸屏在行走机械手中的应用，PLC在行走机械手中的应用，变频器调速的应用。
其中，TVT-METSA自动生产线拆装与调试实训装置包括以下内容：气动技术、传感器
检测技术、直流电机驱动技术、步进电机驱动技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机监控技术、PLC工业网络技术、变频调速技术、PLC技术、故障检测技术、机械结
构与系统安装调试技术、人机接口技术、运动控制技术等，是一款设计优秀的学生试验实
训平台。
学习的模块包括有：电源模块、MM420变频器与交流三相同步电机模块、TP177B触
摸屏的使用，井式供料单元、皮带传送与检测单元、电感传感器、电容传感器调整方法、
到位传感器CX421调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运与仓库单元、
旋转编码器、切削加工单元、多工位装配单元。
接下来的学习内容是：触摸屏在行走机械手中的应用，其中包括：在触摸屏上制作两
个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。触
摸屏通过通信电缆与S7-200的通信口（PORT0）连接的，以PPI或MPI通信方式与PLC进
行数据交换。触摸屏直接对PLC输出进行写入操作，使Q0.4与Q0.5导通或关断，来控制
直流电机的正转与反转。从而控制行走机械手的左移动与右移动。PLC的I/O分配、编写
触摸屏程序、通信参数设置、变量的连接、触摸屏按钮的制作、为按钮设置变量函数、触
摸屏程序的下载、网络线连接的计算机IP设置、SIMATIC WinCC flexible 2020通信设置、PLC程序编写、调试。
但是，企业文化也不是停留在工头上，也不是万能的，需要落到实处。海尔集团的企
业文化是从砸冰箱开始的，砸冰箱事件强烈的震撼了员工，也因此成为海尔成长的契机，
从改善产品质量到全面质量管理，通过不断深入的企业变革，来实现企业的价值理念和员
工的价值理念的融合。海尔不断变革，不断创新的历程，就是海尔个性的企业文化形成的
过程。
任务二：在PLC任务四的基础上，增加触摸屏功能，
1、在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。
2、在触摸屏上制作数据显示框，实时显示高速计数器的当前值。
3、在触摸屏上制作数据输入框，可输入2号仓库的地址。
其中包括内容：I/0域的制作、I/O域变量的选择、PLC程序编写、调试。
第三个大内容：PLC在行走机械手控制中的应用
张老师重点给我们讲了团队的重要性，团队如何运营，团队出现问题的因素以及解决方法等，从而引导出运营团队的核心智慧、影响力。但是影响力不是与生俱来的，张老师也给我们讲了关于提高影响力的六条方法
其中包括：使用设备介绍、I/O分配、程序下载、程序验证与思考、问题解释（也就是对之前的控制进行拓展）
1、设备有智能保护，即使程序不完善，不正确也不会损坏设备。
2、直流电机正反转同时接通是需要严格避免的，在外部接线要有互锁，程序内部也要有互锁。
首先，通过学习，使我对我们的党有了更加深入的理解。以前对党的性质、宗旨、指导思想的学习和认识只停留在表面上，知其然不知其所以然。这次通过系统的学习，使我清楚地认识到中国共产党是中国工人阶级的先锋队，是中国各族人民利益的忠实代表，是中国社会主义事业的领导核心。
3、在控制电机时，要增加限位点的传感器，使控制更加完善。
行走机械手限位点接线说明，改进的程序
深化训练：
1．系统通电后，按下启动按钮SB1，如果小车不在SQ2处，则返回SQ2处，停止。
2．小车在SQ2处，停止5秒钟，进行装料工作。
3．装料完成后，小车向SQ3处运行，到达SQ3处，小车停止运行，进行卸料工作。 4．卸料时间为5秒钟，卸料完成后，小车运动到SQ2处，开始循环工作。
5．摁下停止按扭SB1 , 系统完成当前任务后停止在SQ3处
6．摁下急停按钮SB7，系统立即停止工作。
问题分析
1、连续摁下启动按钮，会导致程序错乱。
2、急停按钮抬起后，设备继续按照原来的工序继续运行。
3、没有做停止
4、第二次下载程序时，程序下载后，未摁下启动，设备就开始运行。
任务三
1．系统通电后，按下启动按钮SB1，如果小车不在SQ2处，则返回SQ2处，停止。
2．小车在SQ2处，机械手做取物动作。
3．取物完成后，小车向SQ3处运行，到达SQ3处，小车停止运行，机械手做放物动作。
4．放物完成后，小车运动到SQ2处，开始循环工作。
5．摁下停止按扭SB1 , 系统完成当前任务后停止在SQ3处
派干部到农村任职，是加强农村基层组织建设，培养有知识有文化的新农村建设带头人的需要;是培养具有坚定理想信念和奉献精神，对人民群众有深厚感情的后备干部的需要;是转变就业观念和实现自身价值的需要，是建设社会主义新农村、全面实现小康社会奋斗目标的必然选择。做好第一书记我认为应该做到以下几个方面：
6．摁下急停按钮SB7，系统立即停止工作。
我相信因果轮回的事实，我相信它会让我在工作和生活中更加淡定了，更加能控制自己的情绪了。遇到如意的事情，更加懂得感恩，遇到不如意的事情，先反省自己，是不是自己哪里做的不好，老天以此为戒在提醒自己。人和人之间的相处少了互相指责，凡事先从自我开始反省--我错了，这句话犹如润滑剂般，多了自我反省，多了相互包容，多了相互理解，关系更加融洽了，更能冷静下来通过十字导航、四个转弯、五个步骤寻找解决问题的根源，再步步解决问题。结果提前，自我退后，问题解决了，心也舒畅了。这就是所谓相由心生、境随心转即能心想事成。
通过几天对机电一体化课程的学习，尤其是PLC在机械控制中的应用、编程和调试让我对机械控制方面有了更深层次的理解，也为以后在教学中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、开阔了视野。
感谢您的阅读，祝您生活愉快。
