主动悬架系统简介及分类

汽车高度控制系统空气流通图
（5）抗“侧倾”：在急转弯时，电控单元根
据转动盘的角度和转速信号将刚度遇阻尼力 调到“高”状态。急转弯时→刚度、阻
尼增大
（6）抗“点头”：当车速高于60km/h紧急 制动时，电控单元自动将悬架的刚度与阻尼 调至“高”状态。汽车紧急制动时 →
刚、阻尼增大
（二）车身高度控制
低于设定高度→空气压缩机运转→ 高度控 制阀打开→压缩空气进入气压缸的主气室 →车身升高 高于设定目标→高度控制阀及排气阀打开 →压缩空气排到大气中→车身下降
主动悬架
黄莉 2011114120
根据是否能依据汽车行驶状态主动调节 车身状态可以将悬架分为主动悬架和被 动悬架

被动悬架：悬架刚度和阻尼特性不能根据汽车行 驶状态进行调节的悬架。 主动悬架：悬架的刚度和阻尼特性能根据汽车行 驶状态进行动态自适应调节，使悬架系统始终处 于最佳减震状态。
主动悬架系统分类：

（3）前、后轮相关控制：在汽车以30-80km/h的速度行驶 遇到障碍时，前车轮高速传感器的脉冲信号传给悬架电控 单元，电控单元将后车轮悬架的刚度和阻尼力调至”低 “状态，提高汽车乘坐舒适性。前轮遇凸起 →后轮刚度、 阻尼增大
（4）抗”俯仰“：当车速低于20km/h 且加速度较大时，悬 架电控单元将弹簧刚度和减震器阻尼力调到”高“状态， 以抑制汽车急起步时的车身“后仰”;当车速高于60km/h 紧急制动时，悬架电控单元将弹簧刚度和减震器阻尼力调 到”高“状态，以抵抗汽车紧急制动时的车身“前仰”。 突然起步或突然加速时 →刚度、阻尼增大。

主动悬架系统按其是否包含动力源，可分为全主 动悬架（有源主动悬架）和半主动悬架（无源主 动悬架)系统两大类。按其介质分为，油气式主动 悬架和空气式主动悬架。

主动悬架技术汽车可主动悬挂系统按控制类型可以分为三大类：电磁感应悬架系统、液压调控悬架系统和空气悬架系统。

一、电磁感应悬架（代表车型：凯迪拉克XTS）技术特点：技术先进，系统响应迅速。

技术不足：成本较高，多应用于豪华车型上，稳定性有待检验。

MRC主动电磁感应悬挂：凯迪拉克XTS配备MRC主动电磁感应悬挂系统，其技术核心是减震器筒体内的一种磁流变体新材料。

当电流接通后，原来处于分散状态的磁性体便会重新排列，使减震器内部的液体形态发生变化，从而增加减震器的阻尼，也就是感觉变“硬”。

反之，当电流变弱时减震器则变“软”。

不仅如此，减震器的阻尼可随着磁场强弱无级变化，磁流变体反应速是微秒级的，每秒可以动作1000次，这使得MRC主动电磁感应系统成为目前是全球响应最快的主动悬挂系统。

凯迪拉克XTS所配备的第三代MRC主动电磁感应悬挂全称MagneRide Controlled Suspension System，简称MRC（德尔福研发）。

该系统由四只电磁感应减震器、车轮上独立的位置传感器（共四个）以及电子控制单元构成，可实时监测车身相对于车轮运动的位移、运动的速度等信号，并综合车辆加速度信号、横摆角速度信号、油门踏板和制动踏板输入信号等信息，实时独立调整四轮悬挂软硬程度。

无论高速还是低速行驶，MRC均拥有极快的瞬态响应，可提供连续、线性的支撑力。

由于四轮采用独立传感器及控制单元，因此当车辆经过连续振动路面或过弯时，MRC可更好抑制车身的前后俯仰（连续振动路面），提供更高的行驶稳定性及底盘动态极限（过弯时）。

减振器活塞杆中有一种名为MR的磁流变液体，并带有电磁线圈。

当线圈未通电流时，悬浮液的性能和普通的减震器一样稀释；通电后，磁场使铁颗粒沿流体方向重新排列，悬浮液变得黏稠起来。

结构中粒子之间结合的强度与磁场强度成正比，改变电流就改变阻尼性能，变化范围很宽，MRC减震器的反馈和调整频率可以达到1000次/秒。

MRC主要作用体现在：对车身控制更加柔和，使车身运动幅度更小：对称的压缩和回弹阻尼变化范围为悬挂的压缩及复原提供了更平缓的过渡，使车身运动尽可能的平缓，缩小运动中车身俯仰幅度，进一步增强了车内乘客的舒适性。

浅析汽车底盘主动悬架控制方法随着汽车技术的不断发展，汽车底盘主动悬架系统已经逐渐成为了一种常见的装备。

这种系统可以根据车辆当前的驾驶状态和路况来主动调节悬架硬度，提升行车舒适性和稳定性。

在本文中，我们将对汽车底盘主动悬架控制方法进行一个浅析。

一、主动悬架原理主动悬架是指车辆悬挂系统具备主动调节功能，通过传感器感知车身运动状态，再根据实时数据调节悬架系统的工作参数，实现对车身姿态和路面适应性的主动调节。

主动悬架主要包括主动减振和主动悬架控制两部分。

主动减振通过控制减振器的阻尼力来调节车辆的悬挂硬度；主动悬架控制则通过控制空气悬挂元件或电磁阻尼器来实现对车辆悬挂的主动调节。

二、主动悬架控制方法1. 传统悬架控制传统的悬架系统主要通过设置不同的弹簧和减振器来实现对车辆悬挂系统的调节。

这种悬架系统在工作过程中需要依靠车辆的行驶速度和路面情况来进行调节，无法实现主动的悬架控制。

因此在高速行驶和复杂路况下，传统悬架系统的性能会受到一定的限制。

主动悬架控制方法则是通过悬架系统内置的传感器和控制单元，实时感知车辆的运动状态和路面情况，并根据这些数据来主动调节悬架系统的工作参数。

目前主动悬架系统主要采用以下几种控制方法：（1）电子控制电子控制是主动悬架系统的核心技术之一，通过悬挂系统内置的控制单元收集和处理来自传感器的数据，并根据预设的悬架调节算法来控制悬挂系统的工作状态。

在电子控制技术的支持下，主动悬架系统可以根据车辆当前的行驶状态和路况主动调节悬架硬度，提升行车舒适性和稳定性。

（2）气动控制为了实现对悬架系统的精准控制，主动悬架系统还需要配备一套高效的控制算法。

主动悬架控制算法的设计主要考虑以下几点：姿态控制是主动悬架系统的重要功能之一，通过感知车辆的侧倾角和纵向加速度来调节悬架系统的工作状态，提升车辆的稳定性和操控性。

（2）路面适应（3）悬挂硬度调节主动悬架系统在汽车领域具有广泛的应用前景，目前已经成为了豪华车和高端车型的标配。

主动悬架系统主动悬架是近十几年发展起来的、由电脑控制的一种新型悬架。

它汇集了力学和电子学的技术知识，是一种比较复杂的高技术装置。

例如装置了主动悬架的法国雪铁龙桑蒂雅，该车悬架系统的中枢是一个微电脑，悬架上的5种传感器分别向微电脑传送车速、前轮制动压力、踏动油门踏板的速度、车身垂直方向的振幅及频率、转向盘角度及转向速度等数据。

电脑不断接收这些数据并与预先设定的临界值进行比较，选择相应的悬架状态。

同时，微电脑独立控制每一只车轮上的执行元件，通过控制减振器内油压的变化产生抽动，从而能在任何时候、任何车轮上产生符合要求的悬架运动。

因此，桑蒂雅轿车备有多种驾驶模式选择，驾车者只要扳动位于副仪表板上的“正常”或“运动”按钮，轿车就会自动设置在最佳的悬架状态，以求最好的舒适性能。

主动悬架具有控制车身运动的功能。

当汽车制动或拐弯时的惯性引起弹簧变形时，主动悬架会产生一个与惯力相对抗的力，减少车身位置的变化。

例如德国奔驰2000款Cl型跑车，当车辆拐弯时悬架传感器会立即检测出车身的倾斜和横向加速度。

电脑根据传感器的信息，与预先设定的临界值进行比较计算，立即确定在什么位置上将多大的负载加到悬架上，使车身的倾斜减到最小。

人们对于汽车的追求不只停留在外观与动力方面，乘坐舒适性也占据着重要的角色。

近年来已有不少豪华轿车和豪华SUV纷纷换装上了性能更优越的电子控制式主动悬架。

在豪华轿车上采用电控主动悬架无疑是为追求更平稳、更舒适的乘坐感，而在SUV上采用当然则是为了平衡野外越野与公路行驶的双重需要。

通常一套控制堪称精密的电控式主动悬架不论制造成本还是维护保养费用都不菲，所以更多时候我们只能在豪华车型上发现它的身影，也难怪这类车型的乘坐感受与众不同。

在主动式悬架还没有诞生前，平衡运动性与舒适性这对不可调和的矛盾成为了困扰汽车厂商最大的难题。

现在好了，主动控制式悬架发展至今，已形成液压和空气支撑两大派系，运动与舒适性这对不可调和的矛盾自然也得到了很好的解决。