脉冲激光测距时刻鉴别方法的研究
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脉冲测距与相位测距的对比分析
在现代科技领域,测量距离的方法多种多样,其中,脉冲测距和相位测距是两种常用的测距方式。
本文将对这两种测距方式进行详细的对比分析。
一、脉冲测距
脉冲测距是一种利用发射短时间的脉冲光波,通过测量发射和接收之间的时间差来确定目标距离的方法。
这种测距方式的主要优点在于其精度高,因为其直接测量的是光传播的时间,而光速是一个非常稳定的常数。
此外,脉冲测距还可以通过改变脉冲宽度来调整测距范围,适应性较强。
然而,脉冲测距也存在一些缺点。
首先,由于需要精确测量微秒级别的时差,因此对电子设备的性能要求较高,成本相对较大。
其次,脉冲测距的抗干扰能力较弱,容易受到环境因素的影响。
二、相位测距
相位测距则是一种利用激光干涉原理,通过测量发射光波和反射光波之间的相位差来确定距离的方法。
相位测距的优点主要体现在其具有较高的分辨率和较强的抗干扰能力,适合于微小距离的测量。
但是,相位测距也有其局限性。
一方面,由于相位差受光波长限制,因此其测距范围较小。
另一方面,相位测距对环境条件要求较高,例如需要保持稳定的温度和湿度等,这在一定程度上限制了其应用场合。
三、对比分析
总的来说,脉冲测距和相位测距各有优劣,适用的场景也有所不同。
脉冲测距更适合于远距离、大范围的测距需求,如地质勘探、航空测量等领域;而相位测距则更适用于微小距离的高精度测量,如精密仪器制造、生物医学研究等领域。
综上所述,选择哪种测距方式取决于具体的测量需求和环境条件。
在未来的发展中,我们期待看到更多的新技术和新方法出现,以满足日益增长的测距需求。
脉冲法测距原理(一)脉冲法测距概述脉冲法测距是一种基于声、光、电波等物理现象的测距方法,是现代科技中常用的测距手段之一。
它利用了脉冲信号在空间中传播的延迟时间来计算距离。
原理在脉冲法测距中,首先需要发出一个脉冲信号,该信号会以光速在空间中传播,并在与目标物体相遇后反射回来。
接收装置会记录下信号发出时的时刻和信号接收到时的时刻,并计算出信号传输的时间间隔,从而得到距离。
距离的计算公式为:D=ct 2其中,D为距离,c为信号在介质中的传播速度,t为信号传输的时间间隔。
应用脉冲法测距在现代科技中有广泛的应用。
其中,最常见的应用是在激光测距中。
激光测距利用了光的波长极短、能量高、传输速度快的特点,可以快速准确地测量远距离。
此外,脉冲法测距也被应用于雷达测距、超声波测距、声纳测距等领域。
局限性脉冲法测距的精度受到很多因素影响,例如信号发射、反射和接收的精度,信号传输的介质、信号行进路径上的障碍物等。
另外,脉冲法测距只能测量静止目标的距离,对于动态目标的测量需要采用其他测距方法。
以上就是关于脉冲法测距的简要介绍,它是一种广泛应用的测距手段,具有重要的科学研究和实用价值。
优化为了提高脉冲法测距的精度和可靠性,可以采用多种优化措施。
其中,较为常见的措施有:双向测距双向测距是指通过两次发射信号来测量距离,以消除信号发射和接收误差对距离计算的影响。
双向测距的原理类似于往返测量。
通过两次测量的结果求平均值,可以有效提高精度。
相位比较测距相位比较测距是指通过比较发射信号和接收信号的相位差,来测量距离的一种方法。
相位比较测距的精度比脉冲法测距高,但需要比脉冲法测距更复杂的电路和算法。
脉冲压缩脉冲压缩是通过改变发射信号的脉冲时宽和形状,来提高信号的信噪比和分辨率,从而提高测距精度。
结论脉冲法测距是一种基于脉冲信号传输的测距方法,应用广泛。
为了提高测距精度和可靠性,可以采用双向测距、相位比较测距、脉冲压缩等优化措施。
第32卷第2期 红外与激光工程 2003年4月V ol.32N o.2 In frared and Laser Engineering Apr.2003脉冲激光测距时间间隔测量及误差分析杨成伟,陈千颂,林 彦,霍玉晶(清华大学电子工程系,北京 100084) 摘要:在脉冲激光测距时间间隔测量系统中,传统的数字时钟计数法受限于计数时钟的频率,测量精度不高。
由于模拟插入法具有测量范围大、线性好、测量精度高的优点,广泛应用于脉冲激光测距时间间隔测量系统中。
介绍了模拟插入法时间间隔测量的原理,设计了其测量系统及相应的测试电路。
利用该系统进行了实验研究,达到了100ps的时间间隔测量精度,对应于1.5cm的测距精度。
最后,进行了测量误差分析。
关 键 词: 脉冲激光测距; 时间间隔测量; 模拟插入法; 精度中图分类号:T N249 文献标识码:A 文章编号:100722276(2003)022*******Measurement on time2interval inpulsed laser ranging and error analysisY ANG Cheng2wei,CHE N Qian2s ong,LI N Y an,H UO Y u2jing(Department of E lectronic Engineering,Tsinghua University,Beijing100084,China)Abstract:The traditional digital counting method for time2interval measurement in pulsed laser ranging can’t achieve high precision,for it’s restricted by the frequency of counting clock.Analog interpolation time2 interval measurement has advantages of long measurement range,g ood linearity and high precision,s o it is widely applied for time2interval measurement in pulsed laser ranging.The principle of time2interval measure2 ment by analog interpolation in pulsed laser ranging is introduced.The corresponding time2interval measure2 ment system is designed and studied in experiments.The precision of time2interval measurement reaches up to 100ps,which corresponds to distance measurement precision at1.5cm.In the end,the error of analog inter2 polation time2interval measurement is analyzed theoretically.K ey w ords: Pulsed laser ranging; T ime interval measurement; Analog interpolation method; Precision 收稿日期:2002207225; 修订日期:2002210215作者简介:杨成伟(19772),男,山东莱阳人,博士生,主要从事全固态激光器及激光测距方面的研究工作。
用于精密测量的激光测距技术研究摘要:伴随着社会的迅速发展以及科学技术水平的迅速提升,现代精密机械加工业以及相关测试技术明显取得了一定的进展。
由于激光测距技术具备测量精度高、测量时间短且抗干扰能力非常强等一系列特性,从而使得其在精密测量过程越来越受到欢迎。
现如今,激光测距技术在测试计量学领域中的重要性正在不断突显,其成为众多测量方面研究的主要趋势,故非常有必要对其展开更深入的探究,并将其推广运用。
文章将结合实际情况来探析用于精密测量的激光测距的各种方法。
关键词:精密测量;激光测距;方法前言:在20世纪60年代,激光技术这种高新技术开始被人们所提出来,其最先运用于军事活动中,以此来研制出新型的战争武器。
通过调查不难发现,与其他技术相比,激光技术的方向性明显更好,激光所呈现出的线型在很大程度上趋近于理想的平行光,且其能够传输到极远的距离,而且不会发散。
由于激光具有着诸多长处,从而使得其能够被推广运用于各个行业和领域中。
故而,针对精密测量的激光测距技术展开深入研究意义重大。
1传统的激光测距技术1.1脉冲激光测距脉冲激光法是我国最传统的激光测距技术。
脉冲激光系统的测距系统相对简单,其内部组成包括激光发射装置、接受装置和信息处理装置。
激光发射装置的主要功能是产生峰值功率高、光束聚集程度好的激光,并且在瞄准核对以后,完成光束的发射工作。
在激光脉冲信号到达检测目标时,接受装置再进行收集反射过来的脉冲信号,并且将反射回来的脉冲信号照射到光电探测器的光敏面上,实现光信号和电信号之间的转化。
同时,放大器会放大这些电信号,并交由信息处理装置进行处置,使其发挥作用。
因此,信息处理装置在工作时,必须经历激光信号往返的时间,其后才可以计算距离。
整个测距系统的工作流程可以总结成以下内容:第一,先利用激光发射器来进行激光脉冲发射,再利用光学系统发射到被检测目标上,进而发射出来;第二,采用主波取样头来采集到部分脉冲并将其传送到回接收装置内部,再利用相应的设备把脉冲信号放大,随后打开门电路;第三,观察一段时间后,等待反射脉冲被光学系统摄入以后,再运用光电转换和放大器进行信号放大和转换,脉冲将以电信号的形式输入到门电路中,此时门电路自动关闭。
脉冲激光测距仪测距参数的室内测试方法
脉冲激光测距仪是一种使用激光脉冲测量距离的仪器。
以下是一些可能的室内测试方法,以确保其准确性和可靠性。
1. 对比测试:将脉冲激光测距仪与其他已知准确度的测距仪进行对比测试。
在同一距离下,比较两者的测量结果,以确保脉冲激光测距仪的准确性。
2. 重复性测试:对同一距离进行多次测量,检查脉冲激光测距仪的重复性。
如果多次测量的结果一致,则说明测距仪的重复性良好。
3. 分辨率测试:检查脉冲激光测距仪的分辨率。
通过测量不同距离的物体,观察测距仪是否能准确分辨出这些距离。
4. 精度测试:通过实际测量已知长度的物体,比较测距仪的测量结果与实际长度之间的差异。
如果差异很小,则说明测距仪的精度较高。
5. 环境适应性测试:在不同的室内环境下测试脉冲激光测距仪的性能。
例如,在不同温度、湿度和气压下进行测试,以确保其在各种环境下的稳定性和准确性。
6. 校准:定期对脉冲激光测距仪进行校准,以确保其准确性。
校准可以通过与其他已知准确度的测距仪进行对比,或者使用标准长度进行测量来完成。
7. 数据处理:检查数据处理的准确性和可靠性。
例如,检查测距仪的算法是否正确,以及数据传输和处理的速度是否满足要求。
通过以上室内测试方法,可以评估脉冲激光测距仪的性能,并确保其在各种应用中的准确性和可靠性。
激光脉冲测距原理
激光脉冲测距原理是利用激光脉冲的传播时间来测量距离的一种方式。
传统的激光测距仪使用的是连续发射激光束,通过测量激光束的来回传播时间来计算距离。
而激光脉冲测距则是在传统测距仪的基础上进行了改进。
激光脉冲测距仪在发射时会发出一个短时间内的激光脉冲。
激光脉冲的脉宽通常在纳秒级别。
当激光脉冲照射到目标物体上时,一部分的激光会被反射回来并被接收器接收到。
接收器会记录下激光脉冲发射和接收的时间差,即来回传播时间。
由于激光的传播速度是已知的,在测量距离时可以根据来回传播时间计算出距离。
为了提高测量精度,激光脉冲测距仪通常会采用多次重复测量的方式,然后对测得的数据进行处理,如取平均值。
同时,为了减小测量误差,激光脉冲测距仪通常会使用较高频率的激光脉冲,以增加测量的稳定性和精确性。
激光脉冲测距原理的优点在于可以测量远距离并具有较高的精确度。
它在工程测量、地理测量、水文测量等领域都有广泛的应用。
同时,随着激光技术的进步和发展,激光脉冲测距仪也在不断改进和提高测量性能,为各个领域的精确测量提供了有效的手段。
激光测距论⽂讲解激光测距及在军事上的应⽤摘要激光技术这⼀⾼新技术,经过半个世纪的发展,从机理原理,实验⼿段到制造⼯艺都已逐步成熟,且先进的激光器不断研制成功,并凭借其⾼亮度、⽅向性强、单⾊性好、相⼲性好的显著特点,在⼯业、农业、医疗、军事等领域的应⽤已经是⼤显神威。
⽽激光武器经过不断地开发和研究,⽬前已有了重⼤的进展:低功率激光武器已开始装备部队,⾼功率激光武器则在技术上已基本成熟,将在未来现代化战争或局部战争中发挥举⾜轻重的作⽤。
本⽂简要介绍了脉冲激光测距原理及常见的激光测距仪,并对它们在军事上的应⽤作了相应的介绍。
关键词:激光测距;激光测距仪;军事应⽤⼀、引⾔激光测距是激光在军事上应⽤最早和最成熟的技术。
⾃1960 年第⼀台激光器--红宝⽯激光器发明以来,便有⼈开始进⾏激光测距的研究。
和微波测距等其它⽅法相⽐,激光测距具有更好的⽅向性和更⾼的测距精度,测程远,抗⼲扰能⼒强,隐蔽性好,因⽽得到⼴泛的应⽤。
激光测距的研究还对雷达技术的发展起了很⼤的促进作⽤,因⽽在国民经济和国防建设中具有重要意义。
根据所发射激光状态的不同,激光测距分为激光脉冲测距和连续波激光测距,后者根据起⽌时刻标识的不同⼜分为相应激光测距和调频激光测距。
本⽂将介绍脉冲测距的最新技术发展。
⼆、脉冲激光测距原理脉冲激光测距是利⽤激光脉冲持续时间极短,能量在时间上相对集中,瞬时功率很⼤(⼀般可达兆⽡)的特点,在有合作⽬标的情况下,脉冲激光测距可以达到极远的测程;在进⾏⼏公⾥的近程测距时,如果精度要求不⾼,即使不使⽤合作⽬标,只是利⽤被测⽬标对脉冲激光的漫反射索取的反射信号,也可以进⾏测距。
图1 脉冲飞⾏时间激光测距系统⼀个典型的脉冲飞⾏时间激光测距系统通常有以下五个部分组成:激光发射单元,⼀个或两个接收通道,时刻鉴别单元,时间间隔测量单元和处理控制单元。
激光发射单元在t0 时刻发射⼀激光脉冲,其中⼀⼩部分功率直接进⼊接收通道1,经时刻鉴别单元产⽣起始(START)信号,开始时间间隔测量;其余功率从发射天线向⽬标发射出去,经距离R 到达⽬标后被反射;接收通道2 的光电探测器接收到返回脉冲,经放⼤后到达时刻鉴别单元,产⽣⼀终⽌(STOP)信号,终⽌时间间隔测量;时间间隔测量单元把所测得的结果t 输出到处理控制单元,最后得到距离R=ct/2。
脉冲测距原理
脉冲测距原理也称为时差测距原理,是一种常用的测量距离的方法。
它基于声波或光波在空间中传播的时间差来计算物体与测距设备之间的距离。
脉冲测距原理的基本思想是:发射一束脉冲光或声波,并通过接收器接收从目标物体反射回来的波。
然后,通过测量光或声波从发射到接收器的时间差,可以计算出物体与测距设备之间的距离。
在脉冲测距中,首先向目标物体发射一个短脉冲,然后等待反射波返回,并使用接收器接收反射波。
测量器会记录下发射脉冲和接收到反射波之间的时间差。
由于光或声波在空间中的传播速度是已知的,因此可以根据时间差计算距离。
具体而言,光脉冲测距原理中,使用激光器发射的短脉冲光束作为测距信号。
当光束照射到目标表面时,部分光将被反射回来并被接收器接收到。
通过测量发射和接收时间之间的差异,能够得出非常精确的测距结果。
而在声脉冲测距原理中,使用超声波作为测距信号。
当超声波达到目标并被反射回来时,接收器将接收到反射波并记录回波时间。
通过计算发射和接收时间之间的差异,可以得到目标距离。
脉冲测距原理广泛应用于激光测距仪、雷达测距系统等。
它具
有高精度、高测距范围、快速测量等优点,并且在工业、军事、航天等领域中具有重要的应用价值。
脉冲CO2 激光测距技术及其在国防领域的应用研究院系:信息科学与技术系专业班:光信息科学与技术0803班姓名学号:20081182103指导教师:2012年5月脉冲CO2激光测距技术及其在国防领域的应用研究Pulsed CO2Laser Ranging Technology And Its Application In The Field ofNational Defense摘要脉冲CO2测距是现代军事侦察和距离探测中的一项重要技术,因其具有测程远、精度高、大气穿透能力强、能实现人眼安全等特点被用于各种测距机,对提高防空、海上作战,中近程精确打击及陆上武器攻击的命中精度方面起关键作用。
脉冲CO2测距技术在很多领域具有非常好的应用前景。
在国防领域上各个发展国家都非常重视对脉冲CO2测距技术的研究工作。
对于如何提高脉冲CO2测距技术的准确性、测距范围和人眼安全是我们研究的主要方向。
而对气体激光器的保护部分又是脉冲CO2测距技术的重要部分,这也是研究的要素之一。
本文首先对脉冲CO2测距技术进行简要的介绍,特点与优势、主要应用领域以及脉冲CO2测距的技术发展。
阐述了开展脉冲CO2测距技术的必要性及重要性,然后介绍了脉冲CO2测距技术的工作原理和系统组成。
由于测距性能在脉冲CO2测距技术系统中重要性,本文用了一章的篇幅着重对测距性能进行分析,并提出脉冲CO2测距技术在国防领域中对人眼安全的要求,对脉冲CO2测距技术中常用的测距性能进行分析比较,最后得出脉冲CO2测距技术在国防领域的广泛应用及其发展前景。
本课题设计的重点也就放在脉冲CO2测距技术的介绍和特点上,以及脉冲CO2测距技术在国防领域的应用上和发展前景。
本人的主要工作是通过资料和自己的了解详细介绍脉冲CO2测距技术及其在国防领域上的应用研究,并畅想其以后的发展前景。
关键词:脉冲CO2测距国防领域测距性能AbstractPulse CO2 ranging is a key technology of the modern military reconnaissance and detection , because of its far measurement process ,high precision ,atmosphere through ability ,can realize the human eye safety features be used for a variety of ranging engine ,it play key role to improve the air defense ,marine combat ,short-range precision strikes and land of the precision weapons against . The technology has very good application in many fields . In the defense area ,so many development countries have attached great importance to its research work . For how to improve the ranging accuracy of CO2Pulse technology, human eye safety and ranging range .To protect the gas laser pulse is part of an important part of the Pulse CO2 ranging technology ,the research of this is also one of the elements of the study .In this paper, first Pulse CO2 ranging technology, including a brief introduction of the characteristics and advantages, restrictions, main application fields and the technological development of Pulse CO2 ranging technology. In Pulse CO2ranging technology and importance of optical research, and then introduced its system principle and system composition .In part because of pulse laser ranging in Pulse CO2ranging technology system, this paper use a the importance of optical the length of chapter on the ranging performance analysis. Put forward the CO2 ranging technology in defense pulse in the field on the ranging of performance requirements ,the pulse CO2ranging technology used in performance ranging carries on the analysis comparison ,finally draw CO2ranging technology in defense of the field wide application and development prospect .This topic is on the design emphasis of the pulse CO2ranging technology introduction and features, and its technology in defense of CO2 in the field of application and development prospect . My main job is through the material and his understanding of the detailed introduction pulse CO2ranging technology and its application in the field of research on defense ,and think about the prospects of the development of the future.Key words:Pulse CO2 ranging defense field the ranging performance目录摘要 (3)Abstract (4)绪论 (1)1 脉冲CO2激光测距系统原理与关键技术 (3)1.1脉冲CO2激光测距系统基本原理 (3)1.2脉冲CO2激光测距系统组成 (3)2 脉冲CO2激光测距系统的工作过程和主要部件分析 (5)2.1脉冲CO2激光测距系统的工作过程 (5)2.2CO2激光器的结构和输出特性 (5)2.21CO2激光器的结构 (5)2.22CO2激光器的输出特性 (6)2.3CO2激光器的激发过程 (6)3 2KHZ 重复频率紧凑型TEA CO2激光器 (7)3.1TEA CO2激光器的结构和特点 (7)3.2对脉冲放电激励TEA CO2激光器的分析 (8)4测距仪的光电读数显示和影响测距仪的各项因素 (10)4.1 测距仪的光电读数显示距离的显示原理及过程 (10)4.2 测量的精度分析 (10)4.3光脉冲对测距仪的影响 (11)5 脉冲CO2激光测距机的优势和缺陷 (12)5.1 CO2脉冲激光测距机的主要优点 (12)5.2CO2脉冲激光测距机存在的不足 (12)6 脉冲CO2激光测距在国防领域的应用 (13)6.1 战术用脉冲激光测距仪测距性能分析 (13)6. 2脉冲CO2激光测距对人眼的要求 (13)6. 3 在国防领域应用的各种脉冲激光测距类型 (14)6. 4 脉冲CO2激光测距的发展和前景 (16)结论 (17)致谢 (19)参考文献 (20)绪论随着激光产业的不断发展,脉冲激光器技术在国防领域的应用已经成为一种趋势,测距是激光在军事及其民用领域中的基本应用之一。
小型脉冲式激光测距系统研究的开题报告一、选题背景及意义激光测距系统是实现现代化智能制造、智能城市以及机器视觉等领域中不可或缺的重要部分,为实现高精度定位和精准测量提供了核心技术支持。
传统的光学测距方法,在精度、速度、耐受环境干扰等方面存在一定的限制。
而脉冲式激光测距系统作为新兴激光测距技术之一,其在精度、反应速度和环境适应性等方面表现出了独特的优势。
随着现代激光技术和数字信号处理技术的不断发展,小型脉冲式激光测距系统的研究已经成为一个热门的研究领域。
本文的研究意义在于:1. 满足实际测量应用的需求:现代工业生产和制造需要对物体进行精准的定位、测量和判别,而小型脉冲式激光测距系统具有高精度、低误差等优点,适用于各种测量场景,尤其适用于对移动物体进行跟踪测量。
2. 推动光学测量技术的发展:小型脉冲式激光测距系统是目前光学测量技术中的一种新兴测量技术,在精度和测量速度等方面较传统方法有明显优势,因此研究小型脉冲式激光测距系统,有助于光学测量技术的不断发展。
二、研究内容本文研究的主要内容是小型脉冲式激光测距系统,包括硬件设计和软件开发两个方面。
硬件设计主要包括激光器、光电探测器、光路设计和电子电路设计;软件开发主要包括数据采集、处理、分析以及显示等。
具体的研究内容如下:1. 系统构成:包括硬件和软件两部分,硬件主要包括激光器、光电探测器、光路和电路等;软件主要包括数据采集、处理和分析等。
2. 激光器设计:主要研究脉冲式激光器的工作原理、元器件选择等。
3. 探测器设计:主要研究APD探测器的特点和使用,探测器灵敏度等因素的影响。
4. 光路设计:主要研究激光器的发光、光束的调整和聚焦等过程,以及光路中的干扰消除等问题。
5. 电子电路设计:主要研究放大电路、信号处理电路和距离计算电路等。
6. 数据采集与处理:主要研究数据采集、预处理和数据存储等问题。
7. 数据分析:主要研究数据处理,实现对测量数据的滤波和处理等。
第22卷第8期强激光与粒子束Vo l .22,No .8 2010年8月H IG H POWER LASE R AND PARTIC LE BEAMS Aug .,2010 文章编号: 1001-4322(2010)08-1751-04脉冲激光测距时间间隔测量技术*王洪喆, 辛德胜, 张剑家, 张宏臣, 裴 雷(长春理工大学高功率半导体激光器国家重点实验室,长春130022) 摘 要: 在脉冲激光测距系统中,为提高时间间隔测量的精度,采用插值法进行时间间隔测量。
在分析传统的数字计数法测量原理与误差的基础上,重点研究了插值法。
其测量对象针对传统数字计数法中待测脉冲上升沿与下一个量化时钟脉冲上升沿之间的时间间隔。
测量采用电容充放电技术,把时间间隔加入到一个时间扩展模块(通常为一只高精度的电容),实现时间上的放大,再对放大后的时间进行测量,可提高时间测量的精度。
利用该方法得到的时间间隔测量精度可达到100ps ,对应于1.5cm 的测距精度。
关键词: 激光测距; 时间间隔; 插值法; 测量精度 中图分类号: T P3 文献标志码: A doi :10.3788/HP LP B20102208.1751 在脉冲激光测距系统中,测距精度主要取决于激光发射/接收这段时间间隔测量的准确度,因此高精度时间间隔测量在脉冲激光测距系统中有重要意义。
时间间隔的测量有多种方法,传统的数字时钟计数法受限于计数时钟的频率,测量精度不高。
模拟法受环境温度、空气潮湿等环境因素影响大,精度也不高。
而数字法和模拟法相结合的插值法具有测量范围大、线性好等优点,可以提高测量的精度。
本文通过分析传统的数字计数法与模拟法的测量原理与误差,重点研究了插值法的测量原理,提出插值法测量时间间隔的电路,并分析其测量精度与误差。
1 脉冲激光测距时间间隔测量原理1.1 数字法 在测量精度要求不高的前提下,数字计数法是一种非常好的时间间隔测量方法[1-3]。
一种快速、高精度激光相位测距方法的研究一、激光相位测距是啥呢?嘿呀,咱们先得搞清楚这个激光相位测距是个啥玩意儿。
简单来说呢,就是利用激光的相位信息来测量距离啦。
就像是我们用尺子量东西一样,不过这个尺子是激光哦。
激光这东西可神奇了,它的相位变化就像是一个超级精准的小暗号,通过这个暗号我们就能算出距离有多远。
这就好比我们在玩猜谜语,激光的相位变化就是谜面,而距离就是谜底啦。
二、为啥要快速、高精度呢?你想啊,在很多情况下,我们可不能慢悠悠地测量距离。
比如说在建筑工程里,要是测量个楼的高度或者房间的大小,工人叔叔们可等不及慢吞吞的测量方法呀。
而且,精度高也是非常重要的。
要是精度不够,那建出来的房子可能就歪歪扭扭的啦,这可不行哦。
再比如说在一些科学研究里,像是研究宇宙中的星体距离,一点点的误差可能就会导致完全错误的结论呢。
所以啊,这个快速、高精度的激光相位测距方法就显得超级重要啦。
三、目前的测距方法有啥局限呢?现在的一些测距方法啊,有的虽然能测距,但是速度不够快。
就像那种老式的相机,拍照还得等个半天才能拍下一张。
还有的精度不够高,就像我们用不太准的秤去称东西,总是会有一些偏差。
而且有的测距方法可能会受到环境的影响比较大,比如说在雾天或者灰尘多的地方,就不太能准确测量了。
这就好比我们戴着眼镜在雾里走路,看啥都模模糊糊的,测距方法也会变得“晕头转向”呢。
四、快速、高精度的激光相位测距方法的研究思路。
那怎么才能让这个激光相位测距又快又准呢?首先得从激光本身的特性入手。
要选择合适的激光波长啦,不同的波长可能在不同的环境下表现不一样。
然后呢,就是要设计一个超级厉害的相位检测系统。
这个系统就像是一个超级侦探,要能够非常敏锐地捕捉到激光相位的微小变化。
而且啊,在数据处理方面也得下功夫。
就像我们做数学题一样,要找到最简洁、最准确的算法,这样才能快速算出距离。
这就好比我们要从一团乱麻里找到那根关键的线,只要找到了,所有的问题就迎刃而解啦。
脉冲激光测距系统及其算法研究尚君莹;田学民;陈洁萌【摘要】As laser measure technology has been widely applied, therefore, to imporve the precision of laser ranging has become a hot research content.At frist, the paper introduced of the laser rangefinder principle, In order to detect the echo accurately, the thesis uses the threshold method to wipe off the noise. For the sake of improve the precision of the plused laser ranging (PLR), the paper discuss some algorithms to reduce the errors of time interval measurement, combined with the system's requiewments, both pulse counting method and time digital converter (TDC) algorithm used in FPGA. The experimental results show that the algorithm improve the precision.%随着激光测量技术得到广泛应用,因此提高激光测距精度成为了一个热门的研究内容。
本文首先主要介绍脉冲式激光测距的原理[1],为了精确检测回波信号,本文采用了门限法去除回波噪声[2]。
基于能够有效地提高测量精度的目的,本文讨论了几种减少时间间隔测量误差的算法,结合系统的要求,提出一种在现场可编程门阵列(FPGA)中实现脉冲计数法与时间数字转换法相结合的方法来提高时间间隔测量精度[3-5]。
脉冲测距原理脉冲测距是一种常用的测距方法,它利用电磁波在空间中传播的特性,通过测量信号的往返时间来计算目标物体的距离。
脉冲测距原理基于电磁波在真空或介质中传播的速度是一个常数,通常为光速。
在实际应用中,脉冲测距技术被广泛应用于雷达、激光测距仪、超声波测距仪等设备中。
脉冲测距原理的基本步骤包括发射脉冲信号、接收脉冲信号、计算往返时间和计算距离。
首先,发射器发送一个脉冲信号,信号以电磁波的形式传播到目标物体上并被反射回来。
接收器接收到反射的脉冲信号,并记录下信号的接收时间。
利用信号的往返时间和电磁波在空间中传播的速度,可以通过简单的计算得出目标物体与测距设备之间的距离。
脉冲测距原理的关键在于精确测量信号的往返时间。
为了提高测距的精度,需要考虑多种因素对测距精度的影响,如信号的发射和接收延迟、信号的传播速度、测距设备的精度等。
在实际应用中,通常会对这些因素进行校准和补偿,以确保测距的准确性和稳定性。
脉冲测距原理的优点在于测距精度高、测距范围广、抗干扰能力强等特点。
与其他测距方法相比,脉冲测距技术在工业、军事、航空航天等领域有着广泛的应用前景。
在雷达系统中,脉冲测距技术可以实现对目标物体的高精度测距和跟踪,为飞行器导航、目标识别等提供重要支持。
在激光测距仪中,脉冲测距技术可以实现对地面、建筑物等目标的精确测距,为工程测量、地图制图等提供重要数据支持。
总之,脉冲测距原理是一种基于电磁波传播特性的测距方法,具有测距精度高、测距范围广、抗干扰能力强等优点,适用于多种领域的测距应用。
随着科技的不断进步和应用需求的不断增加,脉冲测距技术将会有更广阔的发展空间,为人类社会的发展进步做出更大的贡献。
_| ll lll l|0_ _ 文章编号:1672—8785(2010)11—0034—04 脉冲激光测距时刻鉴别方法的研究 纪荣神 赵长明 任学成 (北京理工大学光电学院,北京100081) 摘 要:介绍了一种用于脉冲激光测距技术的双阈值前沿时刻鉴别方法。分析了由接 收信号幅度变化引起的计时误差。采用双阈值前沿时刻鉴别方法产生了飞行时间测量 的停止信号和与幅度相关的时间点信号。使用高精度时间测量芯片测量了脉冲信号飞 行时间和信号幅度相关的时间间隔,并对由时刻鉴别器产生的漂移误差进行了修正, 获得了误差为士3cm的测距结果。与其它时刻鉴别方法相比,该方法无需增益控制, 其电路结构简单,动态范围宽,而且在脉冲幅度饱和后仍能对漂移误差进行修正。
关键词:脉冲测距;时刻鉴别;时间间隔测量;漂移误差 中图分类号:TP249 文献标识码: A DOI:10.3969/j.issn.1672 8785.2010.11.008
Study of Timing Discriminator for Pulsed Laser Rangefinder
JI Rong—yi,ZHAO Chang—ming,REN Xue—cheng (College of Photo—electricity Engineering,Beqing Institute of Technology,Beijing 100081,China)
Abstract: A dual threshold leading edge timing discrimination method for pulsed laser ranging is presented.The timing error caused by the amplitude variation of the received pulse is analyzed.The dual threshold leading edge timing discrimination method is used to generate a stop signal for flight time measurement and a time point signal related to the pulse amplitude.A high—precision interval measuring chip iS used to measure the actual flight time of the laser pulse and the time interval related to the pulse amplitude and is also used to compensate the drift error caused by the timing discriminator.As a result. the ranging precision of ̄3cm is obtained.Compared with other timing discrimination methods,this method has the features of no AGC unit,simple circuit structure and wide dynamic range.Moreover,it can still compensate the drift error even when the pulse amplitude is saturated.
Key words:laser rangefinding;timing discrimination;time interval measurement;drift error
脉冲激光测距技术是通过使用具有低发散 性的激光脉冲光束来对远距离目标进行非接触 式测量的。通过测量激光脉冲的飞行时间(TOF) 可获得距离信息。与相位测距相比,脉冲激光测
距具有可通过单次测量获得距离信息和可测量 动态目标距离信息的优势;同时,激光脉冲的峰 值功率更高,在没有合作目标的情况下,它可测 量更远的距离。这些特性使脉冲激光测距在军 事、工业、民用、工程和交通领域有着广泛的应 用[ 。
收稿日期:2010 06—21 基金项目:国防科技工业技术基础科研项目(J172009C001) 作者简介:纪荣神(】984一),男,陕西富平人,博士研究生,主要从事三维扫描激光探测系统方面的研究。E—mail xiaoxiao8673@163.com
INFRARED fMONTHLY)/VOL.31,No.11,Nov 2010 第 I;劳棚; l 磐j | _ 脉冲激光测距的基本原理如图1所示。触发 信号驱动激光器产生激光脉冲,激光脉冲再通 过准直光学系统发射到目标上。光电探测器接收
一部分返回的信号光,产生电脉冲信号,然后接 收通道对其进行放大和时刻鉴别,产生一个用 来标志光信号返回时间的逻辑脉冲。时间间隔 测量部分(TDC)获得触发信号和接收通道的输 出脉冲,测出它们之间的时间间隔。由式(1)便 可计算出所测得的距离数据。
R= c△t (1) 由式(1)可知,距离测量精度是由时间间隔测量 的计时精度决定的【 。为了获得高的计时精度, 必须对触发信号和接收通道的输出信号进行时 刻鉴别。
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图1脉冲激光测距的基本原理图 时刻鉴别的实现方法一般有前沿鉴别法和 恒定比值鉴别法两种。前沿鉴别法将输入信号 与固定的阈值电压进行比较,并使用比较器判 断过阈时间,这样可以简单而快速地鉴别时间 点。恒定比值鉴别法首先对输入信号分别进行线 性衰减和延迟,再通过比较器判断过阈时间,然 后以恒定比值获得不受幅度变化影响的计时信 号。前沿鉴别法只关心输入信号前沿是否过阈 值点,信号的动态范围宽,但会由于信号幅度变 化而产生漂移误差。恒比鉴别法可消除漂移误 差,但须对输入信号进行线性处理,这会限制接 收通道的动态范围,而且其信号处理过程复杂。 本文介绍一种双阈值前沿时刻鉴别方法, 它可修正由幅度变化引起的漂移误差,扩大信 号动态范围,从而提高测距精度。 2漂移误差的产生及分析 前沿时刻鉴别法通过恒定的阈值电压对输 入脉冲进行时刻鉴别。由于接收到的激光脉冲 信号的功率变化和电路本身的非理想性,前沿 鉴别法会产生由输入脉冲的幅度变化引起的漂 移误差。在图2中,漂移误差由两部分组成:第 一部分t ,由输入脉冲过阈值的时间点变化引 起,称作几何漂移误差;第二部分t 。,由比较器 输出信号的延迟引起,称作RC延迟误差【3_引。 我们可以使用脉冲信号线性化模型对漂移 误差进行估算,如图3所示【5J。 I tg ItRcl 图2前沿鉴别漂移误差的示意图 (a)几何误差模型 max / , / , { m f^ - 。 I一—+f ‘f. At =RC (b)RC延迟误差模型 图3前沿鉴别误差估箅的简化模型 在图3(a)中, 为阈值比较电压, 和 。为 两个输入脉冲信号的幅度, 为放大器饱和 时脉冲信号被截断的电压,t 为脉冲信号上升 沿,两个脉冲的鉴别时间点的变化为
Atp= 一 =
(1 一去) (2)
INFRARED(MONTHLY)/VoL.31,No.11,Nov 2010 离测量的脉冲宽度为8ns、上升沿时间为3ns的 激光脉冲。然后用可变光学衰减器控制接收器 接收的激光信号,以模拟由距离和目标反射率 引起的功率衰减。 当测量距离为20m时,接收通道输出的脉冲 信号的幅度为3.2V左右。用光学衰减器将接收 通道输出的信号幅度从200mV逐步控制到3V, 同时进行测距实验。 在不同的脉冲信号幅度下,对相同距离进 行了测量,测得的结果如图6所示。
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信号幅度(V) 图6未修正的测距结果曲线
由图6可知,当未进行修正时,漂移误差对 测距结果有很大影响,最大误差为o.8m左右。 用双阈值前沿鉴别法测量了信号上升沿时 间间隔变化,对漂移误差进行了修正。修正后的 测距结果曲线如图7所示。
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信号幅度(V) 图7时间域修正后的测距结果曲线
由图7可知,修正后的漂移误差明显减小, 测量距离分布在20.05m^一19.98m之间,有效地 修正了由信号幅度变化引起的漂移误差。此外, 残余误差与时间间隔测量芯片的测量分辨率和
电信号的抖动有关。本设计使用的时间间隔测 量芯片的最小分辨率为65ps,给飞行时间间隔 的测量和时间域修正带来了130ps的残余误差; 同时,电信号的抖动也使得测量结果在一定范 围内发生变化,因此造成了4-3crn左右的测距 误差。
5总结 本文介绍了一种使用误差修正的双阈值前 沿时刻鉴别法。由实验结果可知,它对由输入信 号幅度变化引起的漂移误差具有明显的修正作 用,可将测距误差减小至士3cm左右,而且对接 收通道的动态范围没有限制,可在宽动态范围 内进行修正。同时,时间间隔测量单元的最小分 辨率对飞行时间测量和漂移误差修正有一定的 影响。为了获得更高的测量精度,必须采用分辨 率更小的时间间隔测量方法。
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