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-----学院
课程设计报告
课程名称：专业综合课程设计
专业班级：
学生姓名：
指导教师：
完成时间：2013年 6 月12 日
报告成绩：
------学院制
目录
一、设计题目 (1)
二、控制要求 (1)
三、设计作用与目的 (2)
四、所用的仪设备器与软件 (3)
五、系统设计 (3)
5.1、系统总体设计 (3)
(3)
(4)
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5.2、各子模块设计 (8)
(8)
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(11)
5.3、I/O分配表 (12)
5.4、PLC外部接线图 (13)
六、实验调试结果 (13)
七、设计中的问题及解决方法 (16)
八、设计心得 (17)
参考文献 (18)
致谢 (19)
一、设计题目
设计题目：自动售货机控制系统设计
课题内容：自动售货机广泛用于娱乐场所。本设计要求用PLC控制自动售货机的运行。使其能在运算指令的控制下，巧妙地实现投币币值累加，从而自动完成汽水、可乐、咖啡的售货工作。
二、控制要求
1、此自动售货机可投入1元、2元和5元硬币。
2、当投入的硬币总值等于或超过2元时，汽水按钮指示灯亮；当投入的硬币
总值等于或超过3元时，汽水、可乐按钮指示灯都亮；当投入的硬币总值等于或超过5元时，汽水、可乐、咖啡按钮指示灯都亮。
3、当汽水按钮指示灯亮时，按下汽水按钮，则汽水排出10秒后自动停止。
4、当可乐按钮指示灯亮时，动作同上。
5、当咖啡按钮指示灯亮时，动作同上。
6、若投入的硬币总值超过所需的钱数时，找钱指示灯亮。示意图如图1所示。
图1、自动售货机示意图
三、设计作用与目的
近几年，随着我国商品市场的不断繁荣和城市现代化程度的不断提高，自动售货机也已悄然步入了我国的大中城市。在国家相关政府部门的大力支持下，中国的自动售货机产业以超常规的速度迅猛发展，并带动了一批新的服务业、物流运输配送业的快速发展，丰富了中国的商业产业结构，开创了一个全新的自动销售和自助服务时代。
为适应当前形势，我们选择了自动售货机控制这一课题，按要求用PLC 设计出自动售货机控制电路，选择PLC机型，列出I/O地址分配表，绘制售货机梯形图。PLC的发展与计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术的发展推动了PLC的发展，而PLC的发展又对这些高新技术提出了更高更新的要求，促进了他们的发展。本次设计就在于结合PLC的种种优点联系实际情况来弥补原有系统的不足，利用PLC控制的自动售货机提高系统的稳定性，保证自动售货机能够长期
稳定的运行。
本课题主要的目的是为了通过课程设计，使学生了解PLC控制的应用背景，掌握PLC控制系统设计的基本步骤，程序设计的基本方法，理论联系实际。培养学生分析问题和解决问题的能力。
四、所用的仪设备器与软件
三菱FX-2N系列PLC、GX软件、感应器、光度传感器、温度传感器、缺货传感器、传动电机、指示灯、计算机一台、实验导线若干
五、系统设计
5.1、系统总体设计
由于设计中的货物品种不多，因此要求上没有现实中的自动售货机功能强大。本自动售货机的自动控制系统主要包括：计币系统、比较系统、选择系统、饮料供应系统和退币系统。
(1)计币系统：当有顾客买饮料时，投入的钱币经过识别机构，记录5角、1元或5元钱的个数，通过个数与币值相乘或者相加，并将总钱币数据存放在D9（数据寄存器）中。
(2)价格比较系统：投入钱币完毕后，系统会把D9内的钱币数据和可以购买饮料的价格进行比较，当投入的钱币总值超过1元小于2元时，西瓜汁、橙汁、葡萄汁的指示灯亮；当投入的钱币总值超过2元小于3元时，西瓜汁、橙汁、葡萄汁、绿茶、红茶、奶茶的指示灯亮；当投入的钱币总值超过3元时，
9种饮料的指示灯都亮，并且多选键“2”也亮；当投入的钱币总值超过5元时，所有的指示灯都亮，此时可以选择饮料或选择退币。
(3)商品选择系统：比较电路完成后选择电路指示灯亮，当按下西瓜汁或
绿茶选择按钮时，相应的指示灯转为 1 秒为周期的闪烁。当相应的饮料供应完毕后，闪烁同时停止。此时可以按继续购买按钮，继续购买饮料，实现循环购买。
(4)退币系统：当顾客购完饮料后，多余的钱币只要按下退币按钮，系统就会
把数据寄存器D9中的钱币退回。总体设计结构框图如下图2所示。
图2、自动售货机总体设计结构框图
1、对于较复杂的控制系统，需绘制系统控制流程图，用以清楚地表明动作的
顺序和条件。
2、设计梯形图。这程序设计的关键一步，也是比较困难的一步。
