无人机航测成图精度控制措施分析
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无人机航测像控点布设方法分析与探索随着科技的不断发展,无人机在航测领域的应用越来越广泛,取代了传统的航空摄影测量和卫星航拍。
无人机航测具有成本低、数据更新快、灵活性高等优势,因此备受青睐。
而无人机航测的像控点布设是保障航测数据质量的重要环节,本文将对无人机航测像控点布设方法进行分析与探索。
一、像控点的作用像控点是指对航摄测量区域内具有空间位置确定性的地面控制点,是用作航摄像片绝对定位的基准。
在无人机航测中,像控点的作用主要有以下几点:1. 修正影像变形:由于无人机在航拍过程中会受到飞行高度、姿态、地形等因素的影响,导致航拍影像出现不同程度的变形,通过像控点可以对影像进行校正,提高影像的精度和准确性。
2. 确保航摄精度:像控点是航摄测量的控制基准,可以在地面上具体勘测予以布设,作为对相邻线条或块体间的相对定向的基准点。
3. 调整坐标系:航摄像片上的像点坐标可由摄影测量软件反求出,然而由于摄影测量软件中的坐标系与地理坐标系为不同坐标系,需要利用像控点进行坐标系的调整,从而得到地理坐标系下的像点坐标。
二、像控点的布设方法在无人机航测中,像控点的布设方法一般包括人工布设和GPS精准定位两种方式。
1. 人工布设人工布设是最常见的布设方法,通常在航摄区域内随机选取地物作为像控点,然后进行测量、标记、登记和测量。
常用的布设地物有建筑物的角点、道路的交叉口、河流的拐点等。
人工布设的优点是灵活性高,可以根据实际情况进行调整,但缺点是需要消耗大量的人力物力,并且布设的精度受到人为因素的影响。
2. GPS精准定位GPS精准定位是一种利用全球定位系统(GPS)进行测量和布设的方法。
通过在地面上布设GPS基准站,然后进行GPS测量,可以实现对像控点的精准定位。
GPS精准定位的优点是精度高、效率高、成本低,但缺点是需要具备一定的测量技术和设备,并且对地面环境有一定的要求。
无人机航测像控点布设方法的选择应根据航测项目的实际情况进行综合考虑,灵活运用人工布设和GPS精准定位两种方法,以达到航测数据质量最优化的目标。
无人机测绘质量控制的要领与实践建议近年来,随着无人机技术的快速发展,无人机测绘逐渐成为了测绘行业的重要组成部分。
无人机测绘具有高效、精确、灵活等优势,广泛应用于土地测绘、城市规划、灾害监测等领域。
然而,无人机测绘的质量控制一直是一个重要的问题。
本文将从数据采集、数据处理和结果验证三个方面,探讨无人机测绘质量控制的要领与实践建议。
一、数据采集数据采集是无人机测绘的第一步,也是决定测绘质量的关键环节。
在数据采集过程中,需要注意以下几点:1.选择合适的无人机和传感器:不同的测绘任务对无人机和传感器有不同的要求。
应根据任务需求选择合适的无人机和传感器,确保数据采集的准确性和有效性。
2.飞行计划的制定:在进行无人机测绘前,应制定详细的飞行计划。
包括飞行区域的确定、飞行高度的选择、航线的规划等。
合理的飞行计划可以提高数据采集的效率和质量。
3.飞行参数的设置:在飞行过程中,需要根据实际情况合理设置飞行参数。
包括飞行速度、航向角、航线间隔等。
合理的飞行参数可以保证数据采集的稳定性和一致性。
二、数据处理数据处理是无人机测绘的核心环节,直接影响测绘结果的精度和可靠性。
在数据处理过程中,需要注意以下几点:1.数据的预处理:在进行数据处理前,需要对原始数据进行预处理。
包括数据的格式转换、坐标系统的统一、噪声的去除等。
预处理可以提高数据的质量和可用性。
2.数据的配准和纠正:在进行数据处理时,需要对数据进行配准和纠正。
包括影像配准、点云配准、地面控制点的纠正等。
配准和纠正可以提高数据的准确性和一致性。
3.数据的分析和提取:在进行数据处理时,需要对数据进行分析和提取。
包括地物的分类、地形的提取、特征的提取等。
分析和提取可以提高数据的可视化和应用效果。
三、结果验证结果验证是无人机测绘的最后一步,用于评估测绘结果的准确性和可靠性。
在结果验证过程中,需要注意以下几点:1.地面真实数据的采集:在进行结果验证时,需要采集地面真实数据作为对照。
无人机航测像控点布设方法分析与探索无人机航测技术在测绘领域中应用日益广泛,但是像控点作为航测中的重要环节,影响着成果的精度和可靠性。
因此,在无人机航测中如何科学合理地布设像控点,成为了摆在我们面前的一道难题。
1.关于像控点像控点是为了提高影像测量的精度而在实地设置的控制点,是摆放在地面上的高精度点,其精度要求通常不低于1:10000,它的数量、分布密度都直接影响航测数据的精度和质量。
因此,在无人机航测中如何科学合理地布设像控点十分重要。
2.布设方法分析随机布设法是指根据无人机相机成像原理,从整个区域内随机选取一些地物作为像控点,并标定其坐标位置,用于校正和精度控制。
随机布设法的优点:效率高、方便快捷、适用范围广、适用于测绘任务量不大,控制精度要求不是很高的情况。
随机布设法的缺点:不能满足高精度航测的控制要求,好比是广义网格布设的一种,局限在点的分布上而缺乏相互之间的联系。
2.2框架式网格布设法框架式网格布设法是根据区域是否存在大的地形变化进行划分,并在每个均匀网格内布设像控点,以达到控制各像元精度的目的。
框架式网格布设法的优点:适用范围广,灵活性好,能够有效地控制像元精度,能够较为准确地绘制区域地形。
框架式网格布设法的缺点:由于统一布控,框架与实际情况总会有所偏差,布设不当会导致测量错误等情况发生。
非均匀网格布设法是在实地勘测的基础上布设像控点,在目标区域内根据地貌变化或目标分布情况对不同区域进行不同量级的像控点网格布设。
非均匀网格布设法的优点:能够很好地控制像素精度和高程精度,同时可以控制像控点的总数,达到经济、简单和实验丰满的目的。
非均匀网格布设法的缺点:过度依赖测量员经验,增加操作人员的难度,因此存在一定的误差性。
2.4特殊地区布设法特殊地区布设法是针对不同类型的地形、对特定区域的特殊安排,包括人工布设、分层布设和区域布设等方式。
特殊地区布设法的缺点:方式较为复杂,需要考虑多重因素,增加测量和处理难度。
无人机航测精度提高与应用分析摘要:高程精度一直以来都在影响着航测技术和发展与变化,高程的测量精度也随着高度的重叠以及无人机航测的逐渐发展提高了自身的检测精度进而能够满足大比例的测图需要,与传统的航空测量技术相比,无人机的航空测量操作更为便捷而且能够自动化地处理准确数字,同时也能够迅速精准地制作相关的地面模型,在我国的工程领域中应用得越来越广泛,尤其是在公路的建造中,本文将通过分析影响无人机航空测量高程精度的影响因素来谈谈无人机的航空测量精度的实际应用程度。
关键词:无人机;航测精度;应用前言无人机航拍系统越来越多地用于各个领域,并且目前正越来越多地用于相关领域,例如河流,道路和土地。
在测量高度精度后,确定绝对高度质量。
在实际操作中,航测高程高度比不仅仅是基本高度比。
在研究与无人机航测高程精度有关的因素的基础上,采用相关方法提高了高程精度。
一、航空检验规范的精度要求在以前的航空勘测规范中,大规模勘测地图不允许三重航空加密,并且需要在整个野外部署图像控制点。
在软件趋势的更多变化领域,以及积累的实际工程经验方面,大尺度测量中的三重空中加密可达到要求的精度和精确度,而大尺度测量中的三重空中加密则可达到要求的精度,因为严格的安全性受安全性的制约,可以决定航空测量的规格。
根据规范要求,必须使用整个字段。
在航空勘测中,高程精度是一个难点。
但是,在现场部署点会涉及地面上的过多工作。
区域网络可以满足甚至超过空中测量规范的高度精度要求。
二、无人机航拍测量高程精度的影响像片倾斜角度像片的倾斜角度比较大就会对立体模型造成超限现象,例如在水利河道治理项目中,进行一到一千无人机的航空摄影测量,同时也可以利用多种像片倾斜角度得到立体模型,而设计的航高是400多米,选择的相机聚焦是四十多毫米,同时对地面的现实分辨率大概是八厘米,统计的信息数据如下表。
三、无人机航测精度提高与应用实例分析对于高速公路的改建和扩建项目,高速公路的施工设计和地形规格要求DTM内插精度为20 cm。
无人机航测精度的影响因素及控制举措作者:唐万里来源:《中国房地产业》 2019年第14期文/ 唐万里安徽省城建设计研究总院股份有限公司安徽合肥 230051【摘要】随着测量技术的急速发展,促使无人机技术在航空测量作业中得以愈发广泛的应用。
然而,应用无人机开展测绘时其航测精度易受到诸多因素的影响,如操控技术、应用设备以及应用方案等。
如若某一方面把控不到位,均会致使测绘数据信息精度遭受很大程度的影响。
对此,本文从无人机航测精度的影响因素入手,着重探讨了无人机航测精度的有效控制举措。
以期通过本文的分析与研究,能够为无人机航测精度的有效提高提供一定的有益辅助。
【关键词】无人机航测精度;影响因素;控制举措无人机航测技术作为快速准确获取影像信息的关键手段有着诸多优势,然而也会受到来自多方面因素的影响。
为此,应结合无人机航测精度的影响因素,找寻出解决此类问题的应对措施,从而为无人机航测精度的有效提升提供支持。
1、无人机航测精度的影响因素1.1 飞行操控方面众所周知,无人机自身具有体积小、质量轻等特点,但这一特点也使得在进行航测过程中,会易受到外界风力或气流等因素的影响,进而出现拍摄影像不清晰,或拍摄角度受限等不利情况。
此种情况在无人机航测阶段极为普遍,而操作人员对无人机的飞行操控技术也成为导致此类问题生成的主要原因。
同时,无人机在进行航测阶段,需要对相对复杂多样的地况,进行相对匀速飞行拍摄,若飞行速度过快,则在曝光阶段会导致实际的拍摄测量地况信息会呈现出模糊的影像,这也是影响无人机航测质量及精度的重要影响因素之一。
1.2 相机性能方面部分无人机航测中所应用到的相机为小型的数码相机,此类相机虽便于携带,但却在专业成像上与专用相机存在差距,由此也将导致航测后的生成影像的质量不佳。
同时,由于波长存在差异,就会导致相机物镜中不同波长光线所生成的折射率同步受到差异性影响,因此,在焦平面中生成焦点,并出现横向与纵向色差,则影像便会出现模糊的情况。
管理及其他M anagement and other矿山测量中无人机航测精度的影响因素及提升策略余海南摘要:与传统测绘技术相比,无人机航测技术具有测量效率高、作业周期短、灵活性好、成图更直观、分辨率更高等诸多优势,且其能够很好的完成许多人工测绘不宜执行的任务,故在地籍测量、矿山测量、地灾监测等领域得以广泛应用。
然而,无人机航测易受飞行高度、天气条件、相机质量、重叠度、像控点布设等一系列因素影响,使得测量精度受到影响,因此,如何有效规避影响无人机航测精度的各种不利因素成为测量人员关注的重点。
本文结合笔者既往实践经验,就矿山测量中无人机航测精度的各主要影响因素展开分析,并着重探讨了矿山测量中无人机航测精度的提升策略。
关键词:矿山测量;无人机航测精度;影响因素;提升策略1 矿山测量中无人机航测精度的影响因素1.1 飞行高度在矿山外业测量中,无人机飞行高度直接决定着航测图像的质量,飞行高度变化会影响航摄像片像素质量(GSD)、像片图幅大小以及合成重叠率。
以某一款无人机为例,飞行高度为100m时GSD值为3.2cm,飞行高度为150m时GSD值为4.8cm,飞行高度为200m时,GSD值为6.4m。
根据数据分析,飞行越高,离地面越远,GSD数值越大,相对精度就越低,相反来说,飞行越低,离地面越近,GSD数值越小,相对精度也就越高。
所以采用无人机航测对矿山进行测量时,须根据待测区域的地形、地势条件,统筹考虑矿山高度、体积,在控制好飞行安全的前提下,合理设置飞行高度,避免碰撞山体或高大树木,并能最大限度保证无人机航测数据的精度。
1.2 图像质量影响无人机航测图像质量的因素较多,主要包括天气干扰与相机自身两种因素。
(1)天气因素。
无人机飞行时受天气干扰较多,首先,在大风、暴雨等恶劣天气下,无人机难以正常飞行,影响无人机的飞行姿态及飞行速度,获取的像片扭曲程度较大、成像模糊,极大程度上影响了航测的精准度;其次,能见度过低也会影响无人机航测精度,能见度低如云量较大或浓雾天气时,会直接影响无人机的视距,导致无人机无法直接观察地面的情况,甚至影响无人机的正常飞行;再次,无人机航测过程中,风向是影响无人机图像质量的重要因素,如侧风情况下会对无人机侧向倾斜度和旋转角度产生影响,造成图像不够清晰或者不够全面。
无人机航摄成图高程精度影响因素浅析摘要:在当前无人机航空摄影工程实践中,平面精度一般都满足测量规范要求,但高程精度一大比例尺成图中有时难以满足规范要求,如何在现有条件下提高无人机航摄高程精度成为一个重要课题。
本文结合近年作业项目分析无人机航摄中影响高程精度各种因素,并提出相应改进措施以满足测图要求。
关键词:无人机;测图;高程精度一、航摄采集影响1.1航摄参数飞行参数主要包括飞行高度、重叠度两项。
其中飞行高度直接影响测区分辨率;而重叠度决定了航带间、航向间航片的连接质量。
为确保测区不出现漏洞,保证足够重叠便于匹配计算,需经济合理地设计好重叠度。
无人机航空摄影像幅小,基高比小,完全套搬有人机航摄参数得出成果无法满足规范要求。
在飞行执行前必须进行航摄飞行设计,需确认测区最低及最高点,得出测区大部分地区的海拔高度分布,以此计算基面高程,基面高程的计算方法是将分区个别突出最高点与最低点舍去不计外使分区内高点平均高程与低点平均高程面积各占一半的平均高程平面,以此作为航高基本参考高度,也可以以重点关注地区为基面高程。
根据分辨率要求、航摄镜头焦距及像元大小算出相对航高,最终得出绝对航高。
参数设计质量决定了整个航摄质量,在此要注意以下几点:1 保证低点分辨率和高点重叠度,需针对测区进行具体计算,高点重叠度不满足要求将出现航摄漏洞。
2 测区高差过大需进行分区分层飞行,从而提高高程精度,一般要求分区内的地形高差一般不大于1/6相对航高。
3植被茂密或沙漠化测区,特征点少,匹配困难,需加大航向及旁向飞行重叠度。
4 为保证测区各点分辨率满足航摄要求,尽可能提高飞行分辨率,分辨率越高高程精度越高,一般高程精度为分辨率尺寸的1-2倍。
单反相机如佳能5D系列、尼康D800、SONY a7等:重叠度旁向>50%,航向> 75%;多旋翼搭载的小型数码相机:航向旁向都在80%以上;尽量高分辨率飞行,整个测区分辨率要以优于航摄要求的分辨率飞行,留有一定宽裕度,10厘米分辨率按8cm飞,20cm分辨率按照16cm飞。
无人机航测精度提高与应用分析摘要:无人机航测技术的应用是当前我国工程测量、测绘领域一项新的技术内容,其能够摒弃传统作业空间局限性、提高测量数据的准确率。
下面文章对无人机航测技术流程进行分析,并探讨无人机航测精度提高与应用策略。
关键词:无人机;遥感测量;精度提高;工程测量引言无人机倾斜摄影测量技术是测绘测量领域非常重要的技术之一,该测量技术属于一种较为先进的获取影像的手段。
目前,无人机倾斜摄影测量技术在各个行业被广泛应用。
无人机倾斜摄影测量技术在地面分辨率、镜头相机参数以及航摄参数设置、影像获取后建立模型和采编数据等方面均有较高的要求,因此,均需遵照相应的测绘测量技术规则。
1无人机航测技术流程无人机航测技术主要是借助低空遥感技术的作用,将摄影机装载在无人机上完成相关工作,在航测阶段,可以利用无人机灵活特征,巧妙结合摄影机,可以航测不同距离的物体。
结合无人机航测技术和GPS导航技术,可以实现自动导航,在1km以内空中实现精准航测工作。
无人机航测技术具有灵活多变和航速快等优势,可以在云中和云下完成航测工作。
我国不断优化无人机航测技术,相关技术也逐渐变得完善,拓展了技术应用范围,在很多领域中,无人机航测技术都发挥中不可代替的作用。
例如,发生了自然灾害后,利用无人机侧航技术及时确定受灾现场的实际情况,为救援灾害提供可靠的依据。
再如在国土资源调查中,发挥无人机航测技术,也可以获取更加精确的数据,优化整体工作水平。
首先,需要确定航测区域,利用无人机航测技术的过程中,工作人员需要结合工作要求,确定测绘区域,划定航拍区域的坐标。
其次,落实现场勘查工作,确定航测区域之后,需要勘察工作现场,明确无人机的飞行空域,协调无人机起降空地,严格落实空中管制工作。
工作人员需要设计无人机航线,结合现场勘察数据,规划设计无人机航线,控制飞行航测高度和驾次时间,同时,需要结合航测区域海拔和地形等,根据特定比例制定航线图,完善无人机航线,获取准确的航测数据,避免无人机航测出现死角。
无人机航测数据处理与制图的专业技巧无人机技术的发展在各行各业都产生了深远的影响,尤其在航测领域中,无人机的使用既提高了工作效率,又拓宽了应用范围。
但是,无人机航测数据的处理与制图并不是一项简单的工作,需要掌握一些专业技巧。
本文将从数据处理和制图两个方面探讨这些技巧。
一、数据处理1. 数据采集在进行无人机航测前,首先需要仔细规划飞行路线,并选择最佳的采集时间和天气条件。
定期检查无人机设备,保证其正常运行和数据采集质量。
此外,在采集过程中,应注意控制无人机的飞行高度、速度和姿态,以获取清晰、准确的数据。
2. 数据预处理航测数据一般会包含大量的噪声和干扰,需要进行预处理以提高数据质量。
首先,可以使用图像处理软件对数据进行去噪和滤波处理,如降低图像的亮度和色彩饱和度。
其次,对数据进行几何校正,纠正由于相机姿态变化引起的图像畸变。
最后,进行图像拼接,将多幅图像拼接成一幅全景图,方便后续的制图工作。
3. 数据处理软件和算法选择合适的数据处理软件和算法对数据进行处理是非常重要的。
目前市场上有许多专业的无人机航测数据处理软件,如Agisoft PhotoScan、Pix4Dmapper等。
这些软件可以对大量的图像数据进行自动匹配、三维重建和模型生成。
此外,要熟练掌握相关算法,如图像匹配算法、三维点云重建算法等,以提高数据处理的效率和准确性。
二、制图1. 数据分类和筛选在进行制图前,首先需要对航测数据进行分类和筛选。
根据制图的需求,将数据分为地形数据、植被数据、水体数据等不同类型。
同时,对数据进行筛选,去除无效数据和重叠数据,以提高制图的精度和可信度。
2. 建立坐标系在制图前,需要建立坐标系以确定数据的空间位置。
可以选择地理坐标系或者投影坐标系,根据具体情况进行选择。
建立好坐标系后,可以利用地理信息系统(GIS)软件对数据进行处理和分析。
3. 制图软件和技巧选择合适的制图软件是制作高质量地图的关键。
常用的制图软件包括AutoCAD、ArcGIS等。
无人机航摄技术在地形图测绘中的精度分析37068619880627****37061219811119****摘要:城市发展速度提升,许多新兴事物如果单纯运用人力是难以保证工作质量的。
因此在地形图测绘中,就需要运用无人机航空摄影测量技术,确保地形图测绘工作的顺利开展,解决传统测绘工作中的问题,为我国航空摄影行业发展提供支持。
本文主要分析无人机航摄技术在地形图测绘中的精度分析。
关键词:无人机航摄;地形图测绘;精度分析引言无人机航摄在地形图测绘工作中得到很好的应用,但是在实际应用过程中,要确保测绘精度,就要结合无人机航摄系统的特点,对无人机航测大比例尺地形图关键技术和影响无人机航摄大比例尺地形图精度的因素进行深入研究,以保障其综合应用效果。
1、无人机航摄技术的应用价值无人机航摄系统的构成,是基于无人机对数码相机等传感器设备的搭载实现的,通过在作业区内部的航飞来获取相应的影像数据与POS数据,并配合对数据处理技术的应用,来获取相应的数字正射影像图、地形图、数字三维模型。
低空无人机航摄技术与传统卫星遥感技术以及航空摄影技术相比,其在成本上的投入相对较小,也不会因为天气原因使其整体摄影结果受太大影响。
综合而言,无人航摄技术具有以下优势。
1.1使用限制小由于无人机航摄过程中整体的飞行高度相对较低,这使得无人机航摄的空域申请十分便捷。
基于无人机能够实现超低空飞行的特点,其可以在航摄的过程中于云层下完成对应的摄影任务,对于作业环境有着良好的适应性,即便是在天气较为恶劣的情况下也能够完成任务,弥补了卫星遥感技术与传统航空摄影存在的缺陷。
1.2应用范围广在进行不同的摄影任务时,无人机航摄可以通过对摄影系统的调整,来确保其在航摄过程中的良好适应性。
例如,在进行无人机航摄过程中,通过应用搭载多镜头相机的倾斜摄影系统,可从多个不同角度对地面的物体进行摄影,来完成对同一目标的不同角度影像的获取。
1.3机动灵活无人机航摄系统在其前往目的地的过程中,整体上的运输十分方便,起飞准备所需消耗时间也相对较短。
使用无人机进行航测和影像处理的技巧与方法无人机技术的快速发展和普及,为航测和影像处理领域带来了革命性的变化。
无人机的灵活性和高效性使其成为一种理想的工具,用于收集航测数据和进行影像处理。
本文将探讨使用无人机进行航测和影像处理的一些关键技巧和方法。
一、航测数据采集技巧1. 定义测量区域:在开始航测之前,首先需要确定测量区域的范围和边界。
这可以通过地图、卫星图像或GPS定位来完成。
确保将测量区域内的所有要素纳入考虑。
2. 飞行路径规划:在飞行过程中,需要合理规划飞行路径以确保获取所需的数据覆盖率和精度。
根据测量区域的特征和任务要求,可以选择不同的飞行模式,如点测、线测或面测。
同时,考虑到无人机航行的安全性和飞行时间,需要合理安排航线和起降点。
3. 飞行参数设置:在无人机起飞前,确保正确设置飞行参数,以获取所需的图像分辨率和景深。
这包括设置相机角度、高度、速度和重叠度等。
同时,还需根据现场环境和天气条件,进行飞行参数及飞行场所的合理调整。
4. 操作技巧和飞行注意事项:无人机的操作技巧对于航测的成功与否至关重要。
在飞行过程中,应时刻保持与无人机的稳定通信,并观察传感器数据和飞行指示器。
此外,需要注意避免飞入禁飞区域、避免强风和恶劣天气等。
二、航测数据处理方法1. 数据采集和整理:在收集到无人机所拍摄的图像数据后,需要进行数据的整理和准备工作。
这包括对图像进行排序、去除重复或过曝的图像,并将其进行统一标定和校正。
同时,还需将图像与GPS定位数据进行关联,以便后续的数据分析和处理。
2. 数字表面模型(DSM)生成:DSM是航测数据处理中的一项重要任务,用于获取测量区域的地形和高程信息。
根据图像间的重叠度和视差信息,可以使用图像匹配算法来生成3D模型,并通过插值算法,将其转换为连续的DSM。
3. 影像配准和融合:为了获取更准确的航测数据,需要对多个航测图像进行配准和融合。
这可以通过基于特征点匹配的图像配准算法来实现。
无人机航测成图精度研究发表时间:2018-12-25T09:19:00.337Z 来源:《防护工程》2018年第27期作者:李明喜[导读] 但是无人机航测过程容易受到一些外界因素的干扰,进而对无人机航测成图精度造成影响,并对航测的准确性与科学性产生影响。
河北省水利水电勘测设计研究院河北石家庄 050086摘要:无人机航测技术是20世纪末传入我国并迅速发展起来的。
在应急保障、国土资源测绘等工作中得到了广泛应用。
无人机( UAV )航测技术具有灵活性、低成本、高精度等以往所没有的特点。
然而,另一方面,航测影像的准确性也面临许多问题。
航测区地形起伏变化、高程变化、被测物倾斜角度和倾斜方向的规律性等多种因素容易影响影像精度,造成影像失真、影像失真、影像分辨率低等影响测绘精度的情况。
这对航测技术的发展也有影响。
关键词:无人机航测;成图精度;因素引言随着新科技、新方法不断应用于测绘领域,我国的测绘技术得到了快速发展。
而无人机航测技术作为继卫星遥感技术之后又一新型技术给当前我国整个测绘行业带来了深刻的影响。
无人机航测与传统测绘技术相比,具有方便快捷、灵活测量、高精度、低消耗、应用范围广等一系列优点。
但是无人机航测过程容易受到一些外界因素的干扰,进而对无人机航测成图精度造成影响,并对航测的准确性与科学性产生影响。
1无人机航测成图精度的影响因素分析1.1无人机航测高度无人机航测高度的差异将直接影响测绘精度。
通常,航测高度的差异不仅会影响图像中每个像素点的大小,而且高度的变化也会影响航测照片相位幅度的大小;一般情况下,无人机飞行高度在逐渐增高,图像中每个像素的真实数值也就会越来越小,图像的精确度也会越来越低。
因此,在无人机航测中根据地形的变化,选择恰当的航测的高度可以有效提高无人机航测的精确度。
1.2像控点设置的影响在进行无人机航测时,影像控制点的设置对航测制图质量有重要影响。
控制点的合理科学设置可以有效提高后期航测制图的精度,另一方面也将影响航测制图的质量。
无人机航摄技术在地形图测绘中的精度分析摘要:无人机航摄技术是当前我国测绘工程领域常见的技术措施,具有测绘范围广、精准度高、成本低等优势。
文章对无人机航摄进行分析,探讨无人机航摄技术在地形图测绘应用中存在的问题,对地形图测绘精度控制提出一些建议。
关键字:无人机;航摄技术;地形图;地形图测绘引言大比例尺地形图测绘技术是建筑工程中不可或缺的部分,因为大比例尺地形图测绘技术对建筑工程的施工进度和工程质量具有重要影响。
之前,大比例尺地形图测绘主要应用在交通工程、建筑工程、水利民生工程中。
随着科学技术、信息化技术的不断发展,计算机技术和数字化技术在各行各业中得到广泛应用,大比例尺地形图测绘获取的数据在具体的采集处理中对各方面的要求逐渐加强。
在此基础上,将计算机信息技术应用在大比例尺地形图测绘中,可促进大比例尺地形图测绘整体效率的提升,促进测绘技术向智能化、数字化、规范化方向发展,为后期的科学考量奠定良好的基础。
1无人机航摄概述任何工程都离不开测绘,例如无人机在地形图测绘过程中实用性非常强烈。
随着数字化信息时代的展开,3S科技(遥感技术、地理信息系统、和全球定位系统的统称)、数字通信科技、数码相机科技、自动控制技术等的到来,高空测量技术采用无人机在他们的基础上增添了一道闪亮的光环,高空摄影技术同时也得到了良好的改善,需求量不断的增加,该技术也应用到了民用领域的各大行业,它可以应用于遥感测绘、灾害预测与评估、环保监测、电力巡检、水利监测、城市规划等领域,给社会相关行业带来了便捷、实惠、经济、高速的发展领域。
无人机航摄技术是现代测绘领域发展之下所形成的新技术,其主要是通过在空中俯视的拍摄角度,可以完成比较大空间范围的航空摄影,所以近年来被测绘领域所喜爱,并且大范围的应用到实际测绘工作中。
该技术的优势就是广角测量与多样化测量,可以大幅提升测量的质量和效率。
从实际情况分析,航空摄影测量是利用飞机等飞行设备,安装固定航摄仪器沿着预定的轨道飞行并且完成航空拍摄任务。
无人机航测像控点布设方法分析与探索无人机航测技术是一种先进的航空摄影测量技术,它利用无人机搭载的摄影设备进行航拍,通过摄影测量技术获取目标区域的高精度影像数据。
在无人机航测过程中,像控点布设是非常重要的环节之一,它直接影响航测数据的精度和可靠性。
本文将对无人机航测像控点布设方法进行分析与探索,以期为相关工作者提供一些参考和借鉴。
一、无人机航测像控点布设的重要性像控点是指在摄影测量过程中用于提高影像和地物的定位精度的一种地面控制点。
在无人机航测过程中,通过精确布设像控点可以提高航测数据的定位精度,并且保证空中摄影的几何精度。
像控点布设的合理性和精确性也是保证航测数据质量的重要保障。
合理选取像控点并进行精确布设是无人机航测工作中不可忽视的重要环节。
二、无人机航测像控点布设方法分析1. 像控点选取原则(1)地物特征明显。
像控点应选取在航测区域内地物特征明显的位置,如建筑物的拐角、道路的交汇点、水体的边缘等,以确保在航测影像中容易识别和测量。
(2)位置分布均匀。
选择的像控点应在整个航测区域内均匀分布,以保证航测数据的全面性和可靠性。
(3)易于设置和观测。
像控点选取的位置应该易于设置和观测,以确保在实际操作中能够方便地进行布设和测量。
2. 像控点布设流程(1)确定像控点的数量和位置。
根据航测区域的大小和复杂程度,确定需要布设的像控点数量和位置分布,以保证航测数据的全面性和精度。
(2)利用GPS进行测量。
在确定的像控点位置上,利用GPS设备进行测量,获取像控点的地面坐标,并进行记录。
(3)进行实地标记。
在确定的像控点位置上进行标记,标明像控点的编号,并进行拍照记录。
(4)影像匹配和精度评定。
根据实地拍摄的影像和GPS获取的地面坐标,进行影像匹配和精度评定,以确定像控点的精度和可靠性。
三、无人机航测像控点布设的探索1. 无人机航测像控点布设的自动化方法随着人工智能和机器学习技术的发展,可以探索将无人机航测像控点布设过程进行自动化。
浅析无人机航摄影像测绘地形图的精度摘要:在科技不断发展的背景下,原有的航空摄影测量规范已经无法满足航空摄影测量的要求,无人机航摄影像测绘技术属于一种新型的测绘技术,并且自身具有显著的优势,能够成为传统航空摄影的有力补充。
所以在本文中,主要对无人机航摄影像测绘地形图的精度进行分析。
关键词:无人机;航空摄影;测绘地形图;精度当前我国超轻型飞行器、无人飞行器等小像幅数码相机航空摄影得到了深入的研究和高速的发展。
作为一种新的测绘手段,其具有灵活、便捷等优势,应用成本低廉,且能够高效的获取准确的数据,将其应用于突发自然灾害地区、小块区域以及常规航拍困难地区等,可以体现出良好的应用效果。
二、像控点布设方案无人机航空具有基线长度较短、摄影像幅小以及航片之间重叠度大的特点,相对于数码影像或是常规航片,在制作比例以及面积均相同的地形图之中,无论是像片总数还是航线数,无人机数码像片均远大于数码影像以及常规航片,若根据原航空摄影测量规范对野外像片控制点进行布设,外业工作量则会出现成倍的增加。
如何保障像控点布设方案能够有效满足测图精度的要求,是将无人机应用于航摄影像测绘地形图的关键。
(一)无人机航空摄影使用的相机为佳能5Dmark II数码相机,焦距为24.3030mm,相对航高为810m,航向重叠为70%——75%,旁向重叠则在40%——50%之间,基线的长度为210m;旋偏角最大能够达到2.1度,影像色彩为真彩色,像素的大小为6.4um,地面分辨率在21cm左右,单张原始影像的尺寸为3744×5616像素,经过畸变改正之后,影像尺寸为3820×5712像素,能够进行覆盖的地面面积,则为802m×1200m左右。
(二)试验区选取不同布设方案之下的像控点区域网平差解算试验区的面积在15.5平方公里左右,能够涉及到5条航线和125张像片,地形基本为平地。
选择其中4平方公里的预期制作成为比例为1:2000的地形图测制试验区,其中四分之三的面积为平地,另外四分之一的面积为丘陵;之后,在比例为1:2000的地形图测制试验区之中选择面积为1平方公里的区域,制作成为比例为1:1000的地形图进行试验。
无人机航测像控点布设方法分析与探索随着无人机技术和航测技术的发展,无人机航测在各个领域得到了广泛的应用。
在进行无人机航测时,像控点的布设是非常重要的一项工作,它直接影响到航测数据的精度和准确性。
像控点是指在图像上已知空间位置和坐标的点,通常是地面上特征明显的点。
像控点布设的目的是通过这些点将图像与实际地面坐标系联系起来,进而实现航测数据的精度校正。
下面就像控点的布设方法进行分析与探索。
1. 像控点的选择像控点的选择应符合以下要求:(1)像控点应有明显的地物特征,这样才能在图像上被准确的识别出来。
(2)像控点应有较高的空间稳定性,即在不同时间的航测数据中,它们的位置应该相对稳定。
(3)像控点距离较远的应平均分布在区域内。
(4)像控点数量应根据航测任务的要求进行合理配置。
2. 像控点的布设方法(1)手动选择手动选择是像控点布设的最基本方式。
首先需要在地面上选取像控点,并且在图像上标记出来。
然后通过GPS或者其他定位方式测量出像控点的坐标。
此方法操作简单,适用于较小的区域,但是效率较低,容易出现误差。
(2)人工增量法人工增量法是在手动选择的基础上,逐步增加像控点的数量。
在上一次航测任务中,根据航测数据的精度评估结果,确定不够准确的地方,增加相应数量的像控点。
这样,不断增加像控点的数量,可以提高航测数据的准确性。
自动化选择是利用计算机算法来自动选择像控点的位置。
通过对图像进行分析和处理,确定哪些地方是地物特征明显的,从而确定像控点的位置。
这种方法效率较高,但是其准确性也需要进一步完善。
(1)像控点的位置应准确无误,可以通过多次测量和比对来确保。
(3)像控点在地面上应显眼、清晰,在图像上应有明显的对应关系。
(4)在布设像控点的同时,应采用标记和备份等措施,保证像控点的可追溯性和历史记录。
无人机航测成图精度控制措施分析
发表时间:
2018-06-21T11:48:34.183Z 来源:《防护工程》2018年第4期 作者: 蔡统庆 伏勇
[导读] 随着我国经济建设的高速发展,对其时效性的要求也越来越高,传统的人工外业测量方法已经跟不上现阶段数据更新的速度。
四川省蜀通岩土工程公司
四川省核工业地质调查院 四川成都 610000
摘要:随着我国经济建设的高速发展,对其时效性的要求也越来越高,传统的人工外业测量方法已经跟不上现阶段数据更新的速度。
无人机航空摄影作为国内外一项新兴的前沿科技
, 因其反应迅速、场地限制小及见效快等特点,已经在矿业权核查、道路桥梁设计、工程项
目精细化设计等很多数字化测量领域得到应用。无人机航测技术,属于现代化社会建设技术信息测绘的信息技术,其能够适应各种环境下
完成工作,与人工作也相比具有巨大的优势。
关键词:无人机;航测成图;精度
引言
无人机航测一般使用固定翼无人机,具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点,在小区域
和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势,系统携带的数码相机、数字彩色航摄相机等设备可快速获取地表信息,获取超
高分辨率数字影像和高精度定位数据,生成
DEM、三维正射影像图、三维景观模型、三维地表模型等二维、三维可视化数据,便于进行各
类环境下应用系统的开发和应用。通过大规模信息处理系统数据处理能够为各类用户提供高质量的定制数据处理服务,可提供
4D产品
(DOM
,DLG,DEM,DRG)服务。无人机的应用较为广泛,常见的应用范围有无人机航测技术低空作业应用、无人机航测技术低空航拍系
统应用、无人机航测技术封闭空间应用。
1
无人机航测技术概述
1.1
无人机航测技术优势
(1)无人机速率较高。通常情况下,当面对突然出现的情况时,对于情况的处理就要求速率,以此才能保证在第一时间将事态管理
住,因此基于与传统人工作业相比较,无人机的速度、摄像机的拍摄以及信息的实时传递,都能够最大程度保证对事态信息的第一时间了
解。详细来说,一般的无人机航测技术运用,能够满足
2100km2的范围,在此前提下一旦发生了突发性情况时,能够为其快速的提供强有
力的技术支持。
(2)无人机测绘范围较大。无人机基于自身飞行的特点,能够在高空对地面进行多角度、多距离的大范围拍摄,能够在人工难以达
到的角度上进行作业,而且基于灵活性的角度上,无人机也适应小范围、低空的环境,在此前提下得出的数据具有层次性,可以更好的帮
助工作人员对数据进行分析工作。无人机在大范围的特点下,还兼顾了数据的准确性、实时性,准确性基于无人机自身的移动与摄像机的
高清拍摄。
(3)无人机工作周期性较强。无人机作为机械设备而言,在日常维护以及休息的情况下,能够保证长时间的使用,与人工作业相比
较,显然在周期性上具有巨大的优势,因此,强大的周期性所带来的就是高效的工作效率。无人机的运作,并非只依靠无人机与人工操作
完成,其工作背后还有一系列的强大系统作为支持,在系统技术的发挥下,能够最大限度的提高测绘工作的综合性,因此保证了无人机测
绘技术的周期性
1.2
无人机航测技术不足
(1)无人机装载摄像机不专业。无人机基于工作的需求需要保持灵活性,因此其自身的体型、体重等方面就有了限制,在这样的前
提下,无人机无法装载专业的摄像机,所拍摄的图像虽然清晰,但很容易形成图像的变形,因此对于数据分析上造成了一定的困难。
(2)无人机易被风力限制。同样基于无人机的体重较轻的特质,当无人机位于空中,遭受到大风的环境,就会使无人机的行动受
阻,进而影像测绘工作的开展。同时在大风的天气下,即使无人机可以勉强工作,但依旧容易形成拍摄数据的重叠了较高、图像因晃动而
不清晰、最终导致数据准确性大幅度降低。
(3)无人机自身防护措施不足。无人机的应用,常使其处于恶劣的环境当中,因自身为机械的缘故,对于部分的有害环境可以免
疫,但同时也存在对实质性的因素缺乏防护的缺点。此外,无人机对于部分撞击形式的伤害缺乏抵抗力,当遭受较大撞击时,其形成的影
响很有可能会直接导致无人机损坏而无法工作。
2
无人机航测成图精度的影响因素及控制
2.1
无人机航测高度
无人机航测高度的差异会直接影响到成图的精度,通常情况下航测高度的不同,不仅对图像中每一个像素点的大小产生影响,而且高
度的变化也会对航片相幅的大小产生影响;一般情况下,无人机飞行高度在逐渐增高,图像中每个像素的真实数值也就会越来越小,图像
的精确度也会越来越低。因此,在无人机航测中根据地形的变化,选择恰当的航测的高度可以有效提高无人机航测的精确度。
1.2
像控点设置的影响
在进行无人机进行航测时,像控点的设置对航测的成图质量具有重要影响,恰当科学的控点设置可以有效提高后期的航测成图精度,
反之,则会影响成图的质量。所以,在进行无人机航测前期准备时,必须对像控点进行周全的设置,进而确保控制点设置的科学性与合理
性。在实际的设置中,首先要保证每次航测都要有不少于
5个的像控设置点;而在遇到地形复杂的航测任务时,由于地形变化较大或者植被
覆盖程度较高,就会容易造成像控点被覆盖的状况,进而很可能导致无人机航测工作中出现飞行覆盖程度不够,出现翘曲现象发生,造成
航测数据精度不高,对航测质量产生不利影响。因此这种情况下,为了提高成图的整体精度,布设前对测区遮挡情况进行事先分析,对于
地物和植被遮挡严整区域加设加密像控点。原则上在山顶、山脊和山谷等关键部位布设少量像控点。此方法可大幅提高该类区域地面点判
别的准确度,以达到提高成图精度的目的。
2.3
航测图像质量因素
对于摄影测量而言,地物亮度的大小只是像片上的曝光量,最重要的是在像片上相邻地物之间的密度差。若影像上地物之间没有密度
差异,也就没有影像反差,进而将无法从影像上辨别地物。无人机航测时的天气状况与无人机本身因素是影响无人机航测图像质量的两个
主要因素,一是,天气状况主要指的是无人机进行航测时所处的风雪、大风、大雾等天气状况。比如当航测下的风速过大时,会造成无人
机无法正常飞行。决定影像反差的因素除地物本身特征外,还取决于阳光部分和阴影部分照度之间的差异,如果选择在天气条件较差时进
行无人机航测,必然会影响成果质量。另外大风状况下无人机很难实现平稳飞行与航测,进而导致航测图像发生大幅度扭曲,降低图像精
确度,同时也会阻碍航测任务的工作进度。二是,无人机本身因素主要指的是无人机装备的相机像素与曝光时间设置的不合理;一般情况
下像素主要受到相机本身的影响,人为因素很难控制,而曝光条件通常受到航拍时光照条件影响,如果光线条件相对较好,需要尽量对曝
光时间进行降低。
2.4
重叠率
重叠率在提高图像连接点中起到了关键作用,然而,在进行实际的航拍时为了最大程度的减少飞行时间与扩大航测覆盖范围,相关航
拍技术人员都会对航测重叠率尽可能的进行调低。重叠率变低后每个地区物点在航片中会相应减少,导致技术人员在对重叠区的相关连接
点进行提取时,可选择性大大降低;图像的连接点减少,在一定程度上会对无人机航拍照片的清晰度造成影响,导致连接精度不高,使连
接点平差结构变差。
结束语
基于无人机的工作优势,对社会的技术建设带来了巨大的帮助,使得测绘工作有良好的便捷性。无人机与航空摄影测量相结合使得“无
人机数字低空遥感
”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向,是传统航空摄影测量手段的有力补充。可广泛应用于国家重大工程建设、灾害
应急与处理、国土监察、资源开发、基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面。
参考文献:
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