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X波段相控阵雷达回波数据对比分析摘要：X波段相控阵雷达是一种先进的雷达技术，以其高分辨率、灵活性和多任务能力而在气象监测和天气预报中取得显著成就。
本文通过对比分析X波段相控阵雷达回波数据，深入了解不同气象条件下雷达回波的特征差异。
在不同气象条件下，雷达回波的强度、反射特性和空间分布存在显著差异，这些差异不仅反映了大气环境的变化，更对气象预测和灾害监测具有重要意义。
关键词：X波段相控阵雷达；数据收集；雷达技术相控阵雷达技术的发展为气象科学带来了重大的创新。
在不同气象条件下，雷达回波数据的特征可能发生明显变化，这对于提高雷达的应用效果和预测准确性具有重要意义。
因此，本研究旨在通过对比分析X波段相控阵雷达回波数据，深入探讨不同气象条件下的雷达性能差异，并为气象预测和灾害监测提供更可靠的数据支持。
一、X波段相控阵雷达系统简介和基本原理X波段相控阵雷达系统是一种先进的雷达技术，主要用于大气观测和天气预报。
相控阵雷达系统通过控制雷达天线上的许多发射/接收单元，可以实现对空中目标的高分辨率和灵活定向的探测。
相控阵（Phased Array）雷达系统是一种具有可变指向性和多任务能力的雷达系统。
相对于传统的机械扫描雷达，相控阵雷达可以更快地调整探测方向，实现更高的空时分辨率，并且具有抗干扰、高灵敏度等优势。
在雷达中，相控阵技术被广泛应用以提高雷达性能。
X波段相控阵雷达的核心是天线阵列，由许多小型发射/接收单元组成。
这些单元可以独立控制，因此雷达可以通过调整每个单元的相位和振幅来改变发射波束的方向和形状。
通过调整发射单元的相位差，相控阵雷达可以合成一个指向性的波束，这个波束可以在水平和垂直方向上进行快速而灵活的扫描。
这种灵活性使得雷达可以迅速响应不同方向上的天气变化。
二、X波段相控阵雷达的发展和应用X波段相控阵雷达是一种先进的气象观测工具，具有高分辨率、多普勒频率特性和灵活的波束控制等特点。
首先，技术原理和工作机制。
相控阵雷达的工作原理相控阵雷达是一种利用相位控制技术实现方向控制和波束形成的雷达系统。
它由一组发射和接收单元组成，每个单元都有一个发射/接收模块，能够实现相位控制和波束形成。
在工作时，相控阵雷达首先通过控制每个发射单元的发射时刻和相位，使得它们同时发射雷达信号。
这样可以形成一个相干的波前，并且具有较高的能量集中度。
接下来，通过控制每个接收单元的接收时刻和相位，使得它们对回波信号进行相干合成。
相控阵雷达的工作原理主要包括以下几个步骤：1. 相控天线阵列：相控阵雷达的关键是天线阵列，它由大量发射与接收单元组成，并排列成矩阵状。
每个单元有一个发射器和一个接收器，可以单独控制其相位和时延。
2. 发射信号时延：根据要检测的目标方向，计算出每个发射单元到目标的传播时间，并进行精确的时延控制。
通过使得每个发射单元的信号到达目标的时间相同，就可以形成一个合成波前。
3. 发射信号相位控制：除了时延控制外，每个发射单元还需要控制发射信号的相位。
根据目标方向的角度，计算出每个单元的发射信号相位，使得各个单元的发射信号形成相干叠加。
4. 回波信号接收：接收信号与发射信号相似，但经过目标的散射和传播后会发生相位和时延的变化。
接收单元首先对回波信号进行采样，并对每个接收单元的信号进行时延和相位调整，以保持相干性。
5. 相干合成：接收到的经过调整的回波信号通过相干合成，即对各个接收单元的信号进行加权和求和。
这样可以增强目标信号的能量，从而提高雷达的灵敏度和分辨率。
通过以上步骤，相控阵雷达实现了对目标的方向控制和波束形成。
它可以快速扫描、精确定位目标，并具有较高的抗干扰能力。
因此，在军事、航空、天文等领域得到广泛应用。
单面旋转相控阵雷达的作用单面旋转相控阵雷达，是一种特殊类型的雷达系统，通过旋转单个平面上的天线组合来实现雷达探测和目标跟踪。
它具有诸多优势和广泛的应用，以下将详细介绍其作用。
首先，单面旋转相控阵雷达具有较大的探测范围。
它的旋转天线可以覆盖全方位的目标探测，可以在最短的时间内对大范围内的目标进行扫描和监测。
这对于空中、海上和陆地上的目标探测非常重要，尤其是在军事作战和安全监测领域。
其次，单面旋转相控阵雷达具有高分辨率和目标定位精确的能力。
通过相控阵技术，天线阵列可以合成虚拟阵面，从而提供更高的角分辨率和距离分辨率。
这使得雷达系统可以更准确地定位和识别目标，从而提高了目标探测的准确性和目标跟踪的可靠性。
此外，单面旋转相控阵雷达具有快速反应的优势。
由于天线组合在一个平面上旋转，雷达系统可以迅速地对目标进行搜索和监测，及时捕捉到目标的动态变化。
这使得雷达系统能够快速响应威胁并采取必要措施，如引导防空武器系统或警示相关部门做出适当的反应，提高了系统的作战效能和预警能力。
此外，单面旋转相控阵雷达还具有抗干扰和隐身目标检测的能力。
相比传统的机械式雷达，它由于无需旋转整个天线，因此抗干扰能力更强，可以更好地识别敌方干扰信号并实现抑制。
另外，它还可以侦测到一些隐身目标，这些目标利用低观察截面（LO）技术降低雷达探测能力。
总的来说，单面旋转相控阵雷达是一种功能强大且广泛应用的雷达系统。
它的作用在于提供全方位目标探测和监测、高分辨率的目标定位、快速反应的能力、抗干扰和隐身目标检测等。
这使得它在军事、航空、航天、海上巡航和安全监测等领域发挥着重要作用，为相关领域的实时决策提供重要参考依据。
相控阵雷达自适应抗主瓣干扰方法研究相控阵雷达自适应抗主瓣干扰方法研究引言：相控阵雷达是一种基于相位调控和线性阵列天线结构的雷达系统。
它具有波束可控性、高可靠性、高分辨率等优点，被广泛应用于雷达探测、目标追踪、目标识别等领域。
然而，相控阵雷达在应用过程中面临着干扰问题，其中主瓣干扰是最为严重的一种干扰形式。
本文旨在研究相控阵雷达自适应抗主瓣干扰方法，以提升其抗干扰能力和性能。
一、相控阵雷达系统框架及主瓣干扰原理相控阵雷达系统由发射部分、接收部分和数据处理部分组成。
其中，发送部分通过控制阵列天线的相位和振幅进行波束形成；接收部分将接收到的信号通过阵列天线接收并进行信号预处理；数据处理部分对接收到的信号进行波束形成、回波信号处理等操作。
相控阵雷达存在的主瓣干扰问题是由于阵列天线的波束特性引起的。
主瓣指的是阵列天线在某个方向上的主要辐射方向，而主瓣干扰是指主瓣内的回波信号覆盖了其他方向的目标信号，从而对雷达系统产生干扰。
主瓣干扰的产生原理主要包括阵列天线的相位误差、阵列天线的振幅误差、目标间距小于波长一半等。
二、自适应波束形成算法为了应对主瓣干扰问题，可以采用自适应波束形成算法来实现主瓣抑制。
自适应波束形成算法通过对接收到的信号进行处理，调整阵列天线的相位和振幅，使得目标信号的波束重心对准目标方向，同时抑制主瓣干扰。
自适应波束形成算法主要包括最小均方误差算法（LMS）、最小方差无偏估计算法（MVU）、递推最小二乘算法（RLS）等。
这些算法通过不断调整权值系数，使得输出信号的功率最小，从而抑制主瓣干扰。
其中，LMS算法计算简单，但收敛速度较慢；MVU算法精确度高，但计算复杂度大；RLS算法抗干扰能力强，但计算量大。
三、自适应抗主瓣干扰方法研究针对相控阵雷达的自适应抗主瓣干扰方法，本文提出了一种基于LMS算法的改进方法。
具体步骤如下：1. 预处理：对接收到的信号进行滤波、放大等预处理操作，以排除噪声和干扰影响。
相控阵雷达的工作原理是什么?传统雷达的工作原理是首先向空中发射一束电磁波束，用机械的方式转动雷达天线，以使波束扫过一定的区域(天空、地面或海面)。
当电磁波束与目标相同时就会反射一定的回波，利用计算机对回波进行解算，就能对目标定位和测距了。
相控阵雷达与传统雷达不同的是天线。
它是依靠在一块平面火线上有规则地排列许多个辐射单元(称为阵元)，利用电磁波的相位原理，通过计算机控制输往天线各辐射单元电流相位的变化来改变波束的方向，对一定区域进行扫描。
接收单元则将接收到的辐射回波输入主机，经过解算对目标的方位、距离进行探测跟踪和定位。
因此，相控阵雷达也称为电子扫描雷达。
相控阵雷达有两种，一种是有源相控阵雷达，一种是无源相摔阵雷达。
两者的区别存于：有源相控阵雷达的天线是一种称为T/R模组的接收与发射装置，每一块T/R模组都能产生电磁波；而无源相控阵雷达则是使用统一的发射机和接收机，外加具有相位控制能力的相控阵天线而成，天线本身不能产生雷达波。
有源与无源相控阵雷达在功能上无太大的区别，不过有源相控阵的收发装置只有T/R模组，所以结构重量轻，故障率低，即使几个相邻阵元出现故障和损坏，也不会对整个系统的性能造成影响。
而无源相控阵雷达与传统雷达有天线及处理系统的差别，结构重量、生存率等均不能与有源相控阵雷达相比。
因此，有源相控阵雷达是未来战斗机机载雷达的发展方向。
与传统雷达相比，相控阵雷达在性能上有重大突破，主要表现在以下几个方面：1．具有对付多目标的能力。
相控阵雷达利用电子扫描的灵活性、快速性和多波束、可按时分割原理，能实现边搜索边跟踪工作方式，可与电子计算机相配合，能同时搜索探测和跟踪不同方向和不同高度的多批目标，并能同时制导多枚导弹对多个目标进行攻击。
2．具有多功能性。
相控阵雷达能同时形成多个独立控制的波束，分别用于执行搜索、探测、识别、跟踪、照射和制导导弹等多种功能。
因此一个雷达便具有多个专用雷达的功能。
3．反应时间短、数据更新率高。
相控阵雷达的工作原理
相控阵雷达是一种利用多个天线元件配合工作的雷达系统，它的工作原理基于相控阵技术。
首先，相控阵雷达由许多个天线元件组成。
每个天线元件是一个小型的天线发射器和接收器，它们可以通过电子控制进行调节和控制。
在雷达工作时，首先通过控制系统将天线元件的发射信号进行时间和相位的调控，然后通过天线发射器将调控后的信号发出。
这些发射信号以不同的相位和时间间隔依次发射，形成一个发射波束。
当发射波束与目标物相互作用后，目标物会反射一部分的能量。
这些反射信号由天线收集到，并通过接收器进行接收。
接收到的信号经过放大和处理后，通过控制系统进行相位和时间的调控，然后传递给相应的处理单元进行信号处理。
在信号处理过程中，利用不同天线元件接收到的信号的相位和时间信息，可以确定目标物相对于雷达的位置和速度。
通过对这些信息进行计算和分析，可以实现目标物的跟踪和定位。
相控阵雷达通过调节和控制每个天线元件的发射信号，可以改变发射波束的方向和束宽。
由于每个天线元件的信号调控是在微秒级别进行的，因此相控阵雷达可以实现快速的波束扫描和定向，提高雷达系统的灵活性和性能。
总而言之，相控阵雷达利用多个天线元件的协同工作，通过调节每个天线元件的发射信号，实现波束的控制和调整，从而实现对目标物的跟踪和定位。
这种工作原理使得相控阵雷达具有较高的目标检测和定位能力，被广泛应用于军事、航空、航天、气象等领域。
相控阵雷达多波束形成成像算法介绍相控阵雷达（Phased Array Radar）是一种通过调控天线元件的相位实现波束形成和指向控制的雷达系统。
多波束形成是相控阵雷达的重要功能之一，它可以实现对多个目标同时进行跟踪和监测。
成像算法是多波束形成过程中的核心技术，通过对采集的多个波束数据进行处理，可以实现高分辨率的目标图像重建。
多波束形成原理多波束形成（Multiple Beamforming）是指相控阵雷达通过控制天线元件的相位和振幅，使得形成多个波束同时向不同的方向发射和接收雷达信号。
每个波束可以对应一个目标，通过对多个波束数据的处理，可以实现对多个目标同时进行探测和跟踪。
多波束形成的原理主要包括以下几个步骤：1.相位控制：通过调整天线元件的相位，使得不同天线的辐射场在特定方向上达到相干叠加，形成一个波束向目标方向传输能量。
2.叠加和幅度调控：通过对多个波束的接收信号进行叠加，并对每个波束的幅度进行调控，以实现不同目标的加权处理。
3.信号处理：对叠加后的信号进行滤波、频谱分析等处理，提取目标信息并进行跟踪和监测。
成像算法成像算法是多波束形成过程中的核心技术，它通过对采集的多个波束数据进行处理，以实现目标图像的重建和显示。
常用的成像算法包括：1. 空时波束形成（Space-Time Beamforming）空时波束形成是一种基于频域处理的成像算法，它主要包括以下几个步骤：•将采集到的多个波束数据进行傅里叶变换，得到频域数据。
•对频域数据进行波束形成，即通过对不同频率分量的相位进行调控，使得能量聚焦在目标方向上。
•对各个频率分量的波束形成结果进行加权叠加，得到最终的空时波束。
空时波束形成算法能够有效地抑制杂波和干扰，提高目标的分辨率和检测性能。
2. 压缩感知成像（Compressive Sensing Imaging）压缩感知成像是一种基于稀疏表示的成像算法，它利用目标在稀疏表示下的特性，通过采集少量的波束数据来重建目标图像。
c波段相控阵雷达C波段相控阵雷达相控阵雷达是一种利用阵列天线和相控技术实现目标探测和跟踪的雷达系统。
C波段相控阵雷达是指工作在C波段频段的相控阵雷达。
本文将介绍C波段相控阵雷达的原理、特点以及应用。
一、原理C波段相控阵雷达利用阵列天线中的多个单元天线，通过调控单元天线的相位和振幅，使得阵列天线形成一个可调控的波束。
通过改变波束的方向、宽度和形状，可以实现对目标进行多角度、多方位的探测和跟踪。
C波段相控阵雷达的工作频段为3-8 GHz，具有较大的带宽，能够提供高分辨率的目标探测能力。
同时，C波段的大气衰减相对较小，能够在大气条件下实现远距离的目标探测。
二、特点1. 高分辨率：C波段相控阵雷达具有较大的带宽和小的波长，能够实现对目标的高精度探测和跟踪。
2. 多功能性：C波段相控阵雷达不仅可以用于目标探测和跟踪，还可以用于地形测绘、电子对抗等领域。
3. 抗干扰能力强：C波段相控阵雷达采用数字信号处理和自适应波束形成技术，能够抑制干扰信号和杂波，提高目标检测的准确性。
4. 快速扫描：C波段相控阵雷达的快速波束扫描能力，可以实现对快速移动目标的实时监测和跟踪。
三、应用1. 军事领域：C波段相控阵雷达在军事领域具有重要的应用价值。
它可以用于飞机、导弹、舰船等军事装备的目标探测和跟踪，提供战场态势感知和导航引导。
2. 气象预警：C波段相控阵雷达可以用于天气预警系统，实时监测和预警强风、暴雨等极端天气，提供及时的预警信息。
3. 空管领域：C波段相控阵雷达可以用于航空交通管理系统，监测飞机的位置、速度和航向，确保航空交通的安全和顺畅。
4. 地质勘探：C波段相控阵雷达可以用于地质勘探，探测地下的矿藏和油气资源，提供地质勘探的数据支持。
5. 无人驾驶：C波段相控阵雷达可以用于无人驾驶车辆的感知系统，实时监测周围的障碍物和道路状况，提供安全的自动驾驶功能。
四、发展趋势随着雷达技术的不断发展，C波段相控阵雷达正朝着小型化、集成化和多功能化的方向发展。
智能交通系统中的相控阵雷达技术现代城市的交通系统已经面临诸多挑战，如交通拥堵、交通安全等问题。
为了解决这些问题，科技界不断地对智能交通系统进行研究和改进，其中相控阵雷达技术的应用逐渐受到关注。
相控阵雷达技术可以实现车辆检测、车道识别以及交通流分析等功能。
通过实时收集车辆位置信息、速度信息等数据，交通部门可以更加高效地管理交通，保障交通安全。
相控阵雷达技术的工作原理相控阵雷达技术是一种无线电波型雷达，它利用多个天线阵列来定位目标物体。
这使得相控阵雷达技术可以高精度地捕捉车辆的运动轨迹及速度等信息，从而实现车辆识别和交通管理等功能。
相控阵雷达技术的优势1. 高精度性：相控阵雷达技术能够实现高精度性的车辆检测和定位，能够准确捕捉车辆的运动轨迹及速度等信息。
2. 高性能：相控阵雷达技术可以应对各种复杂的天气条件，包括雨、雪、雾等，具有强大的性能。
3. 可靠性：相控阵雷达技术能够对车辆进行24小时不间断监测，从而提高了交通管理的可靠性，降低了交通事故发生率。
相控阵雷达技术在智能交通系统中的应用1. 车辆检测：相控阵雷达技术可以在道路上安装雷达设备，实现对经过的车辆进行检测。
通过实时收集车辆的位置数据、速度数据等信息，可实现车流量、车速的精确定量分析，从而实现交通拥堵和交通流量控制等功能。
2. 车道识别：通过相控阵雷达技术，系统可以通过检测车辆的运动轨迹，实现车道识别和车道变更的监控。
通过这种方式，可以及时发现车辆违规行驶以及交通事故等情况，从而保障交通安全。
3. 交通流分析：利用相控阵雷达技术可以收集到车流量、车速等数据，通过对这些数据进行分析，可以实现交通流分析，为交通管理部门提供重要的参考信息。
结语综上所述，相控阵雷达技术在智能交通系统中的应用无疑是一个不可或缺的环节。
相较于传统的交通检测技术，相控阵雷达技术具有高精度、高性能、高可靠性等诸多优势，可以为城市的交通管理和交通安全提供有力的技术支持。
相控阵技术的应用
相控阵技术是一种利用多个天线元件进行信号处理和波束
形成的技术，其应用非常广泛。
以下是相控阵技术的一些
主要应用：
1. 通信系统：相控阵技术可以用于无线通信系统中的天线
阵列，通过波束形成和波束跟踪技术，可以实现更高的信
号传输速率、更好的信号覆盖范围和更低的干扰。
2. 雷达系统：相控阵技术在雷达系统中有着广泛的应用。
通过控制天线阵列中每个天线元件的相位和振幅，可以实
现波束的电子扫描，从而实现对目标的精确探测、跟踪和
成像。
3. 无人机和自动驾驶：相控阵技术可以用于无人机和自动
驾驶系统中的感知和定位。
通过将相控阵天线集成到无人
机或车辆上，可以实现高精度的目标检测和定位，提高自
主导航的准确性和安全性。
4. 医疗成像：相控阵技术在医疗成像领域也有广泛的应用。
例如，超声相控阵成像技术可以通过控制超声波的发射和
接收，实现对人体内部器官和组织的高分辨率成像，用于
诊断和治疗。
5. 无线电频谱监测：相控阵技术可以用于无线电频谱监测
和干扰源定位。
通过对信号进行波束形成和波束跟踪，可
以实现对无线电频谱的高分辨率扫描和干扰源的精确定位，有助于提高频谱利用效率和保障通信安全。
6. 智能天线系统：相控阵技术可以用于智能天线系统，通过动态调整天线阵列的波束方向和形状，可以实现对不同用户或目标的个性化服务和优化信号覆盖，提高无线通信的容量和质量。
总之，相控阵技术在通信、雷达、无人机、医疗、频谱监测和智能天线等领域都有着广泛的应用，可以提供更高的性能和更多的功能。
有源相控阵雷达原理
相控阵雷达是一种利用阵列天线和相控技术进行目标检测和测距的雷达系统。
相控阵雷达通过发射并接收一系列窄束信号，并通过调整相位和振幅来控制每个窄束的发射和接收方向，从而实现对目标的准确定位和跟踪。
相控阵雷达系统由多个天线组成的阵列组成，每个天线被称为阵元。
阵列中的每个阵元都可以独立控制发射和接收信号的相位和振幅。
相控阵雷达通过调整阵元的相位差和振幅来产生一个或多个窄束，每个窄束的方向可以独立控制。
在雷达工作时，首先通过发射信号激励阵列中的每个阵元。
这些发射信号具有不同的相位和振幅，从而形成特定方向的窄束。
然后，这些发射窄束在空间中传播并与目标相互作用。
当发射窄束碰到目标时，一部分能量会被目标散射回来，并被接收天线阵列接收。
接收信号通过每个阵元的接收天线获取，并经过相应的放大和滤波处理。
然后，通过调整阵元的相位和振幅，对接收信号进行合成和组合。
这个过程类似于波束形成(Beamforming)操作，将接收到的信号聚焦到特定方向，从而提高雷达系统的灵敏度和分辨率。
通过对合成后的接收信号进行处理和分析，可以提取出目标的位置、速度和其他特征信息。
相控阵雷达系统可以通过动态调整发射和接收窄束的方向，实现对多个目标同时进行跟踪和探
测。
此外，相控阵雷达还具有快速扫描和快速响应的能力，适用于各种复杂环境下的目标探测和追踪任务。
相控阵雷达是一种利用多个天线元件进行波束形成和方位测量的雷达系统。
相控阵雷达的波束形成和编排是指通过调控相控阵中各个天线单元之间的相位差，来实现波束的定向和形成。
基于Matlab的相控阵雷达波位编排是指利用Matlab软件对相控阵雷达系统进行波束的合成和编排，以实现雷达系统的目标跟踪、定位和成像等功能。
这涉及到天线元件之间的相位差计算、波束形成和指向控制等相关技术问题。
本文将从以下几个方面详细介绍基于Matlab的相控阵雷达波位编排的原理和方法。
一、相控阵雷达波束形成原理相控阵雷达通过控制每个天线单元的发射或接收信号的相位，可以实现对波束的形成和指向控制。
具体来说，首先需要通过波束合成技术确定每个天线单元的相位差，然后利用这些相位差来控制波束的指向和形成。
在Matlab中，可以利用矩阵运算和矢量计算来实现相控阵雷达的波束形成和编排。
二、Matlab在相控阵雷达中的应用Matlab作为一种强大的数学建模和仿真工具，广泛应用于相控阵雷达系统的设计和优化。
在Matlab中，可以通过编写相应的算法和程序，对相控阵雷达的波束编排进行相关模拟和仿真。
利用Matlab可以方便地对相控阵雷达的信号处理、波束形成、波束编排等关键技术进行仿真和分析。
三、基于Matlab的相控阵雷达波束编排方法基于Matlab的相控阵雷达波束编排的方法包括以下几个步骤：1. 建立相控阵雷达的数学模型，包括天线单元的位置、波束的形成和指向参数等。
2. 通过Matlab的仿真工具对相控阵雷达系统进行仿真和分析，包括波束合成、波束形成和指向控制等关键技术。
3. 利用Matlab中的优化算法对波束编排进行优化和调整，以实现雷达系统对目标的跟踪和探测。
4. 通过Matlab进行性能评估和验证，包括对波束合成质量、信噪比、角度分辨率等性能指标的评估和分析。
四、基于Matlab的相控阵雷达波束编排的关键技术在基于Matlab的相控阵雷达波束编排中，有一些关键技术需要重点研究和掌握，包括：1. 波束合成技术：利用Matlab中的信号处理和矩阵运算技术，实现相控阵雷达波束的合成和优化。
第一章相控阵雷达系发射信号的设计与分析1.1 雷达工作原理雷达是Radar（RAdio Detection And Ranging）的音译词，意为“无线电检测和测距”，即利用无线电波来检测目标并测定目标的位置，这也是雷达设备在最初阶段的功能。
典型的雷达系统如图1.1，它主要由发射机，天线，接收机，数据处理，定时控制，显示等设备组成。
利用雷达可以获知目标的有无，目标斜距，目标角位置，目标相对速度等。
现代高分辨雷达扩展了原始雷达概念，使它具有对运动目标(飞机，导弹等)和区域目标(地面等)成像和识别的能力。
雷达的应用越来越广泛。
图1.1：简单脉冲雷达系统框图雷达发射机的任务是产生符合要求的雷达波形（Radar Waveform），然后经馈线和收发开关由发射天线辐射出去，遇到目标后，电磁波一部分反射，经接收天线和收发开关由接收机接收，对雷达回波信号做适当的处理就可以获知目标的相关信息。
假设理想点目标与雷达的相对距离为R，为了探测这个目标，雷达发射信号()s t,电磁波以光速C向四周传播，经过时间R后电磁波到达目标，照射到目标上的电磁波可写成：()R-。
s tC电磁波与目标相互作用，一部分电磁波被目标散射，被反射的电磁波为()Rσ⋅-，其中σ为目s tC标的雷达散射截面（Radar Cross Section ,简称RCS），反映目标对电磁波的散射能力。
再经过时间R C 后，被雷达接收天线接收的信号为(2)R s t Cσ⋅-。
如果将雷达天线和目标看作一个系统，便得到如图1.2的等效，而且这是一个LTI （线性时不变）系统。
图1.2：雷达等效于LTI 系统等效LTI 系统的冲击响应可写成:1()()Mi i i h t t σδτ==-∑ (1.1)M 表示目标的个数，i σ是目标散射特性，i τ是光速在雷达与目标之间往返一次的时间，2ii R cτ=(1.2) 式中，i R 为第i 个目标与雷达的相对距离。
揭秘预警机的相控阵雷达系统现代预警机除了装备有先进的机载远程监视雷达，通常还装有电子侦察、敌我识别，以及通信、导航、指挥控制和电子／通信对抗等多种电子设备。
它不但能及早发现和监视从各个空域入侵的空中和海面目标，还能对己方战斗机和其它武器设备进行引导和控制；不但是空中雷达站，更是空中指挥所，在多次现代战争中发挥着无以替代的作用，证明了自身重大价值，成为各国重点开发研制的尖端武器装备。
目前，美国、以色列、俄罗斯、瑞典和英国等国装备了自行研制的预警机，日本、法国、印度、沙特、希腊、澳大利亚和巴基斯坦则不惜重金从他国购买预警机，现役预警机总数已逾300架，型号逾20种……从而也成为广大军事爱好者关注的焦点之一。
在我们生活的大自然中，有很多生物，它们的眼睛并不相同。
例如，昆虫的眼睛和人类的眼睛就不一样。
昆虫的每只眼睛内部几乎都是由成千上万只六边形的小眼睛紧密排列组合而成，每只小眼睛又都自成体系，各自具有屈光系统和感觉细胞，而且都有视力。
这种奇特的小眼睛，动物学上叫做“复眼”。
蜻蜓的复眼，在昆虫界要算最大最多的，占整个头部的2/3，最多可达2.8万只左右，是一般昆虫的10倍。
这样它在空中捕捉小虫时，便能得心应手，百发百中，从不落空。
而人们常把雷达比作战争的眼睛。
实际上，就像生物的眼睛有很多类型一样，雷达作为战争的眼睛，也有很多种。
今天我们要介绍的有源相位控制阵列，简称有源相控阵，就像蜻蜓的眼睛，在所有种类的雷达里面，具有最好的“视力”。
那么，什么是相控阵？什么是有源？有源相控阵和蜻蜓的眼睛到底有什么相似之处？这就是我们今天的话题。
相位控制天线阵列——不靠天线旋转实现扫描在回答什么是相控阵之前，我们需要知道雷达的天线为什么要旋转。
我们看到一部雷达时首先看到的就是天线——个头又大又高的部分。
雷达作为战争的眼睛，用来看目标的实际上就是天线。
大部分雷达，特别是早期的雷达，天线都是需要旋转的，天线要旋转的根本原因是天线的视野不是“广角”的，为了使所有方向上的飞机都能“天网恢恢、疏而不漏”，就要让天线转起来，就像人的眼睛只能看到前方，如果想看到自己两侧和身后的东西，就必须转身一样。
它的视野有多宽，主瓣宽度就有多大。
也许有人会问，为什么不能把天线做成广角的？这是因为输入到天线的能量如果平均分配到全部方向上辐射，能量就会比较分散，自然就不能传得很远了，所以，雷达主瓣做得比较窄。
举例来说，美国E-3预警机的雷达天线的主瓣宽度近似为1°。
如果要把全部方向上的空域都扫描一遍，主瓣得先后处于360各不同的位置上。
雷达采用天线旋转的方式，虽然实现了全方向的监视，但缺点也是秃头上的虱子——明摆着的。
雷达波下一次再照射到同一架飞机，必须等到天线转完一圈，这个时间叫做“扫描周期”，通常天线一分钟转6圈，也就是每10秒转1圈。
在这种转速下，对同一架飞机的连续两次照射，得过10秒之后，这时敌方的飞机可能已跑到3千米以外了飞、其次，让天线旋转的机械装置要比天线不动时的复杂，而且驱动它转起来要耗费更大的能量，安全性和可靠性也不容易保证。
相控阵体制的出现使得天线不用旋转就能实现扫描。
它是如何实现扫描的呢？还得从天线说起。
天线有很多小的单元——从样子看，像是很多缝隙―每个小的单元都能利用电磁感应原理将雷达蕴含的能量转化成电磁波辐射到空中。
雷达发射机向每一个天线单元输入变化着的电流，产生变化的电场和磁场，电场和磁场交替振荡、互相激发，组成能在空间传播的电磁波，雷达发射机所产生的能量就这样被天线带到空中了。
在空中一些很小的区域蕴含大部分雷达能量的是主瓣，类似于人眼的正前方，视角最为集中；在空间大部分区域蕴含了其余很少一部分能量的就是副瓣，类似于人眼的余光区域。
主瓣和副瓣到底占多大区域．取决于每一个天线单元辐射出的电磁波在空间叠加后的结果。
每一个天线单元辐射出来的能量既有幅度，又有辐角，这个辐角就是“相位控制阵列”中的“相位”。
多个天线单元按一定的规律排列，就组成了天线阵列，用计算机分别控制天线单元各自的相位，这就是“相控阵”。
控制在空中不同区域或方向上各个天线单元的辐射能量，形成雷达的“镜头”，使其先后照射到不同角度的空间，就像摄像机缓缓移动一样，这实际就是扫描。
在实现扫描的过程中，组成天线阵列的天线单元，就像蜻蜓的一个个复眼，最后看到的图像，正是这些复眼所看到的图像合成。
而一个个的天线单元组成的天线阵列，就是我们最后所看到的蜻蜓的一只大眼睛。
由于雷达的“镜头”不需要通过机械旋转来定位，因此克服了旋转天线的机械惯性，也克服了旋转天线扫描周期固定的弱点。
如果天线先在某个空域上照射到一架飞机，之后又想“再顾茅庐”，只需要通过计算机输入合适的相位，天线就可以立即杀个“回马枪”，实现“指哪打哪”，其间仅需要克服微秒量级的电子惯性。
这样，对某一架飞机连续两次照射的时间间隔就不再是扫描周期，而是人们所希望的其它值，比传统的机械扫描天线更容易盯住高机动目标。
当然，相控阵天线“回马枪”的绝招不能老用，否则影响其它空域的扫描。
就像一个人前行时如果老回头会影响前进的速度一样。
举例而言，采用相控阵雷达的预警机在打仗时，如果在某个方向上发现可疑目标后，一般是在2秒钟后调转枪头，马上再往这个方向照射一遍，而不是10秒钟后再照射一遍。
也就是说，机械扫描天线不能摸清敌机10秒内的动向，相控阵天线仅仅不知道敌机2秒内的动向。
因此，如果让相控阵天线和机械扫描天线比武的话，结果应该是10:2，相控阵以绝对优势获胜！相控阵的这个优点，对于监视高机动性的战斗机是非常管用的。
正如蜻蜓的眼睛，对移动的物体特别敏感，一个物体突然出现时，人眼需要0.05秒才能作出反应，而蜻蜓用不了0.01秒就能看清楚了，再加上它的复眼可以随颈部上下左右灵活转动，蜻蜓捕捉起猎物就不费劲了。
大家知道，蜻蜓的众多复眼还有一个奥秘，就是它们有分工或用途上的区别：头部上半部分的复眼负责看远处，下半部分负责看近处。
由于相控阵天线可用计算机灵活地控制主瓣形成和扫描，因此人们就可以让众多的辐射单元各司其职―不同的单元组负贵产生不同的主瓣，利用一个天线阵同时产生多个波束，也就是形成多个雷达镜头，起到了蜻蜓复眼的效果，让每一个波束有各自指向和职责。
但是，相控阵天线有一个很大的缺点：随着雷达的“镜头”转到越来越偏的方向上时，视角会不断变宽，主瓣会不断变胖，能量逐渐分散到不可接受的程度。
当天线主瓣指向就是天线平面的法线方向时（此时天线主瓣的位置指向垂直于天线阵面），主瓣最窄，能量最集中；当天线主瓣指向越来越偏离天线法线方向时，此时天线主瓣的位置与天线阵列的夹角减小，主瓣变宽。
当天线主瓣扫描到偏离天线平面法向60°时，主瓣变宽一倍，能量已分散得很厉害，严重影响到远距离传播。
所以，对于采用相控阵体制的天线，通常每一个天线最多只负责扫描偏离法线方向两侧60°范围（共120°）内的目标，以保证性能。
如果需要扫描360°则需要三个或更多的天线。
区分有源和无源相控阵相控阵有无源和有源之分。
什么是无源和有源？简单地说，对于每一个天线单元来说，没有独立的功率辐射就是“无源”，有独立的功率辐射就是“有源”。
由于“有源”和“主动”在英文中对应的是同一个单词（Active，积极的），因此，有的书上把“有源”译为“主动”,“无源”译为“被动”。
无源相控阵之所以是无源的，在于它的每一个天线单元所辐射出的能量是由发射机集中产生后送过来的，天线相位的改变依赖于计算机控制天线单元后面的移相器。
有源相控阵之所以是有源的，在于它的每一个天线单元拥有独立的功率辐射，而不是先接受发射机送过来的功率，再辐射出去。
实际上，这些辐射单元也是接收单元，称为发射／接收单元，简称收发单元或T/R,T代表发射，R代表接收；多个收发单元组合在一起称作收发组件。
有源相控阵的相位改变靠的是计算机控制收发组件，而不是移相器由于每一个单元既是一个小的发射机，也是一个小的接收机，实际上就是一部小雷达。
可见，有源相控阵的这个特点，仍然极其类似于蜻蜓的复眼。
无源相控阵的原理图中，双向箭头左边是所有雷达都有的部分。
雷达在发射电磁波时，激励源首先产生低功率发射机电流，经发射机放大后送至天线单元辐射出去，在空间形成发射波束。
在接收时，天线单元则要施展“吸星***”，把分布在雷达周围的、由目标反射回雷达的那些电磁波“吸”到雷达的天线中。
由于吸回来的电磁波能量比较微弱，因此先要送到低噪声放大器中放大，然后送入接收机。
为接收到微弱的回波，接收机的灵敏度非常高。
为使发射机的能量不至于进入并烧坏接收机，正如防止过强的声波震聋人耳一样，安装了双工器，发射时用于保证雷达能量仅仅送入天线而不送往接收机，接收时则保证把雷达能量送入接收机而不是送往发射机，使接收到的能量不至于进入发射机而被发射的能量所淹没。
由于发射机和天线在电路上不可能完全匹配，从发射机出来的能量送往天线后会造成一部分发射机能量损耗―就像光线在穿透一块透明的玻璃时，总有一部分光线会从玻璃上反射回来―为避免这部分能量进入并烧坏接收机，还要加装保护器。
无源相控阵和有源相控阵在扫描的灵活性上具有同样优点。
有源相控阵胜过无源相控阵之处一是有源相控阵易于产生更大的功率，因为天线辐射出去的总功率是每一个收发单元的合成，所以，要增加总的辐射功率，只须增加收发单元的数量，或者提高每个收发单元的功率。
在采用有源相控阵的预警机中，通常有成百上千个收发组件，每个收发组件的功率一般不超过50瓦。
其次，有源相控阵的可靠性更高，一是因为有源相控阵不需要集中产生大功率能量的发射机，避免高压高功率的要求，也就避免了高压打火等容易造成发射机故障的问题；二是由于有源相控阵收发组件的高集成度。
据统计，有源相控阵的可靠性是采用无源相控阵雷达的10倍以上，而且，由于有源相控阵雷达能量是由大量的收发组件产生的能量合成的，这么多个收发组件如果出现一小撮“非战斗减员”，根本无大碍。
而无源相控阵中，由于发射机只有一个，如果坏了，立即“GAME OVER”了。
当然，有源相控阵价格比较贵，但随着集成电路技术的进一步发展，它会越来越便宜。
美国的E-3A预警机是世界上第一种采用相控阵体制雷达的预警机，它在水平面上的覆盖仍然靠天线旋转实现，但在高度方向上的覆盖不是靠天线的“低头”和“抬头”，而是用无源相控阵。
其天线在垂直方向上有24个辐射单元构成的一排排直线阵，对应于24个移相器。
由于天线在高度方向上能够扫描，从而也就能测量目标的高度。
因此，它采用的是方位上机械扫描、高度方向上相控阵扫描的一维相控阵、三坐标的雷达。
以色列“费尔康”预警机是世界上第一种采用有源相控阵体制雷达的预警机，也是世界上第一种采用天线阵列的安装与机身外形相符（即共形阵）的预警机，不再采用蘑菇形。
