手把手教你元成本的制作MWC航模飞控DIY飞控
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手把手超详细教你做20元成本的MWC航模飞控
MWC飞控N年历史了，玩过航模的很多都做过，成本不高，制作简单，稳定性挺好，设置方便，易于上手等不少优势注定这款飞控对新手来说经久不灭啊！百度搜索教程虽然也不少，但没有几个系统的详细的，如果一点不懂的小白，要费很大功夫整理才能摸索出来。
这款飞控支持很多模型：三轴、四轴、六轴、八轴、单旋翼、双旋翼、固定翼、V尾、甚至云台等，都支持！这里我就整理了常用的四轴无刷、四轴有刷、固定翼固件。
鉴于很多重复的设置，这三样我一块写，想做的仔细看，注意代码修改和接线区分就行了。
末尾附件也有我修改好的三种代码，各位可以测试下，我用的是pro mini 328p和gy521最低配置，这配置做出来成本算运费都不到20元。
其他贵的模块我没用过，我感觉没必要了，这种DIY的飞控练手玩玩即可，再贵了真不如买成品了，成品有大把的好飞控。
教程最下面有需要用到的所有工具下载！
一，焊接模块。
就两个模块，焊接只需要简单接线就行，下面我把各种飞机的接线上图，按照图示接好线就行。
有刷电机的正极直接连动力电池，负极连MOS管，还有有刷电机尽量并联104电容和二极管，图中我没画，当时忘了。
二，电脑安装所需要的编程软件JAVA和arduino。
三，附件的工具中有JAVA和arduino安装程序，32位系统和64位系统的程序都有，注意区分安装即可，这里就不详细说了。
先安
装JAVA再安装arduino。
三、arduino修改MWC程序。
下面连接中有我修改好的，可以省略修改步骤直接刷到328用，也有官方原版的和程序。
由于我当时用固件时不正常，我修改好的全是版本的，一样用。
修改的具体步骤按以下图示一步一步操作就行，有需要注意的地方我会说明：
如果是固定翼要修改下这里
如果是有刷四轴要修改下这里。
这里是调整舵机方向的，比如用在固定翼上时，舵机的左右摆动不对，可以修改这里。
哪项不对，就改哪项的符号（X或Y前面的负号），例如发现 ACC里PITCH方向不对，那就把上面的accADC[PITCH]= -Y改成accADC[PITCH]= Y，其他同理。
修改完保存后验证一下，如果有改的不对的地方，软件会有提示！
验证通过后就可以准备刷固件了。
四、刷固件。
刷固件我用的是PL2303引出了DTR接口，一般的串口模块也能刷，不过必须要把握时间重启。
我有PL2303没用过其他的，没手动重启过，具体怎样手动重启，这个区百度下吧，应该也很多。
CP2102我也有，不过不好用，就没用。
PL2303很便宜，不过一般买回来是没有DTR接口的，这个芯片有这个接口，一般没引出而已，我百度下了引脚定义，引出了DTR。
这样
直接连接PRO MINI 328P就行，不用重启，PL2303驱动附件中也有。
具体引出效果看下图：
这样分别连上 5V-VCC GND-GND RX-TX TX-RX DTR-DTR，一共5根线，连好就可以刷固件了。
刷固件图：
五、调试与设置飞控。
固件刷完，等待重启，然后打开附件中MultiWii_2_3(***) \ MultiWiiConf文件夹，里面有各系统的调试软件，按自己电脑系统打开就行。
四轴按此图设置：
固定翼按此图设置：
另外此软件的使用说明看下面几张图：
图中都有相应的说明，注意看说明就行，按照以上所有设置好，就可以上机试飞啦，祝各位爽飞！
下面链接中还有MWC程序的中文注释，想深入研究不懂英文的可以按照注释研究下。
教程到此结束。
20元MWC飞控试飞视频：
所有工具及软件下载：。
