1 打捆机的工作原理

1.打捆机的工作原理

秸秆打捆机如下图：主要由捡拾器、螺旋输送器、滚筒式切碎喂入装置以及打捆室四部分组成。

打捆机在拖拉机的牵引下，沿收割过后自然堆放的草条前进，捡拾器的弹齿将秸秆从地面上拾起，并送到螺旋输送器。

捡拾器的主要功能是把地面铺放的秸秆捡拾后推送到输送喂入平台。捡拾器的工作原理:当捡拾器主轴旋转时，弹齿杆在固定盘的作用下沿着半径为R的圆周转动。随着弹齿杆的转动，弹齿齿端逐渐从护板的下方伸出。当齿端与草条开始接触时，弹齿便进入工作行程，把秸秆捡拾提升到护板上方表面推送秸秆，直至其齿端从护板上方缩回到护板内侧。弹齿在推送秸秆的行程中，其齿端与护板的相对速度明显减小，运行方向几乎垂直向下，将秸秆卸放在护板末端，避免继续推送秸秆而堵塞与护板间隙中，在空行程的起始阶段，滚轮在凸轮滑道的直线段运行，弹齿的相对速度迅速增大，其齿端从护板下方的缝隙中迅速伸出，直至弹齿接近于径向后重新恢复到工作行程。

2.自行车的发展历程

自行车是由人力脚踏驱动的、有两个车轮的陆地交通车辆，俗称自由车、脚踏车或单车（在日本称为“自耘车”；在中国大陆、台湾通常称其为“自行车”或“脚踏车”；在港澳则通常称其为 “单车”）。自行车无噪音、无污染、重量轻、结构简单、物美价廉、使用和维修方便，既能作为代步和运载货物的工具，又能用于体育锻炼，因而为人们所广泛使用。而自行车究竟起源于哪个年代、由谁发明的、之间的演变过程则很少人知道。

（1）意大利人最早提出试制自行车的方案。公元1642年，意大利一位橱窗设计师在他所设计的罗马教堂的彩色玻璃上，绘制了自行车的雏型图案，但没有造出实物。从此以后，欧洲一些国家的许多工匠和科学工作者对创制自行车进行了长期的探索和钻研，提出过许多种方案，然而均未成功。

（2）第一个制造出自行车实物的是法国人希布拉克，他在1790年制成一辆木质自行车，两个车轮被前后纵列在同一轴在线，这是一个了不起的发明和贡献。不过，这辆自行车没有驱动装置也不能转向，只能靠骑车人不断用双脚蹬地在一条直线上前进。他亲自骑着这辆木轮自行车，在巴黎公园前大街上奔跑、博得观众的好评。实际上这只是一种自行车的雏型，不能算真正的自行车，虽然如此，世界科技史上都公认自行车的最早发明者是希布拉克，他制造的这辆自行车也被称为近代自行车的鼻祖，从此揭开了自行车时代的序幕。如下图。

（3）1791年法国人西夫拉克在一个下雨天，在街头浸步时被经过的四轮马车溅了一身泥，这一溅使他突发奇想：四轮马车这么宽，应当把马车顺着切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮，于是，第一架代步的“木马轮”小车诞生了。这辆小车有前后两个木质的车轮，中间连着横梁，上面安了一条板凳，像一个玩具。刚刚出现的新东西肯定不是那么完善。这辆“ 木马轮“既没有传动链条，又无转向装置，自然需要改进。

（4）1801年，俄国有个名叫阿尔塔莫诺夫的农奴，用金属制成了带有两个圆轮和小凳的自行车，把它献给了沙皇。他因此得以取消家奴身份，成为自由民。但遗憾的是这种自行车未被推广，仅仅成为沙皇的一种玩具。

（5）1818年，一个德国看林人叫德莱斯的，也是偶尔的一个想法，也制做了一辆木轮车，样子跟西夫拉克的差不多，这辆车仍然没有驱动装置而靠骑车人双脚蹬地前进；不过，前轮可以活动，他在前轮上加上了一个控制方向的车把，可以改变前进的方向。这比西夫拉克的木质车有了重要发展。德莱斯称之为“奔跑机”，并骑车旅游，行驶的速度相当于奔跑的马车。当时的德莱斯骑着他的“小马崽 ”

上路试验时，遭到不少人的嘲笑。新东西的出现总会被这样或那样的传统势力所嘲笑，但人类的发明者永远不会因这些嘲笑而停止。19世纪上半叶，正是欧洲国家将科学技术应用于交通工具的热潮时期，各国都有人在研制自行车。德莱斯的“奔跑机”传到英、法等国后，大大启发了这些研制者，被世界公认为真正具有实用价值的自行车，奠定了现代自行车的基本轮廓。( j3 S& f$ B: V h' n2 _

（6）1839 年，英格兰的铁匠麦克米伦(MAC MILLAN)，研制成功一种新型的自行车。他在德莱斯发明的“小马崽”的基础上，进行了改进。他在后轮的车轴上装上曲柄，再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，并且前后轮都用铁制，前轮大，后轮小。这样一来，人的双脚真正离开了地面，由双脚的交替踩动使轮子滚动。麦克米伦的这项发明，完全改变了过去骑车人用脚蹬地的驱动方式。1842 年，麦克米伦骑上这种车，一天跑了20 千米。由于这种自行车的主动轮——前轮小于后轮，行驶时骑车人需要频繁地蹬脚镫，很是费力。到1861年，法国的米肖父子，发明前轮大、后轮小、在前轮上装有曲柄和能转动的踏板鞍座架在前轮上面的装置。他们把这辆车冠以“自行车“的雅名，并 1867 年在巴黎博览会上层出，让观者大开眼界。曾一度掀起自行车热。这种自行车行驶速度很快，但容易跌倒。

（7）1869年便有英国的雷诺采用钢丝辐条来拉紧车圈作为车轮，用钢管制成车架，并首先在轮辋上装上了实心的橡胶带，使自行车的重量大大减轻；车轮上还装上了滚珠轴承和飞轮。从西夫拉克一直到雷诺，他们制做的自行车与现代自行车差别较大，随着科学技术的不断进步和人们对自行车的研制、使用经验的不断积累，逐渐认识到自行车的驱动机构（脚镫）装置在前轮上，使前轮既是主动轮又是转向轮是不科学的。真正具有现代化形式的自行车是在 1874 年诞生。英国人劳森把脚镫安装在前后两轮的中间，别出心裁地装上链条和链轮。自行车开始具备现代自行车的结构形式。英国人劳森在自行车上用后轮的转动来推动车子前进。但此时自行车仍是前轮大后轮小，不够协调与稳定。z3 A$ I

（8）1884年，中国出版的《申江胜景图》首次记载了中国开始出现骑自行车的情景；自行车是从欧洲传入我国的，以上海为最早。传入的具体时间没有确切记载，但上海最迟在19世纪六七十年代已经出现了自行车。最初骑自行车的大多是西洋人，后来才逐渐扩大到中国人。到本世纪20年代，上海有一家名叫同昌车行的开始以进口零件组装自行车出售，这可说是我国最早生产的第一批自行车，取名“同昌”牌。

（9）1886 年英国的机械工程师斯塔利在劳森设计的自行车的基础上进一步作了改进，从机械学、运动学的角度设计出了新的自行车样式，车架采用金属材料的三角结构，脚镫也安放在前后轮中间部位并用链条传动，装上前叉，还首次采用了刹车装置。使用滚子轴承，又将前轮缩小，前后轮大小相同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，还首次使用了橡胶车轮。斯泰利称之为安全自行车。斯塔利不仅改进了自行车的结构，还为此而设计了生产自行车的专门机床。为自行车的大量生产和推广应用开辟了宽阔的道路，因此在世界科技史上被誉为“自行车工业之父”。他所设计的自行车车型与今天自行车的样子已经基本一致了 。"（10）人类的智慧真是无所不在。时至今日，自行车已成为全世界人们使用最多，最简单，最实用的交通工具。也许人们应该永远记住这些自行车的发明者们，他们的名字，丝毫不亚于汽车的发明者卡尔.本茨。1887年，德国曼内斯公司将无缝钢管首先用于自行车生产。1888年，英国爱尔兰人兽医邓洛普(DUNLOP)，从医治牛胃气膨胀中得到启示，将自家花园用来浇水的橡胶管粘成圆形并打足气装在自行车上，由此发明了充气轮胎。这是充气轮胎的开端。减少了与地面的摩擦力，行驶平稳舒适。又一次提高了速度和自行车的舒适度。充气轮胎是自行车发展史上的一个划时代的创举不但从根本上改变了自行车的骑行性能，而且完善了自行车的使用功能。至此，自行车基本定型。以后，自行车虽然仍有不断改进，但基本结构没有重大突破。从1791年到1888年，摩托车的始祖——自行车的发明和改进，经历了近100年中这些发明者的不懈奋斗。0 P!

（11）1897年，中国开始从英国进口自行车；1925年世界自行车产量已达200万辆，其中英国占50％，成为当时主要的输出国。其后自行车得到广泛的发展，结构上也有了改进和提高。

（12）1937年大部分自行车的齿轮实现标准化。1937年日本人在中国上海、天津和沈阳三地先后开设自行车厂，但产量极微；第二次世界大战后，汽车工业高速发展，自行车生产受到影响。但到70年代，由于出现能源危机，世界上再次出现自行车热，自行车生产又得到飞速发展。至80年代，全世界自行车产量已超过八千万辆，中国、日本、美国和西欧成为世界自行车生产中心。

（13）自行车诞生于欧洲，但20世纪却在亚洲的中国获得了前所未有的普及和发展。现在中国的自行车产量、消费量、出口量均居世界第一。中国老百姓拥有5亿多辆自行车，年出口达到2000万辆。从某种意义上说，中国是一个自行车王国。每天清晨和落日时分，滚滚车流在中国的城市中移动，这是最为壮观的一道风景，这是一条现在中国流动的长城。1 _ s" R

（14）1953年加州学生詹姆斯-芬利-斯科特发明了越野自行车的原型。50年代，自行车还是较为稀少的宠物。60、70年代，自行车已经在人们的生活中占有重要位置，缝纫机、手表、自行车被列为三大件，成为一个家庭是否富裕的象征。人们谈论“飞鸽、永久”，不啻于今天人们谈论“捷达、富康”，谁家的自行车丢失了，公安局，派出所会立刻侦破。在以轿车为高官专属的年代，自行车是百姓的自豪。80，90年代，自行车的生产发生了巨大的变化，千篇一律的老样式被五光十色的新式自行车代替。“飞鸽、永久”也不在独享殊荣。山地车、变速车、高档赛车、电力自行车等遍地开花。过去自行车单一的实用功能衍变出娱乐功能，人们不再仅仅是骑车而是玩车。人们对自行车的认识度也远比50年代多。