多电机传动系统断电同步控制实现方法

简析多电机同步控制技术我国现代工业的不断发展与机械自动化技术的不断提高，很多生产场合都无法满足现代工业的发展要求，其电机控制系统要求多台电机共同驱动一台设备运作。

在整个生产过程中，应尽量满足现代工业的发展需求，确保这些电机能够协调运行，所以多电机同步控制技术的应用越来越广泛，这种技术在机械传动系统中，尤其是卷接机组中，可以通过多个电机向多个主要机组，传递其生产需要的动力，这种传动方式是控制方式上的一大创新。

一、多电机同步控制技术为了保证多电机能够实现同步控制，可以通过两种方式：机械方式和电方式。

在同步控制技术应用初期，机械同步控制技术在工业自动化生产中广泛应用。

因为机械控制方式与传动连接十分可靠，这种连接在应用初期得到了广泛应用，但是这种机械控制方式有一些常见的缺点，整个系统智能运用一台电机作为动力输出，所以动力分配到各个单元的动力功率都比较小，很难进行系统同的维修工作，且系统只能获得有效的传动范围[1]。

机械同步控制系统通过齿轮、皮带、链条这些零件进行传动，造成整个系统出现劣迹误差，所以在整个控制过程中，系统的控制精度很容易受到影响。

工作人员在一些精度要求较高的环境，电方式的多电机协调控制更加灵活，拥有更高的精度和稳定性，并能在生产实践中，逐渐被完善。

二、卷接机中同步控制技术的应用流程多电机同步控制技术一般选用YJ27卷接机组，其机械设备结构复杂，且各个鼓轮的转速间应保持精准的比例关系。

现阶段，相关单位采用的是传统的机械式齿轮传动方式对各个鼓轮进行同步控制，从而保证系统精度，对于高速环境下的齿轮，工作人员应为其设置润滑系统，确保整个系统的传动链不会太长，机构系统导致传动造成过大，在连续工作时，造成设备损坏，润滑齿轮箱容易出现漏油，以及传动误差较大等现象，设备的维修量会大幅增加，传动系统速度的波动会影响卷接机的运用功能[2]。

（一）偏差耦合结构控制工作人员以YJ27卷接机组的几个主要的工作鼓轮作为研究对象，并总结这些设备的机械传动关系，得出他们之间的速度比例，然后算出每个鼓轮的负载特点，将与之相对的永磁同步电动机作为这种设备的驱动电机，在一定环境中建立起一个鼓轮的同步控制系统的仿真模型，然后通过这种仿真模型的相关原理，运用改进型屏偏差耦合对结构进行控制，制定模糊滑模控制策略，这也是一种比较理想的控制方法[3]。

如何用一个PLC控制两个或多个伺服电机同步运行
主电机速度改变时,其它伺服电机也跟着同步运行.
用第一个伺服驱动的输出控制第二个伺服驱动器,就可以实现同步运动了,只要要求不是太高这种方法完全可行;
同步分控制精度来确定控制方案的;
1：简单的多个伺服电机转速的同步,完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去,这个不是跟随;
2：伺服驱动有脉冲输出功能,可以用这个控制下一台伺服的速度,这个是简单跟随;
3：相应速度和跟随精度要求很高,建议使用多轴运动控制器,以前见过派克的一款,假设有A/B/C三台伺服,使用PLC控制A伺服,然后A伺服有AB反馈,通过AB反馈到B伺服达到对B伺服的控制,再通过B伺服的反馈,接到C伺服,这样就可以达到伺服的联动及同步性,以上的联动可能有毫秒级的偏差.但是使用在一般的机床上是没有什么问题的;
方法一：在一台电机上安装编码器,通过编码器的反馈去控制进另一台电机,来达到同步；
方法二：利用运动型控制PLC,里面带有电子凸轮机构,可以进行同步跟踪控制；。

c 多电机同步算法
多电机同步算法是一种控制多个电机协同工作的技术。

在实际应用中，多电机同步算法主要用于确保多个电机在不同速度、不同转向的情况下，能够协同工作，实现精确的位置和速度控制。

以下是一些常见的多电机同步算法：
1.基于PID控制的同步算法：通过调整PID参数，实现对多个电机的速度和位置控制，使各电机能够协同工作。

2.基于矢量控制（场导向控制，Field-Oriented Control，FOC）的同步算法：通过将电机的磁场和转矩分别控制，实现对多个电机的精确控制。

3.基于直接转矩控制（Direct Torque Control，DTC）的同步算法：通过直接控制电机的转矩和磁场，实现对多个电机的快速、精确控制。

4.基于模型预测控制的同步算法：通过预测电机未来的状态，制定控制策略，实现对多个电机的优化控制。

5.基于模糊逻辑控制的同步算法：通过模糊规则，实现对多个电机的实时、灵活控制。

6.基于神经网络控制的同步算法：通过训练神经网络，实现对多个电机的自适应、高性能控制。



在实际应用中，根据不同的场景和需求，可以选择合适的同步算法。

需要注意的是，多电机同步算法的设计和实现需要考虑电机的特性、控制器的性能以及系统的稳定性等因素。

实现同步控制的几种方法
刘铁军
【期刊名称】《啤酒科技》
【年(卷),期】2009(000)004
【摘要】@@ 在生产中常常会遇到要求实现同步控制的地方,需要使多个电动机按一定的规律协调运动,如啤酒包装车间里拖动链条的电机和拖动酒机、贴标机的电机要求同速运行,再如拖动皮带棍子上的多个电机要求同步运行等等.如何根据设备和工艺要求选择不同方法实现同步控制.以下是我归纳几种同步控制的方法.
【总页数】1页(P49)
【作者】刘铁军
【作者单位】青岛啤酒[兴凯湖]有限公司,158100
【正文语种】中文
【中图分类】TS2
【相关文献】
1.多电机传动系统断电同步控制实现方法 [J], 范红勇
2.转盘式自动生产线同步控制方法研究及实现 [J], 闫娟;杨慧斌;程武山
3.一种同步控制方法的设计与实现 [J], 陈斌
4.双马达模糊神经网络速度同步控制实现方法研究 [J], 杨前明;洪广元;胡开文;王伟
5.海面溢油回收机双马达速度闭环同步控制实现方法研究 [J], 杨前明;李健;孔令奇
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多电机同步操作的常识多电机同步操作是指多个电机在同一工作环境下相互配合、协调工作，以实现其中一特定任务。

在很多工业生产场景中，例如自动化生产线、机械加工、食品加工等，常常需要多个电机同时工作，以提高生产效率和产品质量。

下面是关于多电机同步操作的一些常识。

1.同步操作的原理：多电机同步操作的关键在于准确控制每个电机的速度、位置和转矩。

通过给每个电机安装编码器或位置传感器，可以实时获取电机的实际运行状态，再根据需求在控制器中进行运算和调整，使得每个电机在时间上保持一致的运动方式。

2.控制方式：多电机同步操作可以通过两种控制方式实现，分别是集中式控制和分布式控制。

集中式控制是将所有电机连接到一个中央控制器，由中央控制器发送指令给每个电机，控制电机的运行。

而分布式控制则是将控制器安装在每个电机上，它们之间通过通信网络进行数据交换和指令传递。

3.控制算法：多电机同步操作的控制算法可以分为两类，即开环控制和闭环控制。

开环控制是指根据预先设定的运动规律和时间序列，通过发送相应的电机指令来控制电机的运行。

闭环控制则是通过不断地反馈电机的实际运行状态，并与预期的运行状态进行比较，对电机的运行进行动态调整和纠正。

4.传动系统的设计：多电机同步操作的设计中，传动系统的选择和设计非常重要。

传动系统包括了电机、减速器、传动带、链条和连杆等组成部分。

它们的选用和调整应能够适应电机的运行要求，以确保电机在运行中具有足够的扭矩和精确的位置转动。

5.同步误差的控制：在多电机同步操作中，由于工艺差异和系统扰动等原因，不同电机之间的运行状态很难完全一致。

此时需要通过控制器不断检测和调整电机的运行状态，以及时纠正同步误差。

常用的同步误差控制方法有前馈控制、自适应控制和模糊控制等。

6.安全保护措施：由于多电机同步操作通常涉及高功率和高速运动，因此在设计和使用中需要采取一些安全保护措施。

例如，为每个电机配备过载保护装置，当电机承受过大的载荷时能及时停止电机的运行。

两台电动机顺序停止控制
电路原理图
The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020
两台电动机顺序停止控制电路原理图
电路分析如下：
启动：
1、按控制按钮SB2或SB4可以分别使接触器KM1或KM 2线圈得电吸合，主触点闭合，M1或M2通电电机运行工作。

2、接触器KM1、KM2的辅助动合接点同时闭合电路自锁。

停止：
1、按控制按钮SB3按纽，接触器KM2线圈失电，电机M2停止运行。

2、若先停电机M1按下SB1按纽，由于KM2没有释放，KM2动合辅助触点与SB1的动合触点并联在一起并呈闭合状态，所以按钮SB1不起作用。

只由当接触器KM2释放之后，KM2的动合辅助触点断开，按钮SB1才起作用。

保护方法：
1、电动机的过载保护由热继电器FR1和FR2分别完成。

2、FR2保护电动机M2，但FR1动作保护后，M2电动机也必须停止工
两台电动机顺序停止控制电路接线示意图。

多永磁电机传动系统的同步控制策略研究多永磁电机传动系统是指由多个永磁电机组成的传动系统。

在这种系统中，多个永磁电机可以合作完成一项任务，通过协调各个电机的运行状态和输出功率，实现对传动系统的同步控制。

同步控制策略是指采用何种方法和算法来实现多永磁电机传动系统的同步控制。

下面将从传动系统调速、负载分配、控制算法等方面进行论述，总结多永磁电机传动系统同步控制策略的研究。

首先，传动系统调速是多永磁电机传动系统同步控制的关键环节。

在传动系统中，每个永磁电机都有不同的速度和转矩特性，通过控制各个电机的转速，可以实现传动系统的同步运行。

传动系统调速涉及到速度控制算法的设计和实现，可以采用闭环控制或开环控制方式。

闭环控制通过测量每个电机的转速反馈信号，并与给定的转速进行比较来调整电机输出功率，实现传动系统的同步运行。

开环控制则根据预先设定的转速模式控制各个电机的输出功率，实现传动系统的同步控制。

不同的调速方法和算法对传动系统的同步控制效果有影响，可以根据具体的应用场景选择合适的调速方法。

其次，负载分配是多永磁电机传动系统同步控制策略的另一个重要方面。

在传动系统中，不同的电机承担着不同的负载。

通过合理地分配负载，可以避免某个电机过载或负载不均衡的情况，保证传动系统的同步运行。

负载分配可以根据电机的转矩特性、转速和工作状态进行调整，可以采用静态负载分配或动态负载分配策略。

静态负载分配是根据电机的额定转矩和负载需求进行分配，而动态负载分配则是根据电机的实际转速和转矩来动态调整负载分配。

负载分配的合理性和准确性对传动系统的同步控制效果有着重要的影响，需要根据实际情况进行研究和调整。

最后，控制算法是实现多永磁电机传动系统同步控制的核心。

传统的控制算法包括PID控制、模糊控制和神经网络控制等方法。

PID控制是一种经典的控制方法，通过调整比例、积分和微分系数来实现对传动系统的同步控制。

模糊控制则采用模糊集合和模糊推理来处理传动系统的非线性和不确定性，实现同步控制。

多台电机并联同步运行在工业控制领域，多台电机的并联同步运行是一种普遍的需求。

它可以由多台电机组成的控制系统实现，通过特殊的代码逻辑控制，可以使电机同步运行，从而提高生产效率。

本文将重点介绍多台电机并联同步运行的原理和实现步骤。

原理介绍多台电机并联同步运行的原理主要基于电机控制及电机的物理运作原理。

电机控制系统通常由控制器和电机本身组成。

电机是传动装置之一，它是将机电能源转换为机械能和运动的电器。

通过传感器等感知装置和机构控制系统的信息，可以将电机的输出转化为需要的动力。

在多台电机的并联控制系统中，通过控制器对多个电机的运行参数进行控制，并使电机达到同步运行。

这种实现通常是通过实现机械同步或环运转来实现的。

所谓的机械同步，是指将所有电机与主动电机通过耦合器等机械装置连接，以实现单一的运动控制；所谓的环运转，是指将多个电机连接为环形，通过控制器对每个电机的步长进行控制，使得电机实现同步旋转。

实现步骤下面我们将介绍多台电机并联同步运行的实现步骤。

步骤一、电机输出连接首先，我们需要将所有电机的输出进行连接。

这可以通过机械同步或环运转实现。

机械同步通常使用耦合装置，如齿轮或皮带，连接所有电机；环运转通常将电机配置为环状，将电机轴用耦合器连接起来。

步骤二、控制器设置接下来，我们需要配置控制器以实现同步运行。

控制器是负责控制多台电机运行的主要设备，它通常由程序控制器和可编程逻辑电路等构成。

通常，每个电机都需要配置一个电机驱动器控制器，以使其符合同步运行要求。

步骤三、读取反馈信号电机控制器需要对电机进行反馈控制。

为此，它需要读取来自电机感知二次元或其他传感器的反馈信号。

从这些反馈数据中可以测量电机的电流、转速和角度，以控制电机在同步转速下运行。

步骤四、实现同步控制实现同步运行需要对电机控制器进行编程。

编程的例程可以使所有电机以同步顺序运行或实现环运转同步驱动。

步骤五、优化控制在同步运行开始时，可能需要校准电机的参数。

多永磁电机传动系统的同步控制策略研究一、引言随着工业自动化和智能制造的快速发展，多永磁电机传动系统在工业生产中的应用越来越广泛。

然而，由于多个电机之间存在一定的耦合性，传统的独立控制策略往往难以实现多电机之间的同步控制。

因此，研究多永磁电机传动系统的同步控制策略具有重要的现实意义。

本文将围绕永磁电机控制原理、同步控制策略设计、同步控制策略实现、实验验证与分析、结论与展望等方面展开讨论。

二、永磁电机控制原理永磁电机是一种具有高效率、高转矩密度的电动机，其结构主要包括定子、转子和永磁体。

在永磁电机的控制中，主要采用矢量控制方法，通过控制定子电流的幅值和相位来控制电机的转速和转矩。

同时，矢量控制方法还可以减少电流和电压的谐波分量，提高电机的运行效率。

三、同步控制策略设计为了实现多永磁电机传动系统的同步控制，需要设计一种合适的同步控制策略。

该策略需要考虑多个电机之间的耦合性，采用一种协调控制方法来确保各个电机之间的同步运行。

具体而言，可以采用以下几种方法：1.分布式协调控制：通过在每个电机上安装独立的控制器，实现各个电机的独立控制。

同时，通过通信网络将各个电机的状态信息进行共享，从而实现对各个电机的协调控制。

2.主从控制：将其中一个电机作为主电机，其他电机作为从电机。

主电机的转速和转矩作为其他电机的参考值，通过调整其他电机的电流和电压来实现与主电机的同步运行。

3.模型预测控制：通过建立电机的数学模型，预测未来一段时间内的转速和转矩变化。

然后，根据预测值调整各个电机的电流和电压，以确保各个电机的同步运行。

四、同步控制策略实现为了实现上述同步控制策略，需要采用合适的算法和软件实现方法。

具体而言，可以采用以下几种方法：1.算法实现：根据所选择的同步控制策略，采用合适的算法来实现对各个电机的协调控制。

例如，可以采用PID算法、模糊控制算法等来实现对电机的精确控制。

2.软件实现：采用合适的编程语言和开发工具来实现同步控制策略的软件实现。

两台电机同步运行控制方法我折腾了好久两台电机同步运行控制方法，总算找到点门道。

一开始的时候，我真是瞎摸索，就想着把两台电机简单地接上相同的电源，觉得这样就能同步了。

结果可倒好，两台电机就像两个不听话的小孩，转得一快一慢的。

后来呢，我就知道光这样肯定不行。

我听说有一种用编码器的办法。

我就弄来两个编码器，装在电机轴上。

这就好比给每个电机都安排了一个小秘书，这个小秘书随时盯着电机转了多少圈。

我以为这样就能让电机同步了，但是实际操作起来还是问题一堆。

我发现编码器的数据处理很麻烦，稍微有点误差，电机就不同步了。

有一次，我在调整编码器参数的时候，不小心把其中一个电机的转向弄反了，这就像是本来两个一起向前跑的人，其中一个突然开始往后跑，当时就把我急坏了。

再后来，我又尝试了用变频器来控制。

通俗来讲，变频器就像是电机的司令员，能指挥电机转多快。

我心想，如果让同一个变频器去控制这两台电机，那它们应该就能同步运行了。

但我发现不同电机的负载如果不一样，还是会出现不同步的情况。

比如一台电机带着一个小轮子转，另一台带着一个大轮子转，虽然司令员下的命令一样，但因为负载不同，转速就不一样。

经过这么多失败啊，我现在觉得可能一种比较靠谱的方法是，在采用变频器的基础上，通过一个同步控制器来协调。

这个同步控制器就像是一个裁判，它会根据两台电机的实际运行情况，比如转速啊、负载啊之类的，来微调变频器下达给电机的指令。

但是这个方法我也还在试验当中，不敢说百分百成功。

而且在做这些尝试的时候，线路连接也很重要。

就像给房子盖地基一样，要是线路接错了，那肯定都白搭。

我之前就犯过这样的错，把几根线路弄混了，结果电机根本不按我的想法动。

另外啊，在电机选型上也要注意，如果两台电机本身性能差异很大，想要让它们同步运行也是超级困难的。

要是一台电机像一个青壮年，力量大，另一台像个老年人，力量小，那让它们同步可比登天还难。

总的来说呢，我觉得只要多去尝试，多总结错误的经验，慢慢总会找到让两台电机同步运行的好办法的。

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两个（或多个）电机如何同步的问题，包括要求转速或转角完全同步，另外，如果要求两个电机输出的线速度同步，而机械系统存在误差时，两个电机如何同步的问题。

#以前做项目时涉及过这个问题，当时考虑的两种方法：1、第一个主动电机使用速度（或位置）控制方式，由PLC或运动控制器输出模拟量控制其转速，其伺服驱动器将电机编码器的脉冲输出，并连接到从动电机驱动器的脉冲输入口中，这样，从动电机的转动角度由主动电机编码器的输出脉冲给定，其转速也由主动电机编码器的脉冲频率确定，使两者的转速和转动角度一致。

2、主动电机的控制方式同上，但是将第一个电机的转矩输出（通过总线或模拟量），并输入到从动电机驱动器中，从动电机使用转矩控制方式，其转矩与第一个电机的输出转矩一致。

通过主动电机和从动电机负载之间的物理约束，使得两者的转速和转角同步。

使用该方式时可以避免受到两个电机传动系统机械误差的影响。

根据我们的使用条件，电机启动时设置3~4秒的加减速时间到达工作转速，我们用的是第二种同步方式，效果不错。

#在传统的传动系统中，要保证多个执行元件间速度的一定关系，其中包括保证其间的速度同步或具有一定的速比，常采用机械传动刚性联接装置来实现。

但有时若多个执行元件间的机械传动装置较大，执行元件间的距离较远时，就只得考虑采用独立控制的非刚性联接传动方法。

下面以两个例子分别介绍利用PLC和变频器实现两个电机间速度同步和保持速度间一定速比的控制方法。

1、利用PLC和变频器实现速度同步控制薄膜吹塑及印刷机组的主要功能是，利用挤出吹塑的方法进行塑料薄膜的加工，然后经过凹版印刷机实现对薄膜的印刷，印刷工艺根据要求不同可以采用单面单色、单面多色、双面单色或双面多色等方法。

在整个机组中，有多个电机的速度需要进行控制，如挤出主驱动电机、薄膜拉伸牵引电机、印刷电机以及成品卷绕电机等。

电机间的速度有一定的关系，如：挤出主电机的速度由生产量要求确定，但该速度确定之后，根据薄膜厚度，相应的牵引速度也就确定，因此挤出速度和牵引速度之间有一确定的关系；同时，多组印刷胶辘必须保证同步，印刷电机和牵引电机速度也必须保持同步，否则，将影响薄膜的质量、印刷效果以及生产的连续性；卷绕电机的速度受印刷速度的限制，作相应变化，以保证经过印刷的薄膜能以恒定的张力进行卷绕在上述机组的传动系统中，多组印刷胶辘的同步驱动可利用刚性的机械轴联接，整个印刷胶辘的驱动由一台电机驱动，这样就保证了它们之间的同步。

随着社会的发展，电机已经成为人类社会发展不可取代的产品和动力的提供者，尤其是根据现代生产力发展的需要，多电机同步操作已经成为许多企业追求的了，那么如何去操作就成为了众多商家的难题，今天就由厂的专业人士给大家介绍一下多电机同步操作的常识。

首先来了解多电机同步操作的原理，对于多电机同步控制系统来说，实际上就是电动机转速的跟随，因其受到扰动的电动机转速是变化的，其它的电动机跟随这台电动机的转速变化。

在系统受到扰动后的初始状态，电动机之间的转速趋于同步越快越好，即应尽快消除转速偏差；当电动机之间的转速趋于同步时，要尽量减小转速发生超调。

一般情况是要求系统中的第i台电动机转速vi和第i+l台电动机转速vi+1，之间保持一定的比例关系，即vi=avi+1以满足系统的实际工艺要求。

以上呢就是多电机同步操作过程中的基本原理，这是一个企业技术人员应该熟知的，尤其是在电机的使用过程中，安全是最重要的，了解了基本的原理之后就是对电机的安全运转有了一个最基本的把握，这样的话在日常的工作中可以实现既安全的进行生产又可以对企业的生产力提高，可以说是一举两得，另外就是在厂进行维护和保养是可以达到安全保障的作用的。

西安电机维修 编辑:emchdm。

多电机同步操作的常识随着现代制造业的发展与机械控制技术的深入研究，多电机同步操作已成为当今工业自动化领域最为重要的控制技术之一。

在实际生产中，多电机同步操作能够使多个电机互相配合、协同工作，从而提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量。

本文将从多电机同步操作的原理、应用、常见问题等方面进行探讨。

一、多电机同步操作原理多电机同步操作实质上是通过对多个电机之间的相对位置关系进行精细计算和控制，使得不同电机输出的信号能够始终保持同步。

在实际应用中，多电机同步操作依赖于精准的控制算法和精确的位置反馈传感器。

简单地说，多电机同步操作可以分为两类：硬件同步和软件同步。

硬件同步指的是通过硬件电路将多个电机进行同步，实现电机在控制时采用同步脉冲信号，从而实现多电机的同步。

这种同步方式通常适用于需要高精度的控制环境，如自动化加工线等。

而软件同步则是通过计算机算法控制，实现多个电机之间软件同步。

该方法使用成本较低，可以适用于各种不同场景，如自动化生产线、机器人控制等。

二、多电机同步操作应用多电机同步操作通常适用于生产线上需要将多个电机同步控制的场景，例如切割、加工、装配等过程。

其中，多电机同步操作在包装行业中的应用尤为广泛，由于产品体积较小，高效的包装生产通常需要通过高速连续的包装过程来实现。

多电机同步操作能够保证机器运行时间和稳定性，从而提高生产效率。

另外，在机器人工业中，自动化生产链使用了许多不同的机器人，机器人之间通常需要同步工作以提高生产效率。

多电机同步操作在这种情况下可以保证不同机器人之间的动作协调，并能够实现高效的生产。

三、多电机同步操作的常见问题在实际应用中，多电机同步操作需要面对许多常见问题。

其中最为常见的问题包括：1. 时序精度问题：不完美的信号周期可能导致时序接受误差，从而导致电机同步失败。

2. 位置共振问题：多电机同步需要非常精细的位置反馈传感器，并且需要避开可能产生机械共振的频率范围。

3. 电机导致的振动问题：如果多个电机的振动不同步，则会导致整个工作环境的振动。

浅谈同轴多电机同步控制在数控系统中，有时采用多台电机联动虚拟为一个坐标轴，来驱动机床坐标的运动。

最常用的多电机驱动为同步(Synchronous)运动的形式，比如，要求两台以相同的速度和位移运动的电机带动齿轮与齿条啮合作为一个坐标轴运动，这样的坐标轴被称为“同步轴”。

同步技术被广泛应用在数控技术中，比如大跨距龙门机床的龙门直线移动、大型三坐标测量机的双柱直线移动，为保持运动的均匀，都需要两个电机同步驱动。

一、同步控制系统本文主要从TFT-LCD产线内Stoker实现自动搬送的村田Crane Y-Axis四个私服电机的精确同步控制来讨论，使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量较大等特点。

现在我们所需要讨论的是为什么四个伺服电机的转速、定位达到同步，如图1所示。

图1实现同步一般有两种方法：一是机械同步：同步系统由机械装置组成。

这种同步方法容易实现，但机械传动链复杂，传动件加工精度要求高，所需的零件多，难以更换传动比，且占用的空间大。

二是电伺服同步：同步系统由控制器、电子调节器、功率放大器、伺服电机和机械传动箱等组成。

所需机械传动链简单、调试方便、精度高、容易改变电子齿轮比。

在电伺服同步系统中，“同步”的概念是指系统中具有两个或两个以上由电子控制的伺服放大器和伺服电机组成的“控制对象”，其中一个为“主(Master)控制对象”，另外一个或多个为“从(Slave)控制对象”，控制量为机械的位移或速度(对旋转运动为转角或转速)。

通过控制器使“从控制对象”和“主控制对象”的输出控制量保持一定的严格比例关系，这种运动系统称为同步系统。

一般同步系统的输出控制量为位置和速度。

前面所提到的“同步轴”，“主控制对象”与“从控制对象”的输出控制量相等。

为了简化讨论，同步系统中的控制装置可被简化为具有一个积分环节的位置系统，其框图如图2所示。

其中KV为简化后控制装置的位置控制器的开环增益，XC、XO为位置输入、输出；FC为速度指令，Δ为位置误差，KF为速度环增益。

几种多台电动机同步传动的方法食品机械中需多台电动机同步拖动运行的设备普遍采用变频器拖动异步电动机加可编程序控制器（plc）的控制模式，但这种工作方式常出现被动跟随电动机忽快忽慢的现象。

南京食品包装机械研究所2001年在开发一种国内最大产量的冰淇淋联合生产设备时也遇到这个问题：原设计的拖动系统由五台异步电动机加plc构成，各异步电动机的附件皆包含变频器、旋转编码器、周期定位开关；plc通过各个旋转编码器和周期定位开关对各电动机的线速度、旋转相位角进行检测，再控制变频器输出频率来保证各被动跟随电动机与主电动机同步运行。

按此设计方案制造的设备生产冰淇淋时，被动跟随电动机速度呈周期变化，产成品重量波动很大。

分析其运行缺陷原因是：异步电动机变频拖动后负载特性变差；变频器加、减速时间设定不精确；plc工作速度偏低（难以实现食品机械一秒钟完成一到两个工作周期的要求）。

要解决这个问题，常规做法为选用高性能的可编程序控制器（plc），同时要在实际生产过程中根据负荷状况的不同，精确设定变频器加、减速时间，如此用户操作、参数设定很不方便。

系统设计与实现为解决这个问题，在用户要求采用全交流异步电动机拖动的情况下，该所设计了一种控制方法简便、同步效果很好的拖动系统；主电动机为异步电动机加变频器（变换生产速度调节用）加增量型旋转编码器加周期开关；跟随电动机不用旋转编码器，保留变频器和周期定位开关；plc协调主电动机与跟随电动机运行速度。

工作原理：主电动机编码器出来的脉冲信号送到plc，与主周期定位开关配合以确定主电动机旋转的角度，跟随电动机启动频率的相对值与主电动机运行频率的相对值相同，跟随电动机速度稳定后，plc 开始检测随动电动机周期定位开关，当开关动作时plc读取编码器的读数，并与预先设定值相比较，若读数大于设定值说明跟随电动机相位滞后，plc略微增加跟随电动机运行频率；若读数小于设定值说明跟随电动机相位超前，plc略微减小跟随电动机运行频率。