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XXXXXX电子与信息工程学院实验报告册
课程名称: 自动控制原理 实验地点:
实验时间 同组实验人:
实验题目: 典型环节的MATLAB仿真
一、实验目的:
1.熟悉MATLAB桌面和命令窗口,初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。
2.通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性,加深对各典型环节响应曲线的理解。
3.定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。
二、实验原理及SIMULINK图形:
1.比例环节的传递函数为 221211()2100,200ZRGsRKRKZR
其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-3所示。
2.惯性环节的传递函数为
2211211212()100,200,110.21RZRGsRKRKCufZRCs
其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-4所示。
3.积分环节(I)的传递函数为
ufCKRssCRZZsG1,1001.011)(111112
其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-5所示。
图1-5 积分环节的模拟电路及及SIMULINK图形 图1-4 惯性环节的模拟电路及SIMULINK图形 4.微分环节(D)的传递函数为
ufCKRssCRZZsG10,100)(111112 ufCC01.012
其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-6所示。
5.比例+微分环节(PD)的传递函数为
)11.0()1()(111212ssCRRRZZsGufCCufCKRR01.010,10012121
其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-7所示。
6.比例+积分环节(PI)的传递函数为
)11(1)(11212sRsCRZZsG ufCKRR10,100121