PLC控制电机正反转设计与调试
三相交流异步电动机是应用最为广泛的电气设备，但它直接起动时产生的电流击和转矩冲击会对电网、电动机本身及其负载机械设备带来不利影响，因此常常采用降压起动，即定子回路串电阻起动、Y—△降压起动、自耦变压器起动和延边三角形起动，其中Y—△降压起动简单经济，使用比较普遍。传统的Y—△降压起动采用继电器—接触器控制，但由于其操作复杂、可靠性低等缺点，逐渐被PLC控制所取代。
为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，下图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。
1 线路分析
1.1 正向启动
1）合上空气开关QS接通三相电源。
2）按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。
1.2 反向启动
1）合上空气开关QS接通三相电源。
2）按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。
1.3 互锁环节
具有禁止功能在线路中起安全保护作用。
1）接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路。
2）按钮互锁：在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路，按钮SB2、SB3都具有一对常开触点，一对常闭触点，这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接。例如按钮SB2的常开触点与接触器KM2线圈串联，而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。按钮SB3的常开触点与接触器KM1线圈串联，而常闭触点压KM2线圈回路串联。这样当按下SB2时只能有接触器KM2的线圈可以通电而KM1断电，按下SB3时只能有接触器KM1的线圈可以通电而KM2断电，如果同时按下SB2和SB3则两只接触器线圈都不能通电。这样就起到了互锁的作用。
plc控制变频器驱动三相异步电动机正反转实训总结
I. 引言
本文将总结PLC控制变频器驱动三相异步电动机正反转实训的相关内容。本实训主要涉及PLC控制系统、变频器驱动系统和三相异步电动机正反转控制系统。在实训过程中，我们学习了PLC编程、变频器参数设置、三相异步电动机接线及控制等知识，并通过实际操作加深了对这些知识的理解。
II. PLC控制系统
在本实训中，我们使用的是西门子S7-200系列PLC，通过编写Ladder图程序来控制变频器和电动机。在编写程序时需要考虑输入输出信号的选择和逻辑关系的设计。另外，还需要注意程序的调试和修改，以确保程序能够正确运行。
III. 变频器驱动系统
变频器是一种用于调整交流电源供应电压、频率和相位等参数的设备，可以用来调整三相异步电动机的转速。在本实训中，我们使用的是DELTA VFD-M系列变频器。在设置参数时需要注意各个参数之间的关系，以确保变频器能够正确地驱动电动机。
IV. 三相异步电动机正反转控制系统 三相异步电动机是一种常见的工业用电机，可以通过变频器来调整其转速。在本实训中，我们主要学习了三相异步电动机的接线和正反转控制。在接线时需要注意各个端子之间的连接关系，以及接地等问题。在正反转控制时需要编写PLC程序，并通过变频器来调整电动机的转速和方向。
V. 实训总结
通过本实训，我们深入了解了PLC控制系统、变频器驱动系统和三相异步电动机正反转控制系统的相关知识。同时，我们也学会了如何进行PLC编程、变频器参数设置和电动机接线及控制等操作。这些知识对于工业自动化领域的从业人员来说非常重要，能够帮助他们更好地理解和应用相关技术。
摘要
生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机
能作正、反向旋转。由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。本文设计系统的控制是采用PLC的编程语言——梯形图,梯形语言是在可编程控
制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能，使用灵活的指令，
使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应
用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，
计数和算术等操作的指令，并采用数字式，模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。关键词：三相异步电动机；PLC；可编程控制；梯形图目录
摘要..................................................................I
引言.....................................................................11PLC基础的知识................................................2
1.1关于PLC的定义..............................................2
1.2PLC的工作原理............................................21.3PLC的应用领域................................................3
1.4PLC的发展趋势................................................4
2三相异步电动机的PLC控制....................................52.1三相异步电动机正反转控制电路的特点.........................5
瑞特教仪 PLC(FX系列)实验指导书
石家庄瑞特电器有限公司 92 实验2.8 PLC控制的三相异步电动机的正反转控制实验
FRW11V11U11U12V121L3L2L1FRKM2KM1SB2SB32SB1V12W12FU1QSU125KM263KM24KM1V13W13KM1U13VMWU
上图为电工实训实验指导书中三相异步电动机正反转继电器控制线路。线路的动作过程： 按下正转按钮SB1，KM1主触头闭合，KM2主触头处于打开状态，电机正转；按下反转按钮SB2，KM1主触头打开，KM2主触头闭合，电机反转；按下停止按钮SB3，电机停止运转。
可编程控制器控制系统可代替继电器控制系统实现相同的控制任务。其输入设备和输出设备与继电器控制系统相同，但他们是直接接到可编程控制器的输入端和输出端的。控制程序是通过一个编程器写道可编程控制器的程序存储器中。每个程序语句确定一个顺序，运行时依次读取存储器中的程序语句，对它们的内容进行解释并加以执行，执行结果用以接通输出设备，控制被控对象的工作。在存储器控制系统中，控制程序的修改不需要通过改变控制系统的接线（即硬件），而只需要通过编程器改变程序存储器中某些语句的内容。
一、实验目的
1、了解继电器控制系统和PLC控制系统的不同点和相同点。
2、掌握三相异步电动机正反转控制主回路的接线。
3、学会用可编程控制器实现三相异步电动机正反转控制的编程方法。
二、实验内容 瑞特教仪 PLC(FX系列)实验指导书
石家庄瑞特电器有限公司 93 ～380VKM2UWMVU13KM1W13V13KM2QSFU1W12V12L1L2L3U12U11V11W11FR(b)(a)X0X2X3X4X5+24VCOMX1Y0Y1COM1Y2Y3COM2COM0FX系列PLCKM1～380VSB1SB2SB3FRKM2KM1
