23三相异步电动机基本控制电路 .ppt

三相异步电动机正 反转控制电路
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演讲人
目录
01. 三相异步电动机正反转控制电路原理 02. 三相异步电动机正反转控制电路设计 03. 三相异步电动机正反转控制电路应用
三相异步电动机正 反转控制电路原理
正反转控制原理
02
控制电路：包括 按钮、接触器、 继电器、指示灯
等
03
保护电路：包括 熔断器、热继电 器、过流保护器
等
04
控制方式：包括 手动控制、自动 控制、远程控制
等
控制信号分析
控制信号来源：启动按钮、停 止按钮、方向按钮等
控制信号类型：开关量信号、 模拟量信号等
控制信号处理：通过PLC、继 电器等设备进行信号处理
控制信号输出：控制电动机的 正转、反转、停止等操作
三相异步电动机正 反转控制电路设计
设计原则
1
安全性：保证电路安全可靠， 防止触电、短路等事故发生
2
实用性：满足实际需求，实 现正反转控制功能
3
经济性：在满足功能需求的 前提下，尽量降低成本
4
可维护性：电路设计应便于 维护和维修，提高工作效率
设计步骤
01
正转控制：通过改变三相电、继电器等电气元件进行 控制
02
反转控制：通过改变三相电 源的相序，使电动机反转
04
保护措施：设置过载、短路、 缺相等保护装置，确保电动 机安全运行
控制电路组成
01
主电路：包括三 相异步电动机、 断路器、接触器、
热继电器等
STEP3
STEP4
设计思路：采 用双刀双掷开 关实现正反转 控制

5-23
1.1 三相异步电动机点动控制与连续制
1. 三相异步电动机的点动控制
图
点 动 控 制 电 路
2 连续控制 （1）开关直接控制电路 （2）接触器自锁控制电路
图5-24 开关直接控制电路
图-25 自锁连续控制
电路的保护环节
• 短路保护：由熔断器FU1和FU2分别实现主电路和控制电路 的短路保护。
• 过载保护：由热继电器FR实现电动机的过载保护。 • 欠压保护：当电源电压过低时，会使接触器KM1的电磁吸
力小于它的弹簧发弹力，从而使衔铁释放，自锁触点打开， KM线圈失电，将电动机从电网上切除。
• 失压保护：当电动机正常运行时，由于某种原因引起突然 断电时，接触器KM线圈失电，主触点及自锁触点断开，将 电动机电源切除；当重新供电时，保证电动机不会自行起 动。
1.2 三相异步电动机的正反转控制
1. 接触器联锁的正反转控制电路
2. 按钮、接触器双重联锁的正反转控制电路
图5-27 按钮、接触器双重联锁的正、反转控制电路
1.3 三相异步电动的Y/△降压起动控制
1. Y-△降压起动的工作原理
图5-28 电动机定子绕组Y-△接线示意图
2. Y-△降压起动控制线路的工作原理
图5-29 Y-△降压起动控制线路
1.4 三相异步电动机的顺序控制
1. 主电路顺序控制
图5-30 主电路顺 序控制电 路
2. 控制电路顺序控制
图5-31 控制电路的顺序控制

VM W
3~
主电路
SB3
SB1
KM1
SB4
SB2
KM1 FR
KM2
KM2
控制电路
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
×××
Q
操作步骤： ① 合闸。 ② 正转起动。 ③ 正转停止。
KM1
FR
M 3~
KM2
SSBB33
SSBB11
KM1
SB2 KM2
KM1 FR
KM
线圈
常开触点 常闭触点
KM
辅助触点
KM
复习相关知识
自锁控制接线示意图
3~ 停止按钮
动 合 主 触 点
起动按钮
静 铁 心 动铁心
自锁
M 3~
怎样停止?
复习相关知识
自锁控制接线示意图
3~ 停止按钮
动 合 主 触 点
起动按钮
静 铁 心 动铁心
M
自锁解除
3~
QS
复习相关知识
自锁控制电路原理图
按 动 图 中
KM2
SB3
SB1
KM1
SSBB22
KM1 FR
KM2
M
KM2
3~
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
×××
Q
怎样保证错误操作系统不动作？
—— 互锁！
互锁触点
KM1
FR
M 3~
KM2
SB3
SB1
KM1
KM2
FR
KM1
SB2 KM2
KM2 KM1

知识链接
电气控制系统图绘图原则 一、电气原理图的图形符号和文字符号 1.图形符号 图形符号是用于表示一个设备或概念的图形、标记或字符。例如，“～” 表示交流，“-”表示直流。国家电气图ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ符号标准GB/T 4728—2000～2005 及国家电气制图GB/T 6988—1993～2006规定了电气图中图形符号及图形的 画法。
1.外部单元同一电器的各部件画在一起，布置尽可能符合电器的实际情 况。
2.电气元器件的图形符号、文字符号和回路标记均以电气原理图为准， 并保持一致。
3.不在同一控制箱和同一配电盘上的各电气元器件的连接，必须经接线 端子板进行。
任务一 三相异步电动机接触器互锁正反转 控制电路安装与调试
知识链接
四、电气互连图 电气互连图是电气原理图的具体表现形式，可直接用于安装配线。
任务一 三相异步电动机接触器互锁正反转 控制电路安装与调试
知识链接
电气互连图是表明电气设备各单元与用电的电力装备（如电动机）之 间的接线关系的电气图。绘制电气互连图的原则：
任务一 三相异步电动机接触器互锁正反转 控制电路安装与调试
知识链接
（4）采用元器件展开图的画法。同一元器件的各部件可以不画在一起， 但文字符号要相同。若有多个同一种类的元器件，可在文字符号后加上数字 序号，如KM1、KM2等。
（5）所有按钮、触点均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。 （6）控制电路的分支电路，按动作顺序和信号流自上而下或自左至右的 原则绘制。 （7）电路图应按主电路、控制电路、照明电路、信号电路分开绘制。 （8）电路中各元器件触点图形符号，当图形垂直放置时以“左开右闭” 绘制，即垂线左侧的触点为动合触点，垂线右侧的触点为动断触点；当图形 为水平放置时以“上闭下开”绘制，即在水平线上方的触点为动断触点，在 下方的触点为动合触点。

继续
2.电机的正反转控制— 加按钮联锁
3.电机的正反转控制—双重互锁
机械互锁
SB3
SB1
KM2 SB2
FR KM1
ABC QS
KM1
KM1 KM2
FU
KM1
FR
M 3~
KM2
KM2
电器互锁
机械互锁（复合按钮） 双保险
电器互锁（互锁触头）
先合上开关QS
1、正转控制
按下SB1
SB1常闭触点先分断对KM2的联锁 SB1常开触点后闭合 KM1线圈得电
三相异步电动机的 基本控制电路
基本控制电路
一、三相异步电动机起动、停车（点动、连续运 行、多地点控制等） 二、三相异步电动机正反转控制 三、顺序控制 四、行程控制 五、时间控制
一、三相异步电动机直接起动、停车控制
A BC
1.点动控制
QS
C'
FU
KM
控 制
SB
电
KM
B'
路
主 电 路
M 3~
动作过程
SB1 SB2
KM
KH
KM-
KT
KM
KT
KM- KM-Y
QS FU
KM
FR
KM-
A' B'ห้องสมุดไป่ตู้C'
电机
xyz
KM -Y
KM-Y KM- KT
KM-
SB2
KM
主电路接通电源
延时
KT
KM- KT
KM-Y
KM- Y
KM- Y 转换完成
（KM1）的负荷过重。
KM2
FR FR

SB3
SB1
机械互锁
KM2
KM1
FR
KM1 SB2
KM2
KM1 KM2
电气互锁
两种互锁方式 同时采用的双 重互锁，更为 可靠。
二.电动机的行程控制电路
(正转）
机械工作台
A
（反转）B
限位行程控制电路
SQA A
SB1
SB2 KM1
SB3 KM2
SQB B
KM2SQB
KM
1
FR
KM1SQA
KM
2
在基座A、B处分别 装设行程开关SQA、 SQB,在生产机械上 装有撞块A、B。要 求在A处或B处自动 停止。
一.电动机的正、反转控制电路
ABC
Q FU
KM1 FR
M 3
实现正反转，只要将电源 线任意两根对调即可。
KM
2
用两个接触器实现正反
转。KM1工作时正转，
KM2工作时就反转。图
中对调了A与C线。
电动机的正、反转控制电路
ABC
Q FU
SB1
KM1
KM
2
FR
M 3
正转控制电路
FR SB2
KM2
KM1
KM1 SB3
KM1
KM2
KM2
反转控制电路
电路的操作过程：
ABC
Q
F U
KM1
K M2
FR
按SB2KM1线圈通电K锁 KM1常闭辅助触点断开实现互
FR 锁
SB1
KM2 SB2
KM1 按SB1KM线圈断
KM1 KM1
电M停转 KM2
SB3
KM2
M 3

KM1 KM2
KM2
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 Q L2 L3
× × ×
正转运行时反转 控制支路被断开 SB3
KM1
SB1 KM2 KM1
FR
KM1 KM2 SB2 2
FR
M 3~
KM2
KM1
KM2
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
M 3~
KM1
KM2
KM2线圈得电
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
三、按钮联锁正反转控制电路
机械互锁
电路特点：
优点：操作方便 缺点：容易产生电源两相短路故障。
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
四.按钮、接触器双重联锁正反转控制电路
思考：设计一种更加完美的正反转控制电路。
为了解决上述两种电路存在的 问题，把这两种电路结合起来，就 形成了接触器、按钮双重联锁正反 转控制线路。
电 源
L1
电动机定子接线盒
U1 W2
L2 3~
L3
星 形 (Y) 联 接
V1 U2
W1 V2
L1
U1 W2 V1 U2 W1
L2 3~
L3
三 角 形 (△) 联 接
U1
V2 W2
V1
U2
W1
V2
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
方法：改变电源进线中任意两相相序，就可实现反转。
正转
反转
反转
反转
QS
新 授：
一、倒顺开关正反转控制电路 二、接触器联锁正反转控制电路 三、按钮联锁正反转控制电路 四、双重联锁正反转控制电路

主讲人：孙礼亮
1
想一想 三相异步电动机单向运转控制电路
跳转
大家一起开动脑筋！
交流接触 器主触点
热继电器
熔断器
认一认元器件
按钮开 对照工位上的 关 元器件，填写 表格 交流接触器 线圈
主电路
控制电路
2
对一对
序号 器材名称
1
空气开关
2
熔断器
3
交流接触器
4
热继电器
5
按钮开关
6
电动机
7
导线
型号 规格
数量 质量好坏
DZ47E—60
1
√
RT14—20
3
√
CJX1—9
1
√
JR36—20
1
√
LAY37
2
√
YS6314T
1
√
0.75RV
若干
√
3
议一议 1、三相异步电动机单向运转控制电路，在运行当中有 什么不方便的地方？ 电动机不能连续连续运转，若要连续运转，必须用手 按着SB1不松。 2、为了解决电动机不能连续运转的问题，我们该怎么做？
返回
4
主电路
大家答对了吗？
只需要在SB1旁边并联 一个交流接触器的常
开辅助触点
控制电路
在控制回路中常采用接触器 的辅助触头来实现自锁控制， 要求接触器线圈得电后能自 动保持动作后的状态，这就 是自锁，通常用接触器自身 的动合触头与启动按钮相并 联来实现，以达到电动机的 长期运行，这一动合触头称
5
为“自锁触头”。
12
Байду номын сангаас
一、实训注意事项 1、接线时合理安排布局，保持走线美观，接 线要求牢靠，整齐、清楚、安全可靠。 2、操作时要胆大、心细、谨慎，不许用手触 及各电器元件的导电部分及电动机的转动部 分，以免触电及意外损伤。 3、只有在断电的情况下，方可用万用表欧姆 档来检查线路的接线正确与否。 4、在观察电器动作情况下，绝对不能用手触 摸元器件。 5、在主线路接线时一定要注意各相之间的连 线不能弄混淆，不然会导致相间短路。

＃1 电机 M1
以时间为变化参量控制，完成皮带运输机顺序启动的控制。 要求：
1、1#电机启动5秒后2#电机启动。 2、2#电机停止10秒后1#电机停止 画出电气原理图（主电路和控制电路）。
拓展项目：三台电机的顺序启动控制
拓展项目一：三台电机的顺序启动控制
控制要求： 以时间为变化参量控制，完成三台皮带运输机
（b）晶体管式
时间继电器实物图
（c）数字式
空气式时间继电器的工作原理
衔铁 线圈
常开触头 延时闭合
常闭触头 常开触头
常闭触头 延时打开
动作过程 线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作
时间继电器
通电延时继电器 断电延时继电器
顺序控制之四
M2
画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电 路的动作原理。
时间继电器
当吸引线圈通电或断电以后其触点经过一定延时动 作的继电器称为时间继电器。
–组成：铁心、线圈、触点、延时装置、调节装置 –功能：延时接通或断开控制电路 –延时类型：通电延时型、断电延时型
时间继电器
空气阻尼时间继电器
（a）空气阻尼式
三项异步电动机顺序控 启动原理
任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制 任务二：时间原则控制的顺序启停控制
任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制
顺序控制
＃2 电机 M2
＃1 电机 M1
完成皮带运输机顺序启动，逆序停止的控制。要求： 1、启动时，顺序为1#、2#，并有一定的时间间隔。 2、停车时，顺序为2#、1#。 画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电路
顺序启动，顺序停止的控制。要求： 1、1#电机启动5秒后2#电机启动，再过5秒后3#电
机启动。 2、停车时，顺序为3#、 2# 、1#。 画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明

Page 2
欧文工作室
顺序控制原理图
1、合上开关QF使线路的电源引入。 2、按辅助设备控制按钮SB2，接触器 KM1线圈得电吸合，主触点闭合辅助设 备运行，并且KM1辅助常开触点闭合实 现自保。 3、按主设备控制按钮SB4，接触器KM2 线圈得电吸合，主触点闭合主电机开 始运行，并且KM2的辅助常开触点闭合 实现自保。 4、KM2的另一个辅助常开触点将SB1短 接，使SB1失去控制作用，无法先停止 辅助设备KM1。 5、停止时只有先按SB3按钮，使KM2线 圈失电辅助触点复位（触点断开）， SB1按钮才起作用。 6、主电机的过流保护由FR2热继电器 来完成。 7、辅助设备的过流保护由FR1热继电 器来完成，但FR1动作后控制电路全断 电，主、辅设备全停止运行。
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欧文工作室
实操易现故障一
KM1不能实现自锁：
分析处理： ① KM1的辅助接点接错，接成常闭接点，KM1吸合常闭断开，所以 没有自锁。 ② KM1常开和KM2常闭位置接错，KM1吸合式KM2还未吸合，KM2的 辅助常开时断开的，所以KM1不能自锁。
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欧文工作室
实操易现故障二
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欧文工作室
接线图
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欧文工作室
电路检测方法
主电路：L1-L2;L2-L3;L3-L1. 辅助电路：将表笔放在控制线路上。 ①按下SB2，测得阻值为550欧。同理按下KM1触点架，阻值也为 550欧。 ②按下SB2，再按下SB4阻值为275欧。放开SB4，按下KM2的触点架， 阻值也为275欧。 ③按下KM1、KM2触点架，再按下SB3，阻值由275欧变为无穷大。 松开SB3，按下SB1阻值也是由275欧变为无穷大。
不能顺序启动KM2可以先启动；