电动自行车定位防盗系统

图书分类号：密级：摘要本论文课题是开发设计一款基于单片机的电动自行车无线防盗报警器。

通过市场调研和查阅相关资料，论证了本设计的必要性和可行性。

文中主要论述了该无线防盗报警器各个模块的详细设计过程。

设计从总体方案的设计入手，对无线收发模块、信号触发模块、报警电路模块等进行了相关的分析、选择及最终方案的确定；使用Protel软件绘制出该设计的最终方案的电路图，通过Protel电路图清晰地表达出该设计各个工作模块电器元件的连接情况，并通过protel电路图生成PCB图，为PCB电路板的焊接奠定基础，根据Protel电路图连接电路并进行硬件调试；使用Pro|E软件对产品的外观进行了设计。

本设计用单片机作为控制单元，弹簧开关作信号触发，远距离无线收发模块作信号传输，扬声器（或蜂鸣器）作报警装置。

当单片机收到无线收发模块发出的预警信号后，进入预警状态，并当弹簧开关在收到外界振动影响后，接通电路,以使报警器报警，以此来威慑犯罪分子，达到保护电动自行车的目的。

本课题开发设计的电动车无线防盗报警器体积小、结构紧凑、技术先进、成本低、生产率高、实用性强，适用于千千万万电动车使用者。

关键词单片机；无线收发模块；弹簧开关；防盗报警器；扬声器AbstractThis thesis focuses on the development and design of the electric bicycle SCM of wireless anti-theft alarm based on Monolithic integrated circuit. Through market research and access to relevant information, demonstrated the necessity and feasibility of the design . In the major expositions of the wireless anti-theft alarm for the detailed design of each module process . Design from starting with the design of the overall plan, carrying out the relevant analysis about the radio transceiver modules, signal trigger module, alarm circuit module , selection and exterminating the final package; Protel software is used to map out the final design of the circuit, Through the Protel clearly show the work of various electrical components connecting module, and generate PCB by Protel circuit plans, lay the foundation for welding the PCB circuit boards , according to the Protel circuit ,connecting circuits and hardware debug; products Appearance was designed by using the Pro | E software .The design is used as a control unit SCM, spring switch to trigger signal, wireless transceiver modules for long-distance signal transmission, speakers (or buzzer) for the alarm device. When the wireless transceiver module SCM received a warning signal, go into the early warning status , and when the spring switch vibration impact of the receipt of the outside world, connected to circuit , to enable the alarm warning, in order to deter crime Elements, to realize the purpose of protecting electric bicycles.The topic of electric vehicle development and design wireless anti-theft alarm system are small, compact, technologically advanced, low cost, high productivity, practical, applied to millions of users of electric vehicles.Keywords SCM Wireless Transceiver Module Spring switch Anti-theft Alarm System Loudspeakers目录1 绪论 (3)1.1 电动车无线防盗报警器研究背景 (3)1.2 电动车无线防盗报警器的研究现状 (3)1.3 电动车无线防盗报警器的研究要求 (4)1.4 电动车无线防盗报警器的研究意义 (4)2 总体方案设计 (5)2.1 框架结构体系设计 (5)2.2 各功能模块方案设计 (5)2.2.1无线收发模块 (5)2.2.2 信号触发模块 (7)2.2.3 报警电路模块 (8)2.3 本章小结 (10)3 无线收发模块设计 (11)3.1 LR-T15CTM4-S红外接收远程控制系统模块介绍 (11)3.1.1 主要特性 (11)3.1.2 工作原理方框图 (12)3.1.3 外部应用电路 (13)3.1.4 光电特性 (14)3.1.5 外部特征 (16)3.2 无线收发模块设计 (17)3.3 本章小结 (17)4 音乐集成电路模块设计 (18)4.1 音乐集成电路 (18)4.1.1 音乐集成电路内部结构及其工作原理 (18)4.1.2 音乐集成电路使用过程中应注意的问题 (19)4.2 音乐集成电路报警模块设计 (19)4.2.1 整流二极管的选用 (19)4.2.2 晶体三极管的选用 (20)4.2.3 电磁继电器的选用 (22)4.2.4 音乐集成电路报警模块的设计 (22)4.3 本章小结 (23)5 安装与调试 (24)5.1 硬件安装 (24)5.1.1 AT89C51单片机相关特性及参数介绍 (24)5.1.2 硬件安装 (27)5.2 硬件调试 (28)5.2.1 无线收发模块调试 (28)5.2.2 音乐集成电路模块调试 (28)5.2.3 复位电路及晶振电路调试 (28)5.3 C语言编程 (29)5.3.1 AT89C51单片机软件编程的注意事项 (29)5.3.2 C语言编程 (31)5.4软件调试 (35)5.5 本章小结 (36)6 产品外观设计 (37)6.1 控制电路外观设计 (37)6.2 执行电路外观设计 (39)6.3 本章小结 (40)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)附录 .............................................................................................................. 错误！未定义书签。

定位器主要挖掘电动自行车定位、行驶、违规等数据,实现电动自行车的智慧化管理。

但是，对于定位器可以起到怎样的作用，大家又知道多少呢？为了解开这个疑惑，我们就来看看可以起到哪些作用吧。

1、用于对调节质量要求高的重要调节系统，以提高调节阀的定位精确及可靠性。

2、用于阀门两端压差大( △p>1MPa)的场合。

通过提高气源压力增大执行机构的输出力，以克服液体对阀芯产生的不平衡力，减小行程误差。

3、当被调介质为高温、高压、低温、有毒、易燃、易爆时，为了防止对外泄漏，往往将填料压得很紧，因此阀杆与填料间的摩擦力较大，此时用定位器可克服时滞。

4、被调介质为粘性流体或含有固体悬浮物时，用定位器可以克服介质对阀杆移动的阻力。

5、用于大口径(Dg>100mm)的调节阀，以增大执行机构的输出推力。

6、当调节器与执行器距离在60m以上时，用定位器可克服控制信号的传递滞后，改善阀门的动作反应速度。

7、用来改善调节阀的流量特性。

8、一个调节器控制两个执行器实行分程控制时，可用两个定位器，分别接受低输入信号和高输入信号，则一个执行器低程动作，另一个高程动作，即构成了分程调节。

9、通过对用户行为分析,为公安部门提供全方位的调度和决策信息。

通过信息化手段,真正发挥快速响应的作用，为公安各警种提供数据支持、研判依据。

看到这里，大家对于定位器的作用应该有了一定的了解了吧，不难看出，就是因为其巨大的作用，给我们的生活带来了很大的改变，使我们生活更加快捷方便。

杭州任联科技有限公司，简称任联，专注于物联网、大数据技术为基础的安防产品和解决方案的研发。

公司自主研发智慧基站、车载基站、手持搜索机、各类RFID标签等硬件产品以及电动车智能防盗大数据平台，能够给客户提供成熟的电动车智能防盗解决方案，老人、小孩及特殊人员定位，有源标签资产管理等解决方案，立体打造智慧城市安防体系。

目录第1章技术设计方案 (1)1.1 项目概况 (1)1.1.1 项目概述 (1)1.2 项目详细设计 (3)1.2.1 现状分析 (3)1.2.2 设计实现目标 (5)1.2.3 总体规划及系统设计 (5)1.2.4 设备选型 (11)1.2.5 系统架构图 (14)1.2.6 存储模式分析 (14)第2章产品配置表 (16)2.1 产品配置表 (16)技术设计方案1.1项目概况1.1.1项目概述随着我国经济的飞速发展，公共安全问题备受社会关注。

2006年，中共中央办公厅和公安部先后下发《中共中央关于推进农村改革发展若干重大问题的决定》和《公安部关于实施社区和农村警务战略的决定》（公发[2006]5号），要求各地按照社会治安防控体系建设的总体要求，紧密结合“三项建设”战略部署，以保护群众生命财产安全为核心，通过安全技术防范体系的建设与应用，促进安全防范技术与农村地区警务工作的紧密融合，推进农村治安防范工作的社会化、网络化、信息化，保障农村经济社会发展，创新农村地区的社会管理工作，努力为建设平安乡村，促进社会主义新农村建设服务。

2011年9月，公安部再次下发《关于在农村地区开展安全技术防范工作的意见》公科信[2011]120号，要求各地大力推进安全技术防范体系建设与应用，创新安防产品和安防运行机制建设。

2012年5月，浙江省委、省政府出台十二五期间全省强化社会安全防控体系建设的指导意见稿。

指导意见将加强社会治安视频监控、农村技防工作做出明确要求。

基于物联网技术的社会管理防控网－之电动自行车防控网，是推进技防工作的有效载体，是广大群众关注的民生工程，符合社会管理创新的要求。

1.1.1.1建设内容为推进物联网等技术在基层公安机关的落地应用，深化社会治安防控体系建设，将RFID 等技术引入电动车自行车日常管理，提升电动自行车的管控效能。

本项目包括四个部分：1、搭建覆盖全城的UHF RFID前端阅读器网络；2、设计电动自行车RFID标签；3、开发电动自行车销售备案平台；4、开发电动自行车管理应用平台。

雅迪电动车教你五招电动车防盗小知识
近年来，电动自行车因快捷、便利、节能环保、使用及维护费用不高等众多优势受到广大消费者的青睐，成为了工薪阶层理想的代步工具，但电动车失窃现象也成了消费者最头疼的问题。

但因防盗设施不完备，人们的防范意识淡薄，得手快、销赃容易等使得电动车被盗现象时常发生，记者以前所住的小区就发生过一夜间丢失十几辆电动车的惨剧。

电动车的安全问题已经成为众多消费者选购电动车时的关键因素，对于消费者来说，选辆能够防盗的电动车很重要，而雅迪电动车完全替用户想到了这一点。

图1：为雅迪电动车钥匙孔
雅迪电动车教你防盗5绝招：
1.无论外出办事还是回家休息，电动车最好停放到车棚、车库内或有人看管的停放点，并且要看清该停车点的服务时间，确保在看管人员的工作时间段内取走车辆。

2. 由于特殊情况，不得已要停放在无人看管的地方，请尽量停放在自己或者路人、商家比较容易看到的地方，因为偏僻的地方最容易失窃。

3. 购买车锁应选择优质、坚固的锁头，不要贪图便宜；平时锁两把锁增加安全系数。

4.个性化的电动车往往会令窃贼望而却步。

车主可以考虑在车辆的显著位置和主要部件上，涂上专门的色彩或做上难以抹去的记号，既便于自己识别，又使盗车贼和收赃者有所顾忌。

5.市民在自行车被盗以后应及时向警方报案，以便公安机关确定案件高发区，加强巡逻防范。

市民应妥善保管好购车发票，以便丢失后认领，给警方提供立案依据。

台铃小芬达参数全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：台铃小芬达是一款时尚轻巧的电动车，具有优越的性能和设计。

下面，我们将为大家介绍一下台铃小芬达的参数。

外观设计方面，台铃小芬达采用了简约现代的风格，整车线条流畅，外观设计简洁大方。

车身采用了优质的铝合金材质，轻便耐用。

整车更加注重细节处理，打造出了一款优雅时尚的电动车。

在动力系统方面，台铃小芬达搭载了一款功率强劲的驱动电机，拥有出色的加速性能和爬坡能力。

电池容量大，续航里程长，给用户带来更便捷的出行体验。

台铃小芬达还配备了智能电子控制系统，能够实现多种骑行模式的切换，满足不同需求。

在悬挂系统方面，台铃小芬达配备了前后双悬挂系统，有效减震，提升了骑行舒适性。

车辆还配备了优质轮胎和制动系统，更加安全可靠。

台铃小芬达还具有防盗系统和智能互联功能，让用户更加放心使用。

车辆还具有LED大灯和尾灯，保障夜间骑行的安全。

第二篇示例：台铃小芬达是一款受欢迎的电动自行车，具有多种优秀的性能参数。

下面我们将介绍一下台铃小芬达的参数。

台铃小芬达拥有一台功率强劲的电机。

该电机采用了先进的无刷直流电机技术，能够提供高效的动力输出。

其额定功率为500W，最大功率可达800W，可以满足日常骑行的需求。

台铃小芬达配备了一块高容量的锂电池。

这款电池容量为48V 15AH，能够提供较长的续航里程。

在经济模式下，最大续航里程可达80公里。

在智能模式下，续航里程也可达60公里以上。

台铃小芬达还具有出色的悬挂系统。

前双减震、后单减震设计，有效缓解路面颠簸对骑行的影响，增加了乘坐的舒适性。

前后轮都采用了液压碟刹系统，制动性能更为可靠。

台铃小芬达还具有智能化的功能。

它配备了LCD液晶显示屏，可以显示电池电量、车速、里程等信息。

它还支持多档电动助力模式的切换，用户可以根据需要调节助力力度，提高骑行的灵活性。

台铃小芬达还具有人性化设计。

其车架结构采用了优质的铝合金材质，轻便耐用。

车把设计符合人体工程学原理，握感舒适。

编号：Q/NJXX-QR-JX-36-2008毕业设计(论文)开题报告系部电子信息学院专业电子信息工程技术（物联网技术）姓名卢艳学号 11019P05题目基于RFID电动车遥控防盗报警系统设计指导教师金明刘飞一、毕业设计论文开题报告论文题目基于RFID电动车遥控防盗报警系统设计课题来源自选主题1.选题背景和意义：随着我国经济的飞速发展，电动自行车逐渐进入人们的生活，并成为城乡的主要运载工具之一，但是电动自行车被盗却屡有发生，而现在市场上有各式各样的电动车防盗报警装置出售，一些高档的智能报警器由于价格过高或者也有价格适中、质量可靠的防盗报警器出售，但是此类报警器的报警喇叭一般都只是安装在电动车身上，而完成警情传递任务的主要部件都是振动传感器，其灵敏度较高，致使一些外界环境因素，如刮风打雷，儿童嬉闹等，都有可能使其动作，并触发报警器报警，这种由于误报警带来的噪音污染常常造成不必要的扰民用户不愿意为售价仅两三千的电动车去配置，而得不到推广。

种种原因使得大部分电动车用户并没有为他们的车去配备防盗报警装置，导致一些不法分子有机可乘，电动车被盗现象日益严重，由此，一种低价位、高品质，适合于普通用户的防盗报警器将是电动自行车市场翘首以盼的。

2、主要工作思路：在电动自行车隐蔽部位安装RFID智能标签，震动传感器，当有人企图偷盗电动车时，在摇动电动车后会使震动传感器检测到外界震动影响后，震动传感器将该信号传输给单片机控制模块，单片机控制模块根据设定工作方式进行声音报警，灯光报警，同时通过GSM 网络向遥控器和车主手机发送防盗报警信息。

若车主在电动车附近，车主可以通过遥控器直接进行防空控制操作。

若车主不在电动车附近，在看到手机上的防盗报警信息后，可以可以进行报警，并且手机上的导航将及时追踪电动车的去向，可以帮助车主及时找到被盗的电动车。

3、文献综述文献[1、2]主要介绍了电子技术以及集成电路的基本知识，作为电动车报警系统中的硬件部分如单片机、RFID模块、振动模块等模块硬件的基础参考。

整车备用钥匙（仅限锂电池车型）首次使用，请用备用钥匙打开踏板，连接电池通电插头。

*请务必妥善保管出厂合格证，以便上牌照时使用。

请仔细检查包装箱内物品是否齐全完好，如有缺失或破损等问题请访问官网 或拨打 400-607-0001 咨询更多售后问题。

备用钥匙可以打开踏板。

建议将一把备用钥匙置于电池提手处预留的钥匙插槽中，以备不时之需。

*适用于A35、A65车型。

*适用于A40车型。

脚踏反射器边撑牌照支架前轮前制动手柄前灯/前位置灯后制动手柄座垫前转向灯（仅限A65）充电接口踏板骑行脚踏尾灯状态灯颜色及意义自定义键的多功能组合身份验证后，车辆静止时，长按自定义键ON/OFF制动手柄（左/右）+自定义键车辆行驶中，按下自定义键绿色：就绪，可以骑行橙色：待机，无法骑行红色：故障蓝色：① 辅助推行:捏住任意制动手柄，向内转动油门转把到底，听到提示音后松开转把，辅助推行开启。

② 定速巡航。

*需要在APP 内开启辅助推行功能。

注：状态灯可同时作为转向灯开关（仅限A65）:按压状态灯启动转向灯功能。

（*A30C 不支持此功能）【打开踏板】【激活/取消自动定速巡航】【开机/关机】油门转把自定义键仪表盘状态灯后反射器后转向灯（仅限A65）后轮在车辆被激活之前，九号电动A 限速10km/h，此时感应解锁（Ninebot AirLock）功能不可用。

请扫码左侧二维码安装APP，按照APP 提示激活车辆并完成新手教学。

激活过程中，请将手机靠近车辆，保证蓝牙通讯。

车辆激活后，限速解除，感应解锁功能可用。

《九号出行》APP 1安装APP 后，请注册/登录。

2启动车辆（见第7章“启动”部分内容）。

手机连接状态灯闪烁。

34按照APP 提示激活您的车辆，并学习如何安全驾驶。

现在，您可以开始使用您的九号电动A，还能通过APP 查看车辆状态并与其他车友互动。

玩得开心！点击“搜索设备”以连接您的九号电动A。

故障状态提示符时速显示电量显示手机连接状态E（电量空）高温报警低温报警F（电量满）时钟/里程数显示仪表盘车辆铭牌位置（位于电池盒右侧）后减震器整车编码位置（位于右侧平叉安装板）前脚踏安装孔侧反射器*充电器红灯长亮表明正在充电，充电完成时绿灯常亮。

智能智能电动自行车的技术要求智能电动自行车的技术要求随着科技的不断发展，智能电动自行车成为了当今社会出行的新趋势。

智能电动自行车不仅能够满足人们的出行需求，还具备一系列智能化的功能。

以下是智能电动自行车的技术要求。

1. 动力系统：智能电动自行车的核心是电机和电池。

电机要求拥有高效能、高转矩和低噪音的特点，能够提供足够的动力。

电池的要求是容量大、充电时间短、续航里程长。

同时，充电系统也需要安全可靠，防止过充过放。

2. 控制系统：智能电动自行车的控制系统是实现智能化功能的关键。

控制系统需要包括智能化的电控系统和人机交互界面。

电控系统要求能够实现电机的速度调节、刹车控制、能耗管理等功能，确保车辆的平稳运行。

人机交互界面可以采用液晶显示屏，实时显示车辆的行驶速度、电池电量、行驶里程等信息，同时具备语音提示和触摸控制功能，方便用户操作。

3. 定位导航系统：智能电动自行车应配备GPS导航系统，实时显示车辆的位置和行驶路线，提供最佳的导航方案。

另外，定位导航系统还可以实现防盗功能，当车辆离开预设的安全范围时，系统会及时发送警报信息。

4. 智能锁具系统：智能电动自行车的锁具系统应具备远程控制和指纹识别等功能，提高车辆的安全性。

远程控制可以通过手机APP来实现，用户可以随时随地远程锁车和解锁车辆。

指纹识别系统可以实现指纹解锁和指纹启动，防止非法开锁。

5. 智能防碰撞系统：智能电动自行车应配备前方的障碍物探测器和自动刹车系统，能够及时发现前方障碍物，并能实现自动刹车，并且提供警示。

6. 数据分析系统：智能电动自行车可以通过数据传感器收集车辆的运行数据，如速度、路程、电池电量等。

数据分析系统可以将这些数据整理分析，为用户提供运动健康数据，并根据历史数据推荐适当的骑行路线和能量消耗。

7. 充电设施：智能电动自行车应配备方便的充电设施，可以在家庭、办公场所和公共场所进行充电。

充电设施要求充电速度快、安全可靠，并能够适应不同类型的电池。

智能化智能电动自行车的技术要求智能化智能电动自行车的技术要求随着科技的不断发展，人们对出行工具的要求也在不断提高。

智能电动自行车作为一种高效、环保、便捷的交通工具，已经受到了越来越多人的关注和喜爱。

为了满足人们更高的出行需求，智能化智能电动自行车的技术也在不断创新和提升。

下面，本文将从电动系统、智能化控制、安全性三个方面来探讨智能电动自行车的技术要求。

首先，电动系统是智能电动自行车的核心部分。

一台好的电动系统应具备高效能、长续航、可靠性高等特点。

其电池应采用高能量密度材料，提供更大的续航里程，并且充电速度快，能够在短时间内实现充电。

此外，充电器也应具有智能化管理功能，包括过充过放保护、过温保护等，确保电池的使用寿命和安全性。

电机则需要具备高效能、高扭矩、低噪音等特点，以实现自行车的高效运行。

同时，智能电动自行车还应配备合理的变速器系统，以适应不同的道路条件和乘车需求。

其次，智能化控制是智能电动自行车技术的另一个重要方面。

智能电动自行车应具备智能化的控制系统，能够实现电动助力、巡航控制、智能避震等功能。

电动助力的智能控制系统应能够根据车速、路况等因素智能调节助力力度，降低人力驱动负担，提高骑行的舒适性和效率。

巡航控制则可以实现自动保持一定的速度，并根据前方交通情况进行智能调节，提高行车安全性。

同时，智能电动自行车还可以通过智能避震系统，根据路面情况自动调节车架的高度，提高骑行的舒适性和稳定性。

最后，安全性是智能电动自行车技术不可忽视的一点。

智能电动自行车应具备智能化防盗、智能化制动、智能化故障检测等功能，保障骑行的安全性和可靠性。

智能化防盗功能可以通过智能锁、密码锁、指纹识别等技术实现，防止车辆被盗。

智能化制动系统可以实现智能刹车、紧急刹车等功能，提高车辆的制动性能和安全性。

智能化故障检测系统可以实时监测车辆的各项状态，发现故障并提供解决方案，减少故障的发生和骑行的风险。

综上所述，智能化智能电动自行车的技术要求包括电动系统的高效能、长续航和可靠性，智能化控制系统的电动助力、巡航控制、智能避震等功能，以及安全性的智能化防盗、智能化制动、智能化故障检测等功能。