• 本系统的设计思路为:首先从整体上划分出各功能模块,然后 硬件和软件同时进行依次完成各个功能模块,最后将各个模块 联系起来完成整个系统。
8.总结
• 本系统具有相当的实用功能,通过单片机实现了对步进电机的正反转 与加减速,能基本符合实际应用需求。
• 本论文制作出了有十个不同档位速度的选择,可以成功的实现正反转 。并且还在电路上加上了数码管,可以通过数码管来查看步进电机的 转速
基于单片机的步进电机控制系统设计
学生 二级学院 专业 指导教师
论文目录
绪论
控制总系 统设计 硬件电路
设计
目录
总结 系统调试 软件设计
1.本次设计的背景和意义
• 背景:步进电动机是数字控制系统中一种十分重要的自动化执行元件,在
工业自动化装备,办公自动化设备中有着广泛的运用,近年来,控制技术、 计算机技术以及微电子技术的迅速发展,有力地推动了步进电动机控制技术 的进步,提高了步进电动机运动控制装置的应用水平。过去电动机的控制多 用模拟法,随着计算机应用技术的迅速发展,电动机的控制也发生了深刻的 变化,步进电机常常和计算机一起组成高精度的数字控制系统。模拟控制已 经逐渐被使用单片机为主的混合控制和全数字控制所取代。 意义:步进电动机是用电脉冲信号进行控制,将电脉冲信号转换成相应的角位 移或线位移的微电动机,它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内通过改 变脉冲频率来实现调速,快速起停、正反转控制及制动等,并且用其组成的 开环系统既简单、廉价,又非常可行,因此在打印机等办公自动化设备以及 各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。随着微电子和计算机技术的 发展,步进电动机的需求量与日俱增,研制步进电机驱动器及其控制系统具 有十分重要的意义。
• 通过本课题,一方面我在查阅资料的基础上,了解STC89C51单片机 控制的一些基本技术,掌握其控制系统的分析方法与实现方法,能对 单片机外围电路设计进行系统学习与掌握;另一方面,在设计步进电 机控制系统的硬件电路,控制程序和相应的电路图时,应充分运用说 学知识,善于思考,琢磨,分析。