智能控制与智能系统论文模板

浅析智能控制范文Analysis of intelligent control model编订：JinTai College浅析智能控制范文前言：毕业论文是普通中等专业学校、高等专科学校、本科院校、高等教育自学考试本科及研究生学历专业教育学业的最后一个环节，为对本专业学生集中进行科学研究训练而要求学生在毕业前总结性独立作业、撰写的论文。

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机电一体化技术是指将机械技术、微电子技术、电力电子技术、信息技术等多种技术融合在一块的并且用于实际的综合技术。

详细内容请看下文浅析智能控制。

随着机电一体化的发展，机电一体化系统对控制的技术水平要求越来越高，原来的控制技术已经不能满足机电一体化系统的要求，因此，人们开始将目光投向发展比较迅速的智能控制，期望通过智能控制，达到机电一体化系统的控制目的。

因此，本文将分析智能控制的特点和主要方法，探讨智能控制如何在机电一体化系统中得到应用，从而更好地实现对机电一体化系统的控制。

智能控制智能控制（intelligent controls）在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。

控制理论发展至今已有100多年的历史，经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段，已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。

智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。

20世纪80年代以来，信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透，也推动了控制科学与工程研究的不断深入，控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。

智能控制综合了多门学科，比如自动控制、人工智能、信息论和运筹学等，它克服了传统控制理论的许多缺点，能够用来控制各种复杂的系统。

首先，智能控制包括传统控制，智能控制是传统控制的高级阶段。

与传统控制相比，智能控制处理信息的综合能力更强，而且能够从全局优化系统。

河南工业职业技术学院Henan Polytechnic Institute 毕业设计（论文）题目智能窗帘系统控制班级＿机电 1001摘要随着科技的发展，智能家居已逐渐进入人们的生活中。

市场对于红外遥控控制系统的需求也越来越大。

高精度、多功能、低功耗，是现代科技的主导方向。

因此，单片机在电子产品的应用已经越来越广泛，在很多电子产品中都用到了红外控制。

本设计介绍给予AT89C51单片机控制的智能窗帘系统，它采用了红外遥控技术，实现室内任何地方，只要轻按遥控器，窗帘就会随心所欲的打开或关闭。

为了使窗帘更加智能化，在设计中还加入光控和自动定时控制，可以根据光强或用户定时，开启或关闭窗帘，让该设计更加人性化。

关键字：智能窗帘、光控、单片机目录第一章绪论 (1)1.1 窗帘红外遥控设计目的 (1)1.2智能窗帘概述及发展 (1)第二章设计思路 (2)2.1主要任务 (2)2.2 工作原理 (2)2.3实现功能 (2)第三章设计方案 (3)3.1红外遥控的基本原理 (3)3.2 系统总体结构规划 (3)第四章硬件设计 (5)4.1 89C51单片机及相关电路 (5)4.2晶振电路 (5)4.3复位电路 (6)4.4时钟电路 (7)4.5电源电路 (8)4.6 步进电机控制系统电路 (9)4.7 键盘/显示接口电路 (10)4.8 传感器 (12)4.9 放大滤波电路 (14)4．10 A/D转换 (15)第五章系统软件设计 (17)5.1 主程序软件设计 (17)5.2 光控电机程序设计 (18)5.3 LCD1602显示程序设计 (18)5.4 DS1302程序设计 (19)5.5 键盘程序设计 (21)5.6光照采集程序设计 (21)5.7 DS18B20程序设计 (22)总结与展望 (23)参考文献 (24)致谢 (25)第一章绪论随着国民经济的发展和科学技术水平的提高，特别是计算机技术，通信技术、网络技术、控制技术的迅猛发展与提高，促使家庭实现了生活现代化，居住环境舒适化。

机械电子工程专业优秀毕业论文范本基于自动化控制的智能仓储系统设计与优化在机械电子工程专业中，智能仓储系统在物流领域具有重要的应用价值。

本篇论文将基于自动化控制的智能仓储系统设计与优化进行探讨。

通过对仓储系统的自动化控制和优化设计，实现提高仓储系统效率、降低成本和提升现代物流水平的目标。

一、引言随着物流行业的飞速发展，传统的人工操作仓储系统已经不能满足现代物流管理的需求。

智能仓储系统通过引入自动化控制技术，可以有效提高仓储效率、提高产品的质量和保存期限、降低劳动力成本等。

因此，智能仓储系统的设计和优化具有重要的实际意义。

二、智能仓储系统的设计1. 仓储系统结构设计智能仓储系统的结构设计包括仓库的布局设计、货架的设计以及各种仓库设备的选型和配置。

仓库的布局应充分考虑货物的流向和存储需求，合理划分出入库区域、存储区域和分拣区域。

货架的设计应满足不同类型货物的存储需求，并结合自动化设备，实现自动化存储和检索。

仓库设备的选型和配置应根据仓储系统的规模和需求进行合理选择，包括输送机器人、自动化堆垛机、分拣机器人等。

2. 自动化控制系统设计智能仓储系统的自动化控制系统设计包括仓储系统的监控和控制、货物的自动存储和检索以及仓储设备的自动化作业等。

监控和控制系统通过各种传感器和监控设备实时监测仓储系统的运行状态，并根据实际情况调整系统的参数。

货物的自动存储和检索可以通过自动导航AGV、堆垛机等设备实现，提高存储和检索效率。

仓储设备的自动化作业通过PLC控制和传感器等设备实现，可以实现仓库设备的自主操作和联动作业。

三、智能仓储系统的优化1. 货物存储优化货物存储优化是智能仓储系统设计中的核心问题之一。

通过对货物的分类、分组和存储规则的优化，实现仓库空间的最大利用率和货物存取的最佳效率。

其中，货物分类和分组可以根据货物的属性和需求进行，通过调整存储规则，优化货物的存储密度和存取路径，提高仓库的存储容量和货物的存取速度。

微波炉智能控制系统设置毕业论文目录绪论第一章课题的设计1.1 任务的提出1.2 课题的内容和要求1.3 设计的目的和意义第二章关键技术简介2.1 FPGA简介2.2 VHDL语言概述2.3 Quartus II 开发系统简介开发系统简介第三章系统总体设计3.1 系统总体设计方案3.2 系统功能模块描述3.2.1 输入模块3.2.2 控制模块3.2.3 显示模块3.3 系统的工作流程第四章硬件系统设计4.1 输入模块设计4.1.1 键盘扫描4.1.2 键盘译码4.1.3 输入模块的实现4.2 控制模块的设计4.2.1 状态转换控制4.2.2 数据装载4.2.3 烹饪计时4.2.4 温度控制4.2.5 控制模块的实现4.3 显示模块的实现第五章软件系统设计5.1 输入模块仿真5.2 状态转换器仿真5.3 数据装载器仿真5.4 烹饪计时器仿真5.5 显示译码器仿真第六章总结致谢参考文献附录1 绪论随着人民生活水平的提高，微波炉开始进人越来越多的家庭，它给人们的生活带来了极大的方便。

微波炉由2450MHz 的超高频来加热食物。

它省时、省电、方便和卫生。

方便和卫生。

作为现代的烹饪工具，作为现代的烹饪工具，作为现代的烹饪工具，微波炉的控制器体现着它的重要性能指微波炉的控制器体现着它的重要性能指标。

目前大部分微波炉控制器采用单片机进行设计，目前大部分微波炉控制器采用单片机进行设计，电路比较复杂，电路比较复杂，电路比较复杂，性能不够灵性能不够灵活。

本文采用先进的EDA 技术，利用Quartus Quartus IIII 工作平台和VHDL 设计语言，设计了一种新型的微波炉控制器系统。

设计了一种新型的微波炉控制器系统。

该系统具有系统复位、该系统具有系统复位、该系统具有系统复位、时间设定、时间设定、时间设定、烹饪计烹饪计时、温度控制和音效提示等功能，在FPGA 上实现。

上实现。

第一章 课题的设计1.1. 任务的提出在现代人快节奏生活中，微波炉已成为便捷生活的一部分。

智能控制论文智能控制应用论文探讨智能控制技术在智能建筑中的应用【摘要】随着经济和技术的发展，智能控制技术和智能建筑应运而生，而且在人们的生活中占据越来越重要的位置。

本文首先介绍了智能控制技术和智能建筑的内涵与智能控制技术在智能建筑中的应用现状，然后分析了智能控制技术在智能建筑应用中存在的问题，再次提出了相应的解决措施。

【关键词】智能控制技术；智能建筑；应用智能控制技术和智能建筑的发展是相互依存的，不仅为人们提供了舒适的居住和工作环境，而且不断进步的智能控制技术在智能建筑的应用也令人们感觉到信息化社会的优越性。

但是，智能控制技术在智能建筑的应用中还存在一些问题，亟待需要解决。

1 智能控制技术在智能建筑应用的现状1.1 智能控制技术与智能建筑所谓智能控制技术，就是指计算机技术、控制技术和通信技术等现代化信息技术的结合，它是不断发展前进的，依托于智能建筑的发展，又推动着智能建筑的发展。

所谓智能建筑，就是指现代化建筑技术与智能控制技术等体系相结合的产物，它大大提高了人们的生活质量、工作效率和管理水平。

随着经济社会的发展，人们对生活质量的要求日益提高，智能建筑的建设和发展更加快速。

1.2 智能控制技术在智能建筑中的应用现状就我国而言，我国的智能建筑仍然处于初级和探索阶段，现在智能建筑技术与绿色建筑技术结合起来，更加丰富了智能建筑的内涵，既为使用者提供健康、舒适、安全的居住和工作空间，也能够提高资源的利用率、降低对环境的影响。

现在，控制技术经过了DCS （集散式控制系统）、PLC（逻辑控制系统）技术的发展，DDC（直接数字控制）在这一领域的应用也日益广泛。

智能控制技术在智能建筑中的应用也日益深化，但是在应用过程中还存在一些问题，需要相关部门积极寻求解决的措施。

2 智能控制技术在智能建筑应用中存在的问题智能控制技术在智能建筑中的应用日益广泛，但是还存在一些问题，主要以下几个：2.1 控制网络协议的标准化工作有待进一步深化现在，智能控制技术在智能建筑中的应用进一步深化，但是控制网络协议还没有完善的标准，这不仅造成了智能控制技术在智能建筑应用过程中缺乏统一的标准，而且也会降低技术应用的效率。

电工电子综合课程设计题目有害气体检测与抽排电路设计机器人行走电路设计学院（系）：自动化专业班级：学生姓名：指导教师：周晓年2013 年7 月5日课程设计任务书学生姓名：专业班级：指导教师：周晓年工作单位：自动化学院题目: 小型智能控制系统设计一、有害气体检测与抽排电路设计任务：设计一个自动检测有害气体浓度，且当有害气体浓度超标时，能自动发出声光报警，自动抽排有害气体的控制电路。

要求：当检测到有害气体意外排放超标时，发出警笛报警声和灯光间歇闪烁的光报警提示，同时自行启动抽排系统，以保障人们的生命财产安全。

抽排完毕后，系统自动回到实时检测状态。

二、机器人行走电路设计任务：设计一个能前进、后退的机器人行走控制电路。

要求：1、接通电源，机器人前进，行走一段时间后，机器人自动后退，退行一段时间后自动前行，周而复始。

2、机器人行走动力只能使用干电池，不能使用动力电源。

3、机器人前进、后退时间可调。

初始条件：1.实验室提供万用表、信号发生器、直流稳压电源、示波器等设备。

2.学生已学习了大学基础课程和《电路》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电力电子变流技术》等专业基础课程。

3.学生已参加过电工电子实习，掌握了用PROTEL绘制电路图的方法。

4.主要参考文献1)《新编电子电路大全》第1、2、3、4卷中国计量出版社组编2)《传感器及其应用电路》何希才编著电子工业出版社3)《电子线路综合设计》主编谢自美华中科技大学出版社4)《集成电路速查手册》王新贤主编山东科学技术出版社5)《电力电子电路设计》钟炎平主编华中科技大学出版社6)《电子技术工艺基础》王天曦李鸿儒编著清华大学出版社要求完成的主要任务：（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）1、课程设计结束时每个学生要提交一份按统一格式要求撰写的课程设计报告，并装订成册。

2、课程设计报告中要求绘制方框图、电原理图，阐述电路工作原理、每个元器件的主要参数、设计电路的性能指标、课程设计感言等。

智能照明控制系统论文智能照明控制系统论文一、引言随着科技的不断发展和人们生活水平的提高，智能家居逐渐成为了现代生活的趋势。

其中，智能照明控制系统作为智能家居的重要组成部分，具有节能、环保、舒适和便捷等优点，得到了广泛关注。

本文旨在探讨智能照明控制系统的设计和应用，以期为相关领域的研究提供参考。

二、文献综述在过去几十年中，智能照明控制系统已经经历了从有线到无线、从简单到复杂的发展过程。

国内外学者针对智能照明控制系统进行了广泛研究，涉及控制策略、系统架构、节能效果等方面。

其中，一些研究集中于照明控制算法的优化，如利用人工智能、物联网等技术提高控制精度和稳定性；另一些研究则关注于系统的设计和实现，如如何降低系统成本、提高用户体验等。

尽管取得了一定的成果，但仍存在一些问题，如系统集成度不高、智能化程度不足等。

三、系统设计针对现有智能照明控制系统的不足，本文提出了一种基于物联网技术的智能照明控制系统。

该系统采用无线通信技术，实现了对室内外照明设备的统一管理和远程控制。

系统整体架构包括感知层、传输层和应用层。

感知层负责采集照明设备的信息，如光线强度、开关状态等。

通过在每个照明设备上安装传感器和执行器，实现设备的实时监控和远程控制。

传输层采用无线通信技术，将感知层采集的数据传输至应用层。

本系统采用Zigbee协议，具有低功耗、低成本、高可靠性的特点。

应用层负责系统的管理和控制。

通过开发手机APP，用户可以随时随地查看和控制家中的照明设备。

此外，系统还具备智能场景预设、定时控制等功能，提高了用户体验。

四、实验与结果为了验证本文所提出的智能照明控制系统的有效性，我们在实验室和实际应用场景中进行了测试。

实验结果表明，该系统能够准确采集照明设备的信息，并实现远程控制。

同时，通过优化控制算法，系统能够根据环境变化自动调整照明设备的状态，达到了节能和舒适的目的。

在实际应用场景中，用户反馈该系统提高了生活便利性，并对节能减排做出了积极贡献。

智能控制论文智能控制论文智能控制课程教学改革初探摘要结合自身教学实践，分析智能控制理论教学中存在的主要问题，并提出具体的教学改革措施与途径，包括简化教学内容、教学中引入MATLAB、加强实践教学等方面的改革。

实践证明，这些改革不仅取得良好的教学效果，而且激发了学生学习智能控制理论的兴趣。

关键词智能控制理论；教学改革；MATLAB中图分类号：G642.0 文献标识码：B 文章编号：1671-489X(2011)12-0035-02Practice and Reform on Teaching of Intelligent Control Theory Course//Li JunhongAbstract In this paper, the problems in teaching Intelligent Control Theory Course for undergraduates are pointed out, and some detailed approaches of teaching reform on Intelligent Control Theor y are proposed based on the self’s practical teaching experience. The approaches include three aspects, that is, simplifying teaching contents, introducing MATLAB in teaching and strengthening practice teaching. The practice illustrates that the proposed teaching reforms notonly obtain good effects, but also inspire students’ interest in intelligent control theory.Key words intelligent control theory; teaching reform; MATLABAuthor’s address School of Electrical Engineering, University of South China, Hengyang, Hunan, China 421001 智能控制是当今国内外自动化学科中十分活跃和具有挑战性的领域，是一门新兴的交叉学科，代表着当今世界控制理论和技术的发展方向，是一门集理论研究和工程实践于一体的综合性课程。

智能控制论文摘要：基于智能控制和常规控制的本质区别和内在联系，对智能控制的概念进行了研究，同时介绍了智能控制的学科基础和主要分支，并且总结了智能控制的基本分析方法，最后指出了智能控制的实现中存在的一些问题。

关键词智能控制，人工控制，控制论1 引言自1971年傅京孙教授提出“智能控制”概念以来，智能控制已经从二元论（人工智能和控制论）发展到四元论（人工智能、模糊集理论、运筹学和控制论），在取得丰硕研究和应用成果的同时，智能控制理论也得到不断的发展和完善。

智能控制是多学科交叉的学科，它的发展得益于人工智能、认知科学、模糊集理论和生物控制论等许多学科的发展，同时也促进了相关学科的发展。

智能控制也是发展较快的新兴学科，尽管其理论体系还远没有经典控制理论那样成熟和完善，但智能控制理论和应用研究所取得的成果显示出其旺盛的生命力，受到相关研究和工程技术人员的关注。

随着科学技术的发展，智能控制的应用领域将不断拓展，理论和技术也必将得到不断的发展和完善。

2 智能控制的概念智能控制的定义一: 智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程.而智能机器则定义为,在结构化或非结构化的,熟悉的或陌生的环境中,自主地或与人交互地执行人类规定的任务的一种机器.定义二: K.J.奥斯托罗姆则认为,把人类具有的直觉推理和试凑法等智能加以形式化或机器模拟,并用于控制系统的分析与设计中,以期在一定程度上实现控制系统的智能化定义三: 智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制,也是用计算机模拟人类智能的一个重要领域.,这就是智能控制.他还认为自调节控制,自适应控制就是智能控制的低级体现.定义四: 智能控制实际只是研究与模拟人类智能活动及其控制与信息传递过程的规律,研制具有仿人智能的工程控制与信息处理系统的一个新兴分支学科。

3 智能控制系统的类型1)集成或者（复合）混合控制几种方法和机制往往结合在一起,用于一个实际的智能控制系统或装置,从而建立起混合或集成的智能控制系统.2）分级递阶控制系统分级递阶智能控制是在自适应控制和自组织控制基础上,由美国普渡大学Saridis提出的智能控制理论.分级递阶智能控制(Hierarchical Intelligent Control)主要由三个控制级组成,按智能控制的高低分为组织级,协调级,执行级,并且这三级遵循"伴随智能递降精度递增"原则。

DCS智能控制论文1DCS智能控制系统用于矿山生产的优势1、1设计思路简单在传统的矿井生产控制器的设置过程之中，在设置之前，充分了解到要进行控制的矿井生产系统的实际情况，根据要进行控制的矿井生产设备的实际情况来进行控制模型的设计，在这个过程之中，随着矿井生产系统的运行变化，往往会出现一些不确定性因素，导致矿井生产系统出现变化，影响到矿井生产控制系统功能的发挥，可以说，要进行传统的矿井生产控制系统的设计是相当麻烦的。

在这样的背景下，将DCS智能控制系统技术应用在矿井生产控制领域，利用DCS智能控制系统技术之中的函数近似技术，将自动化控制参数拟合成为相应的数学模型，根据内置的模拟器系统进行对控制参数的转换，有效降低了矿井生产控制系统的设计难度。

1、2性能优越DCS智能控制系统技术的应用，可以对矿井生产系统之中的各种参数进行调整优化，相比较于传统的矿井生产控制系统，也更容易进行操作调控，对于新型数据信息的处理能力也更优越。

1、3一致性好传统的矿井生产系统是根据特定的矿井生产设备所设定的，只能够对特定的矿井生产系统进行控制。

而应用了DCS智能控制系统技术的矿井生产系统对于大部分的矿井生产系统都有着良好的控制效果。

2DCS智能控制系统用于矿山生产的具体途径2、1优化设计在DCS智能控制系统技术用于矿井生产控制的过程之中，可以充分结合DCS智能控制系统的先进理论技术以及相应的实践经验。

在传统的矿井生产控制过程之中，主要采用的设计手段就是结合实际的工作经验来进行控制系统的设计，这种设计方法缺乏先进的系统理论的支持，在实际的运行过程中，往往会出现一些难以解决的故障问题。

DCS智能控制系统技术的应用，可以有效地优化矿井生产控制系统的设计，并通过对先进的计算机科学技术的应用，有效地缩减产品从设计到成型的时间，提升了矿井生产控制的控制效率。

截至目前为止，DCS智能控制系统技术主要应用的是遗传算法技术和专家系统技术，通过对遗传算法技术的应用，可以直接对矿井生产控制系统的结构对象进行优化设计，这就可以保证矿井生产控制系统具备更好的全局控制能力，也可以自动进行对于相关问题的检索控制；通过对专家系统的应用，可以充分吸取来自专家的相关意见，对于矿井生产控制系统进行有效的优化设计，提升矿井生产控制系统的应用水平。

摘要智能家居作为家庭信息化的实现方式，已经成为社会信息化发展的重要组成部分，物联网因其巨大的应用前景，将是智能家居产业发展过程中一个比较现实的突破口，对智能家居的产业发展具有重大意义。

本文基于容易实现，方便操作，贴近使用的设计理念，采用STC89C52单片机为控制核心，为控制终端，并采用包括红外遥控、按键、Web界面等在内的多个控制源来控制家用电器。

本文的二至四章描述了整个设计的软、硬件部分的具体实现，第五章是根据设计好的功能搭建了一个具体的环境实例。

关键词：物联网、智能家居、单片机、STC89C52、多源控制AbstractSmart Home as the implement mode of Family Information has become an important part of the social information development .The networking because of its huge prospect to develop .It will be a real way during the Smart Home`s development .Networking means a lot to the Smart Home .This article base on the design concept of trying to use easiest way to deliver handle and closing to use .We take the STC89C52 as the control core of the design .The relay as the control terminal mean .While we also use the trared remote control key webpage etc to control the home appliances . Two to four chapters of this paper describes the design of software and hardware to achieve the specific. Chapter V is based on features designed to build a specific environment instance.Key word:Networking、Intelligent、Home、Microcontroller、STC89C52、multi-source control目录摘要..... .. (1)Abstract............................................. . (2)第1章背景 (4)1.1智能家居的概念 (4)1.2物联网的出现 (4)1.3智能家居控制系统功能 (5)第2章总体设计 (6)2.1整体介绍 (6)2.2系统设计方案 (6)2.3功能设计： (6)2.3.1 多源控制 (7)2.3.2 室温控制 (8)2.3.3 灯光控制 (8)2.3.4 光线控制 (9)2.3.5 模式控制 (9)第3章硬件设计 (10)3.1 最小系统模块 (10)3.2 串口模块 (10)3.3 红外接收模块 (11)3.4 传感器模块 (11)3.5 LCD模块 (12)3.6 键盘模块 (13)3.7 继电器模块 (13)3.8 AD模块 (15)3.9 串口转以太网模块 (16)第4章软件系统设计 (18)4.1 STC89c52开发工具介绍 (18)4.1.1 keil uVision2新建项目与编辑 (18)4.1.2 keil uVision2编译与调试运行 (27)4.1.3 程序烧写 (32)4.2 单片机总控制流程图........................................................... 错误!未定义书签。

华北电力大学科技学院智能控制论文模糊控制的概述及模糊控制的应用姓名：班级:学号：日期:模糊控制的概述及模糊控制在污水处理中的应用摘要:模糊控制技术对工业自动化的进程有着极大地推动作用，本文简要讲述了模糊控制的定义、特点、原理和应用,简介模糊控制在污水处理中的应用.并讲诉了模糊控制的发展.关键词：模糊控制；污水处理。

An overview of the fuzzy control and fuzzy control in application ofwastewater treatmentAbstract：Fuzzy control of industrial process automation has greatly promoted the role, the paper briefly describes the definition of fuzzy control，characteristics, principles and applications，Introduction to fuzzy control in wastewater treatment applications. And complaints about the development of fuzzy control.Keywords: fuzzy control；sewage treatment。

1 引言传统的自动控制控制器的综合设计都要建立在被控对象准确的数学模型(即传递函数模型或状态空间模型)的基础上，但是在实际中,很多系统的影响因素很多，油气混合过程、缸内燃烧过程等) ，很难找出精确的数学模型。

这种情况下，模糊控制的诞生就显得意义重大.因为模糊控制不用建立数学模型不需要预先知道过程精确的数学模型。

2 概述刘金琨在《智能控制》教材里提到模糊控制的定义和特点：2。

1定义：从广义上，可将模糊控制定义为：“以模糊集合理论、模糊语言变量及模糊推理为基础的一类控制方法”,或定义为:“采用模糊集合理论和模糊逻辑，并同传统的控制理论相结合，模拟人的思维方式,对难以建立数学模型的对象实施所谓一种控制方法"。

电气传动系统智能控制论文【摘要】在电气传动系统中采取智能控制策略时，也应充分考虑系统的现状和对智能控制的适应性。

对于暂时无法应用智能控制的电气传动系统，我们就应采取传统的控制方案，不能生硬的将智能控制系统应用在所有的电气传动控制系统中。

在电气传动系统的控制方式中，智能控制系统逐步兴起并有取代传统控制方法的趋势。

传统的控制方法在控制器的设计过程中需借助控制过程中对象的模型；而智能控制则能模拟人的大脑思维，在对输入信号进行分析之后自动的调整控制器，实现对电气传动系统的直接控制。

由于智能控制系统的控制过程是依据系统参数的变化进行的，故而对参数的非线性因素及参数的变化能及时作出反应，具有较强的适应能力。

智能控制系统的各种优势使其具有很大的推广应用潜质，也已经被多数电力企业所接受。

电气传统系统的智能控制原理和应用详细分析如下：一、智能控制系统的概念近几年我国在自动控制领域的发展十分迅速，涉及到生产生活的各个方面。

在电气传动系统中，其控制系统也逐步向智能化的方向迈进。

所谓的智能控制，是指在控制的过程中能依据系统的实际情况作出相应的反应，与原先的固定模式控制有很大的不同。

智能控制在控制过程中对一些非线性因素以及突发情况的处理能力较强，高级的智能控制系统甚至能模拟人脑思维控制的方法，例如：模糊控制、神经元控制等。

只能控制的发展就是不断的对人脑控制的思维功能进行分析和解读，并将研究结果应用于工业生产之中。

现在的智能控制系统部分已经育有人脑思维中的一些功能，能对系统事件进行分析后决定事件处理的顺序，具有十分先进的控制能力。

二、智能系统的特点智能控制区别于自动化控制的特点主要有以下几个方面：与传统自动化控制依据数学模型不同，其控制能根据实际的运行情况进行控制，脱离了数学模型的限制；智能控制系统的工作模式采取非线性控制并能模拟人脑思维；智能控制系统能自主提高系统的工作性能，对自身控制模式能依据系统现状进行调整；智能控制系统具有分层处理信息的能力，反应速度较快，工作效率也高。

智能控制论文摘要：本文主要介绍了智能控制理论的产生发展和主要方法，指出智能控制在工业发展、机械制造、智能CAD系统、电力电子学研究领域中的应用并对智能控制的发展进行了展望。

关键词：智能控制发展过程主要方法应用前景展望1 智能控制的产生及发展1.1 智能控制的产生以经典控制理论和现代控制理论为代表的传统控制理论曾在一段时期成为控制的、解决现实问题的主导。

但随着科技的进步，人们为探索自然，需要面对更为复杂的对象及高度非线性，不确定的对象。

这是传统控制理论无法给予解决的，所以必须发展新的概念，理论和方法才能适社会应快速发展的需要。

智能控制在这个大的背景下孕育而生。

1.2 智能控制的发展1966年J.M.Medal首先提出将人工智能应用于飞船控制系统的设计；1971年傅京逊首次提出智能控制这一概念，并归纳了三中类型的智能控制系统（1）人作为控制器的控制系统，具有自学习性，自组织性，自适应性功能（2）人机结合作为控制器的控制系统。

机器完成需要快速完成的常规任务，人则完成认为分配决策等。

（3）无人参与的自主控制系统。

为多层的智能控制系统，需要完成问题建模，求解和规划，如自主机器人。

1985年IEEE在美国纽约召开了第一届智能控制研讨会，随后成立了IEEE智能控制专业委员会。

1987年在美国举行第一届国际智能控制大会，标志着智能控制领域的形成。

20世纪90年底至今，智能控制进入了新的发展时期，随着对象规模的扩大以人工智能技术、信息论、系统论和控制论的发展，人们试从高层次研究智能控制，这不仅形成了智能控制的多元化，而且在应用实践方面取得了重大进展。

我国智能控制也兴起于这一时期2 智能控制的主要方法2.1模糊控制模糊控制是应用模糊集合理论，从行为上模拟人的模糊推理和决策过程的一种实用方法。

其核心为模糊推理，主要依赖模糊规则和模糊变量的隶属度函数。

与专家系统控制类似，其推理过程也是基于规则形式表示的人类经验。

因此有人把两者都归类于基于规则的控制。

人工智能论文模板浅述人工智能在智能控制领域的应用人工智能技术是用计算机去做原来只有人才能做的具有智能的工作，如符号、语言和知识表达、状态特征的识别、精确与模糊的信息处理、分析推理、判断决策等，将这一拟人思维的技术通过计算机来弥补传统控制方法的不足，促进了智能控制的迅猛发展。

智能控制一般按照实际结果进行控制，不依靠所控制对象的数学模型，传承了人类传统思想的非线性特性。

它打破了传统控制理论中关于数学模型的框架。

1人工智能(AI)及智能控制的基本概念人工智能是计算机学科的一个重要分支，一直处于计算机技术的前沿，被人们称为世界三大尖端技术之一(空间技术、能源技术、人工智能)。

人工智能研究的理论和发现在很大程度上将决定计算机技术的发展方向。

1.1人工智能的定义及应用领域1.1.1人工智能的定义人工智能(AI)也称机器智能，它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。

人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。

1.1.2人工智能的应用领域①问题求解。

计算机博弈是人工智能中关于对策和斗智问题的研究领域。

目前，计算机博弈主要以下棋为研究对象，但研究的主要目的不是为了让计算机与人下棋，而是为了给人工智能研究提供一个试验场地。

在下棋程序中体现出来的一些步骤，例如能够思考如何向前走几步，不仅要把对手的方法、步骤考虑进去，还能够把困难问题进行逐步分解，最终战胜对方的能力。

如今的计算机软件已具有如象棋、围棋的世界锦标赛的先进水平。

②逻辑推理与定理证明。

逻辑推理是人工智能研究中最持久的领域之一，重要的一点是要找到一些对策及方法，把大量的素材集中在一个大型数据库中(数据库需有很复杂的逻辑结构，甚至还要有模糊记忆)，留意可信的证明，并在出现新信息时即时修正这些证明。

智能控制课程论文学号： 142030053 姓名：谈敏佳专业：导航、制导与控制中央空调的模糊PID控制器仿真摘要：针对中央空调能耗大的问题，本文以中央空调的水系统作为研究对象，提出水系统的模糊PID变频控制方案。

仿真表明，与常规PID相比而言模糊PID控制算法具有更快的响应速度，更小的超调量和较小的振荡。

关键词：中央变频空调；水系统变频；模糊PID控制；0 引言中央空调水系统最基本的目的是能够满足空调系统的热交换，满足室内末端对冷量的需求，创造适宜的工作生活环境。

在上世纪六十年代，变频水泵就被运用使用在中央空调的冷水洗头中。

随着空调技术的不断改进完善，冷水机组也逐步的能够随着室内负荷的改变并实时做出响应。

目前国内中央空调自动控制的水平较低，多采用多变量的PID控制。

但是对于中央空调这种极易受干扰、高度非线性的控制系统，由于各个变量之间的关联性，各个回路之间的耦合性比较强，如果仍采用常规PID，系统调节时间比较长。

所以运用模糊控制算法与PID结合，对于能耗消耗比较大的问题很有必要。

中央空调在智能建筑能耗占50%，而水系统的耗能又占空调能耗的60%，所以如何改善水系统的耗能对节能减排很有意义。

1 中央空调的模糊PID控制器仿真设计一般的中央空调系统由冷水机组、冷却水循环系统、冷冻水循环系统、冷却塔和风机管组成。

原理如图1-1所示：图1-1 中央空调系统原理图目前中央空调在冷冻水流量控制的方法上基本采用两种方法：定压差法和定温差法。

由于冷水系统负荷的大小与压差并无直接关系，因此压差的变化不能明确的表示市内负荷的变化。

定温差法相对来说操作要简单许多，施工方便，管线的设置相对简单。

所以选择定温差法。

冷水的供回水温差反映室内进行热交换的多少，一般供水温度为7℃，回水温度为12℃。

1.1 中央空调模糊PID控制结构模糊PID控制虽然不依赖具体的数学模型，但总体来说也是属于计算机控制的范畴，其控制原理图如图1-2所示：图1-2 模糊PID 原理图输入模糊PID 控制器的两个变量包括冷水系统的回水温度在与给定值相比较后产生的偏差e 以及偏差的变化率ec ，模糊控制器输出的则是常规PID 控制器所需的,,p i d K K K ∆∆∆。

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