高级技师PLC 操作技能习题集
设计、一、PLC 设计、安装与调试
1.设计控制具有跳跃循环的液压动力滑台，并进行模拟安装与调试。
（1）工艺任务该液压动力滑台的工作循环、油路系统和电磁阀通断表如图1-1 所示。SQ1 为原位行程开关，SQ2 为工进行程开关。在整个工进过程中，SQ2 一直受压，故采用长挡铁。SQ3 为加工终点行程开关。假设液压泵电动机已启动（启动电动机不属设计范围）。
（2）控制要求
①工作方式设置为自动循环、手动、单周期。
②设有电源指示，工进、快进、快退工作状态指示。
③有必要的电气保护和联锁。
④自动循环或单周运行时应按图1-1 所示顺序动作。说明如下：按启动按钮SB1 后，滑台即从起点开始进入循环，直至压SQ3 后滑台自动退回原位；也可按快退按钮SB2，使滑台在其他任何位置上立即退回原位。
1# 答题纸#1：PLC控制的主/控电路图（或系统框图、功能图等方案图）
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申领人：年月日
3#答题纸
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#3-2：绘制PLC的I／O接线图：（如PLC控制系统主/控电路图已明确，可省略）
#4：PLC梯形图
2.用PLC 控制具有跳跃循环的液压动力滑台的设计，并进行模拟安装与调试。
（1）控制要求
①工作方式设置为两周循环及手动方式。
②设有电源指示，以及工进、快进、快退工作状态指示。
③有必要的电气保护和联锁。
④两周循环应按图1-2 所示顺序动作。说明如下
a、按启动按钮SB1 后，滑台即从起点开始进入两周循环，直至压终点限位开关SQ3，第一次压时要求滑台停1S 后自动退回原位，在原位停5S 后开始第二次循环，第二次压终点限位开关SQ3 时要求滑台停2S 后才自动退回原位。
b、如需停止，可按快退按钮SB2，使滑台在其他任意位置上立即退回原位。
1# 答题纸#1：PLC控制的主/控电路图（或系统框图、功能图等方案图）
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申领人：年月日
3#答题纸
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#3-2：绘制PLC的I／O接线图：（如PLC控制系统主/控电路图已明确，可省略）
试题三、.用PLC控制自控成型机的设计。
图1-3 自动成型机示意图
（1）工艺过程
①初始状态：当原料放入成型机时，液压缸Y1、Y2、Y4为“OFF”，Y3为“ON”，S1、S3、S5为“OFF”，S2、S4、S6为“ON”。
②启动运行：
a、当按下启动键SB1，系统动作要求Y2为“ON”时，液压缸B的活塞向下运动，使S4为“OFF”。
b、当该液压缸活塞下降到终点时，S3为“ON”，启动左液压缸，A 的活塞向右运动，右液压缸C的活塞向左运动。此间Y1、Y4为“ON”，Y3为“OFF”，S2、S6为“OFF”（复位）。
c、当A缸活塞运动到终点S1为“ON”，并且C缸活塞也到终点，S5为“ON”时，原料已成型，各液压缸开始退回原位。首先，A、C液压缸返回，返回时Y1、Y4为“OFF”，Y3为“ON”，S1、S5为“OFF”（复位）。
d、当A、C液压缸退回到初始位置，S2、S6为“ON”时，B液压缸返回；Y2为“OFF”自复位，动作后S3为“OFF”（复位）。
e、当液压缸返回初始状态，S4为“ON”时，系统回到初始状态，取出成品，放入原料后，按启动按钮重新启动，开始下一个工件加工。
（2）控制要求
①工作方式设置为手动、单周期。②有必要的电气保护和联锁。
③单周期循环时应按上述顺序动作。
1# 答题纸#1：PLC控制的主/控电路图（或系统框图、功能图等方案图）
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申领人：年月日
3#答题纸
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#3-2：绘制PLC的I／O接线图：（如PLC控制系统主/控电路图已明确，可省略）
B 缸下降
C B A 缸左行
B C B A 缸右行
循环/周
4.用PLC 控制搬运机械手将物体由某点搬运到传送带上的设计，并进行安装、接线和调试。
（1）工艺过程
①当工人将工件放在传送点时，SQ0 压下，表明有工件需要传送。
②只要传送点一有工件，机械手手臂先下降（B 缸动作）至下限位（SQ4 压下）将其抓取，（C 缸动作），1S 后机械手上升（B 缸复位）至上限位（SQ3 压下），机械手左移（A 缸动作）至传送点上方（SQ1 压下）。机械手臂再次下降，下降到位，SQ4 压下（C 缸复位）后放开工件，1S 后机械手上升，SQ3 压下后右移（A 缸复位）至原点（SQ2 压下）。
③当机械手放下工件（SQ5 被压下）并上升至上限位后，传动带电机M 启动，开始传送工件，2S 后自动停止。机械手搬运工件，需在前一次工件运走后才能下降将工件放下，否则需要等待。
（2）控制要求
①工作方式设置为手动、单周期、自动循环
②有必要的电气保护和联锁。
③单周期及自动循环时应按上述顺序动作。
1# 答题纸#1：PLC控制的主/控电路图（或系统框图、功能图等方案图）
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申领人：年月日
3#答题纸
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#3-2：绘制PLC的I／O接线图：（如PLC控制系统主/控电路图已明确，可省略）
B 缸下降
C B A 缸左行
B C B A 缸右行
循环/周
5.应用PLC 对组合机床控制系统进行设计、模拟安装与调试。
（1）控制要求
①项目任务：某组合机床由主轴动力头、液压动力滑台和液压夹紧装置组成。设备的主轴电动机为Y100L1-4，2.2KW，1450r/min；液压电动机为3KW，1450r/min。应用PLC 对其运行过程的控制加以设计，并进行安装、接线和调试。
②工艺过程：组合机床的动力头由主轴电动机拖动，夹紧装置和滑台的运动由液压电磁阀控制。滑台的运动装置与行程开关、液压行程阀配合运行。
③控制方式：本机床具有“半自动”和“调整”两种工作方式，方式选择开关SA3 接通为调整方式，断开时为半自动方式。
a、机床初始工作时，首先启动液压电动机M1 和主轴电动机M2。两电动机启动后，
经延时3S，即可进入下一步操作。
b、半自动工作方式：先操作夹紧按钮SB5，待工件被夹紧、压力继电器SP 动作后，
滑台快进。当快进到预定位置时，液压控制阀M 被压下（M 不发出电信号），自动转
为工进行进速度。加工完成，滑台到终点时压下开关SQ2，延时1S，然后滑台快速后退。
滑台退至原位，压下开关SQ1，延时2S 后工件松开电磁阀动作，完成一个半自动循环。
