SoMachine平台下STU与M218的时钟同步

Somachine编程环境下的PLC硬件，掉电上电后，其变量数据的保持，和早期的PLC略有不同，具体分类整理如下：PLC类型变量范围/大小设置方法M218%MW0-%MW499无需任何设置M238%MW0-%MW999M258%MW0-%MW999(试验数据，暂时没有资料出处)M218744bytes保持变量（Retain Variable）在POU的声明部分（图1）或自动声明对话框（图2）M2388168bytesM25810000bytesM218144bytes永久变量(Persistent Retain Variable)通过“添加对象”对话框（图3），选中“保持型变量（图4），在弹出的编辑窗口（图5）中，对变量进行声明M238400bytesM25820000 bytes图1：POU的声明部分图2：自动声明对话框图3：设备树图4：添加对象对话框图5：永久变量声明窗口附：此文档中的相关信息，出处为Somachine 软件的帮助文件，可通过下述路径查找资料出处：Somachine/控制器编程指南/优化控制器/M218 Logic Controller…/Memory Mapping/RAM Memory OrganizationSomachine/控制器编程指南/优化控制器/M238 Logic Controller…/Memory Mapping/RAM Memory OrganizationSomachine/控制器编程指南/系能控制器/M258 Logic Controller…/Memory Mapping/RAM Memory OrganizationCoDeSys/编程参考/声明/……。

SoMachine平台下STU与M218的时钟同步　SoMachine软件中没有提供系统字供用户使用，那么HMI和PLC时钟同步问题就比较麻烦，不像Twido中提供现成的系统字，用户仅需要在VijeoDesigner的对话表中简单对应系统字即可。

现将M218和STU的时钟同步应用实例写成文档以供大家在遇到相关问题时参考使用。

　本例是用于STU同步M218的时钟，分成几个部分：　１．读取Ｍ２１８的系统时间　 ａ）　将Ｍ２１８的时间与当地的时间／日期同步；　 双击”MyController”，弹出如下对话框，如图１：　 图１　 上图中选择”服务”选项页，选择”与当地的日期／时间同步”按钮，那么Ｍ２１８的系统时间会自动被更新到当地的日期和时间．　 注意：　对于Ｍ２１８而言，ＲＴＣ时钟靠外部电池来保持的，因此必须安装外部电池！　 ｂ）　添加SysTime时钟库　 SoMachine缺省库中是不包含SysTime库，那么用户需要手动添加　SysTime库。

打开”库管理器”，选择”添加库”，弹出如下对话框，见下图２．　 图２　 上图２中，选择”System库”，打开选择”SysLibs”，如下图３所示：　 图３　 选择”SysTime库”，加入到现有程序中即可．　 ｃ）　SysTimeRtcGet功能块的调用　 在完成”Systime”库的添加后，那么需要在程序中调用系统时钟读取功能块用于 读取实时的系统时间和日期，这里描述下该功能块：　输入管脚　描述　pResult 当前的运行状态：　１）值为０时，表示无错误；　２）　值为１时，　表示内部错误，返回的时间值无效；　输出管脚　描述　SysTimeRtcGet 读取的当前时间值，该值为ＵＴＣ时间戳类型，初始化值为１９７０　００：００：００　 UTC:Universal Time Coordinated，协调世界时，表示世界时间坐标。

　 ２．转换UTC时间戳为系统时间格式　 ａ）　SysTimeRtcConvertUtcToDate功能块的调用SysTimeRtcGet功能块读取的UTC时间对客户而言，无法与STU的地址对应起来，必须将UTC时间转换成容易解析的日期和时间，那么就需要调用功能块 SysTimeRtcConvertUtcToDate。

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每一个节的左边有一系列触点，这些触点根据 布尔变量值的TRUE和FALSE来传递从左到右的开 和关的状态。每一个触点是一个布尔变量，如变 量值为TRUE，通过连接线从左到右传递状态。否 则传递“关“的状态。在节最右边的线圈，根据 左边的状态获得一个开或关的值，并相应地赋给 一个布尔变量真或假值。
梯形图LD代码段的演示
梯形图：
IL编程语言：
FBD编程语言：
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IL编程语言：
FBD编程语言：
1. 梯形图：
指令表：
FBD语言：
2. 梯形图：
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FBD语言：
插入触点 符号： 快捷键：F4 说明：插入一个常开触点。若选中一个已有触点后 ，再调用此命令时，插入的触点会出现在 选中触点的左侧。 插入取反触点 符号： 快捷键：SHIFT+F4 说明：使用此命令可以在程序中插入一个常闭触点 。 插入串联右触点
输出指令
直接输出线圈 相关的位实体取等式的直接结果 反向输出线圈 相关的位实体取等式的直接反值
置位（SR）线圈 等式结果为1时，强制输出位置为1 复位（RS）线圈 等式结果为1时，强制输出位置为0
程序例：
分析：当%IX0.2状态是1时，将%QX1.1置位为1； 当 X1状态是1时，将%QX1.1置位0。
快捷键：CTRL+SHIFT+F4 说明：插入一个上升沿检测触点。选中一个已有的 触点，调用此命令，新触点会出现在所选 中触点的左侧。 插入下降沿触点 符号： 快捷键：CTRL+SHIFT+F5 说明：插入一个下降沿检测触点。选中一个已有的 触点，调用此命令，新触点会出现在所选 中触点的左侧。 插入线圈