目录
一. 概述 (2)
二. 硬件模块介绍 (3)
1.1CPU模块 (3)
1.2电源模块 (4)
1.3FM211 (5)
1.4 CM202 (6)
1.5 RS204 (6)
1.6 AIO288 (7)
1.7DIO248/280 (11)
1.8 PTAI216 (13)
1.8CNT204 (16)
1.10 FS211/N (17)
1.11 DI232 (18)
1.12 DIO216 (20)
三. 控制器的启动 (22)
2.1 启动参数 (22)
2.2 启动步骤 (24)
四. SolutionCenter编程环境介绍 (31)
4.1 Device Manager (31)
Bachmann 控制器使用说明书
一. 概述
巴赫曼控制器是一个来自奥地利的工业自动化控制设备，被称为风机专用控制器。它运行基于Vxworks的实时操作系统，支持多任务，具有强大的内存管理、界面编程等功能。巴赫曼公司提供的SolutionCenter软件，是支持巴赫曼控制器的编译环境。通过此软件可以使用C/C++编程并且生成可执行文件下载到控制器运行；或者是查看控制器的配置信息、以及控制器内运行的程序信息等；还可通过自带的java编译环境，编写与控制器关联的界面程序。
二. 硬件模块介绍
1.1CPU模块
指示灯：
RUN灯亮时（绿色）：控制器在Run模式下运行良好
INT灯亮时（黄色）：系统正在初始化
ERR灯亮时（红色）：控制器重启/运行错误
INT和ERR等同时亮时（黄色，红色）：系统运行在test模式下
拨码：
MPC240有两个拨码盘，下面的是高位，上面的是低位。高位的拨码盘决定控制器运行模式，当高位拨码盘打到0~D之间，控制器运行在RUN模式；当高位拨码盘打到E，控制器运行在TEST模式；当高位拨码盘打到E，控制器运行在PROG模式。
三种模式区别：
PROG模式：用来对控制器中PC卡进行编程，此时从flash0启动。
（一般不使用）
TEST模式：用来对控制器进行调试，一般用来修改控制器IP和启动路径。
RUN模式：控制器正常运行模式
MPC240模块上有2个串口，COM1（RS232），COM2（RS232, RS422 or RS485）。Bachmann 的串口COM2是非标准的，需要自己焊接特制的接口，接线方式如下：
M1 PC
注：COM1也可用特制的串口线
COM2 一定要用特制的串口线，不然有可能烧坏接口
1.2电源模块
NT255
电源模块主要是给背板供电，具体参数见HTML帮助。
1.3FM211
FAST BUS主站模块：
此模块为光纤模块，作用是可以扩展物理从站，增加一个控制器
所带的模块数量。拆开后，可见到有一个拨码开关，可用于选择使用玻璃光纤或塑料光纤，其中玻璃光纤会贵一些但抗干扰相对于塑料光纤好很多。
1.4 CM202
CAN总线模块
可见模块上有黑色泡沫遮盖的一拨码开关，默认情况下，应该将开关拨到OFF档，即默认两个CAN网络均可用，当开关拨到ON档时，只有一个CAN网络可用。此模块可以作为CANOpen通讯的主站或者从站模块建立网络，具体配置和使用参见下文的CAN通讯配置。
1.5 RS204
串口通讯模块
此模块的四个串口均为标准串口，需要24V供电。可以通过配置将串口模块设置成RS232、RS485、RS422通讯方式，具体使用可以参见风速风向仪调试文档。
1.6 AIO288
模拟量输入输出模块：
接线方式见下表：
1.接PT100：
①两线：
②四线：
2.接电流信号传感器（如：压力传感器）
配置：
一般情况下，bachmann会默认相应的配置，对特别接线我们可以设置它的通道模式，如图中圈出部分。1-8通道接传感器，分电压输出传感器和电流输出传感器，在模式设置中可分别设置相应的传感器，其中5-8还可以接PT100。9-16通道为输出通道。
1.7DIO248/280
数字输入输出模块
接线方式见下表：
其中前16个口可通过配置变成DI或者DO通道如下图所示
1.8 PTAI216
模拟量输入模块：
接线方式见下表：
接PT100时，PT216默认从5到16口都是PT100输入，不用设置，PT100的接线如下图：
前4个通道可以配置成+-10V、+-1V和20mA的通道，接电压和电流传感器的配置和接线图如下图所示：
一般情况下，bachmann会默认相应的配置，对特别接线我们可以设置它的通道模式，如图中圈出部分。1-4通道接传感器，分电压输出传感器和电流输出传感器，在模式设置中可分别设置相应的传感器。5-16通道接PT100，在模式设置中可设置它的使能。
1.8CNT204
计数器模块
模块中有两个接口，四个通道，其中接口均为RS422信号为增量式编码计数器，其中四个通道为脉冲中断计数器，其中前两个可用于增量式计数器。
1.10 FS211/N
FAST BUS从站模块：
该模块与前面提到的FM211都为光纤模块，其中FM211安装在塔底，FS211安装在机舱，两模块用光纤通讯。
1.11 DI232
数字量输入模块
