过程控制系统答案A

青岛飞洋职业技术学院2009-2010年度第二学期期末考试 过程控制系统 答案(A 卷)

一、 画图题。（10分） 例如：

（1.2）

二、 名字解释（共20分）

略：

三、 写出下列典型函数的拉氏变换（12分） 略 \ 四、方框图化简（15分） 解：

（2.5）

五、计算（15分） 解: 系统的闭环传递函数为

G B (s)=)

()12.0)(11.0()

()

()(s G s s s s G S R S C c c +++=

系统的闭环特征方程为

32()(0.11)(0.21)230100100D s s s s Kp s s s Kp

=+++=+++

列劳斯列阵

320

210030

10030100210030100s s Kp

Kp

s s Kp

⨯-⨯

若要使系统稳定，其充要条件是劳斯列表的第一列均为正数，得稳定条件为

100K p >0

030

100*2100*30>-p

K

求得K p 取值范围：0

（3.1）

2. 解：劳斯表为：

（3.5）3. 解：（1）由系统的开环幅频特性知：

所以，

（2）系统开环对数幅频特性为

从而解得，

系统的开环对数相频特性为：

故系统的相角裕度为

（5.4）