2024 labview 与机器视觉

美国国家仪器有限公司用于设计、控制和测试的图形化开发平台

● 针对工程师和科学家的直观的图形化开发语言

● 高层、特定应用的开发工具和库

● 数以百计的用于I/O、控制、分析和数据显示的内置函数

● 可以以台式机、便携式计算机、工业计算机和嵌入式平台为目标来发布什么是LabVIEW?

NI LabVIEW是行业领先的用于开发设计、控制和测试系统的软件工具。自1986年

问世以来，世界范围内的工程师和科学家在整个产品设计周期内都依靠NI LabVIEW

图形化开发环境来开发项目，从而获得更高的质量，更短进入市场的时间，和更高的

工程和生产效率。

LabVIEW的图形化数据流语言很自然地吸引了全世界的工程师和科学家将其作为一

种更加直观的方式用于自动测量和控制系统。结合了内置I/O、交互式用户界面控件

和指示器的数据流语言使得LabVIEW成为工程师和科学家的理想选择。

目录

什么是LabVIEW.............................................................2LabVIEW开发环境.........................................................4

内置的采集、分析和显示...............................................6

广泛的部署对象..............................................................8LabVIEW用在何处.......................................................10如何评估LabVIEW.......................................................12

如何购买LabVIEW.......................................................13

用Labview调用Halcon进行机器视觉编程

用过labview得人都会为labview那强大的界面和其快速的编写程序而惊叹，同样的，使用过halcon得人也会为大恒的这个优秀的软件而震惊。但是，halcon到现在还没有能够直接支持labview的程序组件出现。或许，可能是因为labview有其自己的视觉软件吧！但是即使这样，我们也可以利用halcon提供的.net控件和.com控件，用labview进行调用，同样可以实现halcon那强大的功能，而且，可以利用LabVIEW多线线程的特性，将halcon发挥的淋漓尽致！不过，因为halcon得COM组件用起来比较麻烦，本人也限于水平，所以只能稍微讲讲如果用halcon的.net控件在LabVIEW调用。

1. 加载.net控件

在LabVIEW的控件选板里面选一个.net容器（一个.net图片框也可以），如下图：

2. 插入halcon的.net控件，如下图：

按图选HwindowControl控件，之后点击确定。 点击浏览，找到你Halcon安装的halcondotnet.dll控件 这样就将.net控件加载进了LabVIEW里面了。

加上一个属性，就可以找到你想要的类别了。

IMAQ模块介绍 fhinali编写

IMAQ模块介绍

一．LabVIEW机器视觉前面板上的模块有以下几类（如图1所示）

1． IMAQ Image.ctl

2．Image Display control

3．IMAQ Vision controls

4．Machine Vision controls

图1

1 IMAQ Vision controls

对图像进行分析和处理所用到的一些控件，包括图像的类型，图像处理的方式和不同的

形态算子以及颜色的类型的选择等等。如图

2 IMAQ模块介绍 fhinali编写

图2

1.1 Image Type

用于图片类型的选择，可以选择的类别有8bits，16bits，Float，Complex，RGB和HSL。一

般用在从文件中读取图片时类型的选择。

1.2 ROI Descriptor

ROI区域的描述。ROI是Region Of Interesting的简称，中文应该翻译为目标区域。一般用

在一个大图中取一块特定形状的区域，以便后续的处理和分析。

ROI为一簇数据，包括一个整数数组和一个簇组成的数组。整数数组内有4个元素，为图形

最小外接矩形的四条边的坐标。簇数组中的簇由轮廓类型（整数），ROI类型（整数）和图

形坐标点（为数组，根据ROI类型的不同，数组的定义也不同）

1.3Optional Rectangle

选择的矩形区域，为四个元素的数组，代表矩形的四条边的坐标。

1.4Color Mode

色彩模式，彩色图形的显示和处理模式，包括RGB,HSL,HSV,HIS四种。

1.5Threshold Range

阀值范围，为一包含两个数组元素的簇，常用于灰度或色彩图像阀值处理模块中。

1.6 Convolution Kernel

二维浮点数组成的数组，用于构造一些算法的算子。

1.7 Morphology Operation

形态算法的选择。可以选择不同的数据处理方式。

10.2 利用LabVIEW进行图像采集与处理

利用LabVIEW进行图像处理是一个非常重要的应用。在许多行业中采用图像的采集和识别来进行判断、控制，使操作更加精确，具有可信度、人性化、智能化。本节将讲解利用LabVIEW进行图像采集和处理的实例。

10.2.1 图像处理介绍

图像处理也可以称作视觉处理。LabVIEW提供了多种图像处理的方法。其中NI公司的视觉采集软件提供的驱动和函数，既能够从数千种连接到 NI 帧接收器上的不同相机上采集图像，也能够从连接在PC、PXI系统或笔记本计算机上标准端口的IEEE 1394和千兆位以太网视觉相机采集图像。

LabVIEW中的视觉开发模块作为强大的机器视觉处理库，配有各类函数，其中包括：边缘检测、颗粒分析、光学字符识别和验证、一维和二维代码支持、几何与模式匹配、颜色工具。该模块可与NI公司的所有软件、C++、Microsoft Visual Basic、Microsoft .NET 相互调用，为用户提供了相当便利的操作。用户可通过视觉开发模块的同步功能，实现与运动或数据采集测量的同步。

NI公司提供的图像处理软件包Vision 8.5.1 Acquisition Software ，是专门为LabVIEW 8.5服务的。它可以在LabVIEW 8.5中完成各种关于图像处理、视觉运行的控制。

10.2.2 实例内容说明

本实例主要完成通过USB摄像头采集图像，并经过一些运算对图像进行数据分析。在实例中用采集到的图片作样本，让系统认识一个像素，然后开始自动查找图像中的相同像素，查找时还要对图片进行翻转，以全面找到相同的像素，最后再标注出这些点的中心位置和点数。

10.2.3 Vision安装与介绍

本例主要通过Vision 8.5.1 Acquisition Software软件包来实现。Vision 8.5.1 Acquisition Software软件包是一种专门的图像处理软件，需要单独安装。此软件一般可以通过供应商购买，也可以通过NI公司网站下载。