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Roller Driver 技术TECHNOLOGY02Roller Driver 技术Roller Driver 传动应用的是弧面分度原理，是目前最精确的运动控制方式。
工作件由一个输入轴（弧面分度凸轮）及一个转塔（输出轴）组成，输入轴上的凸轮槽表面与转塔上的从动滚子元件外环表面呈线接触啮合，从而驱动转轮（即工作台）转动。
从动滚子元件在旋转过程中利用内部滚柱轴承来传递扭矩。
这样的工作原理保证了零间隙，优异的工作精度和工作效率，并有效地避免了内部零件损耗，提供持久的高精度工作状态。
沃迪士掌握凸轮无间隙驱动ROLLER DRIVER 核心技术◼零背隙，高精度◼滚动传递，速度快◼高刚性◼有预压，免维护凸轮滚子结构组成及原理◆零间隙，高精度1.凸轮曲线和滚针轴承完美啮合；2.机构常时预压状态，消除反冲，即使加工时反向旋转，加工表面也能完美加工（正反转，零间隙）◆滚动传递，效率高，定位快（分度时间短）1.滚动传递时，摩擦极小；2.接触位置更加容易形成油膜；=》90°定位时间仅为0.45S。
◆刚性高1.凸轮及滚针轴承材料刚性高；2.凸轮和滚针轴承啮合深；3.滚针轴承直径大，凸轮齿更厚。
◆免维护，寿命长1.滚动传递，摩擦损耗极小；2.接触面常时形成油膜传动；3.凸轮及滚针轴承刚性高，耐磨；4.预压状态下使机构常时保持零间隙状态。
◆节约资源，成本降低1.滚动传递，效率更高，（传动效率95%以上），生产效率更高；2.免去定期维护，降低成本。
沃迪士转台其它特点◆YRT轴承VS 普通圆锥滚子轴承1. YRT轴承能同时承受径向和轴向两方向重切削！2. 轴承决定刚性！Roller Driver技术与蜗轮蜗杆技术对比VS沃迪士滚子凸轮机构同行主流蜗轮蜗杆机构蜗轮蜗杆传动技术原理蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。
![凸轮机构图解法[整理版]](https://img.taocdn.com/s1/m/caf4096700f69e3143323968011ca300a7c3f65b.png)
滚子从动件凸轮机构设计当根据使用场合和工作要求选定了凸轮机构的类型和从动件的运动规律后，即可根据选定的基圆半径着手进行凸轮轮廓曲线的设计。
凸轮廓线的设计方法有图解法和解析法，其依据的基本原理相同。
凸轮机构工作时，凸轮和从动件都在运动，为了在图纸上绘制出凸轮的轮廓曲线，可采用反转法。
下面以图示的对心尖端移动从动件盘形凸轮机构为例来说明其原理。
从图中可以看出：凸轮转动时，凸轮机构的真实运动情况：凸轮以等角速度ω绕轴O 逆时针转动，推动从动件在导路中上、下往复移动。
当从动件处于最低位置时，凸轮轮廓曲线与从动件在A点接触，当凸轮转过φ1角时，凸轮的向径OA将转到OA´的位置上，而凸轮轮廓将转到图中兰色虚线所示的位置。
这时从动件尖端从最低位置A上升到B´，上升的距离s1=AB´。
采用反转法，凸轮机构的运动情况：现在设想凸轮固定不动，而让从动件连同导路一起绕O点以角速度（－ω）转过φ1角，此时从动件将一方面随导路一起以角速度（－ω）转动，同时又在导路中作相对移动，运动到图中粉红色虚线所示的位置。
此时从动件向上移动的距离与前相同。
此时从动件尖端所占据的位置 B 一定是凸轮轮廓曲线上的一点。
若继续反转从动件，可得凸轮轮廓曲线上的其它点。
由于这种方法是假定凸轮固定不动而使从动件连同导路一起反转，故称反转法（或运动倒置法）。
凸轮机构的形式多种多样，反转法原理适用于各种凸轮轮廓曲线的设计。
一、直动从动件盘形凸轮廓线的设计（1）尖端从动件以一偏置移动尖端从动件盘形凸轮机构为例。
设已知凸轮的基圆半径为rb，从动件轴线偏于凸轮轴心的左侧，偏距为e，凸轮以等角速度ω顺时针方向转动，从动件的位移曲线如图（b）所示，试设计凸轮的轮廓曲线。
依据反转法原理，具体设计步骤如下：1）选取适当的比例尺，作出从动件的位移线图。
将位移曲线的横坐标分成若干等份，得分点1，2, (12)2）选取同样的比例尺，以O 为圆心，rb为半径作基圆，并根据从动件的偏置方向画出从动件的起始位置线，该位置线与基圆的交点B0，便是从动件尖端的初始位置。
凸轮滚子转台结构是一种机械装置，主要由凸轮和滚子组成，通常用于实现间歇动作。
下面是一些关于凸轮滚子转台结构的基本信息：
工作原理：凸轮滚子转台结构通过凸轮的轮廓曲线变化来实现间歇动作。
当凸轮轮廓推动滚子运动时，从动盘完成转动动作；当凸轮轮廓升程为零时，滚子仅能绕其轴线自转，从动盘静止不动。
优点：该机构能够实现的分度范围大，结构简单，具有较大的承载能力。
此外，圆柱分度凸轮机构的制造成本低，分度精度高，在分度数较多的情况下具有明显优势。
应用场景：凸轮滚子转台结构一般在中低速以及轻载的场合应用较多。
滚子类型：根据工作特性和要求，滚子类型有多种，常见的有圆柱滚子、圆锥滚子、鼓形滚子、球锥滚子、钢球滚子与双半球滚子。
其中，圆柱滚子承载能力较强，应用也最为广泛。
调整和优化：为了使弧面凸轮结构传动更为平稳，可以对中心距进行调整来进行消隙。
此外，不同类型的滚子由于弧面凸轮工作廓面的复杂性，其传动的特性较为复杂，会对弧面凸轮在静力环境或者动态力作用环境下的弹性变形和
振动有不同影响。
因此，在对弧面凸轮进行研究时，需要根据特定的工作特性要求对不同的滚子类型弧面凸轮进行传
动特性研究以使其满足工作要求。
以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议查阅相关书籍或咨询专业人士。
凸轮滚子工作原理动画演示当我们使用机械设备时，凸轮滚子常常被用于传送动力、转动物体或改变运动方向。
然而，很少有人深入了解凸轮滚子的工作原理。
本文将通过动画演示的方式，详细介绍凸轮滚子的工作原理。
一、凸轮滚子的结构与组成
凸轮滚子主要由凸轮和滚子组成。
凸轮是一种圆柱形的零件，它上面有凹凸不平的槽和突起。
滚子是在凸轮上滚动的小圆柱体，它通常由钢制成，具有较小的摩擦系数。
二、凸轮滚子的工作原理
凸轮滚子的工作原理可以简单地概括为：通过凸轮槽的形状与滚子之间的配合，使凸轮产生旋转运动，并通过滚子的滚动将这种运动传递给其他零件。
当凸轮滚子开始工作时，凸轮与滚子之间形成一对一的配合关系。
凸轮的凹凸不平的槽和突起使得滚子在凸轮的轨迹上滚动。
这种滚动运动可以使凸轮产生旋转运动。
滚子在凸轮上滚动时，由于凸轮轨迹上突起与槽的不同位置，使得滚子在不同时间点处于不同的轨迹上，从而产生了滚动运动。
这种滚动运动可以被用来驱动其他机械装置，如传动系统、摆线机构等等。
通过合理设计凸轮和滚子的形状和相对位置，我们可以实现不同类型的运动。
三、凸轮滚子的应用
凸轮滚子广泛应用于各种机械装置中。
以下是凸轮滚子常见的几个应用：
1. 凸轮传动机构：凸轮滚子被用于驱动传动系统中的机械装置，如发动机、马达等。
凸轮通过滚子的滚动与其他零件相联，从而实现动力的传递。
2. 摆线机构：在摆线机构中，凸轮滚子被用来转换旋转运动为直线运动。
通过合理设计凸轮轮廓，在滚子的滚动过程中，可以将凸轮的旋转运动转换为线性运动，从而实现摆线机构的工作。
3. 自动化设备：凸轮滚子在自动化生产线中也有广泛应用。
通过凸轮滚子的工作原理，可以实现自动化设备的精确控制和运动传递。
四、凸轮滚子的优势与局限性
凸轮滚子具有以下优势：
1. 高效传动：凸轮滚子通过摩擦滚动实现动力传递，相比于其他传动方式，具有高效、低能耗的特点。
2. 精确控制：通过合理设计凸轮滚子的形状和配合关系，可以实现对运动的精确控制，从而提高装置的工作精度。
然而，凸轮滚子也存在一些局限性：
1. 摩擦磨损：由于凸轮滚子的工作方式需要滚子在凸轮上滚动，长时间的滚动摩擦会导致滚子的磨损，需要定期维护和更换。
2. 噪音与振动：凸轮滚子工作时产生摩擦和冲击，容易产生噪音和振动。
综上所述，凸轮滚子作为一种常见的机械传动装置，通过凸轮和滚子的配合实现动力传递和运动转换。
通过了解凸轮滚子的工作原理，我们可以更好地应用它，提高设备的工作效率和精度。
当然，为了凸轮滚子的正常工作，也需要进行适当的维护和保养。
