智能机器人工作室方案

机器人设计方案

一、 设计要求

设计一具有独立前进、转弯、后退、避障、救人等功能的救援机器人。

二、 设计任务

1. 电子控制组：设计好控制电路及原理图，各类传感器电路及稳压电源，并制作成独立模块，按程序要求进行调试（超声波、雷达和红外线传感器的感应距离）。

2. 机械设计组：设计机器人各部分结构（包括机械手、身躯、底盘）以及各类传感器模块的安装。

3. 程序设计组：按照具体设计要求进行编程及调试、烧录等工作。

4.

三、 设计思路

机器人在封闭场地内利用红外线传感器自动搜索安装了红外线发射管的洋娃娃。一旦发现目标便向目标靠近，途中发现障碍物则侧移距离L或转弯角度a然后继续前进，当机器人与洋娃娃之间距离达到S（此时红外线传感器比超声波传感器或雷达优先级更高）时，触发控制机械臂抓向小人，机械臂的“手指”部分装有压力传感器（或轻触开关代替触觉传感器实现），当抓紧小人时触发单片机控制（入口设一200W白炽灯光感返回或者程序倒退返回）机器人返回，并翻转电机松开洋娃娃。

四、 场地模拟

小人 有一封闭场地并设立一入口，

机器人从入口出发，利用红外线

传感器搜索救援目标洋娃娃，没

有搜索到时则继续前进，遇到障

碍物时侧移并转弯绕过障碍物继

续前进，直到接近目标控制机械

臂抓紧小人并返回，途中屏蔽掉

红外线感应，只绕过障碍返回。

返回到达入口白炽灯处手部电机

反转松开小人并复位。

五、机器人运作流程图：

六、 电路模块设计 入口出驱动双步进功能一：绕过1． 超声波传感器（或雷达）测障碍物

发现目标并救1. 小人装红外线发射器

2. 机器人装红外线接受器

3.

搜索到目标（即机器人接受设计程序返回或在入口处设置一200W白控制手部步进电机反转松开复位 入口（白炽灯） 小人

障碍1.超声波发射电路：

2.超声波接收电路：

3.红外线发射电路：

4.红外线接受电路

5.直流电机的驱动电路

毕业班创新作业丰富学生假期生活

为使毕业班学生度过一种安全、文明、充实而又故意义旳暑假，

实小集团早打算、巧妙设计富有创意旳暑假作业。

一是让各科教师给学生布置某些拓展知识面和衔接初中学科有

关旳课外书籍， 内容注重开阔拓广学生知识面， 提高学生多种实践活

动能力和对新环境旳适应能力。

二是引导她们辅导师弟师妹们假期作业， 通过帮学建立一种校园

文化桥梁，从而也达到复习小学阶段学科知识旳目旳。

三是给全体学生布置了一道特殊旳暑假作业： 感受七一、 八一纪

念日旳内涵。 规定每一个学生在假期里充足挖掘记念日文化底蕴， 理解 记念日旳历史来源，文明使用网络资源，查阅采集有关记念日礼仪、 习俗等资料，并以自己旳实践经历为主题完毕一篇心得体味，原创、 采集、摘抄某些反映新气象、新风尚旳诗词、散文等。

通过这些特殊作业， 让学生在快乐旳暑假生活中， 理解中华民族

记念日旳丰富内涵与魅力， 宏扬中华文化， 让有重大意义旳记念日文

化得以传承和发扬。

辅导师弟师妹暑假作业，预习初中学科有关知识，为顺利进入初中做好知识衔接。

做好电教设备维护检查工作

学期结束，实小集团学校夯实做好电教设备管理工作。在各科室、

办公室上报使用登记状况后， 后勤部门联合信息技术工作室专门对电

教设备进行了一次彻底清查。

根据清查成果， 需要清洁旳专门请技术人员清洁； 损坏需要修理 旳，分保修和自费修理进行； 信息技术工作室还将运用假期时间对教

师办公电脑做系统、病毒库旳升级工作，学校网络整修工作，电脑房

系统更换等维护工作。 此外还将定期对多媒体， 专用教室设备进行维

护，保证这些设备可以正常使用。

学校信息技术工作室对所有电教设备进行旳全面检修与维护， 保

证了学校这些电教设备旳正常运营， 为学校教学工作旳顺利进行做好

了电教环境保障工作。

发挥信息技术优势，有效提高阅卷效率

6 月 29 日下午，实小集团学校期末检测所有结束，各学科进入

信息技术兴趣小组活动计划

简介:每天，我们在不知不觉中同各种各样的机器人打交道，因为许多机器人并不像我们在电影和书本上看到的那种样子，所以我们很少将它们与机器人这个概念联系起来，实际上，红绿灯，微波炉，电动门，录像机…..这些都是机器人。机器人技术综合机械工程，电子工程，传感器应用，信息技术，程序设计，自动化控制等多种学科,代表着一个国家的高科技发展水平。

让学生在机器人工作室里创造和设计自己的机器人，并用电脑编程，让机器人智能化。体会工程师和科技人员研究高科技产品的设计过程。我校的电脑机器人工作室，根据中国青少年电脑机器人竞赛培训场地设计和扩展，采用能力风暴智能机器人产品，有机器人核心套装、机器人备件套装、创新模块等组件，可让学生同时搭建出各种各样不同的机器人，如灭火机器人、机器人足球等，可发挥无穷创意。

一、活动目的：

培养我校学生的科学研究能力,提高学生的科技创新意识,让更多的学生对机器人感兴趣.把现代化的科学技术引入学生科技教育活动,激发学生学习、探究、掌握和运用电子信息技术的兴趣，提高学生的科学素养。

二、活动对象：

本校四年级、五年级的部分学生。

三、活动形式：

课堂教学与自由活动相结合。

四、活动内容：

机器人并不神秘，他们与我们的生活息息相关。我们将电脑机器人引入我们学校科技实践活动中，提供给学生一个想象无限、创意无穷的开放环境，希望启迪他们创造自己心目中的机器人。

（1）fll机器人

（2）迷宫机器人

（3）机器人创意。 两个学生组成工作团队，共同使用能力风暴机器人，用C语言和图形化编程软件搭建机器人。要求设计的机器人能够完成某一特定任务，并且还将与其他机器人进行竞赛。

在活动中，我们分析了影响机器人运行距离和速度的因素，并用控制变量法和实验法对各种因素进行分组实验，以引导学生产生理想的设计方案，并根据设计方案组装作品。再通过竞赛的活动形式，比较各组作品的优缺点，总结规律，引导学生改善设计方案。

人工智能创新中心建设方案

一、建设背景。

咱都知道现在人工智能就像个超级热门的魔法世界，到处都在搞相关的东西。不管是让生活更方便的智能助手，还是那些在工厂里像超级工人一样干活的机器人，都离不开人工智能。可是呢，咱们这地儿要是没有自己的创新中心，就只能眼巴巴看着别人玩那些超酷的人工智能玩意儿，自己干着急。所以呀，建一个人工智能创新中心那是必须的，就像给自己的地盘建个超厉害的魔法城堡一样。

二、目标设定。

# （一）短期目标（1 2年）

1. 人才汇聚。

咱得像磁铁吸铁屑一样，把那些懂人工智能的聪明人都吸引过来。先找个50 100个在人工智能各个领域有点本事的家伙，像算法大神、数据处理小能手啥的。

2. 项目启动。

搞几个简单又酷炫的小项目，就像先做几个小魔法道具一样。比如说弄个能识别本地特色动植物的小软件，或者是一个能根据本地路况自动规划最优路线的智能交通小插件。

# （二）中期目标（3 5年）

1. 技术突破。

在人工智能的一些关键技术上搞点大动作，比如把图像识别的准确率再提高个百分之二三十，让语音识别能听懂咱们这的方言。这就好比把魔法的威力再提升几个等级。

2. 产业合作。 和本地的企业手拉手，起码得和10 20家企业达成合作。帮那些传统企业像变魔术一样转型升级，把人工智能的魔法融入到他们的生产、销售、管理各个环节。

# （三）长期目标（5 10年）

1. 成为标杆。

把咱们的人工智能创新中心打造成全国甚至全世界都知道的超级明星。就像哈利·波特的霍格沃茨一样出名，让别的地方的人一提到人工智能就想到咱们这儿。

2. 生态构建。

建立一个完整的人工智能生态系统，从研发、生产、应用到人才培养，一条龙服务。就像构建一个魔法生物都能好好生存的大森林一样。

三、选址与基础设施建设。

# （一）选址。

要找个交通方便、周围大学和科研机构多的地方。为啥呢？就像魔法学校要建在有魔法能量的地方一样。大学和科研机构就像魔法能量源，能给咱们的创新中心不断输送新鲜的魔法血液（人才和知识）。而且交通方便了，那些来交流合作的人也能轻松到达，不至于像去深山老林里找魔法宝藏一样困难。