高炉喷煤控制系统中喷吹率算法的实现

§1 高炉喷煤概论长期以来，开发摆脱或降低对焦炭依赖的炼铁技术一直在走着两条并行的路线。

一条是开发新的炼铁工艺，从根本上改变能源结构，完全不用焦炭，如熔融还原、直接还原工艺等。

另一条就是在不根本改变高炉工艺的前提下，采用某种技术措施用其它燃料替代部分焦炭，如喷煤、喷油、喷吹天然气等。

8高炉应少用焦炭，因此，高炉喷煤工艺因需而生。

所谓高炉喷煤，就是指从高炉风口向炉内喷吹磨细了的煤粉（无烟煤、烟煤或无烟煤、烟煤混合物以及褐煤），以代替焦炭向高炉提供热量和还原剂。

1.1 高炉喷吹煤粉技术发展的必要性（1）高炉喷吹煤粉技术的发展背景1）冶金煤炭资源的经济合理地利用，客观上对高炉喷煤技术的开发与应用提出了最为迫切的要求。

2）冶金焦炭供需紧张。

3）资源、价格因素：煤与重油价格变化的对比来看，煤的价格相对低且平稳，这是高炉喷煤技术得以发展的一个重要原因。

4）高炉操作调剂及其相关技术的发展，也促进了喷煤技术的发展。

5）追求经济利益、降低生铁成本，是高炉喷煤技术发展的另一个重要原因。

6）在考察高炉喷煤技术发展背景时，还必须注意到环境保护方面的因素。

（2）高炉喷煤的意义1）以低价的煤代替了日趋贫乏且价格昂贵的冶金焦，降低了焦比，使高炉炼铁的成本大幅下降。

2）高炉喷煤可以作为一种调剂炉况的手段。

3）高炉喷煤可以改善炉缸工作状态，使高炉稳定顺行。

4）为高炉提高风温和富氧鼓风创造条件。

因为喷吹煤粉会使风口前理论燃烧温度降低，导致理论燃烧温度降低的原因主要有：⏹高炉喷吹煤粉后煤气量增加，加热煤气需要消耗热量；⏹高炉煤粉带入的热量少，而焦炭进入到风口区时已加热到1450~1500℃，而喷吹煤粉的温度不超过100℃；⏹煤粉中碳氢化合物分解吸热。

5）喷吹煤粉中的氢含量比焦炭带入的多，氢气提高了煤气的还原能力和穿透扩散能力，有利于矿石的还原和高炉操作指标的改善。

6）喷吹煤粉代替了部分焦炭，不仅缓解了焦煤的供需紧张状况，也减少了对炼焦设施的投资和建设，降低了炼焦生产对环境的污染。

高炉喷煤控制系统技术方案辽宁中新自动控制有限公司2003-2-17目录一、概述二、高炉喷煤工艺流程及主要部分自动化控制说明三、自动化系统硬件组成四、控制策略五、控制系统的监控与操作一、概述近年来，我国的高炉喷煤取得了巨大的成绩，已经形成了具有特色的、成熟配套的喷煤技术和工艺流程。

在高炉炼铁过程中采用富氧大喷煤可以节省大量焦炭，能够较大幅度地降低炼铁成本。

例如采用先进的配煤技术，能够把不同性能的煤种进行混合，以提高其燃烧率；采用中速磨进行煤粉制备，大幅度降低电耗和噪音污染；采用热风炉烟气做载气和干燥气，既节约了能耗又起到了防爆作用；采用布袋一次收粉，取消了一级、二级旋风收粉装置；采用一级风机，实现全负压操作；采用直接喷吹工艺，喷吹系统和制粉系统设在同一厂房内；喷吹罐可采用串联或并联方式，采用流化罐上出料及浓相输送技术，可以使出煤均匀，防止脉动和减少对输煤管道的磨损；采用总管加分配器工艺将煤粉送至高炉的各个风口；采用电容流量计进行总管及支管煤粉计量，配合其它设备可以形成闭环煤量自动控制；采用氧煤枪进行局部富氧以提高煤粉燃烧率；采用供氧及安全控制系统以防止氧气泄露。

因此，如何在保证控制安全可靠的前提下，实现低成本自动化，是喷煤自动控制设计者主要考虑的问题。

二、高炉喷煤工艺流程及主要部分自动化控制说明从工艺角度来讲，整个系统可分为制粉和喷吹两个子系统，制粉工艺系统又分为原料控制系统、干燥系统、磨煤系统，喷吹工艺系统又分为布袋除尘、喷吹系统、动力系统。

如下面高炉喷煤主工艺图。

其工艺流程见图高炉喷煤工艺主流程图1：排烟风机入口调节阀，2：布袋除尘事故充氮阀，3：布袋反吹阀,4：中速磨事故充氮阀，5：煤粉仓事故充氮阀，6：均压阀，7：煤粉仓流化阀，8、9：喷吹罐放散阀，10、11：蝶阀，12、13：球阀，14、15：充压阀，16、25：补压阀，17、18：喷吹罐流化阀，19、22：补气调节阀，20、23：出煤阀，24、快切阀，26：氮气空气切换阀，27：安全用氮减压阀，28：氮气总管调节阀电气控制主要设备：a、制粉系统：圆盘给料机、胶带机、检铁器、犁式卸料器、定量给料机、热风炉废气引风机，助燃风机，中速磨（密封电机、液压电机、慢传电机、加热器、润滑泵）、排煤风机。

高炉喷煤自动控制系统姚瑞英喷煤控制系统由烟气炉、原煤储运、制粉、喷吹四部分组成，主要实现了生产工艺设备的自动/手动控制及保护、工艺数据的自动采集和处理、PID回路的自动调节、工艺画面动态显示、历史和实时趋势显示纪录、紧急停喷报警等功能。

系统介绍 1 硬件配置系统采用Modicon TSX Quantum系列可编程控制器，烟气炉有一套单独的PLC系统，原煤储运、制粉、喷吹公用一套PLC系统，并采用远程I/O网络结构，原煤储运为主站，通过同轴电缆连接制粉、喷吹两个远程站。

两套PLC均通过以太网进行通讯。

2 软件配置运用Concept2.5软件对PLC系统组态编程，画面监控软件选用IFIX软件。

3 网络结构喷煤PLC系统包括烟气炉PLC系统和高炉喷煤PLC系统，如图1所示。

每个控制系统通过以太网进行数据传输和现场设备的控制。

共设两个控制室，5台上位机，其中烟气炉、制粉、喷吹以及主引风机高压变频监控站在一个控制室，原煤储运单独在一个控制室，各上位机之间通过交换机互联，其中由于原煤储运控制室距另外的控制室较远，为确保数据传输的准确性，两台交换机通过光纤介质互联，其他上位机及PLC之间通过双绞线互联。

高压变频监控站通过MB+网控制变频器的频率。

图1 喷煤系统网络拓扑该网络结构有两种方式可以为将来与高炉联网做准备，一是交换机预留光纤口，通过光纤与高炉进行数据通讯；二是通过CPU的MB+口进行数据通讯，实现数据的透明化。

工艺控制 1 原煤储运系统该系统包括8条皮带机、1#～4#圆盘给料机，1#、2#电磁分离器、犁式卸料器，主要负责向1#、2#原煤仓上煤。

根据现场设备情况，可以选择4个圆盘给料机中任何一个或两个圆盘给料机同时给1#或2#煤仓供料，这样共有12个料流可以选择，被选中的皮带则根据料流的方向逆启顺停。

操作人员根据原煤仓需煤量的大小选择相应的料流。

当某一料流运转时，从画面将程序打在“联动”位，若该料流的任一设备出现故障，则系统联停，设备停止顺序与启动顺序相反。

高炉喷煤系统喷吹罐罐重计量控制改造实践作者：马利来源：《中国科技博览》2018年第04期1、概述当前，钢铁企业中高炉喷煤系统的煤粉计量方式基本采取的是煤粉流量计计量，在其对应的每根喷吹主管上还设有煤流调节阀，其基本控制原理为：煤流调节阀根据煤粉流量计反馈的计量值与高炉设定值进行对比实现自动调节，最终达到按高炉要求足量及稳定喷煤。

重钢高炉喷煤系统之前采取的也是煤粉流量计计量，在实际生产过程中，煤粉流量计故障频发，计量不准，在煤粉流量计发生故障时，煤流调节阀在自动跟踪调节过程中阀位时大时小，造成煤粉瞬时喷吹量波动大，小时累计喷吹煤粉量与高炉要求设定的喷吹量相差甚远，甚至有时造成喷吹系统无法喷煤，严重影响到喷煤系统的稳定顺行，一定程序上造成了高炉炉况的波动。

同时，重钢存在多套喷吹系统，相应的煤粉流量计数量较多，价格又比较昂贵，为了节约费用并解决喷煤受煤粉流量计因素制约的问题，我厂决定采取另外一种计量方式，即喷吹罐罐重计量方式，彻底代替煤粉流量计，实现均衡喷吹及降低设备采购成本的目的。

以下为改造思路简图：2、技术方案的摸索与提出因重钢目前采用的双喷煤主管喷吹方式，煤流控制方式与传统的单喷煤主管喷吹方式稍显复杂，因此在采取喷吹罐罐重计量控制方式后，怎么保证在控制过程中两根喷煤主管中煤流的均匀性、稳定性及灵敏性，怎么避免喷煤主管堵塞事故发生已显得极其重要，通过我公司自动化部人员严格论证，同时结合前期我们到达钢及新疆八一钢铁的考察情况，我们最终决定采取对两根喷煤主管的煤流进行同步调节的控制方式。

其控制方式及步骤如下：步骤1、PLC控制系统感应喷吹罐出粉情况：煤粉在正常喷吹过程中，喷吹罐中的煤粉量是在逐步减少的，PLC控制系系统采集喷煤罐在对应时间间隔内的煤粉减少量。

步骤2、计算实际煤粉流量：系统根据喷吹罐重的煤粉减少量及时间间隔计算当前的小时实际喷煤量。

步骤3、实际煤粉流量与高炉设定煤粉流量对比：由于采取的双喷煤主管及同步调节控制方式，因此在对比过程只有将实际煤粉流量值进行二分之一均分后与高炉设定的煤粉流量的二分之一均分值进行对比。

高炉喷煤量精确控制1、前言随着钢铁工业的发展，焦炭需求量也随之增加。

我国煤炭资源虽然丰富，但炼焦煤资源有限，仅占煤炭资源的27%左右；而其中强粘结性焦煤仅占炼焦煤的19%，粘结性肥煤仅占13%左右，而且炼焦煤资源分布也极不均匀，因此，高炉炼铁节焦和喷煤就是钢铁工业持续发展的重要课题之一。

高煤比冶炼技术既是世界性的热点技术同时也是高难度的系列集成技术。

尽管世界上部分高炉的喷煤比曾经达到过200Kg/吨铁以上，但是，由于高炉原燃料条件的不一、风温、富氧等条件等的差异、资源条件的不同，以及许多技术壁垒，致使高炉喷煤仍然没有达到理想水平。

2.问题的提出提高煤比是降低焦比、降低炼铁生产成本的重要措施，而实现喷煤量的精确控制、减少煤粉脉动瞬时波动，是影响高炉提高喷煤比的重要因素。

济钢1＃1750m3高炉于2003年9月份投产，投产后，喷煤量一直不高，前期主要受设备故障多，加上炉况不正常影响，充分暴露出喷煤量控制及喷吹系统设计上没有考虑喷吹量自动精确控制的问题，主要表现在：（1）计量误差大（500Kg左右），计量信号因为罐压波动造成失真。

（2）高炉操作室内不能显示喷煤量瞬时值，操作工只能依据罐压靠人工计算求出瞬时煤量，再通过手动调节，如此落后的调节，非常不利于喷煤量的提高以及高喷煤量下炉况的稳定。

（3）由于影响煤量的参数较多，诸如罐压、阀门开度、补气量大小，冲压及卸压过程的波动等等，实际生产中这些参数并非不变的，单靠人工调节，往往顾此失彼，很难及时到位。

为保证高炉的高效、顺行，喷煤系统需要提供精确、均匀的喷煤量，而喷煤量受氮气压力、补气流量、煤粉质量等诸多因素的影响而变化，为了保证喷煤量精确均匀，操作工需不断调节罐内压和补气流量阀，这有一定的操作难度和工作强度，而且也无法保证长期性、连续性。

3、研究的思路及技术开发主要内容喷煤控制系统的软件平台采用施耐德的MP7工控软件，MP7具有开放性好，但复杂的特点，以MP7软件为平台，把研究总结出的数学模型输入其中，既达到精确控制目的，而又不影响其原有的控制软件的使用及性能。

1 概述上世纪60年代初，我国高炉喷煤试验获得成功后，高炉喷煤技术在我国逐渐推广应用。

进入90年代，特别是经过“八五”“氧煤强化炼铁”项目攻关后，我国高炉喷煤技术发展跃上了一个新的台阶，已经赶上了世界先进水平，吨铁喷煤量和覆盖率大幅度增加。

2002年全国54家重点（原重点和地方骨干）联合钢铁企业吨铁喷煤量已达到125kg/t，企业喷煤覆盖率达到85%以上。

高炉喷吹煤粉及提高喷煤量已经成为现代高炉炼铁技术的发展方向，同时也是降低生产成本最直接和最有效的手段之一。

当前我国炼铁生产规模正在迅速扩大,生产效率也在不断提高，对焦炭的需求量日益增加，导致冶金焦价格高，资源紧缺，高炉大量喷煤是解决这一矛盾的最佳措施。

贵公司现有两座高炉450立方米的高炉。

年产生铁约126万吨。

如两座高炉采用全焦冶炼，每年需要焦炭约70万吨。

高炉生产成本较高，采用高炉喷煤技术，不但在很大程度上可以缓解焦炭的供需矛盾，减轻焦炭质量波动对高炉操作的影响，而且也会进一步降低炼铁生产成本，同时也为高炉操作增加了下部调节手段，有利于改善高炉生产的技术经济指标。

鉴于上述情况，以及着眼于贵公司长期的发展战略目标，拟建设高炉喷煤工程，工程建设指标为喷煤工艺及设备能力正常XX kg／t，最大达到XXX kg／t喷煤比能力，喷吹煤种为无烟煤浓相输送设计。

置换比按X计算，可以代替约X万吨焦炭。

2．喷煤设计工艺要求2.1 喷煤量根据贵公司对喷煤工程的要求，和参照国内外喷煤技术的发展…。

2.2 设计条件喷吹用煤…。

2.3工艺流程设计采用…方案，以节省投资和占地面积。

…本喷煤工程包括…高炉。

目前高炉喷煤系统有关的工艺参数如表1所示。

表1 喷吹系统有关的基本参数2.4 喷吹站喷吹站采用并罐浓相喷吹工艺。

喷吹站的操作全部自动联锁，整个系统各设备既可自动也可手动。

2.5 原煤理化指标2.6 安全措施（1）喷吹罐设防爆孔及温度监控；（2）喷吹罐和煤管道采取防静电措施。

高炉喷煤量算法模型的优化改进夏江波【摘要】针对高炉喷吹小时喷煤量算法模型和瞬时喷吹量算法模型存在数据失真、精准性差等问题,重新构建了高炉喷吹的小时喷煤量算法模型和瞬时喷吹量算法模型,小时喷煤量算法模型按照1h时间段内喷煤量累积的方式计算,瞬时喷吹量算法模型以倒罐后5 min之内和倒罐后5 min之外分别采用不同的算法.该算法模型应用后,提高了小时喷煤量和瞬时喷吹量的精准性.【期刊名称】《山东冶金》【年(卷),期】2016(038)005【总页数】3页(P10-11,13)【关键词】高炉喷煤;精准性;小时喷煤量;瞬时喷吹量【作者】夏江波【作者单位】山钢股份济南分公司检修工程公司,山东济南250101【正文语种】中文【中图分类】TF538.6+3高炉喷煤是高炉生产的重要组成部分，在高炉喷煤系统中，喷煤量是重要的工作参数，喷煤量分为小时喷煤量和瞬时喷吹量，两者主要用作高炉热量计算和燃料比分析，是高炉操作的重要参考依据，也是喷吹设备操作的重要参考依据，使喷吹过程接近目标值。

这两个参数算法模型的准确可靠与否直接关系到高炉喷煤的精准性，关系到高炉炉况的稳定顺行。

原采用的小时喷煤量和瞬时喷吹量控制算法存在的弊端主要有:小时喷煤量控制算法采样时间较短，经过放大计算后，波动较大，存在数据失真，失去真实意义；同时，瞬时喷吹量控制算法在喷吹倒罐时罐重信号数据波动幅度较大，经过计算获取的瞬时喷吹量表现为数据突然上升或下降，也存在数据失真问题，不能直接指导生产，影响高炉喷煤喷吹的精准性。

为此，需对这两种算法模型进行重新构建［1］。

山钢股份济南分公司3 200 m3高炉配备1套喷吹系统，采用3罐并列、相同输煤主管加分配器方式。

喷吹系统由上球阀、下球阀、充压阀、放散阀、补气阀、流化阀、给煤阀、出煤阀组成，分为ABC 3个喷吹罐。

整个喷吹过程按照泄压、装煤、等待、预倒罐、倒罐和喷煤6个状态顺序循环执行，其中，3个喷吹罐，2个在待喷吹，1个在喷吹，依次交替执行。

武钢高炉烟煤喷吹新控制系统朱铁海【摘要】分析了武钢原有高炉烟煤喷吹控制系统容易出现磨机温度控制失调和烟气加热炉压力不稳等问题产生的原因,结合现有的制粉工艺,通过将磨机出口温度控制与烟气加热炉压力控制相结合,保证了燃气/空气配比控制的稳定;通过PLC自动喷吹控制系统,实现了喷吹过程的喷吹流量精准检测和定量自动控制.进一步,介绍了制粉系统和喷煤支管检堵扫吹系统工艺流程.实际使用表明,武钢高炉烟煤喷吹新控制系统安全可靠,彻底解决了原有系统存在的问题,提高了制粉能力,保证了制粉质量.【期刊名称】《武汉工程职业技术学院学报》【年(卷),期】2018(030)003【总页数】4页(P32-35)【关键词】高炉;磨机;烟气加热炉;烟煤喷吹系统;检堵吹扫系统【作者】朱铁海【作者单位】武钢绿色城市建设发展有限公司湖北武汉 430080【正文语种】中文【中图分类】TF325.6+3高炉煤粉制备系统有一个相对复杂的工序：原煤由皮带机送入原煤仓，煤块由给煤机按设定的给煤量送入磨机被研磨成细粉状，这种煤粉含有一定的潮湿水分，不能直接进入喷吹管道，必须经过高温干燥处理后，方可进入喷吹管道送往高炉，否则将堵塞喷吹管道。

为了节省能源，将高炉热风炉排放的高温烟气作为干燥介质对已被磨机研磨成细粉状的煤粉进行高温干燥。

热风炉排放的高温烟气经由传输管道和引风机传送到制粉车间厂房，当制粉产量不高时，传输来的高温烟气尚可满足生产需要，可以直接投入使用。

但当制粉产量高时，必须由烟气加热炉加热来补充热能并维持在正常范围，经过加热的烟气作为干燥剂进入磨机并对煤粉进行干燥处理。

完成干燥处理后的煤粉，被主排烟风机从磨机内抽出，由布袋收粉器收集，再经煤粉仓、喷吹罐和传输管道送往高炉。

在传统的高炉煤粉制备系统中，采用“小闭环控制”系统控制温度，对烟气加热炉出口之前的各种扰动进行补偿调节，将烟气加热炉的出口温度作为PID调节主控点，而未将其后的磨机的温度参数纳入闭环中，这种传统的控制方式的主要技术问题是磨机温度控制失调和烟气加热炉压力不稳。

DOI:10.19392/ki.1671-7341.201815132旋转给料机喷吹系统在高炉喷煤的应用陈㊀龙㊀李㊀平山东省冶金设计院股份有限公司㊀山东济南㊀250101摘㊀要:莱钢集团的3200m3高炉喷煤系统在建设时引进了英国克莱德公司以ROTOFEED旋转给料机为核心设备的喷吹系统㊂该给料机为变频电机驱动,具有调节范围广,控制精度高等特点㊂关键词:高炉;喷煤;ROTOFEED旋转给料机㊀㊀在上世纪八十年代,英国克莱德公司就是高炉粒煤和粉煤喷吹技术的先驱㊂1084年和1985年克莱德最早的两套粒煤喷吹系统安装在英钢联(Corus)斯肯索普工厂的安妮女王号和维多利亚女王号两座高炉上,之后又在另两座高炉上也应用了克莱德粒煤喷吹系统㊂克莱德在克利夫兰4号高炉的设计煤比高达400千克/吨铁,是迄今为止全世界煤比最高的设计,曾在1991年6月短期喷到了318千克/吨铁的世界最好成绩,平均煤比超过230千克/吨铁㊂1ROTOFEED旋转给料机简介ROTOFEED旋转给料机的主体为圆柱形,内部采用星型容积式结构,围绕着旋转轴设有几个等容积的储煤格㊂给料机与喷吹罐之间设有一道挡板,挡板上留有孔洞,煤粉可通过该孔进入储煤格㊂在给料机外部的侧面设有进气孔,当装满煤粉的储煤格转过进气孔位置时,输送气体进入而将煤粉吹出进入输煤管道,最终通过分配器输送至高炉各风口㊂旋转给料机利用变频电机驱动,根据高炉喷煤量的设定值,通过PLC系统进行计算来自动设定变频电机的转速,从而控制系统的喷煤量㊂在喷吹系统运行中,PLC系统会反复的校核电机的转速,从而精确地控制系统的喷煤量㊂2圆顶阀简介ROTOFEED旋转给料机喷吹系统的另一核心设备是圆顶阀,圆顶阀在开启和关闭过程中实现密封面无摩擦启闭,不易卡涩,启闭灵活,关闭后对密封圈充气以对阀门进行密封,密封接合面呈带状,密封性良好,并具有开启时全截面流通物料,不磨损密封面的特点㊂由于其以上的优良特点,圆顶阀在电力㊁食品㊁医药㊁化工㊁塑料㊁矿山㊁钢铁等行业得到了广泛的应用㊂该类型喷吹系统在喷吹罐入口采用双圆顶阀配置,在装料时按顺序启闭,能有效保证喷吹罐入口下圆顶阀的密封性㊂3喷吹系统简介该煤粉喷吹系统共包含有两个相同的工艺流程㊂每个旋转给料系统由两个喷吹罐组成,连接同一条喷吹主管㊂每个喷吹罐的出口都装有一台ROTOFEED旋转给料机,按照一定速率卸放物料进入喷吹主管㊂输送空气从给料机的输送气入口引入,物料通过气动输送经过喷枪喷入高炉的风口㊂两个喷吹罐的操作是顺序进行的,一个罐卸放煤进入喷吹主管的同时,另一个罐装填物料,以保持煤粉连续且均匀的进入高炉㊂在打开进口阀门对喷吹罐进行装料过程前会先打开排气阀,将喷吹罐内的压力进行放散,同时在放散管道上设有调节阀,能够对气流进行调节,以保证压力放散匀速进行,减少放散气流对放散管道的冲击㊂装料时,煤粉在重力作用下,从煤粉仓流下进入喷吹罐,为了保证煤粉的流动性,煤粉仓出口附近设置有多组流化器以对煤粉进行流化㊂当罐被加满煤粉后再重新加压㊂第一个喷吹罐装料加压完成后,待同一系列的另一个喷吹罐即将完成喷吹时,控制系统会自动启动第一个罐的给料机,并慢慢提高其转速直到达到设定的喷吹速率,与此同时,第二个罐的给料机也在控制系统的控制下,慢慢降低转速直到停止,在倒罐的过程中,两个给料机转速提升和降低的速度是一样的,这样可以避免倒罐时喷吹速率发生较大的波动㊂每个喷吹罐从第一次装料结束,到喷吹结束后完成下一次的装料的过程视为一个循环过程㊂喷吹罐均设置有称重装置㊂在旋转给料机运行过程中,控制系统在每个循环过程中会记录两次喷吹罐容重㊂第一次是在喷吹罐装满煤粉后,第二次是在喷吹罐喷吹完成后㊂在两次测量重量的这段计时区间内,控制系统将记录给料机的旋转数据㊂喷吹罐装满煤粉后的重量减去喷吹完成后的重量得到的数据即该时期内喷吹罐的喷吹量㊂通过除以给料机在同一时间内的转数获得 给料机校准因数 ㊂这个数据相当于给料机每转的喷吹的煤粉量,操作者可以把它用于控制系统来设置给料机需要的转速以获得理想的喷吹速率㊂该喷吹系统在运行过程中,通过PLC的控制可以实现完全自动化喷吹,喷吹量的设定值可以在设计范围内自由调整,当喷吹量的设定值调整后,系统可以自动调整旋转给料机的转速,直至达到喷吹量的设定值㊂4给料机校准因数为进一步提高喷吹速率的精度,在喷吹进程中给料机校准因数的值将不断的被修正㊂从喷吹开始起,控制系统将整合喷吹速率的设定值,以计算从那时起喷煤的理论重量㊂此设定值与从喷吹周期开始时煤粉的实际喷吹重量作对比来校正给料机校准因数㊂如果实际喷吹重量大于理论重量,那么校准因数将增加,反之亦然㊂给料机的校准因数每5秒钟整合一次,PLC根据整合后得到的校准因数反过来调整给料机的转速,从而进一步提高给料机的喷吹精度㊂5给料机的转速控制给料机每转的喷吹量是一个固定值,控制系统通过调节给料机的转速来实现喷吹量的自动控制㊂在喷吹过程中,PLC通过对给料机校准因数的周期性计算,根据程序运算来控制给料机的转速㊂当旋转给料机启动时,或者操作员设定的喷吹量设定值增加时,控制系统自动逐渐增加旋转给料机的设定量,直到达到操作员设定的设定量㊂如果从人机界面上操作者输入的设定值是增加的,那么给料机喷吹速率的调整速率为2吨/小时/秒㊂如果操作者在人机界面减小设定值,那么给料机喷吹速率的设定值会立即减而不是缓慢减小㊂6给料机速度测量给料机转轴的一部分带有凸起,该结构类似于齿轮㊂当给料机转动时,转轴的凸起会接近安装在毗邻的给料机壳体上的接近开关而使其发出脉冲信号,PLC通过这些脉冲信号用于确定给料机转速㊂实际的喷吹速率公式为:实际喷吹速率=实际给料机转速ˑ给料机校准系数(CF) /16.677结论以ROTOFEED旋转给料机为核心设备的喷吹系统通过PLC周期性地计算给料机的校准因数来计算系统的理论喷吹量,并与给定的喷吹量进行对比来控制给料机的转速,从而控制系统的实际喷吹量,大大提高了系统的喷吹精度,喷吹精度可达ʃ0.5%㊂参考文献:[1]崔桂梅,张轩,顾东洋.高炉冶炼喷煤操作模式匹配和演化的研究[J].冶金自动化,2014(04).[2]曹京慧.高炉喷吹焦炉煤气技术[J].炼铁(双月刊), 2009,28(5).541㊀科技风2018年5月机械化工。