下载文档原格式
《机电传动控制》复习题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机电传动控制系统中，下列哪个部件是执行器？A. 电动机B. 控制器C. 传感器D. 被控对象答案：A2. 在机电传动控制系统中，下列哪种控制方式属于闭环控制？A. 开环控制B. 电流控制C. 速度控制D. 位置控制答案：D3. 下列哪种传感器用于测量电动机的转速？A. 电压传感器B. 电流传感器C. 速度传感器D. 温度传感器答案：C4. 在PID控制中，下列哪个参数表示比例系数？A. KpB. KiC. KdD. Ks答案：A5. 下列哪种控制策略适用于多变量控制系统？A. 单变量控制B. 模糊控制C. 状态反馈控制D. 模型参考自适应控制答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 机电传动控制系统主要由________、________、________和________四部分组成。
答案：控制器、执行器、传感器、被控对象2. 在机电传动控制系统中，控制器的作用是________。
答案：根据给定输入和实际输出之间的误差，产生控制信号，使系统达到期望的控制目标。
3. 机电传动控制系统中的执行器主要包括________、________和________等。
答案：电动机、液压缸、气动缸4. PID控制器包括________、________和________三个基本环节。
答案：比例环节、积分环节、微分环节5. 模糊控制的基本思想是利用________和________来实现对系统的控制。
答案：模糊逻辑、模糊推理三、判断题（每题2分，共20分）1. 开环控制系统稳定性较差，抗干扰能力较弱。
（）答案：√2. 电流传感器用于测量电动机的电流大小。
（）答案：√3. PID控制器只能用于单变量控制系统。
（）答案：×（PID控制器可以用于单变量控制系统，也可以用于多变量控制系统）4. 在机电传动控制系统中，传感器的作用是检测被控对象的输出信号。
中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案机电传动与控制一、填空题：1.直流电动机常用的调速方法有 、 和 。
2.三相笼式异步电动机的启动方法有 和 。
3.电气控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护、 、 和 。
4.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有 和 。
5.他励直流电动机的三种调速方法中，调速时机械特性变软的是 。
调速时机械特性不变的是 调速。
6.晶闸管的几个主要参数是 、 、额定通态平均电流T I 和维持电流H I 。
7.直流调速系统中，电流截止负反馈环节的作用是 。
8.三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有 、 和自耦变压器启动。
9.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有 、 和平滑性。
10.晶闸管可控整流电路的负载常有电阻性、 和 。
11.三相绕线式异步电动机常用 进行启动和调速，也可以用 进行启动。
12.三相鼠笼式异步电动机的电气停转方法有 和 。
13.在直流电动机的双闭环无静差调速系统中，转速环的作用主要是 。
电流环的作用主要是 。
14.直流他励电动机可采用 启动或降压启动，目的都是为了 。
15.为了改变三相交流异步电动机的旋转方向，只要 即可。
16.无静差闭环调速系统，PI 调节器中积分环节的作用是 。
17.交流电动机变频调速的特点有 ， 在恒转矩的变频调速系统中，常保持 为定值。
18.就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的是 ，最软的是 。
19.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，控制角α的移相范围是 ，控制角α和导通角β的关系式是 。
20.交流异步电动机采用调压调速时，采用转速负反馈闭环系统，可以 。
21.电动机的短路保护和长期保护不同，前者是 ，后者是 。
二、单项选择题：1.电源线电压为380V ，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V ，能否采用星形——三角形启动？ （ ）A.不能B.能2.直流电器的线圈能否串联使用？ （ ）A.不能B.能3.直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变 （ ）A.e KB.ΦC.U4.三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 （ ）A.增大B.减少C.等于零5.试说明下图情况下，系统的运行状态是 （ ）A.加速B.减速C.匀速6.交流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的直流电源使用？ （ ）A.不能B.能7.直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变 （ ）A.e KB.C.U8.三相异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩 （ ）A.大B.小C.相同9.三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，这时电动机的转矩会 （ ）A.增大B.减少C.不变10.三相异步电动机中断了一根电源线后，能否启动？ （ ）A.能B.不能11.交流电器的线圈能否串联使用？ （ ）A.不能B.能12.电源线电压为380V ，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V ，能否采用星形——三角形启动？ （ ）A.不能B.能13.三相异步电动机在运行中断了一根电源线下，则电动机的转速 （ ）A.增大B.减少C.停转14.下图中，1、2分别为电动机和负载的机械特性，系统是否具有运行的稳定平衡点 （ ）A.有B.没有15.直流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的交流电源使用？ （ ）A.不能B.能16.一台直流他励电动机在稳定运行时，如果负载转矩L T ＝常数，外加电压和电枢电路中的电阻不变，问：减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势会 （ ）A.增大B.减少C.不变17.三相异步电动机带一定负载运行时，若电源电压降低了，则电动机的转速 （ ）A.增大B.减少C.不变18.交流变频调速系统中采用的逆变器属于 （ ）A.无源逆变B.有源逆变19.直流电机的有源逆变电路，在逆变状态下时，电机工作于 （ ）A.电动状态B.发电状态M LT MT Ln20.一台他励直流电动机拖动恒转矩负载，当电枢电压或电枢附加电阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小？ （ ）A.能B.不能21.有源逆变电路，主要用于 （ ）A.直流电动机的可逆调速B.交流电动机的变频调速22.相对于开环系统，闭环调速可使系统的机械特性变硬，调速范围 （ ）A.扩大B.减小C.不变23.绕线式异步电动机采用串电阻启动时，可 （ ）A.增大启动转矩，同时降低启动电流B.通过增大启动电流以增大启动转矩24.他励直流电动机的三种调速方法中。
机电传动控制考试题一、选择题1. 下列哪种传动控制方式不属于机电传动控制的常见方式？A. 手动控制B. 自动控制C. 电气控制D. 气动控制2. 机电传动控制系统中，传感器的主要作用是什么？A. 接收输入信号B. 控制执行机构C. 进行数据处理D. 提供电源供电3. 以下哪种传动方式适用于长距离传动和大功率传动？A. 电动传动B. 液压传动C. 气动传动D. 机械传动4. 下列哪个元件不属于机电传动系统中的执行元件？A. 电动机B. 液压缸C. 齿轮箱D. 气缸5. 下列哪个元件可实现传动位置的快速限位和反向切换？A. 电磁阀B. 传感器C. 编码器D. 继电器二、填空题1. 机电传动系统中，将输入转矩传递给输出的元件称为____。
2. 控制系统中使用的信号类型主要包括____和____。
3. 编码器常用于测量____。
4. PLC是指____。
5. 液压传动系统中，执行元件常用的是____。
三、简答题1. 请简述机电传动控制系统的组成及其各个元件的作用。
机电传动控制系统由输入元件、输出元件、执行元件、传感器、控制器等组成。
其中，输入元件接收操作者的指令，并将其转化为电信号或者气压信号；输出元件将电信号或气压信号转化为机械能输出；执行元件通过接收输出元件的信号，完成相应的动作；传感器用于感知执行元件的位置、速度、力等信息，并将其转化为电信号输入给控制器；控制器根据传感器的反馈信号，经过数据处理后，再输出控制执行元件的信号。
2. 机电传动控制系统中常用的控制方式有哪些？请分别说明其特点及适用领域。
机电传动控制系统的常用控制方式包括手动控制、自动控制、电气控制和气动控制。
- 手动控制：由操作者手动操纵元件完成控制，适用于简单操作、较小功率的场合。
- 自动控制：通过程序或逻辑控制实现系统自主运行，适用于连续工序或需要高精度的控制场合。
- 电气控制：利用电信号控制元件运动，具有可靠性高、响应速度快等特点，适用于需要精确定位和快速响应的场合。
《机电传动控制》考试总复习A卷一、教材信息：《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社二、考试题型客观题（单项选择、判断题）主观题（填空、分析与简答、计算）三、总的复习题一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
（ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ B ）A．减速B．加速C．匀速D．停止3、机电传动系统中如果T M<T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ C ）A．加速B．匀速C．减速D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ C ）A．减速B．加速C．匀速D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。
（ A ）A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（ C ）A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（ B ）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（ C ）A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（ D ）A．串联B．并联C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
（ B ）A．串电阻启动B．降压启动C．直接启动D．调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
（ A ）A．调压调速B．串电阻调速C．弱磁调速D．A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。
机电传动控制复习题及参考答案一、选择题1. 机电传动系统主要由哪几部分组成？A. 电动机、控制器、传动装置B. 电动机、传感器、执行器C. 控制器、传感器、传动装置D. 电动机、传感器、控制器答案：A2. 下列哪种电动机在低速时具有较大的起动转矩？A. 交流异步电动机B. 交流同步电动机C. 直流电动机D. 无刷电动机答案：C3. 下列哪种控制方式可以实现电动机的无级调速？A. 变频调速B. 变压调速C. 变阻调速D. 串级调速答案：A4. 在PLC控制系统中，下列哪种编程语言使用最为广泛？A. 梯形图B. 功能块图C. 语句表D. 结构文本答案：A5. 下列哪种传感器主要用于检测直线位移？A. 旋转编码器B. 线性光栅C. 涡轮流量计D. 压力传感器答案：B二、填空题6. 机电传动系统中的控制器通常分为______和______两大类。
答案：模拟控制器、数字控制器7. 交流异步电动机的调速方法有______、______和______等。
答案：变压调速、变频调速、串级调速8. PLC的输入/输出接口通常分为______、______和______三种类型。
答案：开关量输入/输出接口、模拟量输入/输出接口、通信接口9. 传感器按工作原理可分为______、______和______等。
答案：接触式传感器、非接触式传感器、复合式传感器10. 机电传动系统的执行器主要有______、______和______等。
答案：电动机、气动执行器、液压执行器三、判断题11. 机电传动系统中，控制器的作用是接收传感器信号，对电动机进行控制。
（）答案：错误12. 交流异步电动机的起动转矩与电动机的起动电流成正比。
（）答案：错误13. PLC的编程语言主要有梯形图、功能块图、语句表和结构文本等，其中梯形图编程语言是最简单的。
（）答案：正确14. 传感器的主要作用是检测和转换被测信号，以便进行后续处理。
（）答案：正确15. 机电传动系统中，执行器的作用是接收控制器的指令，驱动工作机构实现预定的运动。
机电传动控制复习题答案一、单项选择题1. 机电传动系统中，通常采用的调速方式是（A）。
A. 变频调速B. 变极调速C. 变压调速D. 变流调速2. 直流电机的转速与电枢电压的关系是（B）。
A. 正比B. 反比C. 不变D. 无关3. 交流电动机的启动电流比额定电流大的原因是（C）。
A. 电压低B. 频率高C. 转子电阻小D. 转子惯性大4. 步进电动机的控制方式是（D）。
A. 模拟控制B. 数字控制C. 脉冲控制D. 以上都是5. 伺服系统的控制精度取决于（B）。
A. 电机类型B. 控制器性能C. 负载大小D. 电源电压二、填空题1. 直流电动机的调速方法有__________和__________。
答案：改变电枢电压；改变电枢电阻。
2. 交流电动机的调速方法主要有__________和__________。
答案：变频调速；变极调速。
3. 步进电动机的步距角大小与__________有关。
答案：脉冲频率。
4. 伺服系统的位置控制精度通常可以达到__________。
答案：0.01mm。
5. 电磁调速电动机的调速范围通常在__________之间。
答案：1:10到1:50。
三、简答题1. 简述直流电动机调速的基本原理。
答案：直流电动机的调速基本原理是通过改变电枢电压或电枢电阻来改变电机的转速。
改变电枢电压可以调整电机的电磁转矩，从而影响转速；改变电枢电阻则可以改变电机的反电动势，进而影响转速。
2. 交流电动机与直流电动机相比有哪些优缺点？答案：交流电动机的优点包括结构简单、维护方便、成本较低、运行可靠；缺点是调速范围有限，控制复杂。
直流电动机的优点是调速范围广，控制简单；缺点是结构复杂，维护成本高，效率较低。
3. 步进电动机的工作原理是什么？答案：步进电动机的工作原理是通过脉冲信号控制电机的步进角度，每个脉冲信号使电机转动一个固定的角度，从而实现精确的位置控制。
4. 伺服系统在工业自动化中有哪些应用？答案：伺服系统在工业自动化中的应用包括机器人控制、数控机床、自动化装配线、精密定位系统等，主要利用其高精度和快速响应的特点来实现精确的位置和速度控制。
机电传动控制复习题第一章绪论部分一单项选择题:1 机电传动的目的是将电能转换为【A】机械能 B.动能 C.势能 D.液压能二多项选择题 :1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？【A B C】A.成组拖..B.单电动机拖..C.多电动机拖..D.单组多..E.复合拖动三判断改错题：错误的在括号内画×得2分, 将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【×】更正: 机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章机电传动系统的动力学基础一单项选择题:1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】A.机械能守. ..B.动能守...C.功率守...D.动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为【A】A.常..B.在一定范围内变..C.随转速增加而正比增..D.实数3 电流电动机的电磁转矩T、负载转矩L T和空载损耗转矩0T之间的关系是【B 】A...B.. .C...D.4 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【C 】A.机械能守恒B.动能守恒C.功率守恒D.动量守恒5 根据转矩正方向的约定, 恒转矩型机械特性中, 反抗转矩与转速n的符号关系是【A 】A.恒相同B.恒相反C.取决于电机工作状态D.跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时, 电机转矩与负载转矩之间的关系是【C 】A...B...C...D..7 恒转矩型机械特性中, 反抗转矩的方向与运动方向的关系是【B 】A.恒相..B.恒相.C.取决于电机工作状..D.跟机械特性有关8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n之间的关系是【B】A.成正..B.成反..C.无..D.抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时, 电机转矩与负载转矩之间的关系是【A 】A...B.. .C.. .D..10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】A.机械能守..B.动能守..C.功率守. .D.动量守恒11 随转速n的增加, 直线型机械特性的负载转矩将【D 】A.成抛物线变.B.成正比减..C.不..D.成正比增加二多项选择题 :1 根据负载转矩与运动方向的关系, 可以将恒转矩型的负载转矩分为【A B 】A.反抗转..B.位能转..C.动能转. .D.拖动转..E.制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同, 可将电动机机械特性分为【A B C】A.绝对硬特..B.硬特..C.软特..D.绝对软特..E.综合特性三判断改错题: 错误的在括号内画×得2分, 将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 若单轴传动系统的转动惯量与转速n符号相反, 则表示为制动转矩。
新建试卷20181219155500一、单选题（共40题，40分）1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
A、静态转矩B、加速转矩C、减速转矩D、动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
A、减速B、加速C、匀速D、停止3、机电传动系统中如果TM<TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
A、加速B、匀速C、减速D、停止4、机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
A、减速B、加速C、匀速D、停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n_________的方向为_________。
A、一致、正向B、一致、反向C、相反、正向D、以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
A、反抗转矩B、离心式转矩C、位能转矩D、恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
A、恒功率型B、位能型恒转矩C、反抗型恒转矩D、直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分。
A、换向器B、电枢绕组C、励磁绕组D、风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
A、串联B、并联C、单独分开连接D、一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
A、串电阻启动B、降压启动C、直接启动D、调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
A、调压调速B、串电阻调速C、弱磁调速D、 A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。
A、 KeB、ΦC、 IaD、 U13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变_________。
A、 KeB、ΦC、 IaD、 U14、τm是反映机电传动系统_________的物理量。
机电传动控制复习题机电传动控制复习题机电传动控制是现代工程领域中的重要一环，它涉及到机械、电气、电子等多个学科的知识。
在这个领域中，我们需要掌握各种传动装置的原理和应用，以及相应的控制方法。
为了巩固对机电传动控制的理解，下面将给出一些复习题，供大家参考。
一、选择题1. 下列哪个是机电传动的基本组成部分？A. 电机B. 传感器C. 控制器D. 传动装置2. 以下哪个不是常见的传动装置？A. 齿轮传动B. 带传动C. 液压传动D. 电磁传动3. 电机的转矩与下列哪个因素有关？A. 电压B. 电流C. 转速D. 功率4. 以下哪个不是传感器的作用？A. 测量物理量B. 改变电流C. 输出电信号D. 控制执行器5. 闭环控制系统中，反馈信号是指什么？A. 控制信号B. 输入信号C. 输出信号D. 控制器信号二、判断题1. 机电传动控制只涉及机械方面的知识，与电气、电子无关。
（错误）2. 传感器可以将物理量转化为电信号输出。
（正确）3. 闭环控制系统比开环控制系统更稳定。
（正确）4. 电机的转矩与电流无关，只与电压有关。
（错误）5. 传动装置只能用于机械传动，不能用于电气传动。
（错误）三、简答题1. 请简要解释开环控制系统和闭环控制系统的区别。
开环控制系统是指控制器输出信号不受反馈信号影响的控制系统。
它只根据输入信号进行控制，无法对输出信号进行实时调整。
而闭环控制系统则是根据反馈信号对输出信号进行调整的控制系统。
通过不断比较反馈信号与期望值，控制器可以对输出信号进行修正，从而使系统达到更稳定的状态。
2. 请简述齿轮传动的原理及应用。
齿轮传动是一种常见的机械传动方式，它通过齿轮的啮合来传递动力和转矩。
齿轮传动的原理是利用齿轮的齿数比和齿轮的直径比来实现不同转速和转矩的传递。
它具有结构简单、传动效率高、传动精度高等优点，广泛应用于各种机械设备中，如汽车变速器、工业机械等。
3. 请简述传感器的作用及常见的传感器类型。
机电传动控制复习题（2015）一、填空题1、机电传动系统的负载特性（P10-11）答：恒转矩型负载特性、离心式通风机型负载特性、有线型负载特性、恒功率型负载特性2、直流电机换向器的作用（P23）答：换向器的作用则是将外加的直流电流转换为电枢绕组的交流电流。
3、他励直流电动机的调速方法答：1、改变电枢电路外串接电阻2、改变电动机电枢供电电压3、改变电动机的磁通4、绕线异步电动机转子串接附加电阻的启动特性（P65）答：逐级切除启动电阻法、频敏变阻器启动法5、异步电动机制动方法答：反馈制动、反接制动、能耗制动6、异步电动机变压频控制方式（P78）答：异步电动机的变压频调速是进行分段控制的：基频以下，采取恒磁恒压频比控制方式；基频以上，采取恒压弱磁升速控制方式7、步进电动机角位移、旋转速度跟谁有关系（P92）答：步进电动机的角位移与输入电脉冲的个数成正比，旋转速度与输入电脉冲的频率成正比，即控制输入电脉冲的个数、频率和定子绕组的通电方式，就可控制步进电动机转子的角位移量、旋转速度和旋转方向。
8、对晶闸管触发电路的要求（P240）答：1、触发电路应能供给足够大的触发电压和触发电流。
2、由于晶闸管从截止状态到完全导通需要一定的时间，因此，触发脉冲的宽度t1必须在10μs以上，如果负载时大电感，电流上升比较慢，那么触发脉冲的宽度还应增大。
3、触发脉冲的前沿要陡，否则将会因温度、电压等因素的变化而造成晶闸管触发事件前后不一致。
4、不触发时，触发电路的输出电路应该小于0.15V，为了提高抗干扰能力，避免触发，必要时可在控制极上加一个1~2v的负偏压。
5、在晶闸管整流等移相控制的触发电路中，触发脉冲应该和主电路同步，二者的频率应该相同，且要有固定的相位关系。
9、生产机械对调速系统提出的技术指标（P255）答：静态技术指标：静差度S、调速范围D、调速的平滑性动态技术指标：超调量、过渡过程时间、振荡次数10、晶闸管可控电路的负载有哪几种（P204）答：阻性负载、反电动势负载二、选择题1、三相异步电动机的特性答：结构简单、维护容易、运行可靠、价格便宜、具有较好的稳态和动态特性。
第一章 概论P1 机电传动的目的：是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止以及速度调节，完成各种生产工艺过程的要求，保证生产过程的正常进行。
（单选、判断、改错）P1 机电传动及其控制系统的发展阶段：就机电传动而言，其发展大体上经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。
（多选） 第二章 机电传动系统的动力学基础P5 单轴机电传动系统：电动机产生转矩M T ，用来克服负载转矩L T ，以带动生产机械运动。
L M T T =时，传动系统维持恒速转动。
这种运动状态称为静态（相对静止状态）或稳态（稳定运转状态）。
L M T T ≠时，传动系统产生加速或减速运动。
P7 M T 、L T 正方向的约定。
设电动机某一转动方向的转速n 为正，则约定：电动机转矩M T 与n 一致的方向为正向，负载转矩L T 与n 相反的方向为正向。
P7 根据转矩M T 、L T 与转速n 的符号 判定M T 与L T 的性质（即拖动转矩还是制动转矩）。
若M T 与n 符号相同（同为正或同为负），则表示M T 的作用方向与n 相同，为拖动转矩；若M T 与n 符号相反，则表示M T 的作用方向与n 相反，M T 为制动转矩。
若L T 与n 符号相同（同为正或同为负），则表示L T 的作用方向与n 相反，为制动转矩；若L T 与n 符号相反，则表示L T 的作用方向与n 相同，L T 为拖动转矩。
（单选、改错、符号判定，Ｐ１３ ２.４）P7-9 多轴拖动系统折算成单轴拖动系统的折算原则。
多轴拖动系统折算成单轴拖动系统的折算原则是：折算前的多轴系统同折算后的单轴系统，在能量关系上或功率关系上保持不变。
负载转矩是静态转矩，根据静态时功率守恒原则进行折算。
（单选）转动惯量和飞轮转矩根据动能守恒原则进行折算。
（单选）P10 生产机械机械特性的三种类型：P10 恒转矩型机械特性：特点：负载转矩为常数。
（单选）根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为反抗转矩和位能转矩。
（多选）反抗转矩的方向恒与运动方向相反，运动方向发生改变时，负载转矩的方向也会随着改变，因此反抗转矩总是阻碍运动的。
（单选）反抗转矩恒与转速取相反的符号。
（改错）位能转矩的作用方向恒定，与运动方向无关。
（改错）在运动方程式中：反抗转矩LT的符号总是正的；位能转矩L T的符号则有时为正，有时为负。
P11 离心式通风机型机械特性：（单选）特点：负载转矩TL与n的平方成正比。
P11 直线型机械特性：2Cn TL特点：负载转矩TL 随n 的增加成正比的增大 P12 恒功率型机械特性：（单选）特点：负载转矩TL 与n 成反比。
P12 机电传动系统稳定运行的含义。
（简答）机电传动系统稳定运行包含两重含义：一是系统应能以一定速度匀速运转，二是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负载转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
简答：根据生产机械在运动中受阻力的性质不同可以归纳为哪几种典型的机械特性？Ｐ１１～Ｐ１２P13 机电传动系统稳定运行的充要条件。
（1）必要条件：电动机的机械特性曲线n=f(M T )和生产机械特性曲线n=f(L T )有交点（即拖动系统的平衡点）。
（2）充分条件：当转速大于平衡点所对应的转速时,M T <L T ，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有M T -L T <0 ；当转速小于平衡点所对应的转速时, M T >L T ，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有M T -L T > 0。
只有满足上述两个条件的平衡点，才是拖动系统的稳定平衡点，即只有这样的特性配合，系统在受到外界干扰后，才具有恢复到原平衡状态的能力而进入稳定运行。
第三章 直流电机的工作原理及特性P15 直流电机既可用作电动机（将电能转换为机械能），也可用作发电机（将机械能转换为电能）。
CnT L =n K T L /=Pn T K L ∝=发电机的电磁转矩是阻转矩，它与电枢转动的方向或原动机的驱动转矩的方向相反。
电动机的电磁转矩是驱动转矩，它与电枢转动的方向相同。
P19表3-1 电机在不同运行方式下，E和T的作用（单选）P19 直流发电机通常按励磁方法分类，分为：他励、并励、串励和复励发电机。
（多选）他励发电机的励磁绕组是由外电源供电的，励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。
而其余三种发电机的励磁电流即为电枢电流或电枢电流的一部分，所以，也称为自励发电机。
（多选，三种自励）P21 并励发电机电压建立的条件。
并励发电机电压建立的首要条件是发电机的磁极要有剩磁；电压能建立的第二个条件是起始励磁电流所产生的磁场方向与剩磁磁场的方向相同；电压能建立的第三个条件是励磁调节电阻fR不能太大。
P23 直流电动机的分类：直流电动机按励磁方法分为：他励、并励、串励和复励四类。
直流电动机机械特性的一般表达式：T=0时的转速称为理想空载转速。
（理想空载转速与电压成正比关系）nnTKKRKUnteae∆-=Φ-Φ=2P24 为了衡量机械特性的平直程度，引进机械特性硬度β电动机的机械特性分为三类：（多选）绝对硬特性：∞β→硬特性：10〉β软特性：10〈βP25人为机械特性(1)电枢回路中串接附加电阻的人为机械特性(2)改变电枢电压U的人为机械特性(3)改变磁通Φ的人为机械特性P27 注意点不能用改变电源极性的方法。
反转时机械特性与正转时相同，图象位于第三象限（改错）串励电动机反向运转可以改变电枢或励磁绕组的接线极性P28 直流他励电动机的启动限制启动电流的方法：（多选）(1)降压启动(2)电枢回路中串接外加电阻启动P30 直流他励电动机的调速（改错判断）电动机的调速方法有：通过（1）改变串入电枢回路的电阻Rad；（2）改变电动机的电枢供电电压U；（3）改变电动机的主磁通Φ。
电动机的三种调速方法的特点： （1）改变串入电枢回路的电阻Rad ；机械特性变软，电阻愈大，特性愈软，稳定度愈低。
（2）改变电动机的电枢供电电压U ；当电源电压连续变化时，转速可以平滑无级调速，一般只能在额定转速以下调节。
调速特性与固有特性互相平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大。
调速时，因电枢电流与电压U 无关，且N Φ=Φ，故电动机转矩a N t I K T Φ=不变，属于恒转矩调速。
（单选）（3）改变电动机的主磁通Φ。
可以平滑无级调速，但只能弱磁调速，即在额定转速以上调节。
调速时维持电枢电压U 和电枢电流a I 不变，即功率a UI P =不变，属于恒功率调速。
P33 直流他励电动机的制动（多选）P34 根据直流他励电动机处于制动状态时的外部条件和能量传递情况，制动状态分为反馈制动、反接制动、能耗制动三种形式。
P34 反馈制动：（改错）电动机为正常接法时，在外部条件作用下电动机的实际转速大于其理想空载转速，此时电动机即运行于反馈制动状态。
反接制动时把机械能转变为电能，向电源馈送，故称反馈制动，也称再生制动或发电制动。
在电动机电枢电压突然降低使电动机转速降低的过程中，也会出现反馈制动状态。
P36 反接制动：把改变电枢电压U 的方向所产生的反接制动称为电源反接制动，把改变电枢电势E 的方向所产生的反接制动称为倒拉反接制动。
P38 能耗制动：能耗制动的优点之一是不像电源反接制动那样存在着电动机反向启动的危险。
简答：１.根据他励直流电动机机械特方程，改变机械特性的方式有哪几种？ ２．并励电压建立条件 ３.直流电动机机械特性４.根据他励直流电动机处于制动状态时的外部条件和能量传递情况，列举制动方式５.按励磁方式，直流发电机分哪几种？ 第四章 机电传动系统的过渡过程P45 : 机电时间常数(传动系统机械惯性的物理量) （判断改错） 机电时间常数是机电传动系统中非常重要的动态参数，直接影响机电传动系统过渡过程的快慢 ，m τ大，则过渡过程进行得慢；反之，m τ小，则过渡过程进行得快。
第五章 交流电动机的工作原理和特性 P51:三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理，是基于定子旋转磁场和转子电流的相互作用。
转子和旋转磁场之间的转速差是保证转子旋转的主要因素。
（单选）P53 旋转磁场的旋转方向与三相电流（电源）的相序一致；要改变旋转磁场的旋转方向（即改变电动机的旋转方向），只要把定子绕组接到电源的三根导线中的任意两根对调即可。
（单选）旋转磁场的转速（同步转速） （单选） 工频，50HZ （单选）P63 三相异步电动机的机械特性临界转差率 最大转矩 （单选） P65-66 人为机械特性（1）降低电动机电源电压时的人为特性（单选） （2）定子电路接入电阻或电抗时的人为特性（3）降低定子电源频率时的人为特性（4）转子电路串电阻时的人为特性转子串电阻后，理想空载转速（同步转速）0n 不变，最大转矩m ax T 不变，但临界转差率m s 则随着r R 2的增加而增大。
P67 三相异步电动机的启动P67 鼠笼式异步电动机的启动方法：（多选） Y-∆降压启动（单选）)3/(1Z U I stY = Z U I st /31=∆3/∆=st stY I IP69 即定子接成星形时的启动电流等于接成三角形时启动电流的1/3；3/)3/(1221U U T stY =∝ 12U T st ∝∆3/∆=st stY T T （单选）r/min 601o pf n =022X R s m =2202max 2UX U K T ∝=P69 即定子接成星形时的启动转矩等于接成三角形时启动转矩的1/3； P75 三相异步电动机的调速方法：（多选） （1）调压调速（无级调速）（2）转子电路串电阻调速（有级调速）这种方法只适用于绕线式异步电动机。
（单选） （3）改变极对数调速（有级调速） （4）变频调速（无级调速）适用于一般鼠笼式异步电动机。
P78 三相异步电动机的制动异步电动机的制动方式有三种：反馈制动、反接制动、能耗制动。
反馈制动只能在高于同步转速下使用，而能耗制动却是比较常用的准确停车的方法。
第六章 控制电机P93 两相交流伺服电动机的控制方法有三种：（多选、简答） 幅值控制、相位控制、幅值-相位控制。
第七章 机电传动控制系统中电动机的选择 P114 选择电动机容量的三项基本原则： （1）发热电动机在运行时，必须保证电动机的实际最高温度m ax θ等于或小于电动机绝缘的允许最高工作温度a θ，即a θθ≤max 。
（2）过载能力电动机在运行时，必须有一定的过载能力。
（3）起动能力电动机在启动时，保证启动转矩大于负载转矩，即st L T T 。
第八章 继电器-接触器控制系统低压控制电器指电压在500V 以下，用来接通或断开电路，以及用来控制、调节和保护用电设备的电气器具。
