洗衣机流水线图

基于单片机的洗衣机智能控制系统摘要基于MCS-51单片机的洗衣控制系统,控制面板由按键、,指示灯配合按键工作,、指示灯、、外中断服务程序及主程序.关键词：全自动，智能，89C2051AbstractBased on the MCS-51 microcontroller laundry control system, control panel from the button. Indicator components. button to choose washing machines work, with a key indicator, LED displays show machine washing and dehydration time. washing machines, the overall circuit module including keyboard matrix, lamp, motor control and power supply circuit. control procedures designed timer interrupt service procedures, external interrupt service procedures and the main program.Key Words: automatic, intelligent 89C2051目录摘要 0ABSTRACT 0目录 (1)第一章绪言 (1)课题背景 (1)本课题的任务和要求 (4) (7) (8)第二章系统的总体设计 (9) (9) (20) (23)第三章系统的实现和关键技术 (33) (33)AT89C2051 (34)固态继电器的选用 (36)74LS05反相器六非门 (37)双2-4译码器74LS139 (38)TC4013BP (39)电机 (44) (44)主程序 (45)KEIL的使用方法 (61)第五章总结 (72)致谢 (73)参考文献 (74)第一章绪言课题背景洗衣机是一种在家庭中不可缺少的家用电器，发展非常快，全自动式洗衣机因使用方便得到大家的青睐，全自动即进水、洗涤、漂洗、摔干等一系列过程自动完成，控制器通常设有几种洗涤程序，对不同的衣物可供用户选择。

洗衣机电路图解（洗衣机电路图及工作原理图）电脑控制型洗衣机的控制系统采用了电脑控制技术，下面以小天鹅 XQB30-8 型全自动洗衣机为例进行介绍。

该机的电气系统图及电路原理图如下所示。

1．工作原理(1)电源电路如上图所示，接通电源开关S 后，市电电压通过C1 滤波后，加到变压器Tr 的一次绕组上，由它降压后输出10V 左右(与市电电压高低有关)的交流电压。

该电压经VD1～VD4全桥整流、C1 滤波产生14V 直流电压，再通过限流电阻 R3、稳压管 VD5、二极管 VD6、调整管 VT1 稳压输出 5.6V 电压。

该电压一路通过 VD8 输出，经 C6 滤波后为操作控制电路供电;另一路通过 VD7 输出，经 C4、C5 滤波后，为微处理器(CPU)IC(14021WFW)等电路供电。

市电输入回路的ZNR 是压敏电阻，它的作用是防止市电电压过高损坏变压器Tr 等元器件。

市电电压升高时，ZNR 击穿，使输入回路的熔断器熔断(图中未画出)，实现市电过电压保护。

(2)CPU 电路如图所示，CPU 电路是以IC(14021WFW)为核心构成的，14021WFW 的引脚功能如下表所示。

5V 供电：接通开关 S，待电源电路工作后，由其输出的 5V 电压经电容 C4、C5 滤波，加到 IC 的供电端脚，为 IC 供电。

复位：该机的复位电路由IC 和脚外接的 R22、C10 构成。

该电路在开机瞬间为IC 内的存储器、寄存器等电路提供复位信号，使它们清零复位。

经一段时间的延迟后复位结束，IC 开始工作。

时钟振荡：IC 得到供电后，它内部的振荡器与、脚外接的晶体振荡器 JZ 和移相电容 C11、C12 通过振荡产生时钟信号。

该信号经分频后协调各部位的工作，并作为IC 输出各种控制信号的基准脉冲源。

(3)市电欠电压保护电路如图所示，市电电压经变压器Tr 降压，再通过VD1～VD4 桥式整流、C2 滤波后产生的直流电压，经 R1、R2 分压后产生取样电压。

PLC设计实训课题1、全自动洗衣机PLC控制系统全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。

外桶固定，作盛水用。

内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。

内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。

该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。

进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。

排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排到机外。

洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水同并不旋转。

脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。

高、低水位开关分别用来检测高、低水位。

启动按钮用来启动洗衣机工作。

停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。

排水按钮用来实现手动排水。

（1）控制要求：PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。

启动时开始进水。

水满（即水位到达高水位）时停止进水并开始洗涤正转。

正洗15S后暂停。

暂停3S后开始洗涤反转。

反洗15S后暂停。

暂停3S后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反满3次时，则开始排水。

水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。

脱水10S 即完成一次从进水到脱水的大循环过程。

若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。

报警10S后结束全部过程，自动停机。

此外，还要求可以按排水按钮实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。

（2）课题要求：按题意要求，设计系统的梯形图，完成调试；并写出课程设计说明书。

2、十字路口交通信号灯的PLC控制（1）交通信号灯设置示意图交通信号灯示意图如下图所示：（2）控制要求A、接通启动按钮后，信号灯开始工作，南北向红灯、东西向绿灯同时亮。

B、东西向绿灯亮25s后，闪烁3次（1s/次），接着东西向黄灯亮，2s后东西向红灯亮，30s后东西向绿灯有亮………如此不断循环，直至停止工作。

转用送给有需要的朋友，由于作者水平有限，希望大家以后能多对指教。

本教材取自protel dxp 2004第七章制作洗衣机控制电路PCB板7.1 能力培养 (143)7.2 任务分析 (143)7.3 如何手动布线 (144)7.3.1 拆除布线 (144)7.3.2 手动布线 (147)7.3.3 检查布线结果 (147)7.4 添加安装孔 (149)7.5 覆铜和补泪滴 (150)7.5.1 覆铜 (150)7.5.2 补泪滴 (153)7.5.3 放置电路板注释 (154)7.6 PCB板层管理和内电层建立 (155)7.6.1 PCB板层管理器 (155)7.6.2 建立内电层 (156)7.7 制作洗衣机控制电路PCB板 (159)7.8 本章小结 (164)考考你自己 (164)第7章制作洗衣机控制电路PCB板——PCB板设计进阶教学目的：掌握：手动布线方法；拆除布线方法。

理解：覆铜的放置方法；添加过孔方法。

了解：内电层的建立方法；补泪滴。

愿你知多点：由于自动布线往往难以满足有特殊要求的电路（如大电流、高电压等），因此设计者必须在自动布线的基础上通过手动调整来完成。

这一章，我们将通过完成“制作洗衣机控制电路PCB板”任务来学习“PCB板高级设计”的有关知识。

洗衣机控制电路如第4章的图4-1所示。

7.1能力培养通过完成“制作洗衣机控制电路PCB板”任务，可以培养发下能力：1.能手动布线2.能拆除布线3.能在PCB上覆铜4.能建立PCB内电层5.能补泪滴6.能放置电路板注释7.2任务分析要完成此项任务，需发如下几方面知识：1.手动布线的基本操作2.拆除布线工具的基本使用3.覆铜工具的使用方法4.PCB板内电层的建立5.补泪滴工具的基本使用6.注释工具的基本使用下面将从这几个方面进行学习7.3如何手动布线手动布线是PCB板设计不可缺少的重要操作。

复杂PCB板布线通常采用自动布线和手动布线相结合的方法完成布线工作。

中文摘要本文介绍了波轮洗衣机制造企业中总装车间装配生产线的设计，设计出充分符合当今制造企业的新型装配生产流水线。

首先利用模特法mod得到各个工位的标准时间，并计算产能；其次利用生产线平衡率的方法对该生产线进行评定，确定该装配线是否需要改进；再次应用ECRS原则和5W1H六大提问法分析未达到平衡的装配生产线上所存在的问题并找到解决方法，以及对生产线连续流的改造,从而平衡优化装配生产线。

最后借助于面向对象的eM-plant 软件,对设计出来的装配生产线进行快速仿真,来分析工人利用率、产量的控制和工厂管理等状况,以辅助企业管理者正确决策。

讨论先进装配生产流水线技术被应用于当今制造企业中的必要性和仿真技术作为一个重要的分析手段,以及它们在广大制造企业转变生产方式中的应用。

关键词：装配平衡，模特法，ECRS原则，5W1H六大提问，eM-Plant仿真The washer assembly line design and simulation AbstractThis article introduced in the impeller washer manufacture enterprise the general equipment department workshop production line design, designs tallies fully makes the enterprise now the new assembly assembly line. First obtains each location standard time using model law mod, and calculates produces energy; Next carries on the evaluation using the production line equilibrium ratios method to this production line, determined whether this assembly line does need to improve; Once more divides using the ECRS principle and the 5W1H six big inquiry law had not achieved the balance the question which analyzes in the assembly line to exist and found the solution, as well as to production line continuum transformation, thus balances optimizes the assembly line. Finally draws support the object-oriented eM-Plant software, to the assembly line which designs carries on the fast simulation, analyzes worker conditions and so on use factor, output control and plant management, by assists the enterprise the superintendent correct decision-making. Discusses the advanced assembly line technology to apply in makes now in the enterprise the necessity as well as the simulation technology took an important analysis method, transforms producer in the formula in the general manufacture enterprise the application.Key word: Assembles the balance, the model law, the ECRS principle, the 5W1H six big inquiries, the eM-Plant simulation目录1 绪论 (1)1.1企业简介 (1)1.1.1企业发展历程 (1)1.1.2企业发展理念 (1)1.1.3企业现状 (1)1.2流水线概述 (1)1.2.1流水线起源 (1)1.2.2流水线产生的必要条件 (2)1.2.3现今企业中的流水线 (2)1.3计算机仿真技术在当今的应用 (3)1.3.1系统仿真技术概述 (3)1.3.2系统仿真的实质 (3)1.3.3系统仿真的作用 (4)1.3.4仿真的基本步骤和方法 (4)2 洗衣机装配生产线设计 (6)2.1流水线简述 (6)2.1.1流水线一般特征 (6)2.1.2流水生产的分类 (6)2.2波轮洗衣机简述 (6)2.2.1波轮洗衣机优点 (6)2.2.2波轮洗衣机工作原理 (7)2.2.3企业生产装配线简述 (7)2.3利用模特法MOD法进行产能计算 (8)2.3.1预定时间标准法的概念 (8)2.3.2 模特法MOD原理 (9)2.3.3产能计算 (11)2.4模特法MOD的应用 (13)3 应用EM—PLANT软件对装配生产线进行平衡仿真 (18)3.1应用计算机仿真的必要性 (18)3.2eM-Plant 软件介绍 (18)3.2.1eM-Plant的重要特点 (18)3.2.2eM-Plant的功能和使用 (20)3.3应用eM-Plant 软件仿真 (21)3.3.1 eM-P1ant软件的仿真应用概述 (21)3.3.2应用eM-Plant软件具体仿真过程 (22)3.4装配线平衡 (25)3.4.1 “ECRS”四大原则 (25)3.4.2 5W1H六大提问 (27)3.5应用e M-Plant软件对平衡后的装配线仿真 (29)4 结论 (33)参考文献 (34)1 绪论1.1企业简介1.1.1企业发展历程苏州宏达公司是生产和供应洗衣机的中国具代表性的家电企业。

滚筒车间（总装）加工工艺规范手册本手册适用滚筒BLDC定子工艺，凡涉及该类型工艺的，使用滚筒车间的工艺流程图、五表一书等要求。

2.适用文件电机引用该手册是必不可少的，引用时需要使用最新版本，且有新工艺及新规范要就进行更新。

3.术语与定义无4.滚筒BLDC车间加工工艺的工艺流程图4.1感应定子加工工艺流程图5.1放转子操作规范：1、右手从端盖容器内取一个端盖放在工作台面上；（图1）2、左手从流水线上拿取一个转子，将个转子放置在清洁工装上，左手放在后轴承上，右手放在皮带轮上，旋转转子2-3圈，清洁表面赃物；3、右手拿转子铁芯，左手稳住端盖，将转子后轴承向下放入后端盖轴承室内；5.2电机组装操作规范：1、右手从端盖容器内取一个前端盖放置工装上，端盖安装孔在对面，左手拿取一个波垫，放入工装中间导柱内；2、右手拿取一个定子（带端子面向下），带端子面放在左手边，垂直放入前端盖止口内；3、双手拿取已装好转子后端盖（皮带轮向下），将转子轴中心点对准导柱凸点，双手同时扶住后端盖两侧，用力向下压，将后端盖止口卡入铁芯四角内；4、双手将装配完成后的电机放在托盘上；1、双手同时从容器内各取两个铆钉，铆钉平头向上，双手将铆钉依次放入后端盖铆钉孔内，双手稳住端盖安装孔，轻轻晃动一下；2、双手搬起已检过预压的电机，放在流水线托盘上，安装孔面放在对面；1、第一人双手同时各取2~4个垫片从里向外依次放入铆压柱工装内,2、第二人双手抱住已穿好铆钉的电机两侧，放入铆压机定位柱工装内；3、双手同时启动按钮，设备运行；1、右手从PC箱内拿取一个PC板，2、左手拿取一个防水罩，将防水罩放入右手PC板卡槽内；3、右手拿着PC板，将PC板带电阻面向上放入到后端盖内；1、左手取3-5个螺钉；（图1）左手将螺钉头对准电批十字批头内，右手将已放好螺钉的电批对准螺纹胶浸湿3牙以上；2、右手将已粘胶的螺钉对准端盖螺钉孔，大拇指启动按钮，将螺钉紧固；1、双手从托盘上取一台电机（皮带轮向上）放在工作台上，端子面在右手边；2、左手稳住电机，右手从左向右依次将电源线插入端子槽内（蓝色-第四孔，棕色-第七孔，黑色--第八孔，方向：从左向右），电源线平滑面向外；3、将插好端子的电机推向下个工序；1、从工作台面上取一台电机（皮带轮向上）；（图1）2、右手拿取电烙放到端子上，左手拿焊锡放到电烙铁上，将焊锡焊在电源线端子与定子端子接触处，依次重复动作，将三个电源线焊接牢固；3、将焊接好的电机推向下个工序；5.9插端子操作规范：1、左手拿取一个盖板，将盖板放入端子盒上，带孔一面向里面；2、左手取3-5个螺钉，右手握住电动电批，左手将螺钉头对准电批十字批头内，3、右手将螺钉对准端盖螺钉孔并启动按钮，将螺钉紧固；4、双手将打完螺钉电机放入工装托盘内；1、右手将黑色套管推在后端盖孔处，右手拿取一个扎带从后端盖孔内穿出，左手捏住扎带头，扣紧扎带；(图1）2、双手从线体托盘拿取一台电机放入检测工装内，确认安装角能够顺利卡入工装内，右手拿取电源线端子盒，有扣点的一面向外，插入前端盖孔内，左手拿取耐压接头插入电机端子盒内；3、左手按启动按钮，设备检测合格后，指示灯显示绿色；4、将检测合格电机放到下个工作台上；1、右手拿剪扎带枪，将扎带多余部分穿入工具内，右手食指拌扣工具，将扎带多余部分剪断；2、双手从工作台上取一台电机，放入检测工装内；3、左手拿取检测接头插入端子盒处，右手拿取振动头放置在电机铁芯表面中间上，然后右手同时启动按钮；4、双手将检测合格后电机，放置到流水线线体上；5.12听噪音/打扎带操作规范：1、左手将听噪音（工位1）接头插入电机接口处，右手点击噪音设备上工位1启动按钮，工位1工作，2、左手将听噪音（工位2）接头插入电机接口处，右手点击噪音设备上（工位）启动按钮，工位2工作，左手稳住电机，右手用扳手检测预压；3、左手将黑色套管推在后端盖孔处，右手拿取一个扎带从后端盖孔内穿出，右手捏住扎带头，扣紧扎带；4、左手拔接头，右手将噪音合格的电机，推向下个工序；5.13装胶圈操作规范：1、双手各拿取一个胶圈放入入胶圈工装内；2、双手同时拿取一台电机，皮带轮一端放置在右手边，将电机放入胶圈工装内，右手按启动按钮；1、右手拿剪扎带枪，将扎带多余部分穿入扎带枪内，右手食指拌扣工具，将扎带多余部分剪断，2、双手从流水线搬一台电机，放入检测工装内，右手拉动压紧工装将电机压紧，左手拿取检测接头插入电机端子盒内；3、右手同时启动按钮，设备检测；4、将已检测完的电机放到下一工序的检测台上；1、双手从工作台面上取一台电机；2、右手从容器里拿取两个胶圈，分两手各拿一个，托起电机倾斜；双手同时将胶圈装入后端盖安装孔内；3、双手托起电机前端盖，检电机有无翻边，少垫片，胶圈有无漏装，未装到位；4、双手拿起电机，后端盖面向上，检防水罩PC板有无破损，裂纹，有无漏打螺钉，未打到位；5、双手左右旋转电机，检电源线有无线伤，压线，扎带有无漏打；端盖有无缺料，裂纹；6、双手翻转电机，检定子表面有无生锈，变形；7、右手旋转皮带轮一圈，检查皮带轮有无碰伤发白等不良现象；8、右手取一张铭牌并扫码，贴在电机安装角对侧的铁芯中心（铭牌不能起翘）；1、将电机拉取至涂油桌面，右手拿取毛刷在电机四面刷适量防锈油（由左向右）；2、然后双手各抓住电机水平放置到纸箱内，放置顺序自左向右，先横后竖，排列步骤方式逐一放置；3、将干燥剂放到纸箱内并且分散放置到电机角落里，确认电机摆放方向一致，拿取空纸箱，堆码到箱上，确认一层放满后；。