RSLOGIX500指令

附录第一章位指令 (2)第一节数据文件 (3)第二节位指令 (6)第二章计时器和计数器指令 (11)第三章比较指令 (21)第四章算术指令 (26)第五章传送和逻辑指令 (32)第六章移位和顺序进出指令 (35)第七章程序流程指令 (42)第八章I/O，文件，PID指令 (46)第九章高速计数指令 (64)1第一章位指令位指令可对数据的单个位进行操作。

在运行时，处理器可以根据其所在梯级的逻辑条件置位或复位一位。

应用程序可以根据需要对一位寻址任意次。

本章第一节介绍位指令地址可使用的数据文件，第二节介绍基本的位指令。

2第一节数据文件系统默认的数据文件分为以下几种类型：1.输出和输入数据文件（O0：和I1：）2.状态文件（S2：）3.位文件（B3：）4.计时器文件（T4：）5.计数器文件（C5：）6.控制文件（R6：）7.整数文件（N7：）上面的文件号也为系统默认的（即系统默认文件0为输出文件，1为输入文件，2为状态文件，等等）。

下面对这些系统默认的文件类型分别予以介绍。

1.输出和输入数据文件（O0：和I1：）文件O0中的各位表示外部的输出，文件I1中的各位表示外部的输入。

在大多数情况下，这些文件中的每个16位字号与位于控制器内的一槽相对应，位号与相应的输入或输出端子号对应。

输出和输入的地址格式用e表示槽号，s表示字号。

处理文件指令时，数据文件元素按O：3/5 槽3，输出位5I：7/8 槽7，输入位8I：2.1/3 槽2，字1，输入位3字地址：O：5 槽5，输出字0 (Equal: O:5.0 )O：5.1 槽5，输出字1I：8 槽8，输入字0特别的，当一个槽的I/O点数超过16个时，寻址位有两种表示方法：使用字、位寻址3和直接位寻址。

如：MicroLogix 1500系列输出0槽有64点。

寻址O：0.2/13时，也可写为O：0/45。

缺省值：用户编程设备显示的地址格式将更加正规。

例如：当分配地址O：5/0时，编程设备将显示为O：5.0/0（输出文件，槽5，字0，端子0）。

2.状态文件（S2：）状态文件允许用户监控、控制操作系统的工作状况。

监控主要为监控软硬件故障及其它状态信息。

控制可通过设置相应的控制位来实现，这首先需要了解状态文件中每个字、每个字节的功能。

详细说明请参阅SLC 500 and Micrologix 1000 指令集参考手册附录A。

状态文件不能被增加或删除，寻址状态文件的位和字的格式为：S：e/b 各位含义同I/O文件。

举例：S：1/15 元素1，位15。

这是“首次扫描位”用户在程序中可以使用它来初始化指令。

S：3 元素3。

这一元素的低位字节时当前扫描时间，高位字节是看门狗扫描时间。

3.位文件（B3：）文件3是位文件，主要用于位指令（继电器逻辑），移位寄存器和顺序器指令。

位文件的最大容量是256个单字元素，总计为4096位。

可以通过指定元素号（0~255）和元素内的位编号（0~15）来寻址位，也可以通过位的顺序编号直接寻址位0~4095。

用户也可以只寻址该文件的元素。

举例：B：3/14 元素3，位14B：252/0 元素252，位0B：9 元素9，位0~15B：/64 或B/64 位64（即元素4，位0）B：/4042 或B/4042 位40424.计时器和计数器文件（T4：和C5：）每个计时器地址由一个3字元素组成，如下表所示：字0字1字2上表中，EN：使能位，TT：计时位，DN：完成位。

寻址位和字的格式为 Tf：e.s/b举例：T4：0/13 或 T4：0/DN 完成位T4：0.1 或 T4：0.PRE 预置值T4：0.2/0 或 T4：0.ACC/0 累计值5.计数器文件（C5：）每个计数器地址由一个3字元素组成，如下表所示：4515 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0字0 字1 字2上表中，CU ：加计数使能位CD ：减计数使能位DN ：完成位OV ：上溢出位UN ：下溢出位UA ：更新累计值位（只用于固定式控制器的HSC 指令）。

寻址位和字的格式为 Cf ：e.s/b举例：C5：0/13 或 C5：0/DN 完成位C5：0.1 或 C5：0.PRE 预置值C5：0.2/0 或 C5：0.ACC/0 累计值6. 控制文件（R6：）控制文件是3字元素，各字含义如下表。

位移、顺序器指令都用到控制文件。

字 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 00 1 2举例：R ：2 元素2R ：2/15 或 R ：2/EN 使能位R ：2/13 或 R ：2/DN 完成位R ：2.1 或 R ：2.LEN 长度值R ：2.2/0 位置值的0位7. 整数文件（N7：）整数文件是1字元素，可以寻址到元素和位。

根据程序的需要来使用整数文件地址。

举例：N ：2 元素2N ：2/8 元素2，位8N10：36 整数文件10，元素36（先前文件10已被用户定义为整数文件）注：整数文件的缺省值为7，如上 N ：2 为整数文件7的元素。

若所操作元素在其它整数文件上必须注明该文件号，如上 N10：36。

6 第二节 位指令位指令包括：1. 检查闭合（XIC ）2. 检查断开（XIO ）3. 输出激励（OTE ）4. 输出锁存（OTL ）5. 输出解锁（OTU ）6. 一次启动（ONS ）7. 上升沿一次响应（OSR ）8. 下降沿一次响应（OSF ）下面逐个加以介绍。

1. 检查闭合（XIC ）XIC 属输入指令，用于检查某位是否导通（ON ）。

它类似于常开开关。

当指令执行时，如果寻址位是导通状态（1），则指令被赋值为真；如果寻址位是断开状态（0），则指令被赋值为假。

如果寻址位使用了输入映象表的位，则其状态必须与相应地址实际输入设备的状态一致。

2. 检查断开（XIO ）XIO 属输出指令，用于检查某位是否断开（OFF ）。

它类似于常闭开关。

当指令执行时，如果寻址位是断开状态（0），则指令被赋值为真；如果寻址位是导通状态（1），则指令被赋值为假。

3. 输出激励（OTE ）OTE 指令属输出指令，用于控制存储器中的位。

若OTE 指令前面的梯级条件为真，寻址位导通，相应的设备接通；否则寻址位不能够导通，相应的设备不能够接通。

它类似于继电器的输出线圈。

OTE 指令由它前面的输入指令控制，而继电器的线圈由硬触点控制。

4. 输出锁存（OTL ）OTL 属保持型输出指令。

当梯级条件为真时，OTL指令对该寻址位置位。

即使梯级条7 件变为假，该位依然保持置位。

若要复位，则需要在另一个阶梯中使用解锁指令OTU ，对同一寻址位进行解锁。

5. 输出解锁（OTU ）OTU 属保持型输出指令。

常用于复位由OTL 指令锁存的位，此时OTL 、OTU 应使用相同的地址。

当梯级条件为真时，OTU 指令对该寻址位复位。

即使梯级条件变为假，该位依然保持复位。

直至另一指令对该位重新置位。

下面通过具体的梯形图来进一步理解上述位指令：例1：讨论改变以下开关状态时，灯的变化情况。

1) RUNG0中，当I ：0/4使能时，O ：0/0为真，灯亮。

2) RUNG1中，当I ：0/5断开时，O ：0/1为真，灯亮。

3) RUNG2中，只有当I ：0/6和I ：0/8，或者I ：0/7和I ：0/8使能时，O ：0/2才为真，灯亮。

4)RUNG3和RUNG4中，OTL和OTU指令成对出现。

一旦I：0/9使能，O：0/3就锁存为真，灯亮。

即使I：0/9在下一次扫描周期由真变假，灯仍然保持亮。

直至I：0/10使能，O：0/3解锁，灯灭。

5)RUNG5中，END指令表明程序结束。

6.一次启动（ONS）ONS属输入指令。

当程序中ONS指令所在梯级条件由假到真变化时，它的指令逻辑为真，但只保持一个扫描周期。

使用ONS指令可启动由按钮触发的事件，如从拨盘开关上取值。

ONS指令中有一个位地址参数，此地址可以是位文件或整数文件地址（如B3：0/3，N7：0/0等）。

该位自动存储了ONS指令所在梯级条件（为真则存储1，为假则存储0）。

ONS的功能相当于限制所在梯级的输出。

当输入条件由假变真时，它使输出为1且只保持一个扫描周期，在以后连续的扫描中输出为0。

直到输入再次由假到真跳变。

7.上升沿一次响应（OSR）OSR属输出指令。

当OSR指令所在梯级条件由假到真变化时，在输出位（Output Bit）产生一个周期正脉冲（即“上升沿动作类型”）。

存储位（Storage Bit）中自动存储了OSR 指令所在阶梯的梯级条件（为真则存储1，为假则存储0）。

8.下降沿一次响应（OSF）OSF属输出指令。

当OSF指令所在梯级条件由真到假变化时，在输出位（Output Bit）产生一个周期正脉冲（即“下降沿动作类型”）。

存储位（Storage Bit）中自动存储了OSF 指令所在阶梯的梯级条件（为真则存储1，为假则存储0）。

下面我们通过具体的梯形图来进一步理解这三条指令：例2：讨论改变以下开关状态时，灯的变化情况。

89101) RUNG0和 RUNG1中，当I ：0/4闭合时（即产生一个上升沿信号），ONS 指令的梯级条件由假到真变化，它的指令逻辑变为真，使O ：4/0和O ：4/1两灯都亮。

到下一个扫描周期时ONS 指令逻辑不再为真，O ：4/1灭，O ：4/0由于锁存仍为亮。

B3：0/0位存储了ONS 指令的梯级条件。

即I ：0/4闭合，B3：0/0为1，O ：4/3亮，I ：0/4断开，B3：0/0为0，O ：4/3灭。

只要I ：0/4闭合，O ：4/2就锁存为亮，直到I ：0/9解锁。

2) RUNG2、 RUNG3和RUNG4中，当I ：0/6闭合时（即产生一个上升沿信号），OSR指令的梯级条件由假到真变化，使在输出位B3：0/2产生一个周期正脉冲，使O ：4/5和O ：4/6两灯都亮。

到下一个扫描周期时，输出位B3：0/2不再有正脉冲，O ：4/6灭，O ：4/5由于锁存仍为亮。

B3：0/1位存储了OSR 指令的梯级条件。

同上步的分析，I ：0/6闭合，B3：0/1为1，O ：4/4亮，I ：0/6断开，B3：0/1为0，O ：4/4灭。

3) RUNG5、RUNG6和RUNG7中，当I ：0/8断开时（即产生一个下降沿信号），OSF 指令的梯级条件由真到假变化，使在输出位B3：0/4产生一个周期正脉冲，使O ：4/8和O ：4/9两灯都亮。

到下一个扫描周期时，输出位B3：0/4不再有正脉冲，O ：4/9灭，O ：4/8由于锁存仍为亮。

B3：0/3位存储了OSF 指令的梯级条件。

分析同上。

4) RUNG8中，I ：0/9用于为上面锁存的小灯解锁。

`第二章计时器和计数器指令计时器和计数器指令属输出指令，用于控制基于时间和事件记数的操作，包括：1.延时导通计时器（TON）2.延时断开计时器（TOF）3.保持型计时器（RTO）4.加计数（CTU）5.减计数（CTD）6.计时器/计数器复位（RES）下面逐个加以介绍。