第6章 分拣系统

基于PLC的自动控制分拣系统的设计毕业论文目录摘要.............................................. 错误!未定义书签。

目录. (I)绪论 (1)第1章材料分拣装置结构及总体设计 (3)1.1材料分拣装置工作过程概述 (3)1.2系统的技术指标 (4)1.3系统的设计要求 (5)第2章控制系统的硬件设计 (7)2.1系统的硬件结构 (7)2.2系统关键技术 (7)2.3检测元件与执行装置的选择 (10)第3章控制系统的软件设计 (18)3.1控制系统流程图设计 (18)3.2控制系统程序设计 (19)第4章控制系统的调试 (25)4.1硬件调试 (25)4.2软件调试 (26)4.3整体调试 (26)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录 (30)绪论分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。

按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。

目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。

这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。

由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。

随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。

针对上述问题，利用 PLC 技术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中取得了较好的控制效果。

物料分拣采用可编程控制器PLC 进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。

而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。

安徽工商职业学院应用工程学院毕业设计题目：基于机器人货物分拣系统设计系别：应用工程学院专业：机电一体化班级：15机电2班姓名：学号：指导教师：日期：目录摘要 (4)第1章引言 (4)、现状及应用 (4) (5) (6) (7)第2章基于机器人货物分拣系统设计 (7) (7) (7) (8) (8) (9) (9) (9) (9) (10) (11) (11) (11) (12) (12)第3章设备的控制系统程序编写 (12) (12)TIA Portal软件的使用 (13)，插入并组态PLC (13) (14) (15) (15) (16) (18) (20)X_SIGHT软件程序的编写 (20) (22) (23) (23) (27)第4章触摸屏设计 (29)第5章总结 (31) (31) (31) (31)摘要当代科学技术发展的特点之一就是机械技术，电子技术和信息技术的结合，机器人就是这种结合的产物之一。

现代机器人都是由机械发展而来。

与传统的机器的区别在于，机器人有计算机控制系统，因而有一定的智能，人类可以编制动作程序，使它们完成各种不同的动作。

随着计算机技术和智能技术的发展，极大地促进了机器人研究水平的提高。

现在机器人已成为一个庞大的家族，科学家们为了满足不同用途和不同环境下作业的需要，把机器人设计成不同的结构和外形，以便让他们在特殊条件下出色地完成任务。

机器人成了人类最忠实可靠的朋友，在生产建设和科研工作中发挥着越来越大的作用。

搬运机器人不但能够代替人的某些功能，有时还能超过人的体力能力。

可以24小时甚至更长时间连续重复运转，还可以承受各种恶劣环境。

当机器人一点与其他传感器结合到一起后，它也不再是简简单单的机器设备了，比如与视觉搭配起来过后它就能实现和人一样的分辨物体、、、、、、、为了避免危险恶劣的工作环境导致的工伤事故和职业病，保护工人的身心安全，对一些特殊工种，工作量大、环境恶劣、危险性高、人类无法涉足的工作领域都可由工业机器人代替。

安徽工商职业学院应用工程学院毕业设计题目：基于机器人货物分拣系统设计系别：应用工程学院专业：机电一体化班级：15机电2班姓名：学号：指导教师：日期：目录摘要 (4)第1章引言 (4)、现状及应用 (4) (5) (6) (7)第2章基于机器人货物分拣系统设计 (7) (7) (7) (8) (8) (9) (9) (9) (9) (10) (11) (11) (11) (12) (12)第3章设备的控制系统程序编写 (12) (12)TIA Portal软件的使用 (13)，插入并组态PLC (13) (14) (15) (15) (16) (18) (20)X_SIGHT软件程序的编写 (20) (22) (23) (23) (27)第4章触摸屏设计 (29)第5章总结 (31) (31) (31) (31)摘要当代科学技术发展的特点之一就是机械技术，电子技术和信息技术的结合，机器人就是这种结合的产物之一。

现代机器人都是由机械发展而来。

与传统的机器的区别在于，机器人有计算机控制系统，因而有一定的智能，人类可以编制动作程序，使它们完成各种不同的动作。

随着计算机技术和智能技术的发展，极大地促进了机器人研究水平的提高。

现在机器人已成为一个庞大的家族，科学家们为了满足不同用途和不同环境下作业的需要，把机器人设计成不同的结构和外形，以便让他们在特殊条件下出色地完成任务。

机器人成了人类最忠实可靠的朋友，在生产建设和科研工作中发挥着越来越大的作用。

搬运机器人不但能够代替人的某些功能，有时还能超过人的体力能力。

可以24小时甚至更长时间连续重复运转，还可以承受各种恶劣环境。

当机器人一点与其他传感器结合到一起后，它也不再是简简单单的机器设备了，比如与视觉搭配起来过后它就能实现和人一样的分辨物体、、、、、、、为了避免危险恶劣的工作环境导致的工伤事故和职业病，保护工人的身心安全，对一些特殊工种，工作量大、环境恶劣、危险性高、人类无法涉足的工作领域都可由工业机器人代替。

智能仓储管理在物流行业解决方案 第1章 智能仓储管理概述 ............................................................................................................. 3 1.1 仓储管理的发展历程 ....................................................................................................... 3 1.2 智能仓储管理的定义与特点 ........................................................................................... 3 1.3 智能仓储在物流行业中的应用价值 ............................................................................... 4 第2章 智能仓储技术与设备 ......................................................................................................... 4 2.1 自动化立体仓库 ............................................................................................................... 4 2.1.1 结构与布局 ................................................................................................................... 5 2.1.2 功能特点 ....................................................................................................................... 5 2.1.3 应用优势 ....................................................................................................................... 5 2.2 无人搬运车（AGV） ......................................................................................................... 5 2.2.1 AGV的分类 .................................................................................................................... 5 2.2.2 技术特点 ....................................................................................................................... 6 2.2.3 应用场景 ....................................................................................................................... 6 2.3 自动分拣系统 ................................................................................................................... 6 2.3.1 分类 ............................................................................................................................... 6 2.3.2 技术原理 ....................................................................................................................... 6 2.3.3 优势 ............................................................................................................................... 6 2.4 仓储管理系统（WMS） ..................................................................................................... 7 2.4.1 功能 ............................................................................................................................... 7 2.4.2 架构 ............................................................................................................................... 7 2.4.3 实施效益 ....................................................................................................................... 7 第3章 仓储数据分析与管理 ......................................................................................................... 7 3.1 数据采集与预处理 ........................................................................................................... 7 3.1.1 数据源识别 ................................................................................................................... 7 3.1.2 数据采集方法 ............................................................................................................... 7 3.1.3 数据预处理 ................................................................................................................... 8 3.2 仓储数据挖掘与分析 ....................................................................................................... 8 3.2.1 数据挖掘方法 ............................................................................................................... 8 3.2.2 库存管理分析 ............................................................................................................... 8 3.2.3 出入库分析 ................................................................................................................... 8 3.2.4 设备运行分析 ............................................................................................................... 8 3.2.5 员工操作分析 ............................................................................................................... 8 3.3 数据可视化与决策支持 ................................................................................................... 8 3.3.1 数据可视化 ................................................................................................................... 8 3.3.2 决策支持 ....................................................................................................................... 8 3.3.3 智能预警与推荐 ........................................................................................................... 8 第4章 仓储库存管理策略 ............................................................................................................. 9 4.1 库存管理基本概念 ........................................................................................................... 9 4.1.1 库存定义 ....................................................................................................................... 9 4.1.2 库存分类 ....................................................................................................................... 9 4.1.3 库存作用 ....................................................................................................................... 9

物流仓储管理实务操作指南第1章仓储管理概述 (4)1.1 仓储管理的定义与作用 (4)1.1.1 保证供应链的稳定性：仓储管理通过合理安排库存，保证供应链的顺畅，降低供应链中断的风险。

(4)1.1.2 提高物流效率：仓储管理通过优化存储、拣选、配送等环节，提高物流作业效率，降低物流成本。

(4)1.1.3 优化资源配置：仓储管理有助于企业合理利用资源，提高库房利用率，降低库存成本。

(4)1.1.4 提升客户满意度：仓储管理通过保证货物安全、准确、及时地送达客户手中，提升客户满意度。

(4)1.2 仓储管理的组织结构与职责 (4)1.2.1 仓储部：负责库房规划、库房设备管理、库存控制、仓储作业调度等工作。

(4)1.2.2 拣选部：负责货物的拣选、包装、发货等作业。

(4)1.2.3 物流部：负责物流运输、配送、客户服务等工作。

(4)1.2.4 信息部：负责仓储管理信息系统的维护与优化，保证信息流与物流的协同。

(4)1.2.5 质量管理部：负责仓储管理过程中的质量控制，保证货物安全、准确、及时地送达客户。

(4)1.3 仓储管理的发展趋势 (4)1.3.1 智能化：物联网、大数据、人工智能等技术的发展，仓储管理将实现智能化，提高仓储作业效率。

(4)1.3.2 绿色化：仓储管理将更加注重环保，采用绿色包装、低碳物流等手段，降低对环境的影响。

(4)1.3.3 集成化：仓储管理将与其他物流环节如运输、配送等实现集成，形成一体化供应链管理。

(5)1.3.4 精细化：仓储管理将更加注重细节，通过精细化管理，降低库存成本，提高库存周转率。

(5)1.3.5 网络化：仓储管理将充分利用互联网技术，实现线上线下融合，提高仓储服务的便捷性与覆盖面。

(5)第2章仓储设施与设备 (5)2.1 仓储设施规划与布局 (5)2.1.1 规划原则 (5)2.1.2 布局方法 (5)2.2 仓储设备的选择与应用 (5)2.2.1 选择原则 (5)2.2.2 常见设备应用 (6)2.3 仓储设施设备的维护与保养 (6)2.3.1 维护与保养方法 (6)2.3.2 注意事项 (6)第3章仓储库存管理 (6)3.1 库存管理的基本概念 (7)3.1.1 库存定义 (7)3.1.3 库存作用 (7)3.2 库存分析与控制方法 (7)3.2.1 定量库存控制 (7)3.2.2 定性库存控制 (8)3.2.3 周期盘点 (8)3.2.4 库存ABC分析 (8)3.3 库存优化策略 (8)3.3.1 精益库存管理 (8)3.3.2 供应商管理库存（VMI） (8)3.3.3 库存共享 (8)3.3.4 信息技术支持 (8)3.3.5 人员培训与激励机制 (8)第4章仓储作业管理 (9)4.1 入库作业管理 (9)4.1.1 入库作业流程 (9)4.1.2 入库作业要求 (9)4.2 存储作业管理 (9)4.2.1 存储作业流程 (9)4.2.2 存储作业要求 (9)4.3 出库作业管理 (10)4.3.1 出库作业流程 (10)4.3.2 出库作业要求 (10)第5章仓储质量管理 (10)5.1 质量管理的意义与目标 (10)5.1.1 意义 (10)5.1.2 目标 (10)5.2 质量管理体系构建与实施 (10)5.2.1 质量管理体系构建 (10)5.2.2 质量管理体系实施 (11)5.3 质量控制方法与工具 (11)5.3.1 质量控制方法 (11)5.3.2 质量控制工具 (11)第6章仓储安全管理 (11)6.1 安全生产目标与制度 (11)6.1.1 安全生产目标 (11)6.1.2 安全生产制度 (12)6.2 安全风险识别与防范 (12)6.2.1 安全风险识别 (12)6.2.2 防范措施 (12)6.3 紧急处理与应急预案 (12)6.3.1 紧急处理 (12)6.3.2 应急预案 (13)第7章仓储成本控制 (13)7.1.1 仓储固定成本 (13)7.1.2 仓储变动成本 (13)7.1.3 仓储其他成本 (13)7.2 仓储成本分析与控制方法 (13)7.2.1 成本分析 (13)7.2.2 成本控制方法 (14)7.3 仓储成本优化策略 (14)7.3.1 优化仓储布局 (14)7.3.2 引入先进技术 (14)7.3.3 实施精细化管理 (14)7.3.4 强化供应链协同 (14)7.3.5 持续改进与创新 (14)第8章仓储信息技术应用 (14)8.1 仓储信息管理系统 (14)8.1.1 系统功能 (15)8.1.2 系统实施与操作 (15)8.2 仓储物流条码技术 (15)8.2.1 条码类型及特点 (15)8.2.2 条码在仓储管理中的应用 (15)8.3 仓储智能化技术 (16)8.3.1 技术应用 (16)8.3.2 仓储自动化设备 (16)第9章仓储绩效评价 (16)9.1 仓储绩效评价体系构建 (16)9.1.1 确定评价目标 (16)9.1.2 设计评价指标 (16)9.1.3 制定评价标准 (16)9.1.4 选择评价方法 (16)9.1.5 建立评价流程 (16)9.2 仓储绩效评价指标与方法 (17)9.2.1 评价指标 (17)9.2.2 评价方法 (17)9.3 仓储绩效改进策略 (17)9.3.1 优化仓储布局 (17)9.3.2 强化库存管理 (17)9.3.3 提高作业效率 (17)9.3.4 提升服务水平 (17)9.3.5 培训与激励 (17)9.3.6 引入先进技术 (17)第10章仓储管理案例分析 (18)10.1 优秀仓储管理案例介绍 (18)10.2 仓储管理问题诊断与分析 (18)10.3 仓储管理改进措施与建议 (19)第1章仓储管理概述1.1 仓储管理的定义与作用仓储管理是指在物流系统中，针对存储、保管、配送等环节中所需的各种资源进行有效组织、协调与控制的一系列活动。

物流快运智能分拣和路线规划解决方案第一章概述 (2)1.1 项目背景 (2)1.2 项目目标 (3)1.3 研究方法 (3)第二章物流快运行业现状分析 (3)2.1 物流快运行业概述 (3)2.2 行业发展趋势 (4)2.3 存在的主要问题 (4)第三章智能分拣系统设计 (4)3.1 分拣系统需求分析 (4)3.2 系统架构设计 (5)3.3 关键技术实现 (5)第四章分拣设备选型与应用 (6)4.1 分拣设备类型及特点 (6)4.2 设备选型原则 (6)4.3 典型分拣设备应用案例 (7)第五章智能路线规划算法研究 (7)5.1 路线规划算法概述 (7)5.2 常见路线规划算法 (7)5.3 优化算法研究 (8)第六章路线规划系统设计 (8)6.1 系统需求分析 (8)6.1.1 功能需求 (8)6.1.2 功能需求 (9)6.2 系统架构设计 (9)6.2.1 系统架构 (9)6.2.2 关键模块设计 (9)6.3 关键技术实现 (9)6.3.1 路线规划算法 (9)6.3.2 实时交通状况获取 (10)6.3.3 路线跟踪与监控 (10)6.3.4 数据分析与报表 (10)第七章物流快运数据管理与分析 (10)7.1 数据管理概述 (10)7.1.1 数据采集 (10)7.1.2 数据存储 (10)7.1.3 数据清洗 (10)7.1.4 数据整合 (10)7.1.5 数据安全 (11)7.2 数据分析与挖掘 (11)7.2.1 数据分析方法 (11)7.2.2 数据挖掘技术 (11)7.2.3 应用场景 (11)7.3 数据可视化展示 (11)7.3.1 图形展示 (11)7.3.2 表格展示 (11)7.3.3 地图展示 (11)7.3.4 交互式展示 (11)第八章系统集成与测试 (12)8.1 系统集成策略 (12)8.1.1 概述 (12)8.1.2 系统架构设计 (12)8.1.3 模块划分 (12)8.1.4 集成流程 (12)8.2 系统测试方法 (13)8.2.1 概述 (13)8.2.2 单元测试 (13)8.2.3 集成测试 (13)8.2.4 系统测试 (13)8.3 测试结果分析 (13)8.3.1 单元测试结果分析 (13)8.3.2 集成测试结果分析 (14)8.3.3 系统测试结果分析 (14)第九章项目实施与效果评估 (14)9.1 项目实施计划 (14)9.2 项目实施步骤 (14)9.3 效果评估方法 (15)第十章市场前景与发展策略 (15)10.1 市场前景分析 (15)10.2 竞争对手分析 (15)10.3 发展策略研究 (16)第一章概述1.1 项目背景我国经济的快速发展，电子商务产业的蓬勃兴起，物流行业作为支撑现代经济体系的重要基石，其发展速度和效率成为企业竞争的关键因素。

plc物料分拣系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在物料分拣系统中的应用。

2. 学生能够掌握物料分拣系统中传感器的使用、信号的输入输出处理过程。

3. 学生能够描述物料分拣系统的工作流程，并解释其程序设计的基本逻辑。

技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计一个简单的PLC物料分拣系统控制程序。

2. 学生能够通过PLC编程软件进行程序编写、调试和优化，实现物料的正确分拣。

3. 学生能够运用团队合作的方式，进行物料分拣系统的安装、调试和故障排查。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术和工业控制系统的兴趣，提高学习的积极性和主动性。

2. 学生培养工程意识，认识到技术在实际生产中的应用价值，增强对工程职业的认同感。

3. 学生通过课程学习，培养良好的团队合作精神，增强沟通与协作能力。

课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在帮助学生将理论知识与实际应用相结合，提高解决实际问题的能力。

学生特点：学生为高年级学生，具有一定的PLC基础知识，具备一定的动手能力和问题解决能力。

教学要求：注重理论与实践相结合，通过课程设计，使学生能够将所学知识运用到实际项目中，提高学生的综合能力。

同时，关注学生的个体差异，激发学生的学习兴趣，培养其创新精神和实践能力。

通过分解课程目标为具体学习成果，为教学设计和评估提供依据。

二、教学内容1. PLC基本原理回顾：包括PLC的组成、工作原理、编程语言等，重点回顾与物料分拣系统相关的知识点，如逻辑控制、定时器、计数器等（对应教材第3章）。

2. 传感器与执行器：介绍常用传感器（如光电传感器、接近传感器等）的工作原理与应用，以及执行器（如电磁阀、气缸等）的选型和控制方法（对应教材第4章）。

3. 物料分拣系统工作流程：详细讲解物料分拣系统的组成、工作原理和流程，分析系统中的各个环节，如物料输送、检测、分拣等（对应教材第5章）。

4. PLC编程软件应用：指导学生使用PLC编程软件进行程序设计、调试和优化，掌握编程技巧，实现物料分拣控制（对应教材第6章）。

物流快递业无人化分拣与配送系统实施方案第1章项目背景与目标 (4)1.1 物流快递业发展现状 (4)1.2 无人化分拣与配送系统需求分析 (4)1.3 项目目标与预期效果 (4)第2章无人化分拣系统设计 (5)2.1 分拣系统概述 (5)2.2 自动化分拣设备选型 (5)2.2.1 滚筒式分拣机 (5)2.2.2 悬挂式分拣机 (5)2.2.3 交叉带式分拣机 (5)2.2.4 智能分拣系统 (5)2.3 无人化分拣流程设计 (5)2.3.1 入库 (6)2.3.2 分拣 (6)2.3.3 输送 (6)2.3.4 出库 (6)2.4 系统集成与优化 (6)2.4.1 设备集成 (6)2.4.2 数据集成 (6)2.4.3 系统优化 (6)2.4.4 人员培训与配备 (6)第3章无人化配送系统设计 (6)3.1 配送系统概述 (6)3.2 无人配送设备选型 (6)3.2.1 无人配送车辆 (6)3.2.2 无人配送站点设备 (7)3.3 无人化配送流程设计 (7)3.3.1 快递包裹接收与预处理 (7)3.3.2 自动分拣 (7)3.3.3 配送路径规划 (7)3.3.4 配送任务执行 (7)3.3.5 配送结果反馈 (7)3.4 系统集成与优化 (7)3.4.1 系统集成 (7)3.4.2 系统优化 (8)3.4.3 安全保障 (8)第四章无人化设备技术要求 (8)4.1 分拣设备技术要求 (8)4.1.1 自动识别技术：分拣设备应具备高效准确的自动识别能力，包括但不限于条形码识别、二维码识别、RFID识别等技术。

(8)4.1.2 机械臂及夹具：分拣设备应配备高精度、高速度的机械臂，夹具应具备自适应能力，以适应不同大小、形状的包裹。

(8)4.1.3 传感器技术：分拣设备应搭载多种传感器，如光电传感器、压力传感器等，以实时监测包裹位置、状态，保证分拣准确无误。

(8)4.1.4 控制系统：分拣设备应采用先进的控制系统，实现设备运行的自动化、智能化，提高分拣效率。