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汽车四轮定位仪的使用方法及注意事项有哪些？四轮定位仪是汽保设备中及其重要的工具之一,对于很多汽车修理厂来说四轮定位仪的正确操作及相关使用注意事项显得尤为重要,汽保创客上面有众多拥有汽保设备使用技能的创客能为您提供四轮定位仪使用培训，让您能够轻松熟练的掌握四轮定位仪使用及操作技巧。
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小面笔者也为大家分享一些有关一四轮定位仪使用方面的技巧。
一.上车前准备工作:在被测车辆开上举升机之前,需要检查四个车轮的胎压是否符合标准胎压.轮胎花纹是否严重磨损.确定举升机两个承载板的宽度与被测车辆的前,后轴距一致,然后将举升机降至最低点,确保转角盘和后滑板的固定销都插好之后,再将被测车辆开上举升机.车辆在举升机上应处于正前方向,不要使车身歪斜.车辆的两前轮要落在两转角盘的中心上,同时转角盘的圆盘要均匀分布在轮胎的两侧.车辆熄火后,拉上手刹,摇下左前侧车窗玻璃,司机离开车辆.操作员需要分别用力压车身的前部和后部,以使车辆的悬挂复位.之后是安装四个卡具.二.安装卡具:根据所测车辆的车轮尺寸对卡具进行调整.首先调整下方两个尼龙爪位置到合适的尺寸位置,然后调节两个卡臂的伸出长度.先将下方的两个尼龙爪顶在钢圈的凸起的外沿,然后再松开上方尼龙爪的旋钮,调整它的位置,使之也顶在钢圈的凸起的外沿,然后再拧紧旋钮.下一步是用两手同时推动卡具上的活动杆,使卡臂能够卡在轮纹内,然后挂上安全钩,检查卡具是否安装牢固.三.安装定位仪:将四个传感器按照对应车轮的位置安装到卡具上.要注意在传感器的定位轴上要涂抹稀的润滑油（不能涂黄油),以防止长时间插拔后造成定位轴磨损,无法准确安装到位,影响测量精度.连接通讯电缆和转角盘电缆.把电缆插头上的箭头和插座上的箭头标记对好之后,就可以直接插入.四根电缆的差别只是长度不同,两根6.5米的电缆是用来连接定位仪和两个前轮上的传感器,两个4.5米的电缆是在前后传感器之间互相连接.每个传感器上有3个插座,上面两个是完全一样的,最下面的一个是用来连接转角盘.电缆连接好之后,拔掉转角盘和后滑板上的固定销.将车辆举升后落到举升机最低一格的安全锁止位置,以保证举升平台处在水平状态.定位仪开机,传感器上的电源指示灯亮,按R键或相应的位置键激活各个传感器,把传感器上放水平后拧紧固定旋钮,水平气泡处在大致中央的位置.四.操作定位仪:开机之后,批处理程序会自动进入测量程序的初始状态,等待用户进行下一步的操作.按F3键可前进到下一步.屏幕上出现“TEST”,表示系统正在刷新所记忆的上次测量的信息.然后程序开始测量步骤.测量步骤主要分四步,首先是测量前的准备工作,包括输入登记表格,选择车型和偏位补偿.输入登记表格:包含了各项客户信息,可以任意选择要输入的项目,并且将来可以根据所输入的项目来调出此次测量结果数据.一般可以车辆牌照号或维修单编号来输入相应条目,以便将来调取.输入信息可以是英文字母或数字,没有汉字输入.填完表格之后,按F3进入车型选择界面.选择出对应于所测车辆的车型之后,如果需要做偏位补偿,则按F3前进,否则按F4停止.偏位补偿:如果所使用的卡具是快速卡具,则只有在钢圈损坏程度较严重时,才需要做偏位补偿（对于AudiA6或PassatB5，测量前必须做偏位补偿);如果所使用的是自定心卡具,则对所有车辆必须做偏位补偿.做偏位补偿的要点:（1）轮胎转动方向应为车辆正常行驶时的转动方向.（2）调整前检测:安装好定位仪设备附带的刹车锁.进入调整前检测步骤,屏幕上会出现方向盘对中提示图案.在绿色区域内,表示可以接受的范围,但是在绿色范围的左右两侧的测量结果,会相差5分左右.因此,最好是将箭头对中绿色区域的中间黑线处.打方向盘的顺序为:先对中,然后向右20度,再向左20度,接着对中.此时屏幕上出现测量得到的前轮前束时.按F3键进入到测量最大总转角的步骤,使用电子转角盘的定位仪可以通过这个步骤自动测量出最大总转角.先对中方向盘,然后按照屏幕提示,取下两个前部传感器.待屏幕上显示出测量等待画面后,连续向右打方向盘直到打不动为止,然后稳定住不松手.等到测量结束后,再连续向右打方向盘直到打不动为止,然后稳定住不松手.等到测量结束后,屏幕自动显示出所有的测量数据.再装上两个前部传感器,如果测量出的数据中,可调数据有超出允许范围的，则可进入到定位调整的步骤.定位调整：做定位调整前，先用方向盘锁将方向盘固定成水平状，再升起举升机到合适调整的高度，将举升机锁止在水平安全位置。
信息发布平台：/3D四轮定位仪1．四轮定位仪的分类按照测试方式及原理不同，四轮定位仪基本上可分为拈线式、光学式、图像式其中光学式四轮定位仪按测试原理又分红外式四轮定位仪、激光式四轮定位仪CCD式四轮定位仪。
乙四轮定位仪的功能四轮定位仪是专门测旦个辆定位参数的设备，其主要测试参数包括前轮前束角／值(前轮前张角／值)、前轮外倾角、后轮前束角／值(后轮前张角／值)、后轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、椎力角、前张角、车辆轮距和车辆轴距等。
内于车辆轮距、车辆轴距、前张角等参数在实际使用中一怨不会改变，而且由于对测量轴距也没有比较好的方法，所以绝大部分四轮定位仪都不测昼这几个参数。
无论是红外式、激光式，还是线性ccD式测量，均只能测且一个方向的变量．且没村成像系统在内，数学模型相对简单。
元征公司IvIEw—loo四轮定位仪采用CM05图像传感器来进行测量，笨于光学成像后进行图像分析来达到测量日的，是一种与以前完全不同的测量方法。
关键处是IvIEw—100采用光学方法测量角度，而其他类型的四轮定位仪大多采用倾角传感器进行测量。
3．IVIEw—100四轮定位仪的工作原理IvIEw—loo四轮定位仪的电气工作原理框图如图5—3所示。
和数据处理2个部分。
团51 工作原理因数据采集部分为四个探测杆，探测杆中的传感器分别感应与其相对的传感器的红外发射管的图像，并通过usB通信传输给数据处理部分。
由于传感器的图像反映的是其白身与相对应的传感器上的红外发射管的相互关系，而探测扦通过4个央具与汽车轮拥相连，所以通过8个传感器的图像可以计算小4个轮辆的相互关系，并确定车轮的定位参数。
数据处理部分为四轮定位主机，主要包括工业控制计算机系统、电源系统及接口系统，其作用是实现用户对四轮定位仪的操作指令，村数据进行处理并与原厂设计参数一起显示出来，同时指导用户村汽车进行调整，最后打印出相应的报表。
数据采集部分与数据处理部分通过4根通信线相连接。
美国亨特HE421四轮定位仪佚名【摘要】美国亨特工程公司创建于1946年,是全球著名的汽车底盘维修检测设备制造厂商,设计、制造并销售全套车辆底盘维修检测类设备,包括：车轮定位系统、轮胎平衡机、轮胎拆装机、汽车检测线、举升机、光盘光毂机等,在美国四轮定位仪市场占有率超过65%。
HE421型四轮定位仪是由美国亨特工程公司最新推向国际市场的一款面向中高端客户的三维摄像四轮定位仪,目前已运抵中国市场,开始在国内销售。
亨特公司的产品已得到世界多家知名汽车生产厂商,如宝马、奔驰、保时捷、捷豹、法拉利、宾利、路虎等品牌的认可。
【期刊名称】《汽车维修与保养》【年(卷),期】2011(000)012【总页数】2页(P92-93)【关键词】四轮定位仪;美国;维修检测设备;制造厂商;汽车底盘;国际市场;轮胎平衡机;轮胎拆装机【正文语种】中文【中图分类】U472.9美国亨特工程公司创建于1946年，是全球著名的汽车底盘维修检测设备制造厂商，设计、制造并销售全套车辆底盘维修检测类设备，包括：车轮定位系统、轮胎平衡机、轮胎拆装机、汽车检测线、举升机、光盘光毂机等，在美国四轮定位仪市场占有率超过65%。
H E421型四轮定位仪是由美国亨特工程公司最新推向国际市场的一款面向中高端客户的三维摄像四轮定位仪，目前已运抵中国市场，开始在国内销售。
亨特公司的产品已得到世界多家知名汽车生产厂商，如宝马、奔驰、保时捷、捷豹、法拉利、宾利、路虎等品牌的认可。
为了让中国用户了解亨特公司今年6月推出的新产品——鹰眼Elite(HE421四轮定位仪)，美国亨特工程公司北京代表处特约我刊对该产品进行实地测评。
接到邀请，本刊技术组专家前往位于北京回龙观地区，新近开业的亨特北京中国培训中心进行现场评测。
本文将以产品为核心，从公正、客观的角度，将产品的技术特点及特性优势介绍给我刊读者，为维修厂采购四轮定位设备提供参考。
一、硬件1.反光板及夹具全新设计的三维目标板，安装在特别设计的卡具上。
亨特3d四轮定位仪原理亨特3D四轮定位仪是一种用于汽车车辆定位的仪器，它采用了先进的激光测量技术和图像处理技术，能够非常准确地测量车辆的轮胎位置、角度和姿态，并提供相应的调整建议，以保证车辆的行驶安全和操控性能。
亨特3D四轮定位仪的工作原理可以简单归纳为以下几个步骤：1. 激光测量：亨特3D四轮定位仪通过内置的激光测量系统，对车辆上的四个轮胎进行精确的测量。
激光系统可以通过与车辆中心线平行的方向探测车轮的垂直位移和倾斜角度，以及车轮之间的相对位置关系。
2. 数据采集：激光测量完成后，亨特3D四轮定位仪会将测量到的数据采集到计算机系统中进行图像处理。
这些数据包括车轮的位置坐标、倾斜角度、摆动角度等。
3. 图像处理：亨特3D四轮定位仪的计算机系统会对采集到的数据进行图像处理，以便得到准确的车轮位置和姿态信息。
这需要利用图像算法对激光测量得到的数据进行处理和分析，去除误差和干扰，提取出车轮的特征点，并通过计算得到车轮的绝对位置。
4. 数据分析：经过图像处理后，亨特3D四轮定位仪会对数据进行进一步的分析和计算，得到车辆的四轮定位信息。
这些信息包括车轮的参数（如倾斜角度、摆动角度）和轮胎的参数（如接地角度、前后间距），以及车轮之间的相对位置关系。
5. 结果显示：最后，亨特3D四轮定位仪会将分析结果显示在屏幕上，以便用户进行查看和分析。
用户可以通过图形界面等方式查看车轮的定位情况，以及车轮的参数和偏差等信息。
同时，仪器还会提供相应的调整建议，以便用户对车辆进行相应的调整和修正。
总之，亨特3D四轮定位仪利用激光测量和图像处理技术，实现了对车辆轮胎位置和姿态的准确测量和分析。
它可以帮助用户了解车轮的定位情况，判断车辆的操控性能和行驶安全性，并提供调整建议，以确保车辆的正常行驶和使用。
四轮定位仪标定作业指导书一、引言四轮定位仪是一种用于检测和调整车辆轮胎与地面接触的工具。
通过对车辆的四个轮胎进行准确的定位，可以保证车辆行驶的稳定性和安全性。
本文将为您提供四轮定位仪的标定作业指导书，以帮助您正确地进行标定操作。
二、标定前的准备在进行四轮定位仪的标定之前，需要做一些准备工作，以确保标定的准确性和可靠性。
1. 确保车辆和四轮定位仪都处于平稳的状态。
车辆应该停在平坦的地面上，四轮定位仪也应该放置在平稳的支撑物上。
2. 检查四轮定位仪的传感器和设备是否正常工作。
确保传感器没有损坏或松动，并且所有的设备都连接正确。
3. 检查车辆的轮胎是否充满气压，并且胎面没有明显的磨损或损坏。
如果有需要，先进行轮胎的更换或修复。
三、标定步骤以下是四轮定位仪标定的详细步骤：1. 将车辆停在标定区域内，并确保车辆处于静止状态。
打开四轮定位仪的软件，并确保与车辆连接正常。
2. 根据四轮定位仪的操作指南，输入车辆的相关信息，如车型、车辆重量等。
这些信息将有助于进行准确的标定。
3. 针对每个轮胎，将四轮定位仪的传感器安装在轮胎上。
确保传感器与轮胎紧密贴合，并且固定牢固。
4. 在进行标定之前，进行传感器的校准。
校准过程可以根据四轮定位仪的指南进行操作。
5. 开始进行标定。
根据四轮定位仪的指导，依次对车辆的前后轮进行标定。
标定过程中，需要按照指导进行车辆的调整，以确保轮胎与地面的接触符合要求。
6. 标定完成后，将传感器从轮胎上取下。
检查标定结果是否满足要求。
如果有需要，可以进行重新标定。
四、标定结果的分析完成标定后，四轮定位仪将会提供一份标定结果报告。
这份报告将包含车辆的各项参数，如前后轮的角度、轮胎的接触面积等。
通过分析这些结果，可以了解车辆是否存在轮胎磨损不均、转向不正等问题。
根据标定结果报告，可以采取相应的措施来解决问题。
例如，如果发现轮胎磨损不均匀，可以进行轮胎的更换或调整。
如果发现转向不正，可以进行转向系统的调整。
百斯巴特四轮定位仪使用方法上车前准备工作：在被测车辆开上举升机之前，需要检查四个车轮的胎压是否符合标准胎压。
轮胎花纹是否严重磨损。
确定举升机两个承载板的宽度与被测车辆的前、后轴距一致，然后将举升机降至最低点，确保转角盘和后滑板的固定销都插好之后，再将被测车辆开上举升机。
车辆在举升机上应处于正前方向，不要使车身歪斜。
车辆的两前轮要落在两转角盘的中心上，同时转角盘的圆盘要均匀分布在轮胎的两侧。
车辆熄火后，拉上手刹，摇下左前侧车窗玻璃，司机离开车辆。
操作员需要分别用力压车身的前部和后部，以使车辆的悬挂复位。
之后是安装四个卡具。
安装卡具：根据所测车辆的车轮尺寸对卡具进行调整。
首先调整下方两个尼龙爪位置到合适的尺寸位置，然后调节两个卡臂的伸出长度。
先将下方的两个尼龙爪顶在钢圈的凸起的外沿，然后再松开上方尼龙爪的旋钮，调整它的位置，使之也顶在钢圈的凸起的外沿，然后再拧紧旋钮。
下一步是用两手同时推动卡具上的活动杆，使卡臂能够卡在轮纹内，然后挂上安全钩，检查卡具是否安装牢固。
安装定位仪：将四个传感器按照对应车轮的位置安装到卡具上。
要注意在传感器的定位轴上要涂抹稀的润滑油（不能涂黄油），以防止长时间插拔后造成定位轴磨损，无法准确安装到位，影响测量精度。
连接通讯电缆和转角盘电缆。
把电缆插头上的箭头和插座上的箭头标记对好之后，就可以直接插入。
四根电缆的差别只是长度不同，两根6.5米的电缆是用来连接定位仪和两个前轮上的传感器，两个4.5米的电缆是在前后传感器之间互相连接。
每个传感器上有3个插座，上面两个是完全一样的，最下面的一个是用来连接转角盘。
电缆连接好之后，拔掉转角盘和后滑板上的固定销。
将车辆举升后落到举升机最低一格的安全锁止位置，以保证举升平台处在水平状态。
定位仪开机，传感器上的电源指示灯亮，按R键或相应的位置键激活各个传感器，把传感器上放水平后拧紧固定旋钮，水平气泡处在大致中央的位置。
操作定位仪：开机之后，批处理程序会自动进入测量程序的初始状态，等待用户进行下一步的操作。
气泡水准式四轮定位仪的工作原理
嘿，朋友们！今天咱就来唠唠气泡水准式四轮定位仪的工作原理。
你知道吗，这气泡水准式四轮定位仪啊，就像是汽车的超级医生！来，想象一下，你的汽车在行驶过程中是不是有时候会跑偏啊，就像人走路歪歪斜斜似的。
这时候，气泡水准式四轮定位仪就该出马啦！
它的工作原理其实不难理解呢。
它里面有这些敏感的小气泡，就好像是一群小侦探。
当汽车轮子的角度不对的时候，这些小气泡的位置就会发生变化，哎呀，这不就等于给我们发出信号了嘛！比如说，你的车子向左跑偏了，那么定位仪上的气泡可能就会向左偏移，告诉你左边轮子的角度有问题啦。
咱再打个比方，它就像是一部精确的导航仪，指引着我们找到汽车四轮的最佳状态。
师傅们通过观察定位仪上的这些气泡，就能像侦探破案一样，精准地找到问题所在，然后对症下药，把轮子的角度调整得恰到好处。
“嘿，师傅，这气泡水准式四轮定位仪真这么神啊？”“那当然啦，它可是咱的得力助手呢！有了它，才能让车子跑得稳稳当当的呀！”师傅笑着回答。
你想想，要是没有它，咱车子的轮子角度乱七八糟的，那开起来得多危险啊，多不舒服啊！所以说，这气泡水准式四轮定位仪可太重要啦！
总的来说，气泡水准式四轮定位仪通过它那神奇的小气泡，为我们的汽车保驾护航。
它让我们的驾驶更加安全、更加舒适。
难道你还能不重视它吗？。
四轮定位仪操作规程
《四轮定位仪操作规程》
一、操作前准备
1. 确保车辆处于水平地面上，并且轮胎气压已经调整到标准气压。
2. 清理车辆轮毂及轮胎表面，保证四轮定位仪可以正确安装。
二、安装四轮定位仪
1. 根据车型选择适合的夹具，确保夹具牢固安装在车轮上。
2. 将四轮定位仪安装在车辆的四个轮毂上，确保固定稳固。
三、进行校准
1. 打开四轮定位仪的电源，根据仪器显示的指引操作，确保仪器已经准备好。
2. 使用遥控器控制仪器进行校准，确保所有传感器都能够准确读取车轮的位置。
四、进行定位
1. 将车辆驶入到四轮定位仪显示的工作区域内，确保车辆停放在平稳位置并且轮胎与仪器传感器对齐。
2. 操作四轮定位仪进行定位调整，根据仪器显示的数值进行相应的调整，直到满足标准要求。
五、检查和确认
1. 完成定位调整后，再次检查所有传感器的准确度和连接情况。
2. 确定定位调整已经完成并且符合标准要求，确认后将四轮定
位仪从车辆上卸下。
六、清理和存放
1. 将四轮定位仪上的夹具和传感器清洁干净，妥善存放。
2. 确保四轮定位仪的电源已关闭，并且存放在干燥通风的地方。
以上就是《四轮定位仪操作规程》，希望能够对大家使用四轮定位仪有所帮助。
非接触式四轮定位仪的原理分析论文题目 非接触式四轮定位仪的原理分析专 业应用数学硕士生曹洪劫指导教师姚正安教授摘 要汽车行驶中的操作稳定性与行驶安全性，轮胎的异常磨损以及燃油消耗的增加等均与汽车车轮定位参数有关．汽车车轮定位参数是一组车轮静态安装的几何角度与尺寸数值，主要包括车轮主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前束角。目前，传统四轮定位仪主要采用接触式的定位方式，由于其测量原理的局限性，其检测操作过程十分复杂，无法实现快速检测，使之难以在汽车制造厂和汽车检测线中广泛使用。本文简述了一种非接触式四轮定位仪的工作方式和工作原理，并以车轮外倾角和车轮前柬角为例，通过分析车轮运动的轨迹和规律得到这种四轮定位仪的工作原理的可行性．非接触式四轮定位仪由于其非接触性，可以极大的提高四轮定位的效率和精确度．关键词：四轮定位；运动轨迹；坐标变换；旋转矩阵第１页 非接触式四轮定位仪的原理分析Ｔｉｔｌｅ Ｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｉｕｍａｎａｌｙｓｉｓｏｆａｎｏｎ－ｃｏｎｔａｃｔｆｏｕｒ－ｗｈｅｅｌｌｏｃａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｏｆｖｅｈｉｃｌｅＭａｊｏｒ ＡｐｐｌｉｅｄｍａｔｈｅｍａｔｉｃｓＮａｍｅＨｏｎＫ〕ｉｅＣａｎＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ Ｐｒｏ．Ｚｈｅｎｇ－ａｎＹａｏＡＢＳＴＲＡＣＴＴｈｅｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄｄｒｉｖｉｎｇｓｅｃｕｒｉｔｙ，ｕｎｕｓｕａｌｔｉｒｅｗｅａｒｉｎｇａｎｄｍｃｒｅａｓｉｎｇｆｕｅｌｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎｏｆｔｈｅ、ｒｅｈｉｃｋａｌｅｒｅｌａｔｅｄｔｏｔｈｅｗｈｅｅｌａｌｉｇｎｍｅｎｔｐａｒａｍｅｔｅｒｓ．ｗｈｉｃｈａｒｅｓｏｍｅａｎ一目ａｎｄｄｉｓｔａｎｃｅｓｉｎｓｔａｔｉｃｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｗｈｅｅｌ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｍａｉｎｌｙｃａｓｔｅｒ，ＫＰＩ（ＫｉｎｇＰｉｎＩｎｃｌｉｎａｔｉｏｎ），ｃａｍｂｅｒａｎｄｔｏｅ－ｉｎ．Ａｔｐｒｅｓｅｎｔ，ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｆｏｕｒ－ｗｈｅｅｌｌｏｃａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｏｆｖｅｈｉｃｌｅｌｌｓｅｃｏｎｔａｃｔ－ｔｙｐｅｍｅｔｈｏｄａｔｈｏｍｅａｎｄａｂｒｏａｄ．Ｂｅｃａｕｓｅｏｆｔｈｅｌｉｍｉｔａｔｉｏｎｏｆｍｅａｓｕｒ哪ｅｎｔｐｒｉｎｃｉｐｌｅ．ｔｈｅｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓｏｆｔｈｅｃｏｎｔａｃｔｗｈｅｅｌａｌｉｇｎｍｅｎｔｓｙｓｔｅｍｉｓｖｅｒｙｃｏｍｐｌｅｘ．Ｓｏｉｔ ｃａｎ’ｔｒｅａｌｉｚｅ ｒａｐｉｄｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎａｎｄｉｓｄｉｍｃｌｌｌｔｔｏｗｉｄｅｌｙｕｓｅｉｎｍｏｄｅｒｎａｕｔｏｍａｎｕｆａｃｔｏｒｙａｎｄｉｎｓｐｅｃｔｍｎＵｎｅ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｅｓｅｎｔｓａｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｆｏｒｗｈｅｅｌａｌｉｇｎｍｅｎｔｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆａｌｉｏｎ－ｃｏｎｔａｃｔｆｏｕｒ－ｗｈｅｅｌｌｏｃａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｏｆｖｅｈｉｃｌｅ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｔａｋｅｃａｍｂｅｒａｎｄｔｏｅ－ｉｎａｓｅｘａｍｐｌ∞．ｇｉｖｅｓｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｉｓｋｉｎｄｏｆｆｏｕｒ－ｗｈｅｅｌｌｏｃａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｏｆｖｅｈｉｃｌｅｔｈｏｕｇｈｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｗｈｅｅｌ’Ｓｍｏｖｅｍｅｎｔ．Ｂｅｃａｕｓｅｏｆｔｈｅｎｏｎ－ｃｏｎｔａｃｔ，ｎｏｎ－ｃｏｎｔａｃｔｆｏｕｒ－ｗｈｅｅｌｌｏｃａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｏｆｖｅｈｉｃｌｅｈａｓｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｈｉｇｈ－ｓｐｅｅｄｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ，ｏｐ－ｅｒａｔｉｎｇｃｏｎｖｅｎｉｅｎｃｅａｎｄｍｏｄｅｒａｔｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｃａｍｂｅｒ，ｆｏｕｒ－ｗｈｅｅｌｌｏｃａｔｉｏｎ，ｔｏｅ－ｉｎ，ｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ第１Ｉ页原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：鲎塞塑 日期：１司年６月ｓ日 \非接触式四轮定位仪的原理分析１．Ｉ 汽车四轮定位的作用 第１章引言 随着我国经济的加速发展，人们的生活水平日益提高，对于汽车的需求量越来越大，汽车产量不断增大，同时国外汽车也大量涌入，加之高速公路的迅速建设，汽车速度不断加快，对于汽车驾驶的安全性要求就越来越高．１ｌｌ为了保持汽车的直线行驶稳定性和操作轻便性，减轻轮胎及其相关机件的磨损，在汽车设计时，汽车转向轮上设计有一定的几何结构参数，它们是转向轮静态安装后形成的一组几何角度与尺寸数值。称为”转向轮定位”．由于目前汽车多数采用前轮转向，所以转向轮定位习惯称为”前轮定位”，为了保证汽车的操作稳定性，后轮也设计了相应的定位参数，这些定位参数统称为”四轮定位”．所以，汽车上的四个车轮看似端端正正地直立在地面上，其实不然，如果用仪器来测量，就会发现它们在ｘ，Ｖｚ－－个平面上多偏转了一个角度，只是数值很小，肉眼根本看不出来．别小看这三个小小的偏转角度，它决定了汽车的转向性能．汽车在出厂前，需要对车轮定位参数进行检测及调整，使之达到设计的要求．而在汽车使用过程中，由于转向机构、车轴、车架的变形和磨损，车轮定位会逐渐失准，汽车的操纵性能变差，易于产生行车事故；同时，车轮定位失准还会使车轮滚动阻力增大，汽车动力性下降，运行油耗增多；另外，由此引起的轮胎异常磨损也降低了汽车的使用经济性．因此，要对使用中的汽车适时地进行车轮定位的检测，并据检测结果进行调整，使之符合原厂的标准，以保证其使用性能．１．２ 汽车车轮的主要定位参数汽车在正常行驶过程中，应具有转向操纵轻便和自动保持直线行驶的能力，同时转向轮应尽可能纯滚动，以减轻轮胎的磨损．上述要求的实现通常是通过转向轮定位的４个参数来保证的，这些定位参数是：主销后倾角，主销内倾角，车轮外倾角和前柬．对两个后轮来说，也同样存在与后轴之间安装的相对位置，后轮定位包第１页 非接触式四轮定位仪的原理分祈括车轮外倾角和两个后轮的前束．（１）主销后倾角１如图１．１所示，转向节主销轴线或假想的主销轴线（某些独立悬架的汽车无实际主销）在纵向平面内向后倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销后倾角．主销后倾角的作用在于当转向轮受外力影响偏离直线行驶方向时，形成稳定力矩而自动回正．汽车直线行驶时，若转向轮偶遇外力作用而偏转时，由于汽车本身离心力的作用，在车轮与路面接触点处产生一个与离心力方向相反的侧向反力，当主销后倾时，反力对车轮形成的绕主销转动的力矩正好与外力使车轮偏转力矩方向相反，从而使车轮克服外力影响而回到原直线行驶方向．显然，若主销后倾角过大，将使回正力矩太大而转向沉重．主销后倾角图１．１主销后倾角（２）主销内倾角卢如图１．２所示，转向节主销轴线或假想的主销轴线在横向平面内向内倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销内倾角．主销内倾角亦有使车轮自动回正的作用，同时可使转向轻便．若主销有一定内倾，则车轮在外力作用下偏离直线行驶方向时，转向轮连同转向轴和汽车前部将会被轻微抬起，这样在汽车本身重力的作用下，迫使转向轮自动回到原来的位置．此外，主销内倾还使主销轴线延长线与路面的交点到车轮中心平面的距离减小，从而可减小转向时施加于方向盘上的力矩，使转向轻便，同时也减小了从转向轮传递到转向盘上的冲击力．（３）车轮外倾角口第２页 非接触式四轮定位仪的原理分析主销内倾角图１．２主销内倾角如图１．３所示，从前后方向看车轮时，车轮安装时并非垂直于路面，而是向外倾斜一个角度，车轮中心平面与铅垂线的夹角称为外倾角．转向轮外倾可使主销偏移距进一步减小，因而具有使转向轻便的作用；同时，可使转向轮适应路面拱形，防止轮胎表面内外磨损不匀；此外，还能防止车桥承受强荷变形时出现车轮内倾，减小轴承及轮鞍紧固螺母的负荷，以延长其使用寿命．使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作，所以外倾角设得比较大．现在汽车一般将外倾角设定得很小，接近垂直．汽车装用扁平子午线轮胎不断普及，由于子午线轮胎的特性（轮胎花纹刚性大，外胎面宽），若设定大外倾角会使轮胎磨偏，降低轮胎摩 擦力．还由于助力转向机构的不断使用，也使外倾角不断缩小，尽管如此，设定少许的外倾角可对车轴上的车轮轴承施加适当的横推力．图１．３车轮外倾角（４）前束及前束角ａ如图１．４所示，转向轴上两转向轮并非平行安装的，其两轮前边缘距离Ｂ小于后第３页厣 箩 墓 ０ 皿瞻一ｇ一慨一ｎ悒虹 一翟车．－ 非接触式四轮定位仪的原理分析边缘距离Ａ，Ａ—Ｂ的值即为前束．车轮前束也可以用角度表示，指车轮中心线与汽车几何中心线（推力线）的夹角ａ，【２１前柬的作用是：克服车轮外倾所带来的不利影响，防止汽车直线行驶时，车轮在地面上出现边滚边滑现象，从而减小轮胎磨损和波动阻力．而当前束值的大小与车轮外倾角的大小不相适应时，车轮就会产生侧滑．车轮前囊车轮前柬磷图１．４前束角这四个参数对于汽车的行驶有着非常重要的作用，下面简单介绍几种由于四轮参数不正常对汽车的影响：（１）轮胎异常磨损单边磨损，可能是由于外倾角不良造成的．【３】胎冠外侧磨损严重预示着车轮外倾角过大，如果胎冠内侧磨损严重则说明车轮外倾角过小．锯齿状磨损，可能是由于前束失准造成的．胎冠由外侧向里呈锯齿状，说明前束值太小，相反则说明前束值太大．块状磨损、凹凸波状磨损，可能是由于后轮前束不良造成的．（２）行驶跑偏行驶跑偏的原因很多，与前轮定位有关的原因有：主销后倾角不等时，向后倾角小的一侧跑偏；主销内倾角不等时，向内倾角小的一侧跑偏；车轮外倾角不等时，向外倾角大的一侧跑偏．（３）转向沉重转向沉重，多数情况是由于主销后倾角过大所致．另外，车轮外倾角过小也会引起转向沉重．第４页 非接触式四轮定位仪的原理分析１．３ 传统四轮定位仪的原理 四轮定位仪就是整车行驶方向性检测和调整的设备，检测被测车辆的各轮倾角和束值是否附和原厂标准，作车轮定位． 四轮定位仪有很多种，究其最基本的特点可以分为接触式四轮定位仪和非接触式四轮定位仪。传统四轮定位仪基本都是接触式四轮定位仪。传统的四轮定位仪有拉线式、光学式、电脑拉线式和电脑激光式四种，都是接触式四轮定位仪．它们的测量原理是一致的，只有采用的测量方法（或使用的传感器的类型）及数据记录与传输的方式不同，这里仅介绍四轮定位仪可测量的几个重要检测项目的测量原理．１，３．１车轮前束和推力角的测量原理在测量前束时，必须保证车体摆正且方向盘位于中间位置，为了提供车轮前柬值（或前束角）的测量精度，无论是拉线式、光学式还是电脑式的四轮定位仪，在检测车轮前束之前，常通过拉线或光线照射或反射的方式形成一封闭的直角四边形如图】．５所示．将待检车辆置于此四边形中，通过安装在车轮上的光学镜面或传感器不仅可以检测前轮前束、后轮前束，还可以检测出左右车轮的同轴度（Ｕｐ同一车轴上的左右车轮的同轴度）及推力角．因为四轮定位仪系统采用的传感器不同，测量方法亦有所不同，这里仅就光敏三极管式传感器来说明一下车轮前柬的测量原理．光敏三极管为近红外线接收管，是一种光电变换器件，它的结构与外形如图１．６所示．其工作状态为：不加电压，利用Ｐ—Ｎ接在受光射时产生正向电压的原理，把它作为微笑光电池．在光敏三极管后面接一些用于接收信号的元件，以便及时对光敏三极管上所获得的信号进行分析处理．安装在两前轮和两后轮上的光敏三极管式传感器均有光线的接收和发射（或反射１功能，通过它们间的发射和接收刚好能形成类似于图１．６所示的四边形．在传感器的受光面上等距离地将光敏三极管排成一排，在不同位置光敏三极管接收到光线照射时，该光敏管产生的电信号就代表了前束角或推力角的大小．下面进行具体说：第５页 非接触式四轮定位仪的原理分析图１．５传统四轮定位仪的测量原理图１．６光敏三极管第６页 非接触式四轮定位仪的原理分析当前束为零时，在同一轴左右轮上的传感器发射（或反射）出的光束应重合．当检测出上述两条光束相平行但不重合，说明此时左右两车轮不同轴（即车发生了错位），可以依据此时光敏管输出偏离量的信息，测量出左右轮的轴距差．当左右轮存在前束时，在左轮传感器上接收到的光束位置会相对于原来的零点位置有一偏差值（注意正负号），这一偏差值即表示右侧车轮的前柬值（或前束角）；同理，在右传感器上接收到的光束位置相对于原来零点位置的偏差值则表示左侧车轮前束值（或前束角）．其测量原理的简单示意图如图１．７所示．搦ｌ。７Ｉ－剡瘦激
