机电一体化系统设计学习指南一、理论教学第一章绪论[教学目的与要求]：1．掌握机电一体化的基本涵义。
2．掌握机电一体化系统及其组成。
3．了解机电一体化控制系统。
[本章主要内容]：1.1 什么是机电一体化?1.2 机电一体化实例—机器人介绍1.3 机电一体化系统基本组成1.4 机电一体化设计方法[本章重点]：1．机电一体化系统基本概念2．机电一体化系统基本组成[本章难点]：1．机电一体化系统基本组成第二章机电一体化系统总体设计[教学目的与要求]：1．了解机电一体化系统的总体设计方法2．掌握机电一体化产品的工程路线3．掌握几种典型机电一体化装置的基本组成[本章主要内容]：2.1 机电一体化产品设计过程2.2 机电一体化系统设计方法2.3 机电一体化产品设计实例[本章重点]：1．机电一体化总体设计的内容及方法2．典型机电装置的系统组成以及软、硬件结构[本章难点]：1．机电一体化系统设计的方法2．典型机电一体化装置数控机床或工业机器人的基本组成及设计方法第三章传感检测系统[教学目的与要求]：1．了解传感检测系统的基本组成和传感器的基本评价指标。
2．掌握机电一体化系统中常用传感器的基本原理与适用场合。
3．了解传感检测系统中常用信号预处理技术的基本原理。
[本章主要内容]：3.1 检测的基本概念3.2 传感器概述3.3 常见传感器原理及应用3.4 信号处理[本章重点]：1．各类传感器的工作原理2．传感器的功用和特性3．信号调理电路（滤波、相关、调制、解调）4．信号变换技术(传感器接口电路、放大电路、模数转换、数模转换)[本章难点]：1．各类传感器的工作原理2．传感器的功用和特性3．信号调理电路（滤波、相关、调制、解调）第四章机械系统设计[教学目的与要求]：1．掌握机电一体化系统中传动机构的种类、特点、基本要求。
2．了解常用工业机器人的基本构型。
3．掌握机电一体化系统常用精密传动机构的基本原理与设计方法。
[本章主要内容]：4.1 机电一体化系统典型机构4.2 机器人机构4.3 精密齿轮传动4.4 同步带传动4.5 滚珠丝杠传动4.6 导轨设计4.7 机械系统设计综合应用实例[本章重点]：1．滚珠丝杠副传动机构[本章难点]：1．传动机构的设计方法2．滚珠丝杠副传动机构3．谐波齿轮传动第五章伺服驱动系统[教学目的与要求]：1．了解伺服系统的一般组成、分类和基本组成形式。
机电一体化系统设计说明书（步进电机直接驱动单轴直线伺服移动机构设计）目录[1] 课程设计的目的------------------------------------------------------- 3[2]设计内容------------------------------------------------------- 3[3]课程设计要求------------------------------------------------------- 4[4]机电一体化系统设计1)确定滚珠丝杆副的导程------------------------------------------- 42)滚珠丝杆副的载荷及转速计算----------------------------------- 43)确定预期额定的载荷--------------------------------------------- 44)按精度要求确定允许的滚珠丝杆的最小螺纹底径---------- 55)确定滚珠丝杆副的规格-------------------------------------------- 56)对预紧滚珠丝杆副，确定其预紧力----------------------------- 67)确定滚珠丝杆副支承所用轴承规格----------------------------- 68)滚珠丝杆副工作图设计-------------------------------------------- 69)电机的选择----------------------------------------------------------- 610)滚珠丝杆的校核----------------------------------------------------- 811)滚珠丝杆副的极限转速n c的校核------------------------------- 812)D n值的验证---------------------------------------------------------- 913)基本轴向额定静在和C u的验算--------------------------------- 914)强度验算------------------------------------------------------------- 915)轴承的选择与验算------------------------------------------------- 916)滚动直线导轨选择，计算和验算------------------------------- 1217)机械控制系统原理及电路设计---------------------------------- 14[5]附录【1】HXD55无相混合式驱动器------------------------------- 16[6] 密封和润滑---------------------------------------------------------------- 17[7]结论------------------------------------------------------------------------- 18[8] 参考文献------------------------------------------------------------------- 21一．课程设计的目的：1.掌握机电一体化系统设计过程和方法，包括参数的选择，传动的设计，零件的计算，结构的计算，培养系统分析及设计的能力。
伺服进给系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握伺服进给系统的基本概念、分类和工作原理；2. 了解伺服进给系统在自动化设备中的应用和重要性；3. 掌握伺服电机、驱动器、编码器等关键部件的选型和使用方法；4. 学会分析伺服进给系统的性能指标，如稳定性、精度和响应速度。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识进行伺服进给系统设计、调试和优化的能力；2. 提高学生运用相关软件（如CAD、MATLAB等）进行系统仿真和分析的技能；3. 培养学生团队协作和沟通能力，能够就伺服进给系统相关问题进行讨论和交流。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程和自动化领域的兴趣，激发学生探索精神和创新意识；2. 增强学生环保意识，认识到伺服进给系统在节能减排方面的重要性；3. 培养学生严谨、负责的学习态度，提高学生面对工程问题的解决能力。
课程性质分析：本课程为机械工程及自动化专业课程，旨在让学生掌握伺服进给系统的设计原理和实际应用。
课程具有较强的实践性和应用性。
学生特点分析：学生处于本科阶段，已具备一定的机械基础和自动化知识，具有较强的学习能力和动手能力。
教学要求：1. 理论与实践相结合，注重培养学生的实际操作能力；2. 采用案例教学，提高学生的工程意识；3. 强化团队合作，培养学生的沟通协调能力。
二、教学内容1. 伺服进给系统概述- 伺服进给系统的基本概念、分类和发展趋势；- 伺服进给系统的工作原理及其在自动化设备中的应用。
2. 伺服进给系统关键部件- 伺服电机的类型、结构及性能指标；- 驱动器的选型、连接和调试方法；- 编码器的种类、原理及其在伺服系统中的应用。
3. 伺服进给系统设计- 伺服进给系统的设计原则和步骤；- 伺服电机、驱动器和编码器的选型方法；- 系统参数的调试和优化。
4. 伺服进给系统性能分析- 系统稳定性、精度和响应速度等性能指标；- 相关软件（如CAD、MATLAB等）在系统仿真和分析中的应用。
目录机电一体化技术第1章习题-参考答案 (1)1-1 试说明较为人们接受的机电一体化的含义。
(1)1-4 何谓机电一体化技术革命？ (1)1-7.机电一体化系统有哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？ (1)1-8.工业三大要素指的是什么？ (1)1-12.机电一体化系统的接口功能有哪两种？ (1)1-16.什么是机电互补法、融合法、组合法？ (1)机电一体化技术第2章习题-参考答案 (2)2-1 设计机械传动部件时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，常常提出哪些要求？ (2)2-2 机电一体化系统传动机构的作用是什么？ (2)2-3 机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求是什么？ (2)2-10 现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程λ0=6mm、一端的齿轮齿数为100、另一端的齿轮齿数为98，当其一端的外齿轮相对另一端的外齿轮转过2 个齿时，试问：两个螺母之间相对移动了多大距离？ (2)2－16 各级传动比的分配原则是什么？输出轴转角误差最小原则是什么？ (2)2－17 已知：4 级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为∆φ1=∆φ2=∆φ3=...=0.005 ra d,各级减速比相同，即ί1=ί2=...=ί4=1.5。
求：该传动系统的最大转角误差∆φmax;为缩小∆φmax，应采取何种措施？ .. (2)2－18 谐波齿轮传动有何特点？传动比的计算方法是什么？ (3)2-19.设有一谐波齿轮减速器,其减速比为 100，柔轮齿数为 100.当刚轮固定时,试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向(与输入轴的转向相比较) (3)2-20.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些? (3)2-25.轴系部件设计的基本要求有哪些？ (4)机电一体化技术第3章参考答案 (5)3-1 简述机电一体化系统执行元件的分类及特点。
(5)I3-2 机电一体化系统对执行元件的基本要求是什么？ (5)3-3 简述控制用电动机的功率密度及比功率的定义。
