电气智能化第5章
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第5章 智能电器监控器的设计 宋政湘 西安交通大学电器教研室 第5章 智能电器监控器的设计 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 智能电器监控器的功能和硬件模块的划分 中央处理与控制模块的一般结构和设计方法 其他功能模块的结构组成 监控器的时序设计 监控器的软件设计 RTOS概念及其在监控器软件中的实现 本章小结 第5章 智能电器监控器的设计 5.1智能电器监控器的功能和硬件模块的划分 5.1.1 监控器的基本功能 智能监控单元应具备以下6个基本功能: 1.测量和计量功能 2.保护功能 3.监控功能 4.通信功能 5.人机交互功能 6.故障录波功能 第5章 智能电器监控器的设计 5.1智能电器监控器的功能和硬件模块的划分 5.1.2 监控器硬件功能模块的划分 无论是智能电器元件还是智能开关设备,其中的智能监 控器的硬件结构按功能可以分成6个模块: 1.输入模块 2.中央处理与控制模块 3.开关量输出模块 4.通信模块 5.人机交互模块 6.电源模块 第5章 智能电器监控器的设计 第5章 智能电器监控器的设计 第5章 智能电器监控器的设计 5.2中央处理与控制模块的一般结构和设计方法 中央处理与控制模块是智能电器监控器的核心,是实现开关 电器操作智能控制和设备智能监测的关键。 其基本结构应当是一个完整的可编程的数字处理与控制系 统,包括数字处理器件、用于存放程序和各种表格的ROM和存放 数据的RAM、连接处理器件和各种外部设备的I/O接口电路。 第5章 智能电器监控器的设计 5.2.1 中央处理与控制模块结构设计步骤 决定中央处理与控制模块结构的因素主要有两个:要 完成的功能和使用的器件。 基本设计步骤如下: (1)分析智能电器对监控单元的功能要求 (2)根据监控和保护功能确定模块的配置 (3)确定模块的电路结构 常见中央控制模块电路结构有:单处理器多芯片、单 处理器单芯片、单处理器双芯片和多处理器结构。 ①单处理器多芯片结构 PT A/D 电平 指示灯 键盘 保护投退 液晶 CT 转换
总线缓冲驱动器二 CPU 80c196KC BUS
复 位 电 串 口 电
地址 锁存 和译 码器
ROM 掉 电 RAM 总线缓冲驱动器 开关量输入 开关量输出
光隔 光隔 路 路
级 联 信 号 位 置 信 号 脉 冲 计 数 继 电 器 闭 锁 信 号 ②单处理器单芯片结构 ③单处理器双芯片结构 ④多处理器结构 RS232 TMS320LF2407 CAN DSP最 小 系 统 模拟量 输入 ADC WD
通信接口 SPI SCI CAN 电 源 3.3V
开关量 输入
开关量 输出
I / O
SARAM DARAM FLASH &ROM
DSP Core
External Interface 外围接口
晶振 RAM
双 口 RAM (4K x 8) RTC
Serial EEPROM 24C16
MCU
(AT89C55WD)
液晶显示 键盘 (320x240)
(3x3) 人机交互 PLL
实时 时钟
SCI RS422 第5章 智能电器监控器的设计
5.2.2中央控制模块常用处理器件和外围电路芯片 对于不同功能、不同电路结构的中央控制模块,应 选用不同的处理器及其外围电路。 1.常用单片微机: ①常用8位单片机:Intel 8X51系列、ADμC8XX系列。 ②常用16位单片机:Intel公司的MCS8XC196系列。 2.数字信号处理器(DSP) 3.嵌入式MCU:PIC系列MCU、MSP430系列MCU。 4.FPGA 5.可编程外围接口芯片:PSD、CPLD。 第5章 智能电器监控器的设计 5.3 其他功能模块的结构组成 5.3.1 开关量输出模块的结构组成 1.设计要求 开关量输出模块一般由操作控制信号驱动和执行两 部分组成,接在中央控制模块与一次开关元件的操作线 圈之间,使监控器输出的操作控制信号与一次开关元件 操作要求匹配。 第5章 智能电器监控器的设计 通常在输出模块的设计中,应考虑以下几方面的问题: (1)中央控制模块处理器件与输出模块间的电气隔离 (2)处理器件输出端口的驱动电流与输出模块LEC的发 光器LED(一次侧)电流兼容 (3)LEC受光器(二次侧)的工作电压、电流与执行元 件控制电压、电流匹配 (4)监控器开关操作信号输出端口与一次开关元件操作 电路间可靠的电气隔离 (5)输出模块执行元件的输出驱动能力与一次开关元件 操作线圈的功率匹配 第5章 智能电器监控器的设计 5.3.1 开关量输出模块的结构组成 2.常见的开关量输出模块的电路结构 (1)LEC直接驱动的控制继电器输出模块:
U 1
U 2 U
3
G 1
R LEC
G 2
G 3 第5章 智能电器监控器的设计 5.3.1 开关量输出模块的结构组成 2.常见的开关量输出模块的电路结构 (2)增加控制继电器驱动元件的输出模块: U 2
U 3
U 1
G 1
R 1
R 2
LEC
G 2
G 3 第5章 智能电器监控器的设计 5.3.1 开关量输出模块的结构组成 2.常见的开关量输出模块的电路结构 (3)执行元件为电力电子开关器件的输出模块: U 2
U 3
U 1
R1
R 2
LEC
G 1
G
2 G
3 第5章 智能电器监控器的设计 5.3.1 开关量输出模块的结构组成 2.常见的开关量输出模块的电路结构 (4)直接驱动一次开关元件操作线圈的输出模块: U 2
U 1
G 1
R1
R 2
LEC
G 2 第5章 智能电器监控器的设计 5.3.2 通信模块的基本功能和设计原则 监控器的通信模块是实现智能电器网络功能的重要 环节。工作现场的智能电器经监控器的通信模块与电器 智能化通信网络连接,后台管理系统中的计算机(俗称 上位机)通过通信网络与现场智能电器之间交换需要的 各类信息,以完成对工作现场各种智能电器的远方监控 和管理。 第5章 智能电器监控器的设计 5.3.2 通信模块的基本功能和设计原则 1.通信模块的主要功能 (1)使监控器能够识别上位机召唤时发送的地址信息, 以便正确地与上位机建立联系。 (2)保证监控器收发的数据电平与网络物理层要求的信 号电平一致。 第5章 智能电器监控器的设计 5.3.2 通信模块的基本功能和设计原则 2.常用接口标准及其收发驱动器 (1)RS—232—C接口 RS—232—C是数据终端设备与数据电路端接设备间 的接口标准,是一种用于异步传输的接口。 (2)RS-485接口 RS-485是一种多发送器的电路标准,最小型采用一 对信号电缆,可支持32个发送接收器对。 第5章 智能电器监控器的设计 5.3.3 人机交互模块的设计步骤 在智能电器监控器中,人机交互功能包括两个方面:
现场操作人员选择需要监视的设备工作状态、设置或修
改某些运行参数和功能;
监控器根据输入的指令输出并显示智能电器的相关运行 状态和数据。 第5章 智能电器监控器的设计 5.3.3 人机交互模块的设计步骤 1.人机交互模块的设计原则 (1)专用性 (2)小型廉价 (3)面板元件接口控制标准化 (4)面板必须便于操作和监视 第5章 智能电器监控器的设计 5.3.3 人机交互模块的设计步骤 2.人机交互模块的设计步骤 (1)操作与显示面板元件的选配 选配的依据就是智能电器对就地操作功能和显示内容 的要求,以及允许的监控器安装空间。 选配方案大致可以有3类: ①只选用PID开关和LED,配合适当面板画面的设计方案: 适合虞体积很小、操作和显示要求非常简单的智能电 器。