机电一体化考试试题

《机电系统设计》复习题

一、填空

1、机电一体化系统由 机械系统（机构） 、信息处理系统（计算机）、 传感检测系统（传感器）

、动力系统、执行元件系统等五个子系统组成。

2、机电一体化系统（产品）的设计类型大致有 开发型设计、 适应性设计和变异性设计等三种。

3、常用的机械传动部件有 螺旋传动 、 齿轮传动 、同步带传动、高速带传动、各种非线性传动部件等。

4、导向支承部件的作用是 支撑 和 限制 运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。

5、执行元件根据使用能量的不同，可以分为 电动势 、 液压式 和气压式等类型。

6、步进电动机是将电脉冲信号转换成机械 角位移 的执行元件。从 励磁相数 来分有三相、四相、五相、六相等步进电动机。

7、单片机应用系统中，常使用 LED(发光二级管) 、 CRT 和LCD(液晶显示器)作为显示器件。

8、工业机器人一般应由 机械系统 、 驱动系统 、 控制系统 、检测传感系统和人工智能系统等组成。

9、CNC机床按工艺用途分类可分为普通数控机床 、 机械加工中心 、多坐标数控机床。

10、机电一体化系统设计的一般方法包括机电互补法、 融合（结合）法 、 组合法 。

11、机座或机架既起 支承 作用，承受其它零部件的重量及在其上保持相对的运动，又起

基准 作用，确保部件间的相对位置。

12、对伺服系统的基本要求有 精度要求更高 、 可靠性更好 、 响应速度更快 。

13、交流伺服电机消除“自转”现象的解决办法是 。

14、两相交流伺服电动机的控制方法有三种：①幅值控制；②相位控制；⑧幅值—相位控制。机电一体化系统中应用较多的控制方法是 。

15、步进电机步距角是指在一个脉冲作用下（即一拍）电动机转子转过的角位移，失调角是指 转子轴上袈加一负载转矩时转子齿中心线与定子齿中心线所错过的电度角 ，最大静转矩是指 失调角=正负90度 。

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系部___________ 班级___________ 考场_________ 姓名______________ 学号_________ 山东海事职业学院

2016-2017学年第一学期

机电一体化概论期末试卷A

题号 一 二 三 四 总分

得分

15级机电一体化技术专业用 考试时间80分钟

一、填空题（共10题，每小题2分，共计20分）

1.有自适应性的智能系统已进入采用和的研制阶段。

2.完善的机电一体化系统基本要素：机械本体、、、控制器，各要素之间通过接口相联系。

3.伺服系统的基本组成：包含控制器、、执行机构和、等四大部分。

4.按利用的能源执行装置大体上分为电动执行装置、、和。

5.一个完整的气动或液压系统主要由以下几部分构成：、控制元件、、和辅助装置。

6.干扰的分类按性质分：、、固有干扰。

7.电磁干扰的抑制方法：、隔离、滤波、接地、和设备的合理布局等都是控制或消除干扰的基本方法和有效措施。

8.工业机器人的结构一般由操作机、、及人工智能系统等部分组成。

9.数控机床一般由、和机床本体组成。

10.FMS的有点表现为：；主要设备利用率高、投资减少；；降低加工费用。

二、判断题（共10小题，每题1分，共计10分;正确打√，错误打×）

1.伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（  ） 2.电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。（ ）

3.对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（  ）

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简答题答案：

1、试说明下列机床型号的含义

CG6125B 表示高精度第二次重大改进卧式车床。C表示车床、G表示高精度、61表示卧式车床、25表示床身上最大回转直径为250mm、B表示第二次重大改进。

X5030 X表示铣床、50表示立式升降台铣床、30表示铣床的工作台台面宽度为300mm。

Y3150E Y表示齿轮加工机床、31表示滚齿机、50表示滚齿机的最大滚齿直径为500mm、E表示滚齿机第五次重大改进号。

M1432B M表示磨床、14表示外圆磨床组的万能外圆磨床、32表示磨床的最大磨削直径为320mm、B表示磨床重大改进顺序号为第二次重大改进。

2、为什么提高切削速度和刀具的刃磨质量，可以减小加工表面粗糙度值？

答：提高切削速度和刀具的刃磨质量，可以减小加工表面粗糙度值，因为：1）刀具刃口表面粗糙度会“复印”在工件表面上，所以提高刀具的刃磨质量，可以减小加工表面粗糙度值。2）在低、中切削速度下，切削塑性材料时容易产生积屑瘤或鳞刺，提高切削速度有利于抑制积屑瘤或鳞刺的产生，从而可以减小加工表面粗糙度值。

4、在装配时，有时采用“自身加工法”、“合并加工法”或“误差抵消法”，请问它们是由哪种装配方法发展成的？

答：“自身加工法”、“合并加工法”是由修配装配法发展成的。“误差抵消法”是由调整装配法发展成的。

5、什么叫积屑瘤，积屑瘤对加工过程有什么影响？

答：在切削塑性金属材料时，经常在前刀面上靠近刃口处粘结一小块很硬的金属楔块，这个楔块称为积屑瘤。

影响1）代替前刀面切削，保护刀具；2）增大刀具实际切削的前角，降低了切削力；3）降低工件表面质量，增大表面粗糙度；4）降低零件尺寸精度。

6、如果零件的表面没有烧伤色是否就说明零件的表面层没有被受热损伤？为什么？

答：表面没有烧伤色并不等于表面层没受热损伤。如在磨削过程中最后采用无进 - 2 - 给磨削，仅磨去了表面烧伤色，但却没能去掉烧伤层，留在工件上就会成为使用中的隐患。

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1 第一章

1.机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。

2.机电一体化是机械技术、电子技术、信息技术相互交叉融合的产物。

3.机电一体化的发展有一个从自发状况向自为方向发展的过程。

4.机电一体化的目的是提高系统的附加值。高附加值体现在高性能化、低价格化、高可靠性化、智能化、省能化、轻薄短小化。

5.优先发展机电一体化必须同时具备的条件：

（1）短期或中期普遍需要；（2）具有显著地经济效益；（3）具备或经过短期努力能具备必需的物质技术基础。

6.优先发展的机电一体化技术：

（1）检测传感技术；（2）信息技术；（3）自动控制技术；（4）伺服驱动技术；（5）精密机械技术；（6）系统总体技术

7.机电一体化系统构成：机械系统（机构）、信息处理系统（计算机）、动力系统（动力源）、传感检测系统（传感器）、执行元件系统（电动机）

8.工业三大要素：物质、能量、信息。

9.机电一体化系统的目的功能：（1）变换功能；（2）传递功能；（3）储存功能

10.构成机电一体化系统的要素或子系统之间必须能顺利地进行物质、能量和信息的传递与交换。为此，各要素或各子系统连接处必须具备一定的“联系条件”，这些联系条件称为接口。

11.广义接口功能有两种，一种是变换、调整，另一种是输入/输出

12.根据接口的变换、调整功能，可分为：

（1）零接口：导线、电缆、接插头、接插座、联轴器、管道等

（2）无源接口：齿轮减速器、进给丝杠、变压器、可变电阻器、透镜等

（3）有源接口：电磁离合器、运算放大器、光电耦合器、D/A、A/D转换器

（4）智能装置：自能变速装置、通用输入/输出接口、GB-IB总线、STD总线

根据接口输入/输出功能，可分为：