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车联网OBD模块终端技术手册V2.1产品特点➢标准OBDII接口支持➢覆盖所有主流汽车协议➢双MCU，处理速度快，是ELM327的5倍➢上位机无需进行任何运算，所有数据都以数值方式返回➢精确行驶里程算法，准确度99。
5%➢支持瞬时油耗、平均油耗及耗油量数据➢支持车辆故障码诊断，两条指令即可完成故障码的读取和清除➢模块化设计，高集成度➢车规级抗干扰设计➢邮票孔及插针双接口设计，满足所有应用场合➢AT 指令集简单易用➢极大的提升二次开发效率，缩短研发周期产品概述EST527_MINI模块,是一款车规级的OBDII协议数据解析产品,支持ISO9141-2、ISO14230(KWP)、ISO15765(CANBUS)等协议的物理层,可通过OBD-16标准接口与现有绝大部分汽车的ECU进行诊断通讯；EST527_MINI模块将汽车电控系统的各项传感器数值转换为UART格式的数据进行输出，用户产品(各种单片机、PC串口、GPS、DVD、PND等设备）通过EST527_MINI模块与汽车快速连接，轻松实现产品二次开发；EST527_MINI模块还支持标准的OBDII汽车故障诊断功能，支持DTC诊断请求、故障码输出、故障码清除。
协议支持模块基本参数产品应用领域➢车联网·移动设备集成研发➢车联网·车载设备集成研发➢车联网·政府单位➢车联网·企业车队➢车联网·校车安全➢车联网·汽车租赁➢车联网·4S店➢车联网·保险公司➢车联网·电信运营商➢车联网·科研教育培训模块接口定义模块封装尺寸AT指令集AT指令通用说明➢所有AT指令均以\r\n做为结束符；➢除AT500，A T501外,其余指令仅在ECU连接成功后才有响应；➢AT指令请求间隔建议大于300ms；➢AT012（转速），AT013（时速）请求间隔最短可为100ms。
ICS **.***DB11京 市 地 方 标 准DB11/T ****—2012北电动汽车远程监控技术规范 第 1 部分：总则Technical specifications of remotemonitoring for electric vehicles Part1：General （征求意见稿）2012-××-××发布2012-××-××实施 发布北京市质量技术监督局DB11/T ****—2012目次目次........................................................................................................................................................................I 前言.......................................................................................................................................................................II 引言......................................................................................................................................................................III 1 范围...............................................................................................................................................................1 2 规范性引用文件...........................................................................................................................................1 3 术语和定义...................................................................................................................................................1 4 电动汽车远程监控系统架构 .......................................................................................................................2 5 系统主要功能...............................................................................................................................................3 6 系统性能指标...............................................................................................................................................3IDB11/T ****—2012前言为贯彻落实国家节能环保政策，促进电动汽车推广应用，加强电动汽车运行的安全管理，指导和规 范北京市电动汽车监控平台建立，特制定本指导性技术文件。
EV-228新能源汽车监控终端技术规格书1产品概述EV-228新能源汽车监控终端具有实时监控车辆的位置信息、电池组信息，驱动电机信息、车辆状态信息、故障信息等功能，用户能够实时掌握车辆的运行情况，为车辆的运营、维护提供快速的安全保障。
2产品功能2.1通讯协议支持多家BMS管理系统和电机控制器协议，可灵活配置总线协议和采集策略。
2.2整车信息上报包括车辆状态、充电状态、运行模式、车速、累积里程、总电压、总电流、SOC、DC/DC状态、档位、绝缘电阻、加速踏板行程值、制动踏板状态等。
2.3驱动电机信息上报包括驱动电机个数、驱动电机序号、驱动电机状态、驱动电机控制器温度、驱动电机转速、驱动电机转矩、驱动电机温度、电机控制器输入电压、电机控制器直流母线电压等。
2.4车辆位置信息上报包括经度、纬度、速度、高度、方向、定位星数等。
2.5极值信息上报包括电池单体电压最高值及其位置、电池单体电压最低值及其位置、最高采集点温度值及其位置、最低采集点温度值及其位置等。
2.6故障信息上报包括最高故障等级以及电池组、驱动电机、动力总成等系统故障。
2.7电池组电压信息上报包括电池组个数、电池组电压、电池组电流，每节单体电池电压及其位置等。
2.8电池组温度信息上报包括每个温度采集点的温度及其位置。
2.9车辆状态检测实时检测启动、停止、就绪、充电等车辆状态。
2.10驾驶行为分析实时检测急加速、急减速、急变道、急转弯、碰撞、疲劳驾驶等不良驾驶行为。
2.11盲区存储/补报当通信网络异常或处于通信盲区时，自动存储业务数据，当通信网络正常时再补传到平台。
2.12参数读取和设置支持通过平台远程读取和设置终端参数。
2.13远程升级支持FTP方式下载固件升级。
3产品外观4技术规格4.1接口定义4.1.1I/O 接口接口类型引脚功能定义2x4P 连接器1ACC 输出2开门输出3关门输出4断油断电输出5ACC 输入6充电检测输入7模拟输入8地4.1.2CAN 接口接口类型引脚功能定义2x5P 连接器1电瓶+2地3K 线4L 线5CAN1+6CAN1-7CAN2+8CAN2-9J1708/J1850+10J1708/J1850-4.1.3RS-232接口接口类型引脚功能定义2x2P 连接器1+5V 2发送3接收4地4.1.4配置接口接口类型：Micro-USB4.1.5SIM卡接口接口类型：Micro Sim，Push-Push Type4.2工作状态指示指示类型颜色工作状态备注电源/CAN红色闪烁：未进入汽车系统常亮：成功进入汽车系统熄灭：休眠状态断电时为闪烁状态GSM蓝色快闪（亮0.5s，灭0.5s）：未检测到SIM卡或未注册网络慢闪（亮0.5s，灭2.5s）：已注册网络常亮：成功登录服务平台熄灭：GSM关闭GPS绿色闪烁：GPS信号良好常亮：正在搜索GPS信号熄灭：GPS关闭4.3电气特性4.3.1电源工作电压：9-36V DC平均工作电流：<150mA@13.8V/27.6V休眠电流：<15mA@12V内置电池：500mAH4.3.2GSM指标工作频段：GSM/GPRS850/900/1800/1900MHz接收灵敏度：-107dBm@GSM850/900MHz-106dBm@DCS1800/PCS1900MHz发射功率：Class4(2W,33dBm)@GSM850/900MHzClass1(1W,30dBm)@GSM1800/1900MHz 网络通讯协议：内嵌TCP/IP协议栈天线：内置，可选外置4.3.3GPS指标定位方式：北斗/GPS双模定位接收卫星频率：1575.42MHz（GPS L1）1561.098MHz（BDS B1）定位时间：冷启动：约23s（典型值）暖启动：约2s（典型值）热启动：<1s（典型值）定位精度：水平位置精度：3m CEP（典型值）速度精度：0.1m/s（典型值）接收灵敏度：跟踪：-165dBm（典型值）捕获：-148dBm（典型值，冷启动）刷新频率：1Hz天线：内置，可选外置4.4环境特性工作温度：-30℃～＋70℃存储温度：-40℃～＋85℃相对湿度：5%～95%（不结霜）4.5机械特性机型尺寸：110mm(L)*60mm(W)*25mm(H)重量：100g5终端执行标准GB/T32960.1-2016电动汽车远程服务与管理系统技术规范第1部分：总则GB/T32960.2-2016电动汽车远程服务与管理系统技术规范第2部分：车载终端GB/T32960.3-2016电动汽车远程服务与管理系统技术规范第3部分：通信协议及数据格式GB/T19056-2012汽车行驶记录仪GB/T28046.1-2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第1部分：一般规定GB/T28046.2-2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第2部分：电气负荷GB/T28046.3-2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷GB/T28046.4-2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第4部分：气候负荷SAE J1939商用车控制系统局域网络总线通讯协议GB/T22450.1-2008900/1800MHz TDMA数字蜂窝移动通信系统电磁兼容性限值和测量方法。
ICS43.040.01T 35 DB11 北京市标准化指导性技术文件DB11/Z 993.2—2013电动汽车远程服务与管理系统技术规范第2部分：车载终端Technical specifications of remote service and management system for electric vehicles Part2：Vehicle terminal2013-06-21发布目次前言 (II)引言 (III)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语和定义 (1)4 功能 (2)5 要求 (3)6 试验方法 (5)7 安装要求 (9)前言DB11/Z 993《电动汽车远程服务与管理系统技术规范》分为5部分：——第1部分：总则；——第2部分：车载终端；——第3部分：车载终端通信协议及数据格式；——第4部分：平台交换协议规范及数据格式；——第5部分：服务和管理。
本指导性技术文件为DB11/Z 993的第2部分。
本指导性技术文件按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本指导性技术文件由北京市科学技术委员会提出并归口。
本指导性技术文件由北京市科学技术委员会组织实施。
本指导性技术文件的起草单位：北京交通大学、北京理工大学、中国科学院电工研究所、北汽福田汽车股份有限公司、北京汽车新能源汽车有限公司、重庆长安新能源汽车有限公司、北京公共交通控股（集团）有限公司、航天新长征电动汽车技术有限公司、奇点新源国际技术开发（北京）有限公司、北京市亿能通电子有限公司、浙江中科正方电子技术有限公司、北京合众思壮科技股份有限公司、武汉英泰斯特电子技术有限公司、北京汉森电信有限公司。
本指导性技术文件的主要起草人：卫振林、关伟、毕军、孙逢春、王震坡、刘鹏、马继辉、黄爱玲、李宝文、赵鹏、朱健、王圣学、陈平、尹颖、赵汝亮、逄淑波、刘永、文锋、叶华春、曹红杰、李立。
II引言为贯彻落实国家科技部、财政部、工业和信息部、发展改革委下发的“关于加强节能与新能源汽车示范推广安全管理工作的函”（国科办函高【2011】322号）中试点城市要进一步加强示范运行车辆的安全监控，加强对动力电池工作状态和车辆运行状态的监控，建立事故预警信息系统及事故紧急处理机制，特制定本文件。
电动汽车远程监控技术规范 第2部分：车载终端通信协议及数据格式Technical specifications of remotemonitoring for electric vehicles Communication protocol and data format of vehicle terminal（征求意见稿）ICS **.***北京市地方标准DB11/T ****—2012北京市质量技术监督局 发布DB11目次目次 (1)前言 (2)1 范围 (3)2 规范性引用文件 (3)3 术语和缩略语 (3)4 协议结构 (4)5 通信连接 (4)6 数据包结构和定义 (7)7 数据单元格式和定义 (9)附录A（规范性附录）部分字段定义 (14)前言本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。
本标准由北京市科学技术委员会提出并归口。
本标准由北京市科学技术委员会组织实施。
本标准的主要起草单位：北京理工大学、北京交通大学本标准的参与起草单位：本标准的主要起草人：本标准的参与起草人：电动汽车远程监控技术规范第2部分：车载终端通信协议及数据格式1范围本标准规定了电动汽车远程监控系统车载终端与监控和服务平台之间的通信协议，描述了用于通信的协议格式和数据要求。
本标准适用于电动汽车远程监控系统车载终端与监控和服务平台之间的通信。
2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB 16735 道路识别代号(VIN)GB18030信息技术中文编码字符集GB/T 19056 汽车行驶记录仪GB/T 19596电动汽车术语GB/T 1988 信息技术信息交换用七位编码字符集（eqv ISO/IEC 646）JT/T794道路运行卫星定位系统车载终端技术要求YD/T1214900/1800MHz TDMA数字蜂窝移动通信网通用分组无线业务（GPRS）设备技术要求：移动台QC/T 413汽车电气设备基本技术条件DB11/Z 801-2011 电动汽车电能供给与保障技术规范动力蓄电池包编码DB11/T ****-2012 电动汽车远程监控技术规范总则DB11/T ****-2012 电动汽车远程监控技术规范车载信息采集与传输终端3术语和缩略语3.1术语和定义GB/T 19596确立的以及下列术语和定义适用于本文件。
目录第一章车载终端 (1)1.1 技术参数 (2)1.2 功能说明 (3)1.3 车载终端示意图及总成图 (5)第二章通讯平台系统 (6)2.1系统设计标准 (6)2.2系统整体工作原理 (8)2.3系统功能 (9)2.3.1报表导出 (9)2.3.2报警和警情处理 (9)2.3.3监控 (10)2.4管理功能 (12)2.4.1终端管理 (12)2.4.2根底信息管理 (12)2.4.3预设信息管理 (12)2.4.4行驶记录管理 (13)2.4.5多媒体信息管理 (13)2.4.6平台管理 (13)2.5业务功能 (13)2.5.1 节能降耗管理 (13)2.5.2 维保管理 (14)2.5.3 远程诊断/锁车管理 (14)2.5.4 配件仓库管理 (14)2.5.5 CAN信息实时监控 (15)2.6与政府平台信息交互 (15)第一章车载终端根本型图1.1-1 .1 技术参数标称电压：DC12V或DC24V输入电压波动范围：DC9V～36V工作电流：0.3A〔打印2.5A〕工作温度范围：-30℃-- +85℃；相对湿度：20～95%RH存储温度：-40℃～85℃信号采样速率：记录有效里程：0—记录速度范围：0—255Km/h车速显示分辨率： 1Km/h车速保存记录分辨率：1Km/h平均车速计算周期：1min事故疑点采样时间间隔：数据存储容量：360小时内的速度状态数据〔每1min采样一次〕，10组停车前20S的速度状态数据〔每0.2S采样一次〕工作稳定性：掉线率≤3%；工作可靠性：车载使用保质期2年，使用寿命＞5年；1.1.2 功能说明自检：设备自检后通过显示屏显示主机当前状态。
定位：支持实时时间、经度、纬度、位置、高度、方向等信息；支持本地存储及盲区补偿。
车辆CAN：支持通过CAN总线采集整车信息，支持2路CAN，符合J1939通讯协议。
行驶记录：保存、上传、查询车辆行驶记录。
监听：终端具有监听功能。
一种新能源汽车远程监测平台车载终端软硬件设计
一种新能源汽车远程监测平台车载终端软硬件设计需要考虑到对新能源汽车的实时监
测和管控，包括车辆位置、动态数据、能源利用情况等方面的监测。
此种设计需要结合硬
件和软件两方面的技术，从而实现对新能源汽车的全面监测和管理。
在软件方面，新能源汽车远程监测平台车载终端需要具备数据采集、数据传输、数据
处理、远程控制等功能。
通过数据采集技术，车载终端需要能够实时采集车辆的各项数据，包括车速、电量、温度、湿度等；通过数据传输技术，将采集到的数据传输到后台服务器
进行分析和存储；通过数据处理技术，对采集到的数据进行实时分析和处理，从而获得车
辆的运行状态和健康值；通过远程控制技术，可以根据车辆的状态和健康值远程控制车辆
的运行和维护。
在硬件方面，新能源汽车远程监测平台车载终端需要具备GPS定位、通讯模块、数据
采集模块、控制模块等功能。
通过GPS定位模块，可以实时获取车辆的位置信息，从而实
现对车辆位置的远程监测；通过通讯模块，可以实现车载终端与后台服务器的通讯，从而
实现车辆数据的传输和控制；通过数据采集模块，可以实时采集车辆各项数据，从而实现
对车辆运行数据的实时监测；通过控制模块，可以实现对车辆的远程控制，包括启动、熄火、锁车等功能。
一种新能源汽车远程监测平台车载终端软硬件设计需要兼顾软件和硬件两方面的技术
要求，从而实现对新能源汽车的全面监测和管理。
此种设计可以有效提高新能源汽车的安
全性和可靠性，对于新能源汽车的推广和普及具有非常重要的意义。
希望通过不断的技术
创新和研发，可以推动新能源汽车行业的发展，为环保事业做出更大的贡献。
新能源纯电动汽车远程监控系统介绍一、远程监控系统是什么？远程监控系统是车载记录设备（称为车载远程监控终端）将车辆的定位信息、CAN总线信息和故障信息，通过GPRS/3G无线网络，发送到远程监控中心的数据服务器，并最终可通过页面展示给工程、售后人员的系统。
新能源远程终端工作示意图二、远程监控系统包含什么？1、车载终端：新能源车载终端安装在车上的信息采集设备，集成卫星定位、CAN总线（故障）监控、移动网络接入和本地数据存储功能。
是远程监控系统的数据来源，要求数据采集齐全，并能有效适应电动汽车恶劣的应用环境；2、数据服务器：新能源监控服务器数据服务器是远程监控系统的核心部分，负责与车载终端的数据收发、数据管理&存储等功能的实现。
要求可并发处理大量的连接请求（即同时接入的终端要多），且能高效的对数据进行管理、存储和推送；3、监控页面：新能源监控显示页面监控页面直接面向用户的交互界面，将数据服务器推送来的数据整理、显示给用户。
用户也可通过监控页面对数据服务器、乃至车载终端进行操控。
三、远程监控系统有什么用？1、工程技术人员：积累车辆运行的真实数据，为后续产品优化、评审零部件供应商提供数据支持；2、售后人员：第一时间收到车辆故障报警，获取车辆故障前后的运行状态信息，实现远程检修、售后服务；3、物流车客户：提供远程、实时查询旗下车辆运营状况的能力。
进一步的，未来可提供相关运营统计报告，以协助物流公司提高车辆使用效率；4、集团公司：为集团公司年报提供数据依据，并可作为新能源车推广和节能减排成果的原始数据。
四、车载终端的主要性能指标1、对外接口：CAN总线接口×3；12V车载电源接口×1；2、数据上报周期：实时数据包/10s；故障数据包/1s；3、工作温度：工业级，-40~70℃；4、定位精度：水平误差＜2.5m（静态）/＜10m（动态）；速度误差＜0.1m/s；5、抗震性能：通过GB/T28046.2-2011中规定的震动测试，测试时采用的分类标准为“商用车驾驶室”；6、电磁兼容性能：1）、辐射抗扰，符合GB/T17619-1998；2）、传导抗扰，符合GB/T21437.2-2008；3）、电磁骚扰，符合GB/T18655-2010。
