短轴料倒角机PLC控制系统毕业设计
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基于plc的毕业设计论文基于PLC的毕业设计论文引言:近年来,自动化技术在工业领域得到了广泛应用,其中基于可编程逻辑控制器(PLC)的系统在自动化控制方面具有重要地位。
本篇论文将探讨基于PLC的毕业设计,旨在通过深入研究和实践,提高学生对PLC技术的理解和应用能力。
一、PLC技术概述1.1 PLC的定义和发展PLC是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统,它具有可编程、可扩展、可靠性高等特点。
自20世纪60年代问世以来,PLC技术经历了多个发展阶段,从最初的继电器逻辑控制到现代化的数字化控制系统,不断满足了工业自动化的需求。
1.2 PLC的工作原理PLC系统由中央处理器、输入模块、输出模块和编程设备等组成。
其工作原理是通过输入模块采集外部信号,经过中央处理器的逻辑运算和控制算法处理后,再通过输出模块控制执行器或执行设备实现自动化控制。
二、基于PLC的毕业设计案例分析2.1 设计目标和需求以某工厂生产线上的自动化控制系统改进为例,设计目标是提高生产效率、降低人力成本和减少人为错误。
需求包括对生产流程的实时监控、故障检测和报警、自动化控制等。
2.2 系统设计和实施通过对生产线进行调研和分析,设计了基于PLC的自动化控制系统。
首先,确定了输入信号和输出信号的类型和数量,然后编写了相应的PLC程序。
接着,进行硬件的布线和连接,安装输入输出模块,并进行调试和测试。
最后,对系统进行了实时监控和性能评估。
2.3 结果和效果经过设计和实施,该自动化控制系统取得了显著的效果。
生产线的生产效率提高了20%,人力成本减少了30%,人为错误率降低了50%。
同时,系统的稳定性和可靠性也得到了显著提升。
三、PLC技术在工业领域的应用前景3.1 工业自动化的发展趋势随着信息技术的不断发展,工业自动化正朝着智能化、网络化和柔性化的方向发展。
PLC作为核心控制设备,将在工业领域的应用中发挥越来越重要的作用。
3.2 PLC技术的应用领域PLC技术广泛应用于各个工业领域,如制造业、能源行业、交通运输等。
济源职业技术学院毕业设计题目基于PLC的物料混合控制系统系别电气工程系专业电气自动化班级电气0801姓名张冬林学号08040117指导教师张新军日期2010年12月设计任务书设计题目:基于PLC的物料混合控制系统设计要求:(1)当混合液体装置中的液体放空时,液体A阀门打开,液体进入混合液体装置。
(2)当液体面到达中液位传感器时,关闭液体A阀门,打开液体B 阀门,液体B进入混合液体装置。
(3)当液面到达高液位传感器时,关闭液体B阀门,搅拌电动机开始转动,进行搅拌,先正转2秒,停1秒,再反转2秒,停1秒。
(4)当搅拌电动机正反转3次后,停止,混合液体卸料阀门打开,开始放出液体。
(5)当液面到达低液位传感器时,延时2秒,时间到,关闭混合液体卸料阀门,然后开始下一混合液体操作。
设计进度要求:第一周:确定题目,查阅相关资料。
第二周:根据设计要求分析PLC物料混合系统工作原理。
第三周: 收集PLC物料混合系统的资料,对硬件进行设计。
第四周:从整体出发对PLC物料混合系统软件进行设计。
第五、六周:进行上机调试程序,找出问题,进行修改,并改进设计。
第七、八周:撰写毕业设计论问,进行毕业答辩。
指导教师(签名)摘要PLC是以计算机技术为核心的通用自动控制装置,也可以说它是一种用程序来改变控制功能的计算机。
随着微处理器、计算机和通信技术的飞速发展,可编程序控制器PLC已在工业控制中得到广泛应用,而且所占比重在迅速的上升。
PLC主要由CPU 模块、输入模块、输出模块和编程装置组成。
它应用于工业混合搅拌设备,使得搅拌过程实现了自动化控制、并且提升了搅拌设备工作的稳定性,为搅拌机械顺利、有序、准确的工作创造了有力的保障。
本文所介绍的多种液体混合的PLC控制程序可进行单周期或连续工作,具有断电记忆功能,复电后可以继续运行。
另外,PLC还有通信联网功能,再通过WINCC组态,可直接对现场监控、更方便工作和管理。
关键词:可编程序控制器PLC,液位传感器,定时器目录设计任务书 (II)摘要 (III)目录 ......................................................................................................................... I V1 引言 (1)1.1传统的物料混合设备的控制存在的问题 (1)1.2物料设备的发展趋势用PLC来代替传统物料混合设备控制 (1)1.3 引入PLC来实现其物料混合设备的控制功能 (2)2 总体方案设计 (3)2.1 总体方案论证,系统是将计算机技术、PLC 、网络技术和工业自动化技术紧密结合起来,采用分布式的数据采集,集中式的数据处理。
理工大学毕业设计(论文)文献综述文献综述要求1、文献综述是要求学生对所进行的课题搜集大量资料后综合分析而写出的一种论文。
其特点“综”是要求对文献资料进行综合分析、归纳整理,使材料更加精练明确、更有逻辑层次;“述”就是要求对综合整理后的文献进行比较专门的、全面的、深入的、系统的论述。
2、文献综述中引用的中外文资料,容须与课题或专业方向紧密相关,理工类不得少于10篇,非理工类不少于12篇。
3、文献综述不少于2000字,其所附注释、参考文献格式要求同正文。
文献综述评阅评阅要求:应根据学校“文献综述要求”,对学生的文献综述容的相关性、阅读数量以及综述的文字表述情况等作具体的评价。
指导教师评语:指导教师:年月日目录摘要 (1)Abstract (1)0.引言 (1)1.倒角 (1)2.倒角机 (2)2.1倒角机介绍 (2)2.2倒角机的分类 (2)2.2.1平板倒角角 (2)2.2.2钢板倒角机 (2)2.2.3手提式倒角机 (2)3.我国机械工业发展现状 (2)4.板料自动上下料装置 (3)5.机械系统设计 (3)5.1机械系统定义及基本特征 (3)5.2机械系统主要组成部分及子系统的功能 (4)5.3机械系统的基本要求 (4)5.4机械系统设计类型 (4)5.5机械系统的设计过程和工作容 (4)6.总结 (4)参考文献 (5)多孔板类零件倒角机机械系统的设计摘要:倒角一直的机械加工中一个重要的环节,我国目前的倒角机已经比较成熟了,但倒角工序中人工劳动量还是很大。
本文主要介绍了倒角机,板料自动上下料装置,机械系统设计等容。
关键词:倒角机机械系统设计自动上下料机械工业发展现状Abstract:One of the most important parts of the machining chamfer has been, at present in our country the chamfering machine is relatively mature, but the amount of manual labor in the chamfering process is still very large. This paper mainly introduces the chamfering machine, automatic feeding device for sheet material, mechanical system design and so on.Keywords: Chamfering machine, mechanical system design, automatic loading and unloading, the current situation of the development of machinery industry0.引言我国目前自动板类零件倒角机方面并不是很成熟,市面上的倒角机已经比较成熟。
本科毕业设计(论文)题目基于PLC的机械小车运料自动控制系统院(系部)专业名称年级班级学生姓名指导教师2013 年 5 月14日年摘要早期的机械运料小车电气控制系统大多为继电器-接触器组成的复杂系统,这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺点,几乎无数据处理和通信功能,还必须有专人负责操作。
将PLC应用到机械运料小车电气控制系统,可实现机械运料小车的自动化控制,降低系统的运行费用,节省劳力。
PLC机械运料小车电气控制系统具有连线简单、控制速度快,精度高,可靠性和可维护性好,安装、维修和改造方便等优点。
本设计以PLC控制技术为核心,采用德国西门子S7-200的PLC,论述了机械运料小车控制系统的软硬件设计方案及其控制原理,实现了机械运料小车的自动控制。
通过实际应用,说明所设计的控制系统运行可靠,满足了实际需要。
关键词:PLC 机械运料小车自动化控制AbstractMost of the early mechanical the car transporter electrical control system relay - contactor complex system composed of, such a system design cycle, bulky, cost disadvantages, almost no data processing and communications functions, there must also be the person responsible for the operation. PLC application to mechanical car transporter electrical control system can achieve the mechanical car transporter automation control, reduce system operating costs, labor-saving. PLC mechanical car transporter electrical control system has a simple connection, control speed, high precision, reliability and maintainability, easy installation, maintenance and renovation.The design of PLC control technology as the core, with Germany's Siemens S7-200 PLC, discusses the mechanical car transporter control system hardware and software design and its control principle, to achieve a mechanical automatic control of the car transporter. Through the practical application of the design of the control system is reliable, meet the actual needs.Key words:PLC mechanical car transporter automation control目录前言 (1)1.1设计背景及意义 (1)1.2设计取得的成果 (3)2 PLC概述 (4)2.1PLC的产生与定义 (4)2.1.1 PLC的产生 (4)2.1.2 PLC的定义 (4)2.2PLC的发展及趋势 (5)2.3PLC的特点及其功能 (7)2.3.1 PLC的基本特点 (7)2.3.2 PLC的功能 (8)2.3.3 PLC与DCS、工业PC (8)2.4PLC的基本组成及其各部分作用 (9)2.5PLC的工作原理 (11)2.6PLC的工作过程 (12)3 方案设计 (13)3.1方案的比较 (13)3.2系统描述 (14)3.3控制要求 (14)3.4主要电气元件的配置 (15)3.5PLC机型的选择 (17)4 PLC控制系统硬件设计 (19)4.1系统主回路与控制回路的设计 (19)4.1.1硬件设计概述 (19)4.1.2 系统主回路设计 (19)总体电路图见附录1 (20)4.2机械运料小车控制系统的实现原理 (20)4.2PLC的外部接线图 (22)根据机械运料小车的工作原理和I/O地址分配表画出PLC的外部接线图,如下: (22)5 PLC控制系统的软件设计 (24)5.1S7程序设计的基本步骤 (24)5.1控制系统的顺序功能图 (24)5.2控制系统的梯形图 (25)7 STEP7-MICRO/WIN编程软件的应用 (27)结束语 (30)致谢 (32)参考文献 (34)附录: (35)外文资料与中文翻译 (35)前言1.1 设计背景及意义PLC控制系统的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域。
毕业设计(论文)任务书专业电气自动化一、课题名称:基于PLC 的自动配料系统设计二、主要技术指标:系统配料精度:±1%,首尾滚筒距: 2~6m,常用带速: 0.01-0.05m/s 物料密度0.75~2.0t/h,灵敏度:2mv/v 准确度等级:c3 级综合误差:±0.02%最大称量最大安全负荷: 150%最大称量极限过负荷:200%最大称量,称重传感器输入信号范围 0~30mv,速度传感器输入信号范围: 0~20Hz,RS485 串行通讯接口。
三、工作内容和要求:1、自动配料将完成 3 种物料的自动配比控制;2、控制方式为主从比列控制方式;2、 PLC 要实现各种物料下料量的采集、喂料装置的启停、物料下料量的控制;3、组态操作界面能显示设备的运行、停车、故障;4、操作界面要求显示每种物料的下料设定值、实际下料值;通过界面上设置的启动、停车按钮实现整个系统的开停。
四、主要参考文献:_[1]王志刚,许晓鸣.PLC 在白动配煤控制系统中的应用[J].电气传动. .[2]章皓,王先忧,应力刚.可编程控制器在配料自动控制系统中的应用[J].机电工程[3]秦益霖,MPS 课程项目[4]段梅,李新,PLC 在混料控料系统的应用[J]。
1997,23(10):30—32,41[5]张本举,自动配料系统的设计,中国铝业中州分公司计控室,2000 年学生(签名)2010 年 5 月7 日指导教师(签名)2010 年 5 月10 日教研室主任(签名)2010 年 5 月10 日系主任(签名)2010 年 5 月12 日毕业设计(论文)开题报告基于 PLC 的自动配料系统设计目录摘要Abstract第1 章课题来源背景 (1)1.1.1 课题来源……………………………………………………………………1.1.2 研究的目的和意义…………………………………………………………1.2 设计任务与总体方案的确定……………………………………………….1.2.1 设计任务………………………………………………………………………1.2.2 总体设计方案的确定...............................................................第2 章PLC 概述 (1)2.1PLC 的发展历史 (3)2.2PLC 的硬件和软件 (4)2.3 PLC 的通讯联网……………………………………………………………2.4 PLC 的注意事项.....................................................................第3 章配料系统简介 .. (5)3.1自动配料系统的特点及优点 (6)3.2自动配料系统的组成 (8)3.3配料技术的最新进展 (11)第4 章自动配料系统设计 (14)4.1称重方式选择 (14)4.2给料方式选择 ................................................................................................. 15.4.3生产线结构 (16)4.4 配料系统的组成……………….………………………..…………………... 4.5 输送装置的设计………………………………..……………………………..4.6 计量系统的设计........................................................................第5 章控制系统的硬件设计 (19)5.1 PLC 的选配 (19)5.2 S7—200 的特征 (20)5.3 S7—200 的主要组成部件 (23)第6 章系统的软硬件设计 (30)第7 章系统的监控组态 (43)第8 章结束语 (58)参考文献摘要本课题为自动配料自动控制系统的研制。
机械毕业设计1700轴套双面自动切端面倒角机——自动上料装置设计自动上料装置是机械毕业设计1700轴套双面自动切端面倒角机的重要组成部分,它的设计和实现将直接影响整个机器的自动化程度和生产效率。
以下是我为该设备设计的自动上料装置方案。
一、装置功能描述本设备的自动上料装置主要负责将待加工工件自动送入切端面倒角机进行加工。
其主要功能包括:自动对齐工件、自动上料、自动定位、自动送入切端面倒角机。
二、装置结构设计1.驱动系统:采用伺服电机和螺杆传动,通过电机的旋转带动工件自动送入切端面倒角机。
2.传感器系统:在自动上料装置中,需要安装多个传感器用于检测工件的位置、大小和对齐程度。
其中,光电传感器可用于检测工件的位置,通过检测到工件的具体位置来控制驱动系统的启停。
3.气动系统:在自动上料装置中,需要使用气缸或气动夹具完成工件的定位和夹持。
通过气缸的伸缩,工件可以被稳定地夹在适当的位置,避免在运输过程中产生误差。
4.控制系统:自动上料装置需要配备一个独立的控制系统,用于控制整个上料过程中的驱动系统、传感器和气动系统。
同时,该控制系统还要能够与切端面倒角机进行信息交互,实现自动化生产。
三、装置工作原理1.工件进料:工件通过供料器逐个排列在进料位置,供料器内设有感应装置,依靠感应装置对工件数量的反馈,实现工件的自动供给。
2.工件检测:在进料位置设置光电开关,用于对每个工件进行检测,并将工件的位置信息发送至控制系统。
3.工件对齐:通过驱动系统驱动工件,将工件送到对齐位置。
在对齐位置附近,设置光电传感器用于检测工件的具体位置,一旦光电传感器检测到工件,则停止驱动系统,使工件停留在对齐位置。
4.工件定位:通过气缸的伸缩控制工件的定位,在光电传感器检测到工件的具体位置后,气缸快速伸缩定位,将工件稳定夹持在适当的位置。
5.工件送入:工件被稳定夹持后,驱动系统继续运行,将工件自动送入切端面倒角机进行加工。
四、装置优势1.自动化程度高:通过使用伺服电机和螺杆传动,以及传感器和气动系统的配合,实现对工件自动上料、对齐、定位和送入的自动化操作,大幅减少人工操作。
plc毕业设计实施方案PLC毕业设计实施方案。
一、项目背景。
随着工业自动化的不断发展,PLC(可编程逻辑控制器)在工业控制领域扮演着越来越重要的角色。
本次毕业设计旨在通过实施一个基于PLC的控制系统,来解决某个实际工业生产中的问题,提高生产效率,降低成本,提高产品质量。
二、项目目标。
本次毕业设计的目标是设计并实施一个基于PLC的控制系统,实现对某个生产过程的自动化控制。
具体目标包括:1. 确定控制对象,明确需要控制的生产过程,例如某个机械设备的控制;2. 确定控制要求,分析生产过程的控制需求,包括控制的参数、精度要求等;3. PLC程序设计,编写PLC控制程序,实现对生产过程的自动化控制;4. 系统调试,对设计的控制系统进行调试,确保系统稳定可靠;5. 系统实施,将设计的控制系统实施到实际生产中,进行运行测试。
三、实施步骤。
1. 确定控制对象。
首先需要明确需要控制的对象,例如某个生产线上的输送带系统、包装机械等。
通过与实际生产部门沟通,确定控制对象并了解其工作原理和控制要求。
2. 确定控制要求。
针对控制对象,需要明确控制的参数、控制精度要求、安全保护等方面的要求。
例如,对于输送带系统,可能需要控制输送速度、停止位置等参数。
3. PLC程序设计。
根据控制要求,编写PLC控制程序。
程序设计需要考虑控制逻辑、安全保护、故障处理等方面,确保控制系统的稳定可靠。
4. 系统调试。
在编写完PLC控制程序后,需要对系统进行调试。
通过模拟实际生产环境,对系统进行全面测试,确保系统能够正常运行并满足控制要求。
5. 系统实施。
在系统调试通过后,将设计的控制系统实施到实际生产中。
在实施过程中需要注意安全,确保系统的稳定性和可靠性。
四、预期效果。
通过本次毕业设计的实施,预期能够达到以下效果:1. 实现生产过程的自动化控制,提高生产效率;2. 降低人工成本,提高生产线的自动化程度;3. 提高产品质量和生产安全性;4. 为企业节约成本,提高竞争力。
常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文常州信息职业技术学院学生毕业设计(论文)报告系别:电子与电气工程学院专业:自动化生产设备与应用班号:自动081学生姓名:张康学生学号:0806160139设计(论文)题目:自动送料装车系统PLC控制设计指导教师:王慧芬设计地点:常州信息职业技术学院起迄日期:2010.5.4-2010.7.3毕业设计(论文)任务书专业自动化生产设备与应用班级自动081姓名张康一、课题名称:自动送料装车系统PLC控制设计二、主要技术指标: 1.关于可编程控制器的使用 2.能够熟悉和熟练使用编程软件 3.小车的各种移动动作的分解 4.程序的设计三、工作内容和要求:整体思路的设计,对PLC的原理结构的分析,以及使用简单介绍。
以及对各任务的子程序的设计。
四、主要参考文献:1.廖常初.PLC基础及应用.北京:机械工业出版社,2003:2.储云峰.西门子电气可编程序控制器原理及应用.北京:机械工业出版社,20063.汪巍,汪小凤.基于PLC的气动机械手研究.辽宁工程技术大学学报,2005,4.丁筱玲,赵立新. PLC在机械手控制系统上的应用.山东农业大学学报,2006,:5.周万珍,高鸿宾.PLC分析与设计应用.北京:电子工业出版社,2004学生(签名)2010 年 5 月7 日指导教师(签名)2010 年 5 月10 日教研室主任(签名)2010 年 5 月10 日系主任(签名)2010 年 5 月12 日毕业设计(论文)开题报告摘要可编程序控制器(Programmable controller)简称PLC,由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单,所以PLC的应用领域在迅速扩大。
对早期的PLC,凡是有继电器的地方,都可采用。
而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。
尤其是近几年来,PLC的成本下降,功能又不段增强,所以,目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。
摘要自动供料系统是常见的工业生产环境,因为步进电动机的各种优点所以自动供料机的马达常选用步进电动机。
步进电动机突出的优点是它可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速,快速起停、正反转控制及制动等,并且用其组成的开环系统既简单、廉价,又非常可靠。
步进电机最大的应用是在数控机床的制造中,因为步进电机不需要A/D转换,能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移,所以被认为是理想的数控机床的执行元件。
随着步进电动机技术的发展,步进电动机已经能够单独在系统上进行使用,成为了不可替代的执行元件。
除了在数控机床上的应用,步进电机也可以并用在其他的机械上,比如作为通用的软盘驱动器的马达,也可以应用在打印机和绘图仪中。
伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高,步进电机将会在更多的领域得到应用。
本课题用PLC控制步进电机使步进电机动作的抗干扰能力强,它的工作的可靠性高,同时,由于实现了模块化结构,使系统构成十分灵活,便于在线修改,产品的适应性强。
关键字:可编程控制器PLC;步进电机;脉冲频率;控制目录1.绪论 (2)1.1本课题设计的背景 (2)1.2 本课题设计的内容 (4)1.3本课题设计的目的和意义 (4)2.系统控制方案的确定 (5)2.1自动供料系统步进控制的概述 (5)2.2采用PLC的自动供料系统步进控制的优点 (6)2.3系统设计的基本步骤 (6)2.5控制要求的确定 (9)2.6控制参数的确定 (10)3.系统硬件设计 (10)3.1系统硬件选型的原则 (10)3.2硬件的选型 (11)3.2.1步进电机的选型 (11)3.2.2步进电机驱动器的选型 (11)3.2.3传感器的选型 (12)3.2.4 PLC的选型 (14)3.3 PLC输入输出地址分配 (15)3.4 硬件连接图的绘制 (16)4系统控制软件设计 (17)4.1PLC梯形图概述 (17)4.2系统流程图设计 (17)4.4梯形图的设计 (18)5.系统调试及结论 (20)5.1程序运行过程记录............................................................................. 错误!未定义书签。
关于plc的毕业设计题目PLC(Programmable Logic Controller)是可编程逻辑控制器,广泛用于工业自动化领域。
对于毕业设计题目,可以围绕PLC的应用、优化、系统集成等方面进行设计。
关于PLC的毕业设计题目有:1. 基于PLC的自动化装配线设计与实现- 研究并设计一个完整的自动化装配生产线,使用PLC进行核心控制。
2. 智能仓库物流管理系统的PLC实现- 设计一个基于PLC的智能仓库管理系统,包括货物自动分类、存储和检索功能。
3. PLC在楼宇自动化控制系统中的应用- 研究PLC在楼宇自动化中的应用,如照明控制、空调系统、电梯控制等。
4. 基于PLC的智能交通信号灯控制系统- 设计一个智能交通控制系统,能够根据实时交通流量调整信号灯。
5. PLC与HMI(人机界面)的集成应用设计- 结合PLC和HMI设计一个用户友好的控制系统界面,用于监控和操作自动化设备。
6. 基于PLC的远程监控系统开发- 利用PLC和通信技术,实现对工业设备的远程监控和故障诊断。
7. 基于PLC的水处理与分配系统- 设计一个水处理工厂的自动化系统,包括过滤、消毒、pH 值调节等过程的PLC控制。
8. 基于PLC的工业机器人控制系统- 研究并实现一个PLC控制的工业机器人系统,可以执行简单的搬运、组装或焊接任务。
9. 智能农业灌溉系统的PLC控制设计- 利用PLC实现一个智能灌溉系统,能够根据土壤湿度和天气预报自动调整灌溉计划。
10. 基于PLC的食品加工自动化控制系统- 设计一个食品加工流程的自动化控制系统,包括原料处理、混合、加热、冷却等步骤。
11. PLC在可再生能源系统中的应用- 探究PLC在风力发电、太阳能光伏等可再生能源系统中的应用和优化策略。
12. 基于PLC的车间环境监测与控制系统- 设计一个车间环境监测系统,能够实时监控温度、湿度、粉尘等参数,并通过PLC进行相应的环境调节。
定量给料机PLC控制系统摘要本课题所设计的调速式定量给料机是根据我公司采用的德国申克DEL型定量给料机,结合国内建材行业使用称重设备的实际情况,进行国产化设计的一种集多种先进技术于一体的新型产品。
它与微机、负荷传感器、速度传感器组合成微机控制配料系统或定量给料秤。
其计量精度≤±1%,是替代进口设备的理想选择。
给料能力0.05m3/h-1000 m3/h。
输送带宽500mm-1800mm。
滚筒中心距1000mm-8000mm。
本设计采用全荷式结构、双传感器,消除物料偏载对称重精度的影响。
电机采用三相电机变频调速即通过调节变频器的输出频率达到调速的目的,变频器给定电压信号的范围是0~10V;关键词:定量给料,传感器,PLC,变频调速, DCS控制QUANTITATIVE FEEDER PLCCONTRAOL SYSTEMABSTRACTThis topic design speed type quantitative feeder is adopted according to my company in Germany ShenKe DEL type feeder, combining quantitative weighing equipment used domestic building materials industry, based on the actual situation of the design of a set of advanced technology in one of the new products. It and microcomputer, load sensors, speed sensor combination of microcomputer control system or quantitative feeding ingredients. Its measurement accuracy = ±1%, is the replacement of imported equipment.Feeding ability 0.05m3/h-1000 m3/h. 500mm-1800mm transmission bandwidth. Drum Center 1000mm-8000mm.The weighing organizations to adopt the Dutch structure, double sensors, eliminate materials weighing precision of partial load.Motor adopts three-phase motor speed by adjusting the inverter is to control the output voltage, frequency converter, given the signal range is 0 ~ 10V.KEY WORDS:Quantita t ive feeding, Sensors, PLC, frequency conversion, DCS control目录前言 (1)第1章整体结构设计 (3)1.1 用单片机控制 (3)1.2 用PLC控制 (4)第2章各电路设计 (6)2.1 选择电源 (6)2.2 调速系统电路设计 (6)第3章软件设计 (19)3.1 系统程序流程图 (19)3.2 程序 (20)3.2.1 梯形图 (20)3.2.2 指令表 (21)第4章软硬件系统的调试 (23)4.1 软件的调试 (23)4.2整体调试 (23)结论 (25)谢辞 (26)参考文献 (27)附录 (28)1各个电路的电路图 (28)2元器件选择列表 (31)外文资料翻译 (32)前言定量给料机是对散状物料进行连续称量给料的理想设备,是集输送、称重计量和定量控制为一体的高科技产品,它以技术先进、稳定可靠、性价比高、经久耐用而著称。
基于PLC的自动上料机设计摘要电器控制技术应用于各个行业,电气控制技术的发展,是随着科学技术的不断发展、生产工艺的不断改进和电器控制的日新月异而迅速发展。
从简单的控制系统发展到以计算机为中心的上位机对下位机的控制。
越来越多的实现对机械的控制。
上料机是在日常生产中应用广泛的设备,自动控制能够减轻人的劳动,使人从中解放出来。
自动上料是常见的工业生产环境,因为伺服电动机的各种优点所以自动送料机的马达选用伺服电动机。
因为伺服电机不需要A\D 转换,能够直接将数字脉冲信号转化为位移,所以被认为是理想的执行元件。
随着伺服电机技术的发展,伺服电动机已经能够单独在系统上进行使用,成为不可替代的执行元件。
伺服电机的抗干扰能力强,它工作的可靠性高,同时,由于实现模块化结构,使系统构成十分灵活,便于在线修改,产品适应性强。
本课题采用PLC控制伺服电机来控制小车的自动运行,实现自动上料功能,完成要求的运行状态。
本文以为燃煤锅炉为研究背景进行了如下设计:(1)建立了基本模型,确定了控制要求。
(2)确定了系统控制方式,选定了PLC,制定了设计过程,设计了能够实现完整功能的程序。
(3)进行了部分硬件接线的设计,能够完成部分接线任务。
关键词:PLC;自动上料;控制系统目录摘要 (I)第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 本课题设计的目的和意义 (1)1.3 主要研究内容 (2)第2章上料系统 (3)2.1 上料系统图 (3)2.2 控制要求 (4)2.3 本章小结 (4)第3章硬件及连接 (5)3.1 硬件的选择 (5)3.1.1 电机 (5)3.1.2 传感器 (6)3.1.3 接触器 (7)3.2 线路接线 (9)3.2.1 PLC的连接 (9)3.2.2 电机接线 (9)3.3 本章小结 (9)第4章系统控制确定 (11)4.1 PLC的结构及优点 (11)4.1.1 PLC的结构 (11)4.1.2 PLC的控制的优点 (12)4.2 PLC的主要功能和应用 (14)4.3 设计过程 (14)4.3.1 系统程序设计的基本步骤 (14)4.3.2 确定I\O接口 (15)4.3.3 PLC的选型 (15)4.4 梯形图 (16)4.5 本章小结 (20)结论 (21)参考文献 (22)致谢 (23)第1章绪论1.1 课题背景人类逐渐发展向机械化时代,越来越多的自动化产品代替手工劳动,使人类得到解放,自动化控制是时代的需求,面对未来的需求,本课题研究就是实现日常中上料小车的自动控制。
高等教育自学考试毕业论文学生姓名:考籍号:专业年级:工业自动化题目:PLC在配料生产线上的应用指导教师:评阅教师:2010 年4月目录摘要................................................................................................................IAbstract ............ ............................................................................................... II1 概述................................................................................................................ 11.1 PLC在国内外研究动态............................................................................. 11.2 PLC的发展趋势......................................................................................... 12 硬件系统设计............................................................................................... 22.1 S7-200 系统概述........................................................................................ 22.2 自动配料系统............................................................................................ 43 自动配料系统的设计................................................................................... 73.1 PLC编程软件STEP7 及其应用................................................................. 83.2 自动配料系统的设计................................................................................ 94 系统改进与完善......................................................................................... 144.1 监控系统的功能介绍.............................................................................. 144.2 前配料监控系统的控制过程................................................................... 144.3 监控系统报警控制过程.......................................................................... 15结论............................................................................................................. 16参考文献......................................................................................................... 16致谢............................................................................................................. 18附录Ⅰ PLC 程序........................................................................................... 19 摘要PLC 的定义有许多种。
短轴料倒角机PLC控制系统毕业设计目录第1章绪论 (1)1.1概述 (1)1.2剪板机的发展现状与发展趋势 (1)1.2.1剪板机的发展现状 (1)1.2.2剪板机的主要生产厂家 (2)1.2.3剪板机未来发展趋势 (3)1.3系统设计容及目标 (3)第2章系统总体方案的论证 (4)2.1系统原理结构及工作流程 (4)2.2 系统方案论证 (5)2.3 系统的组成 (6)第3章系统硬件电路设计 (9)3.1 主控芯片89C52 (9)3.1.1 89C52简介 (9)3.1.2 89C52的性能参数 (9)3.1.3 89C52的引脚及功能 (10)3.2 单片机最小系统设计 (11)3.2.1钟振荡电路 (11)3.2.2 复位电路 (12)3.2.3 单片机最小系统电路 (13)3.3 电源电路 (13)3.4 看门狗电路 (14)3.5 并行输入输出接口 (19)3.5.1 8255A简介 (19)3.5.2 功能特性 (19)3.5.3引脚及功能 (19)3.5.4 8255A与单片机的电路连接 (22)3.6过载检测与报警电路 (22)3.6.1电机过载检测电路 (22)3.6.2声光报警电路 (24)3.7计数采样输入电路 (25)3.8键盘控制电路 (26)3.9 显示电路 (28)3.9.1 LED显示器结构与原理 (28)3.9.2 LED显示方式 (29)3.9.3显示器驱动电路 (30)3.9.4显示电路 (31)3.10 状态检测与电机控制电路 (31)3.10.1工作状态检测电路 (31)3.10.2电机控制电路 (32)第4章系统软件的设计与调试 (34)4.1 8255端口地址及存地址分配 (34)4.2主程序流程图设计 (34)4.3键盘扫描子程序 (36)4.3.1键抖动的处理 (36)4.3.2键盘扫描子程序流程图 (36)4.4显示子程序 (37)4.5工作状态检测子程序 (38)4.5电机过载检测子程序 (39)4.7 系统软件的调试 (40)4.7.1 子程序的调试 (40)4.7.2 程序流程的调试 (41)4.7.3 整个程序的连调 (41)第5章结论 (42)参考文献 (43)致谢 (44)附录Ⅰ (45)附录Ⅱ (58)附录Ⅲ (60)第1章绪论1.1概述随着科学的不断发展进步,自动化技术日趋成熟,并且被广泛应用于医学,办公,生产等许多领域。
在工业领域中,自动化机械设备的应用己经越来越大,并且逐渐占据主导地位。
采用自动化机械设备进行生产加工可以提高生产效率,节约劳动力,降低劳动难度和强度,改善和提高设备的安全性和可靠性。
因此采用自动化技术进行生产加工己经成为企业提高经济效益,增加企业竞争力的一项重要手段。
剪板机定义:剪切板料的剪切机,属于锻压机械中的一种,主要作用就是金属加工行业中应用比较广泛的一种剪切设备,它能剪切各种厚度的钢板材料。
随着我国经济的快速发展,社会对各类板材的需求量不断增长,因此对板材加工的精度与效率有了更高的要求。
在金属板材制品加工过程中,剪板作为金属板材加工生产中的一道重要的加工工序,其自动化程度决定了板材加工的精度与效率,自动剪板机即是一种按用户要求将大块金属板材进行剪切,并由送料车运送到下一工序的自动化加工设备。
自动剪板机作为一种自动化机械设备在金属板材制品加工企业中的地位己经越来越重要。
1.2剪板机的发展现状与发展趋势1.2.1剪板机的发展现状在汽车、航空航天、电子和家用电器领域,需要大量的金属板壳零件,特别是汽车行业要求生产规模化、车型个性化和覆盖件大型一体化。
进入21 世纪,我国汽车制造业飞速发展,面对这一形势,我国的板材加工工艺及相应的剪板机都有了长足的进步。
剪板机不仅用于机械制造业,还是金属板材配送中必不可少的设备,应用围特别广。
剪板机按结构分为闸式剪板机和摆式剪板机两类;按传动方式分为有机械传动剪板机和液压剪板机。
安全性和剪切角度不可调整是剪板机的致命缺点,故除小规格剪板机外,液压剪板机独领天下的格局已经成为不争的事实。
由于液压传动在控制方面的优势,数控剪板机主要采用液压传动形式。
数控液压剪板机除速度、行程可调外,剪切角度自动调整机构和刀片的间隙调整机构的开发与实用化,使其具备了进入板材加工中心和板材加工的领先地位。
各个企业生产的数控液压剪板机,都在逐步向国际主流方向靠拢。
当前,数控液压剪板机普遍采用整体焊接的结构,经时效处理的机架,具有良好的强度、刚度和精确保持性;采用集成式液压传动伺服驱动,提高了机床运行的可靠性;剪切角度的自动调整机构和刀片自动调整机构,根据被剪板料的材质、厚度,可自动完成剪切角度,刀片间隙的调整;根据剪切长度,可自动调节剪切行程和板料的位置;此外,可配备前送料系统或托料装置,集送料、卸料于一体,有效地提高设备的自动化程度。
近年来,适应金属板材加工的需要,液压剪板机出现了新机型即直角剪板机。
直角剪板机刀架上装有互成直角的两条刀片,可以剪切出任意尺寸的矩形板料,并可在大板料上套载下料。
不仅提高了剪切效率而且能够提高板材的利用率。
数控直角剪板机与数控转塔冲床、数控板料折弯机可组成板料加工中心。
1.2.2剪板机的主要生产厂家国外的主要生产厂家有:德国独资--贺尔碧格()自动化技术,所有产品德国原装,在自动化行业享誉全球。
中瑞合资--亚威爱颇特锻压机床,它是与瑞士SMS公司共同投资建立的合资公司。
国生产数控剪板机的企业较多,在全国的剪板机制造商中,根据2008-2009中国剪板机行业现状监测及发展趋势研究报告的调查,国的主要剪板机制造商有:上海冲剪机床厂、三环锻压机床、亚威机床、金方圆机床、扬力集团、华鲁锻压机械,泽业机床制造,江海机床,华信机械设备,市南海区力丰机床等企业可称为佼佼者。
以华鲁锻压机械制造的来说,其主要性能为:1)机器为全钢焊接机构,液压上传动,振动消除应力,机器强度高、刚性好。
液压摆式剪板机是通过采用主油缸(固定在墙板上)做向下剪切运动、氮气缸回程,因此简化液压系统、运行更稳定。
摆式剪板机的上刀架在剪切过程中绕一固定轴线作圆弧摆动,通过杠杆作用,支点受力小,可提高剪切刃寿命、机器寿命,整机结构紧凑,并能无极调节上刀架的行程量,大大提高工作效率。
2)后挡料尺寸及剪切次数有数字显示装置。
上下刀片刃口间隙调整由指示牌指示,调节轻便快捷。
3)采用防护栅与电器箱联锁人生安全保护装置。
4)采用先进的集成式液压系统,可靠性好。
1.2.3剪板机未来发展趋势进入21世纪以来,中国锻压机床行业经过技术引进、合作生产及合资等多种方式的运作,快速地提升了我国剪板机整体水平。
近年设计制造的许多产品,其技术性能指标已经接近或达到世界先进水平,在宜人性方面也取得了长足进步。
但由于大家都在进步,所以国产品与国外名牌产品的差距并无明显缩短。
因此,我国剪板机行业和企业需以战略的思路和有效的措施应对当前的机遇和挑战。
剪板机的控制是现代机械与新兴计算机控制技术的有机结合,不仅仅是简单的机械控制,而且还是一种先进技术的代表,在剪板机的自动控制中,有对机械工艺的要求,还有对现代控制手段的新改革。
采用计算机控制方法,是剪板机控制未来发展的重要方向。
1.3系统设计容及目标本系统是“基于单片机的自动剪板机控制系统”。
是应现代企业要求而研制的,是一种经济实用型数控系统。
要求实现自动进料、卸料、剪切、数控定长的功能。
本课题设计容:采用单片机89C52 作控制器,通过位置检测开关,检测剪板机各工序的状态,自动控制剪板机的工作,同时进行剪切计数,实现机械加工多工序的自动化控制。
设计目标:用的单片机组成控制系统,在原有机床的主体结构基础上,增加自动进料、卸料、剪切、数控定长等功能,使其具有抗干扰性好、集成度高、加工精度高、操作方便、自动化水平和性价比高等特点。
从而提高工业自动化程度。
第2章系统总体方案的论证2.1系统原理结构及工作流程本设计的自动剪板机系统是应现代企业要求而研制的,是一种经济实用型数控系统。
该自动剪板机是按用户要求将大块金属板材进行剪切,并由送料车运送到下一工序的自动化加工设备,广泛应用于金属板制品加工企业。
自动剪板机的原理结构和各检测元件的安装位置如图2.1所示。
当板料碰到行程开关SQ1 时,送料停止,同时启动压块电动机,使压块压下,压块上限开关SQ2 闭合。
当压块到位且板料压紧时,压块下限开关SQ3 闭合,剪切刀电动机起动,带动剪刀下落,此时SQ4 闭合,直到板料剪断落入料车。
剪好的板料由光电检测开关SQ7作计数取样。
当运料车上板料达到设定数时,起动运料小车电动机带动料车右行,将板料送至下一工序。
卸载后,再起动运料小车左行,返回到剪板机下,进入下一车的工作循环。
要求自动剪板机功能如下:1.待剪板料的自动传送。
由送料机构电动机将下一块待剪板料自动输送到位;2.板料的压紧。
待剪板料定位后由压块电动机带动压板,将板料压紧;3.板料剪切。
由一台电动机控制剪切刀实施;4.运料小车的运行。
包括卸载及自动返回;5.电机过载则自动启动声光报警电路6.剪切板料的自动计数,每车板料数的预设定及键盘设定剪板长度2.2 系统方案论证剪板机的自动控制方式主要有以下几种。
(1)继电器控制方式传统的控制方法是采用继电器-接触器控制,早期在国的一些生产厂家中,对剪板机的生产工艺和控制要求还不是很高。
采用的控制方式也不是很先进,继电器控制方式的控制系统较复杂,大量的接线使系统可靠性降低,也间接地降低了设备的工作效率。
继电器、接触器的控制中由于多为机械的简单控制,在实际的使用中容易发生故障,且连线十分复杂,出现故障很不方便查找故障源。
另外多采用机械的触点是系统的灵敏度有限,在剪板机的控制系统中已很少被采用了。
(2)PLC为控制器的控制方式采用PLC作为控制核心,由于PLC本身就是一个独立的控制设备,则不需要设计和制作输入/输出接口电路和放大电路。
因此,相对于PLC控制方案而言,传统的继电器-接触器控制所需的电路设计、制作工作量较大,设计、制作周期较长,此外,其系统的稳定性和工作的可靠性也都不如PLC控制系统强。
由于PLC控制系统与继电器控制系统相比,具有设计、安装、接线、调试工作量小,研制周期短,可靠性高,抗扰能力强,故障率低,对工作环境要求不高,维护方便等一系列优点,因此在不少的剪板机的控制上采用PLC作为控制器。
(3)单片机为控制器的控制方式单片机是随着超大规模集成电路技术发展而诞生的,由于它具有体积小、功能强、性价比高等特点,在剪板机控制领域得到了更为广泛的应用。
单片机微处理器控制系统具有以下特点:1)可靠性好:单片机是按照工业控制要求所设计的,其抗工业噪声干扰优于一般的CPU,程序指令及常数据都烧写在ROM,因此可靠行高。