智能车辆控制技术的研究及应用

智能控制技术在车辆工程的应用研究

摘要：随着我国智能控制技术在车辆工程当中的广泛应用，有效促进了该行业领域的快速发展，并且对人们的生活产生了深远的影响。车辆工程在生产和应用的过程中，由于人为的因素很可能导致车辆整体性能变差，情况严重甚至会影响到驾驶员的生命安全。因此，为了能够有效提升车辆工程的整体应用效果，必须要不断加强智能控制技术在车辆工程中的有效应用。基于此，本文主要以车辆中叉车的实际应用为例，首先介绍了智能控制技术的主要内容及车辆中叉车应用智能控制技术的重要意义，然后分析了智能控制原理及.智能控制系统的问题，最后探讨了智能控制技术的推广，以为相关人士提供参考。

关键词：智能控制；车辆工程；应用

引言

近年来，我国作为世界范围内最大的车辆生产和消费大国，使得对车辆的需求量大大提升，这在一定程度上也有效的促进了车辆领域的飞速发展。在人们的日常生活当中，车辆广泛的应用于各个领域，无处不在，无论是人们的出行、企业产品的生产制造，还是货物的运输都离不开车辆，这已经成为经济发展和行业进步的关键性条件。

1.智能控制技术的主要内容

从本质上来说，智能控制技术是自动化控制领域中处于发展阶段的学科，其中是以自动化电子技术为主体的，并且将多门技术类型的学科结合在一起，在发展过程中逐渐走向成熟和完善的重要科学。自动化车辆工程在自身的产品结构、功能需求、生产运营以及管理体系等方面都发生了巨大的变化，使得对车辆的控制从传统的“人工化”逐渐转变成为“自动化”的重要阶段。

2.车辆中叉车应用智能控制技术的重要意义 由于我国科学技术水平的显著提升，自动化控制技术已经逐渐替代了传统的手动控制系统，车辆的生产和制造技术日趋完善。除此之外，还具有一定的监控功能，尽可能消除系统中存在的安全隐患。现阶段车辆作为人类出行、货物运输的重要工具，不仅能够提升人们的工作效率，而且极大地减少了人力成本的投入。对于叉车的使用而言，其本身属于特种车辆，主要应用于大型的货场和搬运公司之中，具有一定的危险性，如果只凭借叉车工的个人经验，无法降低安全事故的发生频率。因此，随着智能控制技术的有效应用，当叉车接近人或者货物是会发出警报声，给予一定的提醒，防止安全事故的产生，即使叉车发生碰撞时，智能控制系统也能够做出判断，减少对人身体的伤害。因此，在今后叉车的生产制造过程中，必须要将叉车的制作技术与智能控制技术进行有效的结合，不断研发出新型的智能控制技术，开创一个全新的智能化时代，这对车辆工程行业的发展有着深远的促进意义。

智能交通系统的技术和应用

随着人们出行需求的不断增加，交通问题也日益成为社会关注的热点。为了改善交通状况，提升出行体验，智能交通系统应运而生。智能交通系统是一种集计算机技术、通信技术、控制技术于一体的交通信息处理和管理系统，它可以通过数据采集、信息共享和智能控制等方式实现交通优化、资源调度、环境保护和安全保障等目标。本文将阐述智能交通系统的技术和应用，以全面了解智能交通系统的发展及其未来展望。

一、技术

1.智能感知技术

智能感知是智能交通系统的核心技术之一。它通过视频、红外、雷达等传感器对道路和车流进行实时监测和收集，并进行分析和处理，来获得精准的交通信息。这种信息有时效性，以及地理位置和交通状况等维度。智能感知技术为智能交通系统的其他模块提供了基础数据。

2.智能分析技术

智能分析技术是智能交通系统数据分析的核心技术之一。它能够有效地处理大量的数据，从车辆密度、车速、道路畅通度等角度为交通管理提供依据。同时，它还可以根据某些模式、规则和算法等进行精准的数据处理和分析，为智能交通系统的其他模块提供更为准确和有效的数据支持。

3.智能控制技术

智能控制技术是智能交通系统的关键技术之一。它是通过实时掌握交通信息并根据交通需求进行智能调节，实现对交通流量和信号控制的精准化管理和优化。例如，在地铁站、机场等场所中，通过智能控制技术实现快速安检、自助导航、二维码识别等功能，提高了公共交通系统的运行效率和人性化服务。

二、应用

1.智能公交

随着城市化的发展，智能公交系统的应用越来越广泛。智能公交为居民提供了智能导航、实时查询、实时定位和个性化推荐等多种服务，可以更加准确地、更加快速地发现和指导公共交通系统。对于运营商而言，智能公交能够最大化运行效率、提高客流量、降低成本、节省资源，在提高服务质量和效率方面具有很大优势。

2.智能高速公路

智能高速公路是现代智能交通系统的重要应用，通过智能化技术对高速公路上的车辆、路况、天气等进行实时监测和调度，实现高速公路系统的可靠、高效和安全运行。智能高速公路中的高速公路收费、车道指示牌、路况监测、隧道安全等模块，都集成了智能感知、智能分析和智能控制等核心技术，为高速公路系统的顺畅流通提供了有力支持。

２０１７年２月　Ｖｅｈｉｃｌｅｓ　ａｎｄ　Ｐｏｗｅｒ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　７９　

智能控制技术在车辆工程的应用　

郑洋．孙婷婷，徐晓帆　

（沈阳理工大学．辽宁沈阳　１１０１５９）　摘要：在科学技术快速发展的今天，车辆工程的自动化技术被广泛应用。尤其是智能控制技术逐步提高，其集合多种技术进行实施整　合，使其具有耗能低、功能种类多样等特点。本文从智能控制技术的基础理论入手，对智能控制技术在车辆工程中的机械设计的具体应　用及其未来发展趋势展开简要的分析研究。　关键词：智能控制技术：自动化：车辆工程　中图分类号：Ｕ４６３．６　文献标志码：Ａ　文章编号：１６７２—３８７２（２０１７）０３—００７９—０２　

１　智能控制技术及其自动化理论　

谈到智能控制技术及其自动化的理论。首先明确其　

概念就是以自动化电子技术为主体的。多门技术学科相　

互关联的产物。是正在成长中并逐步走向完善的一门学　

科＿ｌ１。自动化使车辆工业的产品技术结构功能与组成、生　产运营及管理体系方面都发生了巨大的变化，使车辆控　

制模式由“人工化化”转变成以“自动化”为特点的新的发　

展阶段。　

智能控制技术发展到现在，已经是有着自身体系的　

一门新型学科，随着生产与科学技术的发展，还将不断充　

实新的内容。但其最根本的特点可以总结为：智能控制技　

术是从系统根本理论人手。综合应用多种群体技术．根据　

系统功能，优化组织结构目标。在功能强、质量好、可靠性　

及耗能低的基础上实现功能价值．使整个系统实现最优　

化的系统工程技术。　

２智能控制技术在车辆工程中的应用　

２．１　在车辆制造上的应用　

智能机械制造技术是一门综合性的学科技术，它是　

由机械制造、自动化技术、系统工程与人工智能之间的相　

互渗入而形成的，通俗来讲，智能机械制造技术便是将人　

工智能与机械制造技术进行有机的结合，将人工智能融　

入到机械制造体系的过程中，通过模拟专家自身大脑智　

慧的活动，代替专家在机械制造情况中应当完成的活动　

电力科技

2016年09期︱139︱ 智能控制技术在智能电网中的应用研究 张 迟 国网南京供电公司，江苏 南京 211100 摘要：在当今工业制造高速发展的背景下，智能电网在电力系统的经济化运行与节能降损方面具有重要的意义。智能电网具有灵活、清洁、安全与经济等多项特点。基于智能电网的这些特点，促使智能电网逐渐成为电力发展的趋势。在智能电网运行的过程中，智能控制技术可以解决存在的多项问题D本文就智能控制技术在智能电网中的应用进行简单分析。 关键词：智能电网；智能控制技术；谐波干扰 中图分类号：TM727 文献标识码：B 文章编号：1006-8465（2016）09-0139-01 现如今，在信息技术快速发展的过程中，智能电网己经成为电力工业发展的方向。将智能电网应用于电力工业中，可以改善当前电力工业发展中所面临的一些难题。但不可否认其中仍然存在较多技术性问题。智能电网的建设与发展属于多学科交互发展的新领域，为促进智能电网在实际应用中发挥良好的效果，就需要不断更新技术，加强新设备的应用，进而推动电网的发展。在此过程中，智能控制技术作为一种新的技术，将其应用于电力工业发展中，会促进电力工业的重大变革。 1智能控制技术的概述 智能控制技术是控制理论发展的新阶段,无论是从应用研究还概念原理，始终是基于被控制对象的环境、目标或者任务而提出来。智能控制与传统控制相比，主要的特点是 （1）学习功能：智能控制器能通过从外界环境所获得的信息进行学习，不断积累知识，使系统的控制性能得到改善。 （2）适应功能：智能控制器具有从输入到输出的映射关系，可实现不依赖于模型的自适应控制，当系统某一部分出现故障时，也能进行控制。 （3）自组织功能：智能控制器对复杂的分布式信息具有自组织和协调的功能，当出现多目标冲突时，它可以在任务要求的范围内自行决策，主动采取行动。 （4）优化能力：智能控制能够通过不断优化控制参数和寻找控制器的最佳结构形式，获得整体最优的控制性能。 目前，依据智能控制发展的阶段不同与支撑理论不同，可将智能控制技术分为四类，即基于专家系统的智能控制、分层递阶智能控制、模糊逻辑控制以及神经网络控制。 在人们不断研究的过程中，智能控制技术的应用通常体现在三方面。 首先，模糊逻辑控制。人类思维活动具有模糊性，通过模糊逻辑推理来实现不确定系统的有效控制。模糊逻辑控制是在人类智能活动的角度与基础上进行考虑控制的，该项设计的核心就是模糊控制规则与隶属度函数的确定。在模糊逻辑控制的过程中，需要借助模糊模型，而模糊模型可以将某系统输入与输出关系的通过数学表达式表达出来。如，基于模糊关系方程的模糊模型：Y1=X1*R，这种数字中的Y1与X1主要是定义论域中X与Y的模糊集合。该种模型通常应用在电力系统故障诊断与决策中。 其次，神经网络控制。神经网络控制主要是在模拟人体大脑结构与工作机理的基础上，对控制系统进行控制。神经网络控制在应用的过程中表现较为明显的学习能力、非线性影射能力以及并行计