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海洋船舶北斗定位导航系统解决方案华云科技有限公司2013年10月目录一、综述 (4)二、系统解决方案 (5)（一）设计目标与原则 (5)1.设计目标 (5)2.设计原则 (6)（二）总体方案设计 (6)1. 卫星导航运营中心 (7)2. 岸端监控中心 (8)3. 船载北斗定位导航终端 (8)（三）岸端监控中心功能设计 (9)1.岸船信息互通 (9)2.位置监控 (9)3.应急调度 (9)4.船舶报警 (10)5.增值信息服务 (11)6.系统管理 (11)7.系统接口 (12)（四）船载北斗定位导航终端 (13)1.主要特点 (14)2.终端功能 (14)3.主要性能指标 (19)（五）硬件环境要求 (20)1. 主机存储 (20)2. 网络 (21)3. 系统支撑软件 (21)三、系统造价 (23)（一）概算一（终端含屏及本地导航） (24)（二）概算二（终端不含屏） (25)一、综述最古老的航海导航的方法是罗盘和星历导航，人类通过观察星座的位置变化来确定自己的方位；最早的导航仪是中国人发明的指南针,后来发展成一直为人类广泛应用的磁罗经。
在随后的两个世纪里，人类通过综合利用星历知识、指南针和航海表来进行导航和定位。
卫星技术应用于海上导航可以追溯到20世纪60年代的第一代卫星导航系统Transit,但是它有不连续导航、定位的时间间隔不稳定等缺点。
GPS系统的出现克服了Transit系统的局限性,而且提高了定位精度、可进行连续的导航、有很强的抗干扰能力，取代了陆基无线电导航系统,在航海导航中发挥了划时代的作用。
2000年我国建成北斗卫星导航试验系统，中国成为第三个拥有自主卫星导航系统的国家。
截至2012年底，北斗卫星导航系统已经成功发射16颗卫星，并组网运行，形成区域服务能力。
目前在北京、郑州、西安、乌鲁木齐等地区，中国卫星导航定位精度可达7米，在东盟国家等低纬度地区，定位精度可达到5米左右。
随着新一代北斗导航卫星的发射，以及在技术以及管理上的诸多创新,北斗卫星导航精度有望继续提高。
![一种兼容北斗和GPS的双通道船载空域监视设备[发明专利]](https://img.taocdn.com/s1/m/5ea9a19402768e9950e73889.png)
专利名称：一种兼容北斗和GPS的双通道船载空域监视设备专利类型：发明专利
发明人：樊国玮,王云,汪汉生,黄开胜,叶又东
申请号：CN201910575576.3
申请日：20190628
公开号：CN110208834A
公开日：
20190906
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种兼容北斗和GPS的双通道船载空域监视设备，该设备包括：ADS‑B天线、北斗/GPS双模天线、地面站、监视终端；其中：ADS‑B天线，用于接收1090MHz ADS‑B广播信号，并将其发送给地面站；北斗/GPS双模天线，用于接收北斗/GPS卫星定位授时信号，并将其发送给地面站；地面站，通过解析ADS‑B广播信号和北斗/GPS定位授时信号，获取飞行器信息和船舶位置信息；监视终端，用于完成飞行器信息的显示和辅助操作。
本发明兼容北斗、GPS两种卫星导航系统，通过解析ADS‑B广播报文获取飞行器监视信息，同时采用双通道、模块化电路设计，有效提高设备抗干扰能力。
该型设备结构紧凑、安装方便，监视范围广，定位精度高，能够满足船载使用条件。
申请人：中国舰船研究设计中心
地址：430064 湖北省武汉市武昌区紫阳路268号
国籍：CN
代理机构：湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人：胡建平
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全国船载定位方案简介全国船载定位方案是一种可以提供海上船舶实时位置信息的技术方案。
通过使用定位设备与卫星导航系统相结合，可以在全球范围内准确定位船舶的位置、速度和航向信息。
这种定位方案对于海上航行、海洋资源开发和海上安全等方面具有重要意义。
技术原理全国船载定位方案的核心技术包括卫星导航系统和船载定位设备。
其中，卫星导航系统采用了全球定位系统（GPS）、伽利略系统（Galileo）、北斗卫星导航系统（BeiDou）等，这些系统通过一组卫星覆盖整个地球，并通过卫星与地面接收器之间的信号交换来确定地理位置。
船载定位设备是指安装在船舶上的定位设备，常用的设备有GPS接收器、卫星通信设备和惯性导航系统。
船舶通过接收卫星导航系统发送的信号，可以获取当前的经纬度信息，并通过通信设备将这些信息传输到岸基监控中心或其他相关部门。
应用领域全国船载定位方案在以下领域具有广泛的应用：航行监控与管理船载定位方案可以实时监控船舶的位置、速度和航向信息，并将这些信息传输到岸基监控中心，实现对航行的实时监控和管理。
通过对船舶进行定位，可以为船舶提供行驶路线规划、流量管制、船舶调度等服务，提高海上航行的效率和安全性。
海洋资源开发全国船载定位方案在海洋资源开发方面也具有重要的应用价值。
通过定位技术，可以对海洋资源的分布和变化进行跟踪和监测，为资源开发提供准确的位置信息和数据支持。
同时，定位方案还可以用于海底航行器的自动导航和自主控制，提高海洋资源开发的效率和可持续发展。
海上安全全国船载定位方案对于海上安全具有重要意义。
通过实时监测船舶的位置和航行状态，可以提前发现可能存在的安全隐患，并采取相应的措施进行干预和处理。
定位方案还可以用于紧急救援和定位失踪船舶，提高海上安全的应急响应能力。
技术挑战和发展趋势在全国船载定位方案的发展过程中，仍然存在一些技术挑战需要克服。
其中，定位精度、定位延迟和设备成本是目前面临的主要问题。
随着技术的不断进步和应用需求的增加，全国船载定位方案的发展趋势主要体现在以下几个方面：•提高定位精度：通过采用多系统融合、多传感器互补等技术手段，提高船舶定位的精度和可靠性。
北斗导航技术在船舶定位中的应用摘要：船舶航行安全，始终都是航运监控中的重中之重，主动作为、科学监控是有力维护安全形势持续稳定的积极举措。
本论文分析了目前船舶航行监控中主要采用的船舶定位手段，对这些手段的覆盖范围、信号接收频率等内容进行了研究，并通过对北斗系统定位技术在这些方面的数据比较，得出了为什么建议在国际航线、省际航线船舶上安装北斗终端，从而提升船舶航行安全保障和监控能力。
并且通过船舶在安装北斗前后的航行轨迹比对，对给船舶加装北斗终端的建议进行验证，获得实际的数据支持，从而得出必要性的结论。
关键词：船舶安全；船舶定位；北斗系统引言北斗导航技术和GPS（GlobalPositioningSystem，全球定位系统）技术的实际应用价值是在于定位，知道船舶海上行进路线。
GPS技术是美国所研发在全球第一个投入使用的卫星导航系统，该技术的各个方面都是极为成熟的，其系统性能极为稳定，伴随着我国北斗导航系统的发展，这种类型的垄断优势逐渐被打破，北斗导航系统是中国自主开发的定位以及导航技术，他的出现不仅推进航空航天领域的发展，也提升我国在国家范围内的实际影响力。
在一定程度上北斗导航技术和GPS技术是能够在全球范围内进行导航以及定位的，其也能够运用在各领域中，特别是在航海领域中。
北斗导航系统是一种全天候的卫星导航信息的导航系统，他的出现打破了GPS市场中的垄断，在对于推动我国导航发展有着极为重要的意义和作用。
在二十世纪之后，定位导航技术研究学者在航海期间记录下船只航行以及运行的变化来推算船只的地理位置。
二战结束后，为能够取得更大的胜利，让战斗机在空中作战的能力更为准确，人们发明了一种无线电定位系统，但是伴随着该系统的快速发展，其能够很好的运用在航海定位中，该技术一直发展到当前的卫星定位系统，这才将人们带入到一个崭新的时代，全球定位系统能够给地球上任何地位在海上运行的船舶进行导航，准确的找到自己的地理位置。
通过对北斗导航技术和GPS定位技术在船只航海定位当中的应用进行相应的对比分析，促进我国航海技术的可持续发展。
北斗导航系统在船舶海上航行中的应用研究北斗导航系统（Beidou Navigation System）是中国自主研发的全球卫星导航系统，主要用于提供航空、海洋、陆地等领域的位置、速度和时间信息。
在船舶海上航行中，北斗导航系统的应用研究具有重要意义，对提高航行安全性和效率起着重要推动作用。
1.船舶定位与导航。
北斗导航系统可以通过北斗卫星定位，为船舶提供准确的位置信息，帮助船员确定船舶的当前位置和航向，并提供导航指引，从而实现船舶的精确定位和导航，提高航行安全性。
2.船舶通信与信息传输。
北斗导航系统不仅可以实现船舶与船舶之间的通信，还可以实现船舶与岸基设施之间的通信，提供信息传输功能。
船舶可以通过北斗导航系统进行航行信息的交互，如航行计划、天气信息、海图数据等，从而实现远程通信和信息共享，提高航行的效率和准确性。
3.船舶监控与管理。
北斗导航系统可以实现对船舶的远程监控和管理。
通过北斗导航系统，船舶可以将实时数据传输到岸基设施，进行船舶状况的监测和管理，包括船舶的位置、速度、姿态、燃油消耗等信息，从而提供船舶运行状态的实时监控，及时发现问题并做出相应处理，提高船舶的安全管理水平。
4.船舶应急救援与遇险报警。
北斗导航系统可以提供船舶的应急救援和遇险报警功能。
当船舶遇到紧急情况时，可以通过北斗导航系统发送紧急救援信号，及时通知相关救援部门，并提供准确的船舶位置信息，从而促进救援的及时性和准确性，保障船舶和人员的安全。
最近几年来，北斗导航系统在船舶海上航行中的应用研究取得了显著进展。
中国船舶及海洋工程设计研究院等科研机构开展了一系列北斗导航系统在船舶航行中的应用研究项目。
研究成果包括开发了船舶北斗导航系统的硬件和软件设备，实现了船舶航行的准确定位和导航，提高了航行的安全性；研究了船舶北斗通信系统的设计和实施，实现了船舶和岸基设施之间的信息传输，提高了航行的效率；研究了船舶北斗监控与管理系统，实现了船舶运行状态的实时监控和管理。
海洋船舶北斗定位导航系统解决方案华云科技有限公司2013年10月目录一、综述 (4)二、系统解决方案 (5)（一）设计目标与原则 (5)1.设计目标 (5)2.设计原则 (6)（二）总体方案设计 (6)1. 卫星导航运营中心 (7)2. 岸端监控中心 (8)3. 船载北斗定位导航终端 (8)（三）岸端监控中心功能设计 (9)1.岸船信息互通 (9)2.位置监控 (9)3.应急调度 (9)4.船舶报警 (10)5.增值信息服务 (11)6.系统管理 (11)7.系统接口 (12)（四）船载北斗定位导航终端 (13)1.主要特点 (14)2.终端功能 (14)3.主要性能指标 (19)（五）硬件环境要求 (20)1. 主机存储 (20)2. 网络 (21)3. 系统支撑软件 (21)三、系统造价 (23)（一）概算一（终端含屏及本地导航） (24)（二）概算二（终端不含屏） (25)一、综述最古老的航海导航的方法是罗盘和星历导航，人类通过观察星座的位置变化来确定自己的方位；最早的导航仪是中国人发明的指南针,后来发展成一直为人类广泛应用的磁罗经。
在随后的两个世纪里，人类通过综合利用星历知识、指南针和航海表来进行导航和定位。
卫星技术应用于海上导航可以追溯到20世纪60年代的第一代卫星导航系统Transit,但是它有不连续导航、定位的时间间隔不稳定等缺点。
GPS系统的出现克服了Transit系统的局限性,而且提高了定位精度、可进行连续的导航、有很强的抗干扰能力，取代了陆基无线电导航系统,在航海导航中发挥了划时代的作用。
2000年我国建成北斗卫星导航试验系统，中国成为第三个拥有自主卫星导航系统的国家。
截至2012年底，北斗卫星导航系统已经成功发射16颗卫星，并组网运行，形成区域服务能力。
目前在北京、郑州、西安、乌鲁木齐等地区，中国卫星导航定位精度可达7米，在东盟国家等低纬度地区，定位精度可达到5米左右。
随着新一代北斗导航卫星的发射，以及在技术以及管理上的诸多创新,北斗卫星导航精度有望继续提高。
北斗定位导航船舶系统解决方案V1北斗定位导航船舶系统解决方案V1是一种全球卫星导航系统，它可以帮助船舶在水上航行时定位和导航。
在这篇文章中，我们将详细介绍北斗定位导航船舶系统解决方案V1。
第一步，了解北斗定位导航船舶系统的概念。
北斗定位导航船舶系统是指一种由北斗导航卫星、地面监控站和用户终端所组成的系统。
它利用卫星的导航信号，实现了对船舶在海上的精确定位和导航。
第二步，理解北斗定位导航船舶系统解决方案V1的原理。
北斗定位导航船舶系统解决方案V1采用了高灵敏度GPS定位技术和北斗导航卫星信号的双模式定位技术，使其在海上导航和定位上具有更高的准确度和稳定性。
第三步，了解北斗定位导航船舶系统解决方案V1的功能。
北斗定位导航船舶系统解决方案V1可以提供全球海图、实时航线规划、预警航线、导航报警、电子海图等功能。
这些功能可以帮助船舶在水上航行时更加安全、高效地完成任务。
第四步，了解北斗定位导航船舶系统解决方案V1的优势。
北斗定位导航船舶系统解决方案V1可以提供更加精确、稳定的定位和导航服务。
同时，它的使用成本也相对较低，可以帮助船舶节省成本、提高效益。
第五步，学习如何使用北斗定位导航船舶系统解决方案V1。
使用北斗定位导航船舶系统解决方案V1需要先安装相应的硬件设备，并在使用前进行相应的设置和校准。
在使用过程中，需要注意相应的操作步骤和使用注意事项，以确保系统稳定运行。
最后，我们可以得出结论：北斗定位导航船舶系统解决方案V1是一种高性能、低成本的定位导航系统，可以帮助船舶在海上航行时更加安全、高效地完成任务。
同时，使用北斗定位导航船舶系统解决方案V1需注意正确的操作和使用方式，以确保系统的稳定可靠性。
浅谈北斗导航系统及其在船舶中的应用作者：郭为花来源：《电子技术与软件工程》2016年第23期摘要在北斗导航系统是我国自主研发一种卫星导航系统，是继美国的GPS卫星定位系统与俄罗斯的格洛纳斯卫星定位系统的第三大卫星定位系统，我国的北斗导航卫星定位系统已经获得了国际海事组织的认可，同时也获得了海事应用的国际合法地位。
本文对北斗导航系统进行了简单的介绍，并以此为基础研究了北斗导航系统在船舶导航当中的应用。
【关键词】北斗导航系统船舶应用1 概述北斗导航系统在2012年开始向亚太地区提供区域服务，这标志着北斗导航系统建设的第二步已经完成，同时也标志着我国已经结束了对美国的GPS卫星定位系统的依赖。
根据最新的统计数据显示现阶段我国国内的卫星导航与服务的总产值已经突破100亿大关，但是国内的卫星定位系统却只占有很小的比例，在最近几年当中，随着我国政府的支持以及北斗导航系统的完善，北斗导航的经济价值逐渐得到更加充分的发挥。
早在2013年，北斗导航一代系统已经逐渐被运用到渔船的导航当中，同时第二代北斗导航系统也已经开始逐步完善，在国家的大力倡导之下，许多行业都逐渐开始采用北斗导航最为主要的导航工具，特别是在船舶领域当中，北斗导航已经具有越来越广泛的运用。
2 北斗导航系统应用发展情况2.1 北斗导航系统的建设情况分析美国的GPS卫星导航系统已经有了多年的发展历史，在世界范围内也得到了较为广泛的运用，虽然我国的北斗卫星导航系统的起步较晚，但是在最近几年当中却发展迅速，即将进入一个全方位运用的阶段。
我国的第二代北斗导航系统采用了与GPS基本相同的定位方式，也是我国自主研发同时独立运营的全球卫星定位系统，北斗导航系统主要由三个不同的部分组成，即地面段、用户段与空间段，地面段主要是指地面上的各种监测站、主控站与注入站，用户段则是指用户终端以及可以与其他系统兼容的客户端，空间段则是指导航卫星，主要包括30颗运动的卫星以及5颗地球同步卫星。
大海船舶北斗定位导航系统解决方案华云科技有限企业2013 年 10 月目录一、综述 (4)二、系统解决方案 (5)（一）设计目标与原则 (5)1.设计目标 (5)2.设计原则 (6)（二）整体方案设计 (6)1. 卫星导航营运中心 (7)2. 岸端监控中心 (8)3. 船载北斗定位导航终端 (8)（三）岸端监控中心功能设计 (9)1.岸船信息互通 (9)2.地点监控 (9)3.应急调动 (9)4.船舶报警 (10)5.增值信息服务 (11)6.系统管理 (11)7.系统接口 (12)（四）船载北斗定位导航终端 (13)1.主要特色 (14)2.终端功能 (14)3.主要性能指标 (19)（五）硬件环境要求 (20)1. 主机储存 (20)2. 网络 (21)3. 系统支撑软件 (21)三、系统造价 (23)（一）概算一（终端含屏及当地导航） (24)（二）概算二（终端不含屏） (25)一、综述最古老的航海导航的方法是罗盘和星历导航，人类经过察看星座的地点变化来确立自己的方向；最早的导航仪是中国人发明的指南针 , 以后发展成向来为人类宽泛应用的磁罗经。
在随后的两个世纪里，人类经过综合利用星历知识、指南针和航海表来进行导航和定位。
卫星技术应用于海上导航能够追忆到 20 世纪 60 年月的第一代卫星导航系统 Transit, 可是它有不连续导航、定位的时间间隔不稳固等弊端。
GPS 系统的出现战胜了 Transit 系统的限制性 ,并且提高了定位精度、可进行连续的导航、有很强的抗扰乱能力，代替了陆基无线电导航系统,在航海导航中发挥了划时代的作用。
2000 年我国建成北斗卫星导航试验系统，中国成为第三个拥有自主卫星导航系统的国家。
截止 2012 年末，北斗卫星导航系统已经成功发射 16 颗卫星，并组网运转，形成地区服务能力。
目前在北京、郑州、西安、乌鲁木齐等地域，中国卫星导航定位精度可达 7 米，在东盟国家等低纬度地域，定位精度可达到 5 米左右。
一种基于北斗技术的船舶定位监控方案
原理
船载终端上的北斗/GPS 设备接收到卫星信号，通过单机定位或者差分定位，获得准确的位置坐标信息，将该位置信息连同船舶的状态、报警器和传感器输入等信息通过无线通讯（GPRS/CDMA）发送到监控指挥中心，与计算机系统上的电子地图进行匹配，在地图上显示船舶的正确位置。
指挥控制中心可清楚及时掌握船舶的动态信息（位置、速度、报警、统计和分析等），
同时中心也可以对船舶进行指挥调度（语音通话、发送交通和调度信息、救援和违章警告等）。
在遇到紧急情况时，可以通过船载终端，采用手动或自动报警，将船
舶所在位置、报警类型等数据发送到控制中心，经计算机处理后，将船舶精确位置显示在电子地图上，并向海事、救助等机构报告，以实施紧急救援。
船载终端
船载终端的主要功能是通过北斗/GPS 模块接收星定位信号，中央处理单元对定位信号进行计算处理得到位置信息(经纬度、速度、方位角、时标)，再由通信模块将信息发至监控服务器。
中央处理单元也可以通过通信模块接收来自监控中心的指令，从而完成其他的一些功能，例如通过其他功能模块实现报警、通话等。
船载终端的功能及工作流程：通过北斗/GPS 卫星进行定位，采用信标机最高精度可达亚米级；同时也可以采用SBAS 广域差分；北斗/GPS 接收机24 小时工作，实时输出定位信息，无需人工干预。
通信子系统
通信子系统是系统中负责数据传递的枢纽，负责用户终端采集数据的上传和系统调度控制命令的下达，它由短消息通讯网关或GPRS 网关配合移动通讯运营商或其它通讯服务商的短消息服务中心设备实现
数据传递、信息缓存、协议和代码转换等功能。
监控中心
监控中心硬件部分主要由通信网关服务器、数据库服务器、监管应用服务器、WebGIS服务器、Internet 专线接入设备和输出设备组成。
监控中心软件部分主要由GIS 模块、应用程序模块和通信模块构成。
GIS 核心模块的主要功能包括: 数据输入和编辑功能、数据转换和集成、基本GIS 功能、完整的数据查询和显示工具、地理数据管理用户界面，系统二次开发接口、提供地图制作的数据输出，报表生成
及制作高精度的地图功能。
通信模块主要采用Windows 网络编程来实现，联接到监控服务器，由监控服务器来转发各种指令。
应用程序模块可以包括监督系统、报警处理系统、北斗/GPS 数据处理系统等。
监控中心的主要功能包括：
(1)定位功能。
通过通信模块查询监控服务器上面的位置信息数据库，能够得到船的实时位置，并且通过GIS 模块在电子地图上显示，这样就可以方便一些相关的单位或职能部门进行一些基本的监控和调度
等工作。
(2)传播查询功能。
提供基于矢量图单目标查询、分组列表查询、逻辑条件查询等功能。
(3)指挥调度。
通过通信系统向船只发出指挥调度信号。
(4)紧急救援功能。
当接受到船载终端发来的报警信号后，监控中心及时发送指挥调度指令，并通知海事救助部门和救援部门，实行统一协调行动。
(5)预警功能。
通过所得到船只位置信息，判断船只行驶的水域是否
安全,判断船只之间的距离是否在安全范围以内，从而能够在船舶出
现危险的时候，及时通知相关人员，调整船舶的行驶状况。
(6)到港预报。
通过所得到船只位置信息，计算船只当前位置与将到
港距离，预测到达时
间，并发送相关信息到港口码头。
(7)其他功能。
船只行驶轨迹记录、船况监听、系统管理等。
船舶监控系统的概述
船舶监控系统主要包括由三部分组成，即监控中心、船载移动单元、无线通讯系统。
它既可对航行船舶进行跟踪、管理、调度和监控，也能对航船舶的状态数据加以识别处理，实现船舶管理全过程的计算机化，包括：航行计划、船舶航行监督/管理、船舶实时调度/指挥、船舶航行数据统计/分析。
该系统定位是一个基于现代卫星定位和无线数据通信技术的、开放的、面向多用户、多种应用的水上安全动态监控及预警综合服务平台，是针对水上安全管理的现状和特点，利用北斗/GPS 卫星定位技术、移
动通信技术和GIS 地理信息系统技术等高新技术建立的船舶定位监
控平台。
系统可以实现防撞预警、船岸及船只之间的信息快速传递，实现主动防范、快速救援及航运信息一体化，提高安全防范和管理预控能力，降低水上事故率，促进航运事业的发展。
在海上船舶上安装北斗/GPS 监控系统，可以轻松解决很多管理难题，不但可以随时了
解船舶的位置与行驶方向等信息，还能查看过去的历史轨迹，同时与船上的通讯费用可以降低85%以上；自动生成各种报表；在各个环节
上将各种资源浪费减小到最低,得到越来越广泛的应用。
系统采用了分层的设计思想。
分为通讯层、协议层、表示层和会话层。
通讯层兼容各种通讯类型，包括短信、短信专线、GPRS、CDMA 等各种通讯类型的船载终端，还可以根据需要动态增加。
协议层负责处理各种不同类型的终端，目前支持市场上大多数的终端类型，并且可以根据用户的需求动态增加增多类型，方便系统升级。
系统功能特点
1. 定位功能。
通过通信模块查询监控服务器上面的位置信息数据库，能够得到船的实时位置，并且通过GIS 模块在电子地图上显示，这样就可以方便一些相关的单位或职能部门进行一些基本的监控和调度
等工作。
可以详细查询接收范围内的所有船只的位置、航向等各
种数据的实时解码，以图形和表格的形式实时显示和存入数据库。
2.解码船只信息包括：IMO 编码、呼号、船名、国籍、船只尺寸、类型、位置、航行状态等信息，可根据需要定制更多的信息。
3. 船只的各种数据信息在预装海图上形象地实时显示，显示方式可选：既可以被监控的船只为中心，也可以控制中心位置为中心。
4. 通过互联网或专网可以远程登录，实时查询。
5. 可按照指定的国别条件来查询和显示船只信息，方便管理和筛选。
6. 数据长期海量存储，回放、查询任意时段的指定船只的航迹信息。
7. 可锁定目标船只，在图上标注；可设定告警区域，当监测到目标船只进入指定海域时，发出警告警信息。
8. 可对海图进行各种操作，实施最佳航迹（方位、速度、时间等）的自动计算。
9. 列表显示船只的各种数据信息，并具备完善的统计打印功能。
10.可与雷达数据合并显示（需提供雷达数据接口和协议）。
11.显示所有船舶的可视化的航向、航线、船名等信息，直观地了解船只的航迹，及时发现事故隐患；具有船舶碰撞预警功能，及时采取应急措施。
12.该系统能实时计算船与陆地、海图上的物标、目的地或潜在的危险物的相对位置.
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