交通运输毕业论文汽车四轮定位原理及测试系统研究
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毕业设计论文——汽车四轮定位理论及调整技术研究近年来,随着汽车工业的迅速发展,车辆四轮定位技术的研究受到越来越多的关注。
四轮定位技术是汽车维修保养的重要一环,也是保证汽车行驶安全的关键因素之一。
因此,本文将从汽车四轮定位理论及调整技术方面进行研究。
一、汽车四轮定位理论1.1 四轮定位的定义四轮定位是指车辆的四个轮子之间的角度和距离相对于车身的位置的测量。
其目的在于确保车辆在行驶中的稳定性和可控性,同时可以保证轮胎的磨损和寿命。
1.2 四轮定位参数四轮定位参数由五个方面组成,即进气口,踏板,方向盘,制动器和悬挂系统。
这些参数包括:1.2.1 轮胎转向角轮胎转向角是指车轮水平面上与车辆飞行方向的夹角。
它可以用来确定方向盘的准确度和车轮对称的情况。
1.2.2 前后轴距前后轴距是指车轮轴心的距离,它可以影响车辆的稳定性。
过长或过短的轴距都会影响车辆的行驶稳定性。
1.2.3 悬挂角度悬挂角度是指车轮垂直于地面时与车辆地面的夹角。
这个角度是通过悬挂系统的调整来实现的,可以影响车辆的行驶稳定性和悬挂系统的寿命。
1.2.4 轮距角轮距角是指轮胎轴心之间的夹角。
它可以反映出车轮对称性是否良好,以及扭矩分配是否均匀。
1.2.5 进气角进气角是指车辆前部的夹角,它可以影响车辆的行驶稳定性和前部的空气动力性能。
通常在赛车中,进气角较大,而在普通车辆中,进气角较小。
二、汽车四轮定位调整技术2.1 汽车四轮定位调整的步骤汽车四轮定位调整需要附带相关的设备,例如专业的四轮定位检测仪。
调整步骤包括以下几点:2.1.1 检查轮胎的平衡状态在进行四轮定位调整之前,首先应该检查轮胎的平衡状态。
对于不平衡的轮胎,必须先进行平衡处理。
2.1.2 调整前轮定位首先调整前轮的定位参数。
调整前轮转向角、轴距角和进气角等参数。
这些参数可以通过调整车辆悬挂系统来调整。
2.1.3 调整后轮定位调整后轮定位与调整前轮定位相似。
主要包括调整后轮轮距角、后轮悬挂角度以及后轮的进气角等参数。
四轮定位仪的检测工作原理及结构甄选一、工作原理1.安装传感器:传感器被安装在车辆的四个轮胎上,用于测量悬挂系统和轮胎的位移。
2.采集数据:传感器测量并采集车辆在行驶过程中的位移数据,并将其发送给计算机进行处理。
3.数据处理:计算机通过对传感器采集到的位移数据进行处理,分析车辆的水平位置和角度。
4.结果显示:处理后的结果通过计算机屏幕或其他输出设备进行显示,供操作人员查看和分析。
二、结构甄选1.传感器:传感器一般由位移传感器、角度传感器和压力传感器组成。
其中,位移传感器用于测量悬挂系统的位移,角度传感器用于测量车辆的转向角度,压力传感器用于测量轮胎的胎压。
传感器需要具有高精度、高灵敏度和稳定性,以确保测量数据的准确性和可靠性。
2.计算机系统:计算机系统是整个四轮定位仪的核心部分,负责处理传感器采集到的数据,进行数据分析和计算,并将结果显示出来。
计算机系统需要具有高性能的处理器和大容量的存储空间,同时需要配备稳定可靠的软件系统,以确保数据处理的快速和准确。
3.显示屏:显示屏用于显示四轮定位仪测量结果和分析图表等信息。
显示屏需要具有高清晰度、大尺寸和高亮度的特点,以确保操作人员可以清晰直观地观察到测量结果,并进行相关分析和判断。
除了以上主要结构,四轮定位仪还可以设置其他附加功能,如数据存储功能、网络传输功能、报警功能等,以满足不同用户的需求。
总之,四轮定位仪的检测工作原理是利用传感器测量车辆的悬挂系统和轮胎的位移,并通过计算机处理这些测量数据,进而分析车辆的水平位置和角度。
在甄选结构时,需要注意传感器的精度和稳定性,计算机系统的性能和软件系统的稳定性,以及显示屏的显示效果和功能扩展性,以确保四轮定位仪的测量准确性和可靠性。
汽车四轮定位论文.txt单身很痛苦,单身久了更痛苦,前几天我看见一头母猪,都觉得它眉清目秀的什么叫残忍?是男人,我就打断他三条腿;是公狗,我就打断它五条腿!解析汽车四轮定位陈培哲李木(保定长安客车制造有限公司,河北定州073000)[摘要]随着中国汽车市场的成长,行车安全性及舒适性要求也随之提高。
随着汽车技术迅速发展并走向成熟,现今发动机和变速器的维修量逐渐减少,四轮定位及底盘的检测服务将成为汽车维修业的重要项目。
四轮定位是保持车辆四轮直线行驶,保证车辆行驶的安全性、舒适性、稳定性和经济性。
本篇主要介绍四轮定位的相关角度和附加测量,以及主要车型原厂维修手册上规定四轮定位调整的操作步骤和技术要求等。
[关键词]汽车;四轮定位参数;调整;故障作为车辆检测的一项重要内容,是保证汽车安全行驶的重要参数,汽车车轮定位主要是前轮定位,也有一些轿车和货车后轮也有定位,即四轮定位。
车轮定位值的检测不仅对在用车十分必要,而且对新车定型和质量抽查也是必不可少的。
下面介绍一下四轮定位相关角度的基本概述,四轮定位的定义这里不再一一赘述。
1四轮定位相关角度1.1外倾角的分析1)调整车辆负载作用于轮胎的中心,消除跑偏,减少轮胎磨损。
2)影响:a.正外倾角太大的影响:轮胎外侧单边磨损,悬挂系统零件磨损加速,车辆会朝着正外倾角较大的一侧跑偏。
b.负外倾角太大的影响:轮胎里侧单边磨损,悬挂系统零件磨损加速,车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
1.2前束的分析1)作用:降低轮胎磨损与滚动摩擦。
2)影响:轮胎外(内)侧磨损会有正(负)外倾角太大所形成的磨损形态胎纹磨损形式为羽毛状。
当用手从内侧向外侧抚摸,胎纹外缘有税利的刺手感觉。
1.3主销后倾角分析1)作用:转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。
2)影响:a.主销后倾角太小造成不稳定:转向后缺乏方向盘自动回正能力;车速高时发飘(车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视)。
b.主销后倾角不对称造成跑偏:左右两轮之主销后倾角差值>30′(0.5°)时车辆出现跑偏,跑偏方向朝向主销后倾角较小的一侧。
汽车四轮定位原理及检测毕业论文目录第一章绪论 (1)第二章四轮定位的概念 (2)2.1 什么是四轮定位 (2)2.2 为什么要进行四轮定位 (2)2.3汽车四轮定位的重要性和必要性 (2)2.4 四轮定位服务的种类 (4)2.5 研究本课题的意义 (4)2.6国外发展沿革 (4)2.7 四轮定位维修的好处 (5)2.8 什么情况下需要四轮定位检测 (5)2.9四轮定位的参数 (6)2.10四轮定位系统组成 (6)第三章四轮定位的基本原理 (8)3.1车轮外倾角 (8)3.2主销后倾角 (8)3.3主销倾角 (9)3.4前束及前束角 (10)3.5后轮推进角 (10)3.6摩擦弧径 (12)3.7转向半径 (13)3.8车轴偏角 (13)3.9悬吊高度 (14)第四章四轮定位参数的作用和影响 (15)4.1四轮定位参数的作用 (15)4.1.1车轮外倾角 (15)4.1.2主销倾角 (15)4.1.3主销后倾角 (15)4.1.4前束 (16)4.2四轮定位对汽车行驶性能的影响 (16)4.2.1车轮外倾角的影响 (16)4.2.2主销后倾角的影响 (17)4.2.3主销倾角的影响 (17)4.2.4前束的影响 (17)4.2.5后轮前束的影响 (18)第五章四轮定位仪 (19)5.1四轮定位仪的检测原理 (19)5.1.1直接测量项目 (21)5.1.2间接测量项目 (22)5.2四轮定位仪的使用和维修 (22)5.2.1目前四轮定位仪使用中存在的误区 (22)5.2.2四轮定位仪的使用注意事项 (23)5.2.3四轮定位仪常见故障及解决办法 (25)5.3四轮定位仪发展趋势 (25)5.3.1我国四轮定位仪行业的发展现状 (26)5.3.2中国四轮定位仪产品品牌竞争趋势 (27)5.4影响四轮定位的因素和检测方法 (27)5.5四轮定位异常所引发的故障症状 (29)5.5.1车辆跑偏 (29)5.5.2轮胎的磨损 (30)5.5.3车辆发飘 (30)5.5.4转向盘发沉 (30)5.5.5转向盘回正能量差 (30)5.5.6遇到轻微颠簸或加速时车辆甩尾 (31)5.6四轮定位调整的正规操作步骤 (31)5.7四轮定位调整技术研究 (32)5.8四轮定位调整技术的开发与拓展 (33)第六章四轮定位检测技术发展状况和车轮定位发展趋势 (35)6.1四轮定位检测技术发展概况 (35)6.2车轮定位发展趋势 (36)6.2.1实行后轮定位 (36)6.2.2减小车轮外倾角和前束 (37)6.2.3增大主销倾角 (37)6.2.4减小主销后倾角 (37)第七章结论 (38)参考文献 (39)答谢 (40)汽车四轮定位原理及检测第一章绪论汽车发展到今天已经到了相当成熟的阶段,人们随着生活水平的提高,购买汽车人们越来越多。
汽车维修检测中的四轮定位仪的应用研究四轮定位仪是一种用于汽车维修检测的专业设备,通过测量车轮的几何参数以及车轮与车身之间的相对位置,来确定车辆是否需要进行车轮定位、矫正或调整,保证汽车的稳定性、安全性和操控性。
本文重点探讨四轮定位仪在汽车维修检测中的应用研究。
一、四轮定位仪的原理及分类四轮定位仪是将车辆放置在固定的检测平台上,通过激光、红外线等技术测量车轮的几何参数,包括前后轮之间的距离、轮胎的倾斜角度、车轮的接地面积、悬挂系统的状态等,然后通过计算和比较测量值与标准值之间的偏差,确定车轮的定位误差、矫正角度和调整数值。
可根据测量方式的不同,将四轮定位仪分为静态测量和动态测量两类。
静态测量一般是车辆静止时对车轮几何参数进行测量,包括悬架高度、骨架中心、悬挂部件和车轮之间的角度和距离等,主要用于检测车辆悬挂系统的磨损和失调情况。
动态测量是车辆行驶时对车轮运动状态进行测量,可以得到车轮在行驶过程中的倾斜角度、轮胎的接地质量、行驶稳定性和操控性等参数。
动态四轮定位仪可实时监测车轮运动状态,并显示出相应的图像和数据,可用于调整发现的问题,并实时进行反馈和校正。
1.检测车辆的偏差和故障车辆长期使用或在恶劣的路况下行驶,很容易导致车轮、悬挂系统等多个部位受力失调或偏移,从而影响到车辆行驶的稳定性和操控性。
在这种情况下,通过使用四轮定位仪进行检测,可确定车轮的定位误差和调整数值,并指导技师对车辆进行针对性调整和矫正,保证车辆运行的安全性和稳定性。
2.检测车轮的对称性和平衡性车轮的对称性和平衡性是决定车辆运行稳定和轮胎寿命的重要因素,只有做到了合理的四轮定位才能有效提高车辆行驶的舒适性和安全性。
通过四轮定位仪对车轮的对称性和平衡性进行检测,可以找到轮胎磨损或转动的不平衡,从而进行相应的调整和修复,保证车辆的行驶舒适性和耐久性。
3.检测悬挂系统的失调和磨损车辆的悬挂系统在行驶中承受着大量的冲击和振动,需要进行定期检测和维护。
四轮定位毕业论文四轮定位毕业论文毕业论文是大学生活中的一座高山,需要我们耐心攀登,才能最终达到顶峰。
而在这座高山上,四轮定位毕业论文显得尤为重要。
四轮定位是汽车行业中的一项关键技术,它能够确保车辆在行驶过程中保持稳定,并且准确地找到行驶方向。
同样,四轮定位毕业论文也需要我们在选题、研究方法、论文结构和写作过程中保持稳定,并且准确地找到研究方向。
首先,选题是四轮定位毕业论文的第一步。
一个好的选题能够为我们的研究提供方向和动力。
在选择选题时,我们应该关注当前社会和行业的热点问题,同时结合自己的兴趣和专业知识来确定研究方向。
例如,我们可以选择研究汽车行业中的新技术、市场需求的变化或者环境保护等问题,这些都是当前社会和行业关注的焦点。
通过选择一个有价值和有意义的选题,我们能够在毕业论文中展示自己的研究能力和专业素养。
其次,研究方法是四轮定位毕业论文的关键。
一个好的研究方法能够为我们的研究提供可靠的数据和有效的分析。
在选择研究方法时,我们应该根据研究目的和问题来确定适合的方法。
例如,如果我们的研究目的是了解消费者对某一汽车品牌的满意度,我们可以采用问卷调查的方法来收集数据,并通过统计分析来得出结论。
而如果我们的研究目的是分析某一汽车品牌的市场竞争力,我们可以采用市场调研的方法来收集数据,并通过SWOT分析来评估其竞争优势。
通过选择适合的研究方法,我们能够在毕业论文中得出准确和可信的结论。
此外,论文结构是四轮定位毕业论文的框架。
一个好的论文结构能够使我们的研究思路清晰、逻辑严密,并且能够帮助读者更好地理解我们的研究内容。
在构建论文结构时,我们应该遵循“引言-方法-结果-讨论-结论”的基本框架,并根据研究的实际情况进行适当的调整。
在引言部分,我们应该明确研究的背景、目的和意义,并提出研究问题。
在方法部分,我们应该详细描述研究的设计、样本选择、数据收集和分析方法。
在结果部分,我们应该客观地呈现研究的结果,并进行适当的数据分析。
实验三汽车四轮定位检测一、实验目的1. 了解本实验所用仪器以及测量原理;2. 掌握测试方法。
二、实验所用仪器和设备四轮定位仪轿车举升机空气压缩机三、实验原理1 四轮定位的测量原理目前常用的定位仪有拉线式、光学式、电脑拉线式和电脑激光式四种,它们的测量原理是一致的,只有采用的测量方法(或使用的传感器的类型)及数据记录与传输的方式不同,这里仅介绍四轮定位仪可测量的几个重要检测项目的测量原理。
1.1 车轮前束和推力角的测量原理在下来前束时,必须保证车体摆正且方向盘位于中间位置,为了提供车轮前束值(或前束角)的测量精度,无论是拉线式、光学式还是电脑式的四轮定位仪,在检测车轮前束之前,常通过拉线或光线照射或反射的方式形成一封闭的直角四边形如图6-1所示。
将待检车辆置于此四边形中,通过安装在车轮上的光学镜面或传感器不仅可以检测前轮前束、后轮前束,还可以检测出左右车轮的同轴度(即同一车轴上的左右车轮的同轴度)及推力角。
因为四轮定位仪系统采用的传感器不同,测量方法亦有所不同,这里仅就光敏三极管式传感器来说明一下车轮前束的测量原理。
光敏三极管为近红外线接收管,是一种光电变换器件,它的结构与外形如图6-2所示。
其工作状态为:不加电压,利用P-N接在受光射时产生正向电压的原理,把它作为微笑光电池。
在光敏三极管后面接一些用于接收信号的元件,以便及时对光敏三极管上所获得的信号进行分析处理。
安装在两前轮和两后轮上的光敏三极管式传感器均有光线的接收和发射(或反射)功能,通过它们间的发射和接收刚好能形成类似于图6-2所示的四边形。
在传感器的受光面上等距离地将光敏三极管排成一排,在不同位置光敏三极管接收到光线照射时,该光敏管产生的电信号就代表了前束角或推力角的大小。
下面进行具体说:当前束为零时,在同一轴左右轮上的传感器发射(或反射)出的光束应重合。
当检测出上述两条光束相平行但不重合,说明此时左右两车轮不同轴(即车发生了错位),可以依据此时光敏管输出偏离量的信息,测量出左右轮的轴距差。
四轮定位_毕业论文随着科技的不断发展,越来越多的技术被应用到各行各业中。
在汽车领域,四轮定位技术正逐渐受到广泛应用,被认为是提升汽车性能和安全的重要手段之一。
本文将对四轮定位技术进行深入探讨,并分析其对汽车性能和安全的影响。
1. 四轮定位技术简介四轮定位技术指的是通过对汽车四个轮子的参数进行监测和调整,实现对车辆的对称性和准确性控制,从而达到提高驾驶舒适度、增强行驶稳定性和降低燃油消耗等效果。
它是一种较为高级的汽车悬挂调整技术,目前,广泛应用于车辆运动性能的调校和改进,以及维修保养中的相关服务。
四轮定位技术基于传感器采集的轮胎和悬挂系统运动时的数据,通过计算机分析,得出车辆在行驶过程中的角度、距离和旋转等数据。
通过这些数据,可以了解车辆路面反馈,调整悬挂、轮胎参数等。
在操作中,技师会利用激光像线等设备生成一个虚拟的三维空间来进行调整,进而实现对车辆四个方向的定位调整。
2. 四轮定位技术的优劣势优势:(1)改善驾驶舒适度和操控性:四轮定位可调整车轮的角度和距离,从而保证车辆行驶时行驶稳定性和平稳性。
(2)延长轮胎使用寿命:通过调整车轮的角度和距离,使车辆行驶时轮胎有了更好的接触面,减小了轮胎的磨损,延长了轮胎的使用寿命。
(3)减少燃油消耗:通过调整车轮对地面的接触,降低了摩擦力,减少了燃油消耗。
(4)提高行车安全:四轮定位可以调整车辆的方向盘中性位置以及车轮打滑情况,从而提高了行车安全。
劣势:(1)操作门槛高:四轮定位技术需要依靠计算机和复杂计算程序,对技师有较高的技术要求。
(2)最优状态难以达到:在日常保养和调整中,可以达到非常接近最优状态的调校,但在实际行驶中,车辆总会存在一定的路面冲击和变形,所以始终无法达到完美的状态。
3. 四轮定位技术对汽车性能和安全的影响(1)提高汽车操控性:四轮定位技术可以调整车轮的角度和距离,改善了车辆行驶时的稳定性和平稳性,从而提高了汽车操控性。
(2)减少汽车磨损:通过调整车轮的角度和距离,减小了轮胎的磨损,延长了轮胎的使用寿命。
汽车四轮定位的探讨一、汽车四轮定位的概述一辆汽车随着行驶里程的增加,车辆会出现这样那样的各种问题,很多驾驶员也会发现自己驾驶的汽车开始跑偏了,有的轮胎磨损严重了,抑或转向后不能自动回位等问题。
甚至还有一些更为严重的现象,比如行驶过程中,特别是高速行驶时,方向盘抖动的厉害,车身也随着晃动起来了。
其实这些现象很可通过四轮定位就能解决。
所谓四轮定位就是使汽车的每一个车轮特别是转向轮与车架的安装位置关系,保持正确、适当。
作为汽车检测的一项重要内容,车轮的定位对整车性能的影响举足轻重,它的作用是保证汽车直线行驶的稳定性,转向轻便和减少车轮胎的磨损;是保证汽车安全行驶的重要参数。
二、四轮定位对汽车使用性能的影响(一)、什么时候需要定位当前网上四轮定位的“科普知识”很多,诸如:建议新车在驾驶三个月后,以后每半年或行驶 1 万公里进行一次定位保养;更换轮胎之后需要做一次四轮定位之类。
这些或许慢慢变成“常识”。
但是,我们仔细研究四轮定位的含义发现,四轮定位的目的是保持车轮与车架之间的关系的。
如果我们的汽车没有出现过交通事故或者没有出现异常情况,那做四轮定位有什么用呢?正常更换轮胎也会改变车轮与车架的关系么?这样的原因去做一个四轮定位必要么?我认为有时确实能够起到预防磨损的作用,但是对于经常驾驶同一辆车并且做到定期保养的人来说,大可不必,完全可以通过驾驶时的感受来判定车轮是否需要定位。
总结起来有以下情况:(1)方向盘会左右晃动(2)车身会跳动不稳(3)驾驶时方向盘过重或有浮游的情形(4)车辆发生过碰撞修理之后(5)车辆在平路直线行驶时方向盘不正(6)轮胎磨损不正常、有严重吃胎的现象(7)更换悬吊、转向系统、三角架或连杆等底盘零件时(8)车辆在平路直线行驶时会向左或向右偏滑(二)、定位对汽车使用性能的影响因为不同车型汽车车架与悬架结构不同,所有不同类型汽车的四轮定位值也不尽相同。
一辆非改装或非事故汽车的四轮定位合格与否,需比较检测结果与标准值才能确定。
四轮定位仪研究报告四轮定位仪是用于测量车辆四个车轮相对位置和角度的设备,被广泛用于汽车维修和车辆调整。
本文将介绍四轮定位仪的工作原理、分类、应用、技术进展和发展趋势。
一、工作原理四轮定位仪是由四个传感器和一台计算机组成的系统。
传感器安装在车轮上,测量轮胎的旋转角度、转速和位置,通过发射射线或声波等方式将数据发送到计算机中进行分析。
通过比较四个传感器的数据,可以计算出车轮的相对位置和角度,以及车辆的姿态。
二、分类四轮定位仪主要根据传感器的工作原理分为光学式、电子式和机械式三种类型。
1.光学式光学式四轮定位仪使用摄像机和反光板来测量车轮的位置和角度。
反光板被放置在车轮上,摄像机会拍摄反光板的图像,并通过计算机分析车轮的位置和角度。
这种方法适用于各种车型,但需要较多的空间和较长的安装时间。
2.电子式电子式四轮定位仪使用传感器来测量车轮的位置和角度。
传感器可以是霍尔传感器、角度传感器或加速度传感器。
这种方法适用于各种车型,安装简单,精度高,但需要电源供应。
3.机械式三、应用四轮定位仪主要用于车辆维修、保养和调整。
在车辆维修过程中,可以使用四轮定位仪检测车轮的参数,如轮胎磨损、悬挂系统、排气系统和制动系统等,以确定车轮的角度和位置是否符合规格,从而进行调整。
四轮定位仪也可以用于比较车轮的位置和角度,以便诊断悬挂系统和转向系统的问题。
四、技术进展近年来,随着汽车技术的发展,四轮定位仪的精度和功能有了较大的改进。
例如,新型四轮定位仪可以通过车身传感器测量车身姿态,使得四个传感器可以进行更为准确的测量。
此外,新技术的应用也可以将四轮定位仪与其他工具和系统集成在一起,以实现更多功能,如调整车辆底盘高度、检测排放等。
五、发展趋势未来,四轮定位仪的发展将面临更多挑战和机遇。
随着自动驾驶技术的发展,四轮定位仪将成为汽车生产和调整过程中不可或缺的工具,也将被应用于智能网联汽车的调整和维护中。
此外,四轮定位仪也将在保养中发挥更大作用,通过与车辆诊断系统的连接,可以更加全面、精准地检测和维护车辆的轮胎、悬挂系统、转向系统等,提高车辆安全和驾驶舒适性。
本科毕业论文(题目:汽车四轮定位原理及测试系统研究学院:能源与动力工程学院系别:交通运输系专业:交通运输摘要随着汽车工业的高速发展,我国汽车拥有量越来越多,而且每年都呈上升趋势,在这种新形势下,汽车四轮定位在汽车检测与维修行业逐渐凸显出其重要性。
伴随着汽车四轮定位设备的不断改善,准确性不断的提高,汽车四轮定位使汽车使用的安全性得到足够的保障。
汽车四轮定位将在现代汽车行业成为不可或缺的技术,随着技术的不断改进,使得检测简单易懂,具有较高的社会经济价值。
本文在传统的汽车转向轮定位理论的基础上,进一步阐述汽车四轮定位原理;推导出汽车四轮定位参数的空间几何关系;通过对汽车四轮定位理论及汽车四轮定位仪对定位参数的检测原理、系统构成等方面进行理论研究,提出正确使用四轮定位仪的注意事项、基本步骤、方法。
结合试验分析汽车四轮定位测试系统在汽车检测中的运用以及总结出定位参数之间的联系。
关键词:四轮定位;检测原理;测试系统;运用AbstractAlong with the rapid development of the vehicle industry,our country vehicle capacity is getting more and more, moreover every year assumes the trend of escalation, under this kind of new situation, the four-wheel alignment highlights its importance in the automobile testing and the service profession gradually. Following the uninterrupted improvement of the equipment of the four-wheel alignment, accurate unceasing enhancement, the four-wheel alignment make the security of the automobilism to obtain the enough safeguard. Four-wheel alignment would become the necessary technique in modern car profession, along with technique of continuously improvement, it make examination simple and easy understand, so it have higher of society economy value.This article is based on traditional automobile steering wheel positioning’s theory, to expatiate the principle of the four-wheel alignment further;and infers the four-wheel alignment the spatial geometry relations of the parameters;Through to research the fundamental of the four-wheel-positioning and positioning equipment , investigate testing principle of positioning parameter,system constitution and so on, bring forward matters needing attention,the basic step, the method correctly of make use of four-wheel alignment equipment.Integrate the experimentation to analyzing the testing system of the four-wheel alignment’s exertion in testing of vehicle and sum up the relation of location parameters Key words:four-wheel alignment;automobile structure;testing principle;exertion目录第一章绪论 (1)1.1研究本课题的意义 (1)1.2国内外发展沿革 (1)1.3本文主要研究内容 (2)第二章汽车四轮定位的认识 (3)2.1汽车四轮定位基础常识 (3)2.1.1基本常识 (3)2.1.2主要技术参数 (4)2.2汽车四轮定位的重要性和必要性 (4)2.3前轮定位 (5)2.3.1主销后倾角 (5)2.3.2主销内倾角 (6)2.3.3前轮前束 (7)2.3.4前轮外倾角 (8)2.3.5.转向梯形 (8)2.3.6转向不足 (9)2.3.7转向负前束(转向前展) (9)2.4后轮定位 (10)2.4.1与后轮定位相关的概念及作用 (10)2.4.2后轮定位 (11)2.5前轮定位与四轮定位的区别 (11)第三章汽车四轮定位的测量原理 (13)3.1车轮前束和推力角的测量原理 (13)3.2主销后倾角和主销内倾角的测量原理 (15)3.2.1 主销后倾角的测量原理 (16)3.2.2 主销内倾角的测量原理 (17)3.3转向20°时前张角的测量原理 (18)第四章汽车四轮定位测试系统的认识 (19)4.1汽车四轮定位测试系统的组成 (19)4.2汽车四轮定位仪的技术指标 (20)4.3常见四轮定位仪的检测方式 (23)4.4汽车四轮定位仪的主要功能 (24)4.5汽车四轮定位仪类型与生产厂家 (24)第五章汽车四轮定位测试系统的安装与使用 (26)5.1做汽车四轮定位时的注意事项 (26)5.2汽车四轮定位的步骤 (27)5.3汽车四轮定位仪的正确使用 (27)5.3.1上车前准备工作 (27)5.3.2进行车轮定位 (28)第六章结合实验台架分析四轮定位测试系统在汽车检测中的运用 (36)6.1试验设计及步骤 (36)6.2试验数据处理 (36)6.3试验结果的分析 (38)结论 (40)参考文献 (41)谢辞 (41)第一章绪论1.1 研究本课题的意义在现代汽车中, 操纵稳定性和行驶安全性被人们看得越来越重要了。
虽然已经有很多在这方面的研究,但是本文主要在分析汽车四轮定位原理和四轮定位测试系统原理,结合实验室台架阐述四轮定位仪汽车检测中的运用方面的研究,也是具有十分重要的意义的。
车辆在出厂时,定位角度都是根据设计要求预先设定好的。
这些定位角度用来共同保证车辆驾驶的舒适性和安全性。
但是,车辆在行驶一段时间后,这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈颠簸、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。
一旦定位角度产生变化,就可能导致诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉等故障。
因此,进行四轮定位参数检验,使其处于合理范围内,对提高汽车的安全性及经济性有重要意义。
1.2 国内外发展沿革国外针对车轮定位检测技术的研究较早,50年代就研制了相应的检测诊断设备,如美国、法国、德国、荷兰、日本以及意大利等,发展至今其自动化程度、精度都有了很大的提高。
我国在这方面的研究起步较晚,从60年代开始引进台架式四轮定位仪,80年代初,由武汉汽车研究所研制成功并投产了GCD-Ι型光束水准式前轮定位仪,但其自动化程度低,测量过程复杂,精度、效率较低,仪器功能不健全,只能测量传统的四个参数:前束、外倾、主销内倾及主销后倾。
到90年代末,国内厂家开始大量生产四轮定位仪,如营口玄豹的SDH3000,营口大力的DL-4800,烟台海德的HC4800,北京车安的AS-888等,但都处于探索阶段,推出的产品大都不太成熟。
至今能普及使用的、精度较高的国产自动化设备比较少,许多厂家是通过购买国外的传感器及软件的方式在国内进行组装生产,没有形成自己的知识产权,导致产品质量参差不齐。
1.3 本文主要研究内容本论文共分为六章。
分别介绍了汽车四轮定位国内外的发展概况;汽车四轮定位的认识;汽车四轮定位的测量原理;汽车四轮定位测试系统的认识;汽车四轮定位测试系统的安装与使用;结合实验台架分析四轮定位测试系统在汽车检测中的运用等内容。
其中,用较大的篇幅详细、重点的论述了汽车四轮定位的认识与汽车四轮定位测试系统的安装与使用这两章,其它几章主要本着介绍、概括的目的,让大家略有了解,开拓思路。
第二章汽车四轮定位的认识本文主要是对汽车四轮定位原理及测试系统的研究,所以在本章对汽车四轮定位基础常识和基本理论做简单介绍以便于理解本文的后续内容。
2.1汽车四轮定位基础常识随着汽车技术的高度发展,汽车车速不断提高,急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现,汽车后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷,这些都将影响到汽车后轮的运行轨迹。
为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好,以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性,汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视,同时也为汽车自动驾驶技术的发展提供了有利的条件。
2.1.1基本常识(1)什么是汽车的车轮定位现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件,安装到车架(或车身)上的几何角度与尺寸须符合一定的要求,保证汽车行驶的稳定性和安全性,减少汽车的磨损和油耗。
(2)四轮定位维修的好处增加行驶安全直行时方向盘正直转向后方向盘自动回正减少汽油消耗减少轮胎磨损维持直线行车增加驾驶控制感降低悬挂配件磨损(3)什么情况下,需要进行四轮定位每行驶10000公里或六个月后直线行驶时车子往左或往右拉直行时需要紧握方向盘直行时方向盘不正感觉车身会漂浮或摇摆不定前轮或后轮单轮磨损安装新的轮胎后碰撞事故维修后换装新的悬挂或转向有关配件后新车每行驶3000公里后2.1.2主要技术参数在GB/3730.3-92《汽车和挂车的术语及其定义》中,它规定了关于车轮定位有关参数的定义,考虑了有些汽车车桥无主销的结构;注意了有关零件和几何要素(面、线、点)相对位置的空间性;淡化了前束、外倾、后倾等参数的单一方向性;(1)主要定位参数:前束(Toe-in),外倾(Camber),主销后倾角(caster angle),主销内倾角(steering axis inclination angle)。