耐张线夹数字射线检测技术导则-河南

附件2：国家标准《输电线路分布式故障诊断系统》编制说明1 任务来源及工作过程本标准根据《国家标准委关于下达2014年第一批国家标准制修订计划的通知》（国标委综合[2014]67号）要求制定。

2014年12月，全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技术委员会秘书处在广州组织召开了《输电线路分布式故障诊断系统》国家标准起草小组第一次会议。

广东电网有限责任公司电力科学研究院、中国电力科学研究院、武汉三相电力科技有限公司、国网电力科学研究院、国网福建省电力公司检修分公司、广州供电局有限公司、广东电网有限责任公司惠州供电局、国网江苏省电力公司检修分公司和标委会秘书处有关人员参加了会议。

会上针对标准编制提纲及标准草稿进行讨论，并对下阶段标准编写工作进行部署。

2015年4月，全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技术委员会秘书处在武汉组织召开了《输电线路分布式故障诊断系统》国家标准起草小组第二次会议。

会上回顾了上一次会议纪要情况和标准第一次修订稿的改动内容，并讨论了标准第一次修订稿的具体细节。

于6月1日提出了征求意见稿，提交秘书处，由秘书处初审后发送标委会委员和在中电联网站广泛征求意见。

2 编制原则和主要内容2.1 编制原则编写该标准遵循与相关标准协调一致的原则，与设计规范和运行规程方面的相关标准没有矛盾。

本标准是在充分总结、吸取南方电网公司、国家电网公司输电线路分布式故障诊断系统大量应用经验的基础上，并结合我国输电线路在线监测装置应用实际经验制定的。

编写组提前了解到，目前国家标准中尚缺乏关于输电线路分布式故障诊断系统的技术标准，存在输电线路分布式故障诊断系统产品组成分类、技术要求和试验方法没有统一、规范的依据。

编写组在收集整理了相关基层单位输电线路故障诊断系统应用情况和生产厂家的技术水平后，结合相关国家标准、电力行业标准，明确了标准编制的内容大纲、相关的章节及各部分分支条目及顺序安排。

组织编制了标准的各项内容，形成标准征求意见稿，以进一步规范输电线路分布式故障诊断系统在电网中的应用。

732023.05.DQGY设备线夹开裂原因及其预防措施孙庆峰1 杨 勇2 金 欢3（1.浙江省电力锅炉压力容器检验所有限公司 2.华能桐乡燃机热电有限责任公司 3.杭州凯达电力建设有限公司）摘要：设备线夹是电力系统运行中发生开裂事件故障率较高的金具。

为了研究线夹开裂机理，明确事故原因，并提出相应的预防措施，对不同生产工艺制造发生故障的线夹，分别利用宏观检查、无损检测、理化检验等技术手段进行了分析。

结果表明，焊接不良或铸造疏松是引起线夹开裂的主因，次因是运行中的风载共振作用，而超声波检测技术能在线夹运行前发现上述制造缺陷。

关键词：设备线夹；运行开裂；焊接不良；铸造疏松0 引言设备线夹是用于变电站母线引下线和电气设备及电气设备之间连接用的金具，按连接型式一般分为螺栓连接型和压缩连接型。

它的本体材料多采用T2铜或不低于99.5%的铝材制备，目前，铝质制件广泛应用于电网设备线夹本体。

其结构形式主要有整体铸造、局部铸造、对接焊接、加装覆铜片和铜铝异种材料对接焊接等[1-2]。

运行中，电气设备因线夹开裂而导致的停电故障较多[3-5]，尤其是特高压变电站线夹发生失效而导致非运行停电检修，影响非常大[6-7]，如1000kV 泉城变电站耐张线夹引流板开裂事件[8]。

根据文献及对近几年来浙江电网因设备线夹开裂引发的停电事故的分析，发现制造缺陷是电网设备线夹失效的主因。

相关研究表明[9-11]，设备线夹在运行中受到自身载荷和导线舞动的双重作用，当线夹本体存在制造缺陷时，这些缺陷在长期运行过程中，受载荷和风振的共同作用会加速扩展，发生疲劳开裂，极大降低电力设备的安全运行水平。

基于上述因素，通过技术手段分析线夹开裂的原因，并提出针对性的预防措施，这对电网安全运行具有指导意义。

1 焊接不良缺陷焊接是指两种或两种以上的同种或异种材料，通过加热、加压或二者同时并用，使其连接部位达到原子或分子之间结合和扩散程度，以形成永久性接头的工艺过程。

河南省电力公司10KV压接型和锲型线夹技术规范河南省电力公司二〇一〇年六月10K V压接型和锲型线夹技术规范书第一部分通用部分一、总则1.本技术规范书适用于河南省电力公司设备招标项目中的压接型线夹和锲型线夹的订货招标书。

它提供了设备的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。

2.本技术规范书提出的是最低限度的要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，供方应提供符合技术规范书和工业标准的优质产品。

3.如果供方没有以下书面形式对本技术规范书的条文提出异议，则表示供方提供的设备完全符合要求；如有异议，应在报价书中以“对技术规范书的意见和同技术规范书的差异”为标题的专门章节加以详细描述。

4.本技术规范书所使用的标准如遇和供方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。

5.本技术规范书经需、供双方确定后作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等效力。

6.技术文件由供方根据其产品性能认真应答，它将作为衡量设备优劣的主要技术指标。

二、环境条件(一)使用环境条件1.海拔高度≤1000米2.环境温度户外 -25℃～+50℃3.相对湿度≤90%（25℃）4.最大风速≤35m/s（二）主要性能参数1.额定电压 10kV（应用于架空绝缘导线时）2.额定绝缘水平 12kV（应用于架空绝缘导线时）（三）安装条件1.用于导线架空非承力接续；2.用于绝缘架空导线接续时与树木保持一定距离,运行中有和树木接触的可能；3.允许在IV级污秽地区使用。

三、应遵循的主要现行标准1.按本技术条件供货的设备，包括供货方由其它厂家购来的设备和附件都应符合下列标准的最新版本或修改版。

2.下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本技术条件的条文。

在标准出版时，所示版本均为有效。

所有标准均会被修订，使用本标准的各方应探讨，使用下列标准最新版本或修改版本的可能性。

GB6982－86 工业用铝及铝合金热挤压型材GB/T 2314－2008 电力金具通用技术条件GB 11352－89 一般工程用铸造碳素钢件GB/T 5075－2001 电力金具名词术语GB/T 2317.1－2000 电力金具机械试验方法GB/T 2317.2－2000 电力金具电晕和无线电干扰试验GB/T 2317.3－2000 电力金具热循环试验方法GB/T 2317.4－2000 电力金具验收规则、标志与包装GB/T 2315－2000 电力金具标称破坏载荷系列及连接型式尺寸GB/T 2338－2002 架空电力线路间隔棒技术条件和试验方法GB/T 2336－2000 防振锤技术条件GB/T 14315－1993 压接型铜、铝接线端子和连接管GB/T 16927.10－1997 高电压试验技术第一部分：一般试验要求GB/T 699－1999 优质碳素结构钢GB/T 700－1988 碳素结构钢GB/T 1173－1995 铸造铝合金GB/T 1196－2002 重熔用铝锭GB/T 3190－1996 变形铝及铝合金化学成分GB/T 3193－1997 铝及铝合金轧制板材GB/T 4437－2000 铝及铝合金热挤压管第一部分：无缝圆管DL/T 757－2001 耐张线夹DL/T 758－2001 接续金具DL/T 759－2001 连接金具DL/T 760.3－2001 均压环、屏蔽环和均压屏蔽环DL/T 764.1－2001 电力金具专用紧固件六角头带销孔螺栓DL/T 764.2－2001 电力金具专用紧固件闭口销DL/T 764.4－2002 输电线路铁塔及电力金具紧固用冷镦热浸镀锌螺栓与螺母 DL/T 683－1999 电力金具产品型号命名方法DL/T5092－1999 110～500kV架空送电线路设计技术规程DL/T 756－2001 悬垂线夹DL/T 768.2－2002 电力金具制造质量锻制件DL/T 768.3－2002 电力金具制造质量冲压件DL/T 768.5－2002 电力金具制造质量铝制件DL/T 768.6－2002 电力金具制造质量焊接件DL/T 768.7－2002 电力金具制造质量钢铁件热镀锌层DL/T 763－2001 架空线路用预绞式金具技术条件YB/T5004－1993 镀锌钢绞线第二部分压接型线夹专用技术书一、技术要求1、接续金具一般技术条件应符合GB/T 2314的规定，并按规定程序批准的图样制造。

Q/LY 龙源电力集团股份有限公司企业标准Q/LY×××××××-2012 风力发电场金属技术监督细则20××-××-××发布20××-××-××实施龙源电力集团股份有限公司发布前????言本规范是依据龙源电力集团股份有限公司风电技术监督管理办法的安排编制的，龙源（北京）风电工程技术公司组织有关部门组成标准编制组，经过调查研究，编制了本规范，本规范的编写格式符合GB/T 《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》的规定。

本规范贯彻了金属力学及工艺性能试验方法标准汇编、焊接相关国内外标准汇编和零部件及相关标准汇编紧固件等相关国家标准，参考了DL/T 715-2000 火力发电厂金属材料选用导则、DL/T 819-2002火力发电厂焊接热处理技术规程等电力行业金属监督工作的行业标准，以及龙源电力集团有限公司的内部技术质量规范，包括风电机组塔架和基础环法兰技术质量规范、风电机组塔架高强紧固件技术质量规范等，本规范的检验方法参考了无损检测标准汇编中相应国家标准的规定。

本规范由龙源电力集团股份有限公司提出。

本规范起草单位:龙源（北京）风电工程技术公司。

本规范主要起草人：任淮辉、段二顺、曹建忠、陶钢正、肖剑、岳文彦本规范于××××年×月×日由××××负责人×××批准。

本规范于××××年×月×日首次发布。

风力发电场金属技术监督细则1 概述本标准规定了风力发电场输变电系统和风电机组的金属技术监督实施细则，包括相关金属结构件、零部件以及焊接件的监造、安装、运维和失效分析等。

前言为全面推进建设工程项目“联合测绘”工作，建立统一的建设工程项目联合测绘标准体系，根据《河南省人民政府办公厅关于印发河南省全面推进建设工程领域联合审验实施方案的通知》（豫政办〔2018〕78号）有关要求，河南省住房和城乡建设厅、河南省自然资源厅委托河南省测绘地理信息局，在认真总结实践经验，借鉴其他省市做法，广泛征求意见的基础上，研究制定了建设工程项目联合测绘技术导则。

本导则主要技术内容是：1总则；2术语；3基本规定；4建筑面积计算规则；5控制测量；6细部测量；7土地勘测定界；8规划竣工测量；9房产测量；10消防测量；11人防测量；12地下管线测量；13雷电防护测量；14建设用地复核测量及不动产测量；15.成果数据要求。

本导则由河南省住房和城乡建设厅、河南省自然资源厅、河南省人民防空办公室、河南省气象局根据各自职责管理，由河南省测绘地理信息局负责具体技术内容的解释，执行过程中如有意见或建议，请反馈至河南省测绘地理信息局（地址：河南省郑州市金水区纬二路10号，邮编：450003），以便今后修订时参考。

河南省工程建设项目审批制度改革领导小组办公室河南省工程建设项目审批制度改革领导小组办公室目录1总则........................................................................................................................12术语........................................................................................................................23基本规定 (7)3.1平面和高程系统 (7)3.2测量精度 (7)3.3成果质量检查.........................................................................................................84建筑面积计算规则.. (9)4.1一般规定 (9)4.2计算细则...............................................................................................................95控制测量. (16)5.1平面控制测量 (16)5.2高程控制测量........................................................................................................176细部测绘. (19)6.1地形图测绘基本规定 (19)6.2地形图测绘内容 (19)6.3定线测量和拨地测量 (21)6.4规划监督测量........................................................................................................217土地勘测定界. (23)7.1一般规定 (23)7.2外业调绘 (23)7.3界址点的放样及界标的埋设 (24)7.4界址点测量 (24)7.5面积计算和汇总 (25)7.6勘测定界图 (25)7.7提交勘测定界成果资料............................................................................................268规划竣工测量. (27)8.1一般规定 (27)8.2平面位置（细部点坐标）测量 (27)8.3建筑高度及层高测量 (28)8.4建筑基底面积与建筑面积测量 (29)8.5竣工地形图测绘 (30)8.6绿地核实测量 (31)8.7车位测量与统计 (32)8.8主要技术经济指标汇总表编制 (32)8.9竣工规划总平面图绘制 (33)8.10竣工规划比对 (33)8.11成果提交············································································································349房产测量················································································································35河南省工程建设项目审批制度改革领导小组办公室9.2房屋及附属设施测量 (36)9.3共有面积分摊 (38)9.4成果提交··············································································································4110消防测量···············································································································4210.1一般规定············································································································4210.2建筑类别测量······································································································4210.3总平面布局和平面布置测量····················································································4310.4防火、防烟分隔和防爆测量····················································································4410.5安全疏散和消防电梯测量·······················································································4410.6消防设施测量······································································································4510.7成果提交············································································································4611人防测量···············································································································4711.1一般规定············································································································4711.2人防工程建筑面积计算··························································································4711.3成果提交············································································································4812地下管线测量·········································································································5012.1一般规定············································································································5012.2地下管线测量······································································································5112.3地下管线竣工图···································································································5112.4成果提交············································································································5113雷电防护测量·········································································································5313.1一般规定············································································································5313.2接闪器测量·········································································································5313.3引下线的测量······································································································5313.4成果提交············································································································5314建设用地复核测量及不动产测量················································································5414.1一般规定············································································································5414.2权属调查············································································································5414.3要素测量············································································································5514.4成果图测制·········································································································5614.5面积计算和汇总···································································································5714.6成果整理与组卷结合·····························································································5715成果数据要求·········································································································59附录A 综合测量报告··································································································61附录B 土地勘测定界技术报告书样式·············································································63附录C 细部测绘成果图表····························································································73附录D 建设工程拨地实例（图）···················································································78附录E 建设工程放线实例（图）···················································································79附录F 建设工程验线实例（图）···················································································80附录G 规划竣工测量成果图表······················································································81附录H 消防测量图表································································································102河南省工程建设项目审批制度改革领导小组办公室附录J防雷测量成果图表 (116)附录K房产测绘报告模板 (118)附录L不动产权籍调查表（试行） (147)本导则用词用语说明 (162)引用标准名录 (163)河南省工程建设项目审批制度改革领导小组办公室河南省工程建设项目审批制度改革领导小组办公室1总则1.0.1为了规范我省建设工程项目联合测绘技术标准，确保测量成果质量，满足城乡现代化建设发展、信息化管理和信息资源综合应用的需要，制定本导则。

LOW CARBON WORLD 2017/12低碳技术X光检测技术在输电线路基建验收中的应用陈亦\李晓斌\黄盛海2(1.广东电网有限责任公司江门供电局，广东江门529000;.江西大荣电力设备有限公司，江西南昌330096)【摘要】输电线路耐张线夹在线路运行过程中不仅要承受所通过的电荷载，而且还承担导线或地线的张力，在保障线路安全运行上起着至关重要的作用。

然而，在压接过程中往往会因压接工艺不规范、人员、设备、环境等因素，耐张线夹的质量难以保证。

而传统检验、分析手段存在局限性，在输电线路基建验收中并不能对耐张线夹的内部质量进行直观地分析、评判。

本文采用了X光D R数字成像检测技术对耐张线夹内部质量进行检测，并对耐张线夹中存在的一些典型缺陷进行分析，检测过程便捷、结 果直观清晰。

对输电线路基建验收具有极高的指导意义。

【关键词】耐张线夹；内部质量;X光D R数字成像检测技术;输电线路基建验收【中图分类号】TM75 【文献标识码】A【文章编号】2095-2066( 2017 )36-0097-021绪论1.1X光检测技术无损检测（NDT)是在一个不损伤被检对象使用性能的前提下，通过各种检测方法探测其内部或表面的各种宏观缺陷，并判断缺陷位置、大小、形状和性质，得到其结构状态，力学性能等指标。

由此评价工件是否合格，达到无损状态下对工件的合格性检测。

X光检测技术又是其中重要而且十分常用的方法之一，其原理是X射线在穿透物体过程中会与物体发生相互作用，因吸收和散射而使其强度减弱，然后将强度的差异变化通过探测器获得物体内部质量的图像，根据这一图像可以直观的分析物体内部的缺陷和组织结构。

传统的X光检测是把工业胶片作为探测、接收射线而成像，所用材料成本高，检测时间较长，检测效率也相对较低。

X光检测方法经历了从胶片成像到数字成像（D R)的发展。

D R成像方法最大的区别就是用平板探测器和计算机代替了工业胶片接收X射线和成像这一过程。

X 射线无损检测在输电线路运维中应用摘要：目前，输电线路架设过程中采用大量压接型耐张线夹用于导线终端连接及耐张段导线固定，金具压接质量受多方面因素影响。

X射线无损检测技术作为一种快速、及时、无损的检测手段，可以在不停电、不解体的情况下，检测压接质量，发现设备构缺陷。

本文通过介绍X射线检测原理，实施方案以及应用效果分析，为X射线无损检测在输电线路运维中应用提供一定的参考意见。

关键词：X射线；无损检测；耐张线夹；压接质量1.引言：随着我国电网规模的不断扩大，输电线路走廊环境日趋复杂，为保证持续稳定的电力供应，需要严格防范掉线等严重事故。

目前，输电线路架设过程中采用大量压接型耐张线夹用于导线终端连接及耐张段导线固定，金具压接受施工人员技能水平及高空压接环境共同影响，导致压接质量难以保障。

压接后的耐张线夹一经投入使用，便不可再拆卸，一旦有压接不良的金具挂网运行，线路处于大负荷状态下将引发局部发热现象，从而损伤导线，导致连接强度降低，可能使导线在覆冰或舞动、遭受外部破坏等情况下造成钢绞丝在耐张线夹中锈蚀、损伤甚至断裂，引发电力安全事故，威胁社会公共安全。

X射线无损检测技术作为一种快速、及时、无损的检测手段，可以在不停电、不解体的情况下，掌握设备内部机械结构状态信息，发现结构缺陷，能够及时掌握耐张线夹的压接质量，检测其长期运行状态下的老化腐蚀程度。

作为反事故措施必要技术手段，目前已广泛应用于输电线路基建、运行多个阶段，极大提高线路安全运行稳定性。

X射线检测原理及实施方案2.1X射线检测原理X射线检测是采用穿透力强的X射线照射被测物，当射线穿透被测物时其强度会产生相应改变，进而显示物体内部结构，由此能够检测并评判内部缺陷的性质、大小及其分布情况。

X射线检测过程中，由于射线会与被测物内部构件产生相互作用，散射或吸收，从而使射线强度逐渐减弱。

现有理论与试验研究均已验证，射线强度随传射物体厚度的增加而减弱满足衰减定律，这是射线检测的理论基础。

架空输电线路耐张线夹X射线检测及缺陷分析冯云国;樊相臣;朱广栋【摘要】耐张线夹的可靠性是架空输电线路安全运行的重要保障,X 射线在线检测是确定耐张线夹压接质量的重要无损检测手段.通过大量耐张线夹在线检测,发现多种压接缺陷,避免因压接质量问题而引发输电线路事故.同时对缺陷分类、汇总,并分析不同缺陷产生的原因,对进一步改进压接工艺提供了有力的理论依据.%The reliability of the strain clamp is an important guarantee for the safe operation of overhead transmission lines. Xray online detection is an important means which can confirm crimping quality of strain clamp. A Through a large number of wire clamp on line detection, a variety of joint defects have been found to avoid the transmission line accidents caused by the quality of pressure connection. At the same time, the defects are classified and summarized, and the causes of different defects are analyzed, which provide a powerful theoretical basis for further improvement of the pressing process.【期刊名称】《山东电力技术》【年(卷),期】2018(045)004【总页数】3页(P50-52)【关键词】耐张线夹;X 射线;压接质量【作者】冯云国;樊相臣;朱广栋【作者单位】山东电力工业锅炉压力容器检验中心有限公司,山东济南 250003;国网山东节能服务有限公司,山东济南 250012;山东电力工业锅炉压力容器检验中心有限公司,山东济南 250003【正文语种】中文【中图分类】TM2070 引言架空输电线路中，压接型电力金具是必不可少的导线连接工具。

ICS 91.120.40CCS P30HNCAA河南省认证认可协会团体标准T/HNCAA 048—2023建筑物防雷装置竣工验收检测技术规程Technical specification for completion acceptance and testingof lightning protection devices in buildings2023-09-12发布2023-10-01实施河南省认证认可协会 发布目次前言 (II)1范围 (1)2规范性引用文件 (1)3术语和定义 (1)4检测内容 (3)5检测流程 (3)6检测作业要求 (4)7检测方法要求 (4)8检测结果 (12)附录A（规范性）部分检测仪器的主要性能和参数指标 (13)附录B（资料性）防雷装置检测原始记表 (16)附录C（规范性）冲击接地电阻与工频接地电阻的换算 (21)附录D（规范性）三极法测量接地电阻值 (23)附录E（规范性）土壤电阻率的测量 (24)I前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件由河南省认证认可协会提出并归口。

本文件起草单位：河南豫美建设工程检测有限公司、河南建筑职业技术学院、河南省建设工程质量安全技术总站、中国建筑第八工程局有限公司、洛阳市城市建设服务中心、南阳市质量技术监督检验测试中心、郑州天宏工程检测有限公司、河南省美拓检测技术有限公司、信阳建科工程检测有限公司、河南宝来检测技术有限公司、河南省豫华建设工程检测有限公司、河南益高建筑工程检测有限公司、山西志翔检测有限公司。

本文件主要起草人：王惠锋、刘涛、姚俊飞、王志超、李瑞、高振峰、朱帅、赵新德、周超越、夏红波、顾正俊、郑伟涛、郭鹏、李岩、张恒、高婕、刘瀛壬、陈文宾、刘丽华、张永强、郭卫锋、王磊、苑春燕、李瑞瑞、吕正军、章长玖、冯小磊、霍本龙、李晨晨、韩俊伟、付国强、海军、王喜阳、申芬芳、李霞、吕海波、杜潇、汤国山、潘军辉、邢玉环、李攀、陈丹丹。

电力行业标准《架空输电线路机器人巡检系统通用技术条件》编制说明1 任务来源及工作过程本标准根据国家能源局达的2016 年能源领域行业标准制（修）订计划（国能科技【2016】238号文件）要求制定。

2016年11月，全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技术委员会秘书处在广州组织召开了《架空输电线路机器人巡检系统通用技术条件》电力行业标准起草小组启动会议。

广东电网有限责任公司电力科学研究院、中国电力科学研究院、武汉大学、国网湖北省电力公司、国网吉林省电力公司、山东鲁能智能技术、广东科凯达智能机器人和标委会秘书处有关人员参加了会议。

广东电网有限责任公司电力科学研究院汇报了标准编制提纲及标准草稿，会议讨论了标准编制提纲及草稿，并对下阶段标准编写工作进行部署。

2017年1月，第五届全国架空线路标准化技术委员会成立大会暨2016年工作会议在北京召开，标准主要编写单位广东电网有限责任公司电力科学研究院、中国电力科学研究院、武汉大学参加了会议。

会上对《架空输电线路机器人巡检系统通用技术条件》初稿进行了审查，提出了修改建议。

2017年4月，全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技术委员会秘书处在广州组织召开了《架空输电线路机器人巡检系统通用技术条件》行业标准讨论稿研讨会议。

会上对标准讨论稿进行了认真的讨论，提出了《架空输电线路机器人巡检系统通用技术条件》征求意见稿。

2 编制原则和主要内容2.1 编制原则编写该标准遵循与相关标准协调一致的原则，与设计规范和运行规程方面的相关标准没有矛盾。

本标准是在充分总结、吸取我国输电线路人工巡检和输电线路运行维护经验的基础上，并结合我国架空输电线路机器人巡检系统技术研发和实际应用经验而制定的。

编写组在收集整理了相关基层单位架空输电线路机器人巡检系统应用情况和生产厂家技术水平后，结合相关国家标准、电力行业标准，明确了标准编制的内容大纲、相关章节及各部分分支条目及顺序安排。

组织编制了标准的各章节内容，形成了标准征求意见稿，以进一步规范架空输电线路机器人巡检系统在我国电网中的应用。