凿井悬吊钢丝绳在线监测控制系统简述
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的记 录表 ；
该段 子程 序 主要 负责 系统 多 组 测量 数 据 的 网络通 讯 及人 机界 面 数据 处 理 。
・ Ｆ ３ 检 修 子 程 序 Ｃ ：
受 力 曲线是 将 实 时 采集 到 的参 数 时 间 为索 引 的各 个 变量值 的记录 数据 在屏 幕上 以点的形 式绘制 ， 是点 的
・ Ｆ ２ 通 讯 子 程 序 Ｃ ：
每 一 个监 测 至少对 应 一个 变量 ， 当系统 运行 时 ， 系
统会 把 所 有 监 测点 的 值 ： 压 力 、拉力 等按 变量 的组 如 织形 式存 储 到 数 据 库 中 ， 记 录 当 时 的 采集 时 间 ， 并 这
样， 一段 时 间 内 ， 形成 了以 时间为 索 引的各 个变 量值 就
及 功 能扩展 容易 ， 品牌产 品 。 属
２ ３ 人 机 界 面 ．
数 据显示 采用 工业级 触摸 屏作 为人 机界 面 ， 利用 它
ＨＭ Ｉ 缆 采 用 ＲＳ ８ 通 讯 协 议 与 Ｐ 电 ４５ ＬＣ进 行 实 时 数 据 交
图 ４ 程 序原理 结构框 图
编 制 应 用 软 件 之 前 ， 先 要 对 系 统 进 行 以 下 步 骤 的 首
报 警 和 执 行 断 电 ，联 机 控 制 需 用 ，选 用 德ห้องสมุดไป่ตู้国 西 门子
Ｅ ２ １高精度 模拟量 处理器 实现模数 数据信 号转 换处 Ｍ ３
理 。选型依 据是德 国西门子 ￥ － ０ ＰＬＣ市场 占有率 ７ ２０ 高， 配件 易购且 相对 比较 经济 ， 定性好 ， 度 高 ， 稳 精 升级
・ ＦＣ ： ４ 开关量处理子程序 该 子程 序主 要功 能是 ： 处理 机组 范 围 内外 所有 开关
量及 相互 闭锁 关系管 理 工作 。
・ ＦＣ ： ５ 数据保存子程 序（ 设备运行及各种 停机停 在 电状 态下 ） 数 据 保 存程 序 执 行 工作 运 行 、正常 停 机 、故 障停 机 、紧急断 电、用户设置、错误操作等状态下参数记忆 。 ・ Ｆ ６ Ｃ ～ＦＣ ： ８ 数据处理子程序
２． ． 组 态软件选用北京 亚控 公司 ２ ６点嵌入版 ４１ ５
６ ５版 本 工 业 组 态 软 件 ， 软 件 界 面 丰 富 ， 用 性 强 ， ． 该 通 驱
动程序 完善 ， 运行 稳定 。
图 １钢 丝 绳 受 力 示意 图
选 用 西 门子 公 司编程 软 件 （ ｅｍ ｎｓ） Ｓｉ ｅ ＳＴ ＥＰ７ Ｍｉｒ ｗＩ ｃｏ ＮＶ４ ０ Ｓ ６编程 软件 开发 ￥ － ０ Ｌ ． Ｐ ７ ２ ０ Ｐ Ｃ应用 程序 。Ｓ Ｅ ７ Ｍｉｒ ＷＩ Ｔ Ｐ ｃｏ ＮＶ４ ０ Ｓ ６编程软 件配置 了 ３ ． Ｐ
自 化 与 用》 ０ １ 第３ 卷 期 动 技术 应 ２１ 年 ０ 第３
程序下 载功 能 ， 波特率 ９ ６ ｋ ｐ 与 １ ．ｋ ｐ 任选 。 ． ｂ ｓ ９２ｂ ｓ
完成 以上 设置 后 ， 即可 根据 系 统 的工 艺流 程要 求 ，
３ 实 现 的 功 能
・ 动态 显示各钢 丝绳受力状 况 ；
集 合 ， 过组 态软件 实 现 。 通 ・ 具备 数据 报表及 文档打 印功能 。
该 子程 序主 要完成 在检 修状态 下 ， 没有任 何 闭锁关
系 的单一 控 制 。
组态 王 ６． ５提供一 套全新 的、集 成的 内嵌 式报表 系
统， 内部提 供丰 富的报表 函数 ， 用户 可创建多 样 的报表 。 提供 报表工具 条 ， 操作简 单明了 ， 比如 ： 日报表 的组态 只
种基本 的编程 语言 ： 梯形 图（ Ａ 、功能块 图（ Ｂ 和语 Ｌ Ｄ） Ｆ Ｄ） 句表（ Ｔ ） 系统的应用软件是利用梯 形图（ ＡＤ） Ｓ Ｌ， Ｌ 和语句 表（ＴＬ 共 同完成 的。 Ｓ ）
图 ２ ＱＣ Ｘ轴承 座式传 感器外 形 图
２ ２ 主 控 Ｐ Ｃ选 型 ． Ｌ
主机控制元件 选用德 国西 门子 ￥ － ０ ＬＣ ６ Ｓ ７ ２ ０ Ｐ （Ｅ ７ ２ ４ ＡＤ ３ Ｏ ８ ， ｌ—１ ２ 一 ｘＢ ）负责各测力点 回传数据 的接 收、处 理和测量 结果控 制输 出 ， 满足 正常控 制 ， 数 比较 ， 障 参 故
换 ， 功能 多 ， 其 运行 平稳 ， 据存储 量大 ， 数 可实 时显示 监
硬件组态（ ｏ ｆ ｕ ｉｇ ： Ｃ ｎｉ ｒ ） ｇ ｎ ・ 系统组态
测数 据 ， 行历史数 据存储 、调用 查看 ， 护值设 定 ， 进 保 画
行 业 应 用 与 交 流
・ Ｃ Ｕ 的参数 设置 Ｐ
・ 模块 的参数设置
・ 各测力 点传感器 可零点 标定 ； ・ 设置测 力点 的负载量程 ；
・ 设 置 各 监 测 钢 丝 绳 报 警 值 和 断 电值 ；
确定程序 结 构 ， 制相 关 的程 序 功 能。 编
２ ４ ２ 程 序 原 理 说 明 。．
・ Ｏ ０ 启动程序 Ｂ ：
该 子 程序 的功 能 是对 系 统进 行 初 始 化 。它 在 系统 启 动 以前 ， 先执 行一 次 ， 预 且仅 执行 一次 。
《 动 技术 应 ０ １ 第３ 卷 期 自 化 与 用 ２ １ 年 第３ ０
彳 亍业 应 用 与 交 流
面动 态效 果好 ， 制实 时 、历 史 曲线 ， 绘 根据 需要 可连接
打 印机进 行 打 印。
图 ３ Ｓ７２ ０ＰＬ —０ Ｃ外 形 图
２ ４ 系统 软件 ．
・ Ｏ ： 程 序 Ｂ１ 主
・ 实现故 障报警控 制输 出 ； ・ 记录 并显示各 采集 钢 丝绳受力 实 时、历 史数据 曲线 ， 人硬盘 ； 存
该 段程 序 是 系统 主程 序 。其 功 能 是在 整 个 程序 运 行 过程 中 ， 循环 调用 其它 子程序 。 ・ Ｆ ： Ｃ１ 模拟量 处理 子程序 该段 子程 序 的 主要 功 能 是对 系 统 所有 模 拟 量 进行 采 集处 理 。该 段子 程 序使 用语 句 表语 言 编 制 。
该段 子程 序 主要 负责 系统 多 组 测量 数 据 的 网络通 讯 及人 机界 面 数据 处 理 。
・ Ｆ ３ 检 修 子 程 序 Ｃ ：
受 力 曲线是 将 实 时 采集 到 的参 数 时 间 为索 引 的各 个 变量值 的记录 数据 在屏 幕上 以点的形 式绘制 ， 是点 的
・ Ｆ ２ 通 讯 子 程 序 Ｃ ：
每 一 个监 测 至少对 应 一个 变量 ， 当系统 运行 时 ， 系
统会 把 所 有 监 测点 的 值 ： 压 力 、拉力 等按 变量 的组 如 织形 式存 储 到 数 据 库 中 ， 记 录 当 时 的 采集 时 间 ， 并 这
样， 一段 时 间 内 ， 形成 了以 时间为 索 引的各 个变 量值 就
及 功 能扩展 容易 ， 品牌产 品 。 属
２ ３ 人 机 界 面 ．
数 据显示 采用 工业级 触摸 屏作 为人 机界 面 ， 利用 它
ＨＭ Ｉ 缆 采 用 ＲＳ ８ 通 讯 协 议 与 Ｐ 电 ４５ ＬＣ进 行 实 时 数 据 交
图 ４ 程 序原理 结构框 图
编 制 应 用 软 件 之 前 ， 先 要 对 系 统 进 行 以 下 步 骤 的 首
报 警 和 执 行 断 电 ，联 机 控 制 需 用 ，选 用 德ห้องสมุดไป่ตู้国 西 门子
Ｅ ２ １高精度 模拟量 处理器 实现模数 数据信 号转 换处 Ｍ ３
理 。选型依 据是德 国西门子 ￥ － ０ ＰＬＣ市场 占有率 ７ ２０ 高， 配件 易购且 相对 比较 经济 ， 定性好 ， 度 高 ， 稳 精 升级
・ ＦＣ ： ４ 开关量处理子程序 该 子程 序主 要功 能是 ： 处理 机组 范 围 内外 所有 开关
量及 相互 闭锁 关系管 理 工作 。
・ ＦＣ ： ５ 数据保存子程 序（ 设备运行及各种 停机停 在 电状 态下 ） 数 据 保 存程 序 执 行 工作 运 行 、正常 停 机 、故 障停 机 、紧急断 电、用户设置、错误操作等状态下参数记忆 。 ・ Ｆ ６ Ｃ ～ＦＣ ： ８ 数据处理子程序
２． ． 组 态软件选用北京 亚控 公司 ２ ６点嵌入版 ４１ ５
６ ５版 本 工 业 组 态 软 件 ， 软 件 界 面 丰 富 ， 用 性 强 ， ． 该 通 驱
动程序 完善 ， 运行 稳定 。
图 １钢 丝 绳 受 力 示意 图
选 用 西 门子 公 司编程 软 件 （ ｅｍ ｎｓ） Ｓｉ ｅ ＳＴ ＥＰ７ Ｍｉｒ ｗＩ ｃｏ ＮＶ４ ０ Ｓ ６编程 软件 开发 ￥ － ０ Ｌ ． Ｐ ７ ２ ０ Ｐ Ｃ应用 程序 。Ｓ Ｅ ７ Ｍｉｒ ＷＩ Ｔ Ｐ ｃｏ ＮＶ４ ０ Ｓ ６编程软 件配置 了 ３ ． Ｐ
自 化 与 用》 ０ １ 第３ 卷 期 动 技术 应 ２１ 年 ０ 第３
程序下 载功 能 ， 波特率 ９ ６ ｋ ｐ 与 １ ．ｋ ｐ 任选 。 ． ｂ ｓ ９２ｂ ｓ
完成 以上 设置 后 ， 即可 根据 系 统 的工 艺流 程要 求 ，
３ 实 现 的 功 能
・ 动态 显示各钢 丝绳受力状 况 ；
集 合 ， 过组 态软件 实 现 。 通 ・ 具备 数据 报表及 文档打 印功能 。
该 子程 序主 要完成 在检 修状态 下 ， 没有任 何 闭锁关
系 的单一 控 制 。
组态 王 ６． ５提供一 套全新 的、集 成的 内嵌 式报表 系
统， 内部提 供丰 富的报表 函数 ， 用户 可创建多 样 的报表 。 提供 报表工具 条 ， 操作简 单明了 ， 比如 ： 日报表 的组态 只
种基本 的编程 语言 ： 梯形 图（ Ａ 、功能块 图（ Ｂ 和语 Ｌ Ｄ） Ｆ Ｄ） 句表（ Ｔ ） 系统的应用软件是利用梯 形图（ ＡＤ） Ｓ Ｌ， Ｌ 和语句 表（ＴＬ 共 同完成 的。 Ｓ ）
图 ２ ＱＣ Ｘ轴承 座式传 感器外 形 图
２ ２ 主 控 Ｐ Ｃ选 型 ． Ｌ
主机控制元件 选用德 国西 门子 ￥ － ０ ＬＣ ６ Ｓ ７ ２ ０ Ｐ （Ｅ ７ ２ ４ ＡＤ ３ Ｏ ８ ， ｌ—１ ２ 一 ｘＢ ）负责各测力点 回传数据 的接 收、处 理和测量 结果控 制输 出 ， 满足 正常控 制 ， 数 比较 ， 障 参 故
换 ， 功能 多 ， 其 运行 平稳 ， 据存储 量大 ， 数 可实 时显示 监
硬件组态（ ｏ ｆ ｕ ｉｇ ： Ｃ ｎｉ ｒ ） ｇ ｎ ・ 系统组态
测数 据 ， 行历史数 据存储 、调用 查看 ， 护值设 定 ， 进 保 画
行 业 应 用 与 交 流
・ Ｃ Ｕ 的参数 设置 Ｐ
・ 模块 的参数设置
・ 各测力 点传感器 可零点 标定 ； ・ 设置测 力点 的负载量程 ；
・ 设 置 各 监 测 钢 丝 绳 报 警 值 和 断 电值 ；
确定程序 结 构 ， 制相 关 的程 序 功 能。 编
２ ４ ２ 程 序 原 理 说 明 。．
・ Ｏ ０ 启动程序 Ｂ ：
该 子 程序 的功 能 是对 系 统进 行 初 始 化 。它 在 系统 启 动 以前 ， 先执 行一 次 ， 预 且仅 执行 一次 。
《 动 技术 应 ０ １ 第３ 卷 期 自 化 与 用 ２ １ 年 第３ ０
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面动 态效 果好 ， 制实 时 、历 史 曲线 ， 绘 根据 需要 可连接
打 印机进 行 打 印。
图 ３ Ｓ７２ ０ＰＬ —０ Ｃ外 形 图
２ ４ 系统 软件 ．
・ Ｏ ： 程 序 Ｂ１ 主
・ 实现故 障报警控 制输 出 ； ・ 记录 并显示各 采集 钢 丝绳受力 实 时、历 史数据 曲线 ， 人硬盘 ； 存
该 段程 序 是 系统 主程 序 。其 功 能 是在 整 个 程序 运 行 过程 中 ， 循环 调用 其它 子程序 。 ・ Ｆ ： Ｃ１ 模拟量 处理 子程序 该段 子程 序 的 主要 功 能 是对 系 统 所有 模 拟 量 进行 采 集处 理 。该 段子 程 序使 用语 句 表语 言 编 制 。
