高精度汽车卫星定位管理系统
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高精度定位与导航技术的研究与应用概述高精度定位与导航技术是现代导航系统的关键组成部分。
随着人们对导航需求的不断增长,高精度定位与导航技术的研究与应用变得越来越重要。
本文将介绍高精度定位与导航技术的研究方向、应用领域以及未来发展趋势。
一、高精度定位与导航技术的研究方向1. 定位技术研究高精度定位技术是实现导航系统的基础。
目前常用的定位技术包括全球定位系统(GPS)、北斗导航系统、伽利略导航系统等。
然而,这些系统在某些特定环境下存在不足,如在城市峡谷等深度掩蔽区域,定位精度受到限制。
因此,研究者致力于改进定位技术,提高定位精度。
例如,使用多全球导航卫星系统(GNSS)接收机接收多个卫星信号,采用多普勒效应、波束形成等算法进行定位,可以提高定位精度。
2. 导航算法研究导航算法对于实现高精度定位与导航至关重要。
研究者致力于开发新的导航算法,以提高导航准确性和可靠性。
例如,基于粒子滤波、卡尔曼滤波等算法,可以实现对导航系统中的噪声、干扰等的消除和补偿,提高导航精度。
3. 多传感器融合技术研究多传感器融合技术是实现高精度定位与导航的重要手段。
通过结合不同传感器(如加速度计、陀螺仪、磁力计等)的信息,可以提高定位与导航系统的可靠性和精度。
例如,将惯性导航系统与全球定位系统相结合,可以克服全球定位系统在高纬度区域面临的信号弱、多路径等问题,提供更精确的定位与导航。
二、高精度定位与导航技术的应用领域1. 航空航天领域高精度定位与导航技术在航空航天领域的应用广泛。
例如,在飞行器的自主导航中,高精度定位技术可以为飞行器提供准确的位置和姿态信息,保证飞行器的安全性和稳定性。
此外,高精度定位与导航技术还可以在航天探测器的轨道精确定位以及星际导航中发挥重要作用。
2. 智能交通领域高精度定位与导航技术对于智能交通系统的发展起到关键作用。
例如,在车载导航系统中,高精度定位技术可以为驾驶员提供准确的位置和导航信息,提高导航的准确性和安全性。
卫星定位安全监管平台管理规定第一章总则第一条为规范对车载卫星定位系统的使用,加强对车载卫星定位系统的监督管理,实现对营运车辆安全运行的动态管理,规范企业生产经营行为,强化安全主体责任,预防和遏制营运车辆重特大交通事故的发生,提高车辆安全运营本质化水平,根据《中华人民共和国安全生产法》和《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律,特制定本规定。
第二条本规定所称卫星定位系统,是指营运车辆卫星定位安全运行监控系统。
第三条本规定适用各委托公司所属营运车辆.第二章卫星定位的监控第四条监控平台必须配备专职监控人员。
在全天候实施监控的同时,对车辆卫星定位监控情况进行抽查记录,如有必要,调取营运车辆的历史记录。
第五条监控平台操作人员经统一培训上岗,必须能熟练操作监控平台,熟知道路交通安全规则,熟知安全操作规定和各项安全要求,能够随时纠正处理监控中出现的违规违章现象。
第六条监控平台须建立相应的运行监控数据采集、统计分析、信息反馈等管理制度。
第七条营运车辆在行驶过程中,监控车辆行驶速度的限制标准依据《中华人民共和国道路交通安全法》相关标准执行.监控平台对监测过程中出现的不按规定线路运行、超速行驶等严重违章行为,在做好记录的同时,应及时向安全经理报告并迅速做出处理。
第八条监控平台要确保软件正常使用,保证网络畅通无阻.第九条监控平台工作人员要熟练掌握操作技术,爱护监控设备,严格按规程进行系统操作,定期参加上级技术部门的技术知识培训。
第十条监控平台工作人员不得迟到、早退,不得擅离职守;病假、事假要提前向有关领导请假,安排好替班人员。
第十一条营运车辆运行监控时段信息自行回传,如果车辆在运行过程4小时尚未收到回传信息,监控平台操作人员应立即与该驾驶人员联系,查清未回传原因,并做好记录.第十二条监控平台监控人员在交接班时要认真填写《监控交接班记录表》,并将监控情况交待给接班人员.第十三条监控人员在监控过程中,要对违章、报警的车辆认真进行重点记录,按时上报报警记录.第十四条监控人员对发现违章的车辆应立即打电话纠正违章现象,并记录在案。
GPS特点全球定位系统的主要特点:(1)全球、全天候工作。
①定位精度高。
单击定位精度优于10m,采用差分定位,精度可达厘米级和毫米级。
②功能多,应用广。
GPS系统的特点:高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等。
1、定位精度高应用实践已经证明,GPS相对定位精度在50KM以内可达10-6,100-500KM可达10-7,1000KM可达10-9。
在300-1500M工程精密定位中,1小时以上观测的解其平面其平面位置误差小于1mm,与ME-5000电磁波测距仪测定得边长比较,其边长较差最大为0.5mm,校差中误差为0.3mm。
2、观测时间短随着GPS系统的不断完善,软件的不断更新,目前,20KM以内相对静态定位,仅需15-20分钟;快速静态相对定位测量时,当每个流动站与基准站相距在15KM以内时,流动站观测时间只需1-2分钟,然后可随时定位,每站观测只需几秒钟。
GPS应用主要是为船舶,汽车,飞机等运动物体进行定位导航。
例如:1.船舶远洋导航和进港引水2.飞机航路引导和进场降落3.汽车自主导航4.地面车辆跟踪和城市智能交通管理5.紧急救生6.个人旅游及野外探险7.个人通讯终端(与手机,PDA,电子地图等集成一体)1.电力,邮电,通讯等网络的时间同步2.准确时间的授入3.准确频率的授入1.各种等级的大地测量,控制测量2.道路和各种线路放样3.水下地形测量4.地壳形变测量,大坝和大型建筑物变形监测5.GIS应用6.工程机械(轮胎吊,推土机等)控制7.精细农业◆GPS在道路工程中的应用GPS在道路工程中的应用,目前主要是用于建立各种道路工程控制网及测定航测外控点等。
随着高等级公路的迅速发展,对勘测技术提出了更高的要求,由于线路长,已知点少,因此,用常规测量手段不仅布网困难,而且难以满足高精度的要求。
目前,国内已逐步采用GPS技术建立线路首级高精度控制网,然后用常规方法布设导线加密。
实践证明,在几十公里范围内的点位误差只有2厘米左右,达到了常规方法难以实现的精度,同时也大大提前了工期。
高精度车载(厘米/分米/亚米/米级精度)定位方案精华版1.市场需求1)更高定位精度随着两客一危、港口、机场、矿山、火电厂、农业机械、叉车、军车、特种车辆等对高精度定位需求的涌现,众多行业车辆的用户已不满足于GPS的10-20米的定位精度,希望能提高到厘米级、分米级、亚米级、米级精度。
相关应用需求简述如下,两客一危需要定位到亚米级,这样可以判定在哪个车道行使,监控管理部门可以随时监控车辆是否违规行驶到快车道,转弯速度是否超标等,更好的保证车辆安全。
港口车辆需要定位到亚米级,可以实现车道级定位,港区实现更精细化监控和管理;机场车辆在机场内需要沿着固定白线行走,后台监控管理系统要求车辆行驶路线偏差在1米以内,更好的保证飞机、车辆和人员的安全;矿山、火电厂等装卸和采掘车辆,需要精确在矿石、煤炭等堆体区域作业,车辆位置精度要求从厘米级到1米;自动驾驶农机需要定位精度在2厘米,实现农机在田里按预定轨迹的自动驾驶,保证农作物的间距合适,充分利用土地资源,提高农作物产量;叉车需求精度在厘米级到分米级,后台监控管理系统会记录货物的存放位置,提高存储和出货效率。
2)车辆方向角度需求在无人驾驶领域的各种车辆,除了需要高精度定位外,还需要在行驶和静止状况下测量车辆的方向,希望能达到0.05°、0.1°、1°的方向精度。
3)所有区域能有效定位卫星定位在有遮挡区域会出现精度变差或无法定位的情况,用户希望能解决这个问题,实现所有区域的有效定位。
2.方案简介针对这些需求,上海北寻信息科技有限公司推出了一系列的高精度卫星接收机产品,综合应用北斗、GPS、GLONASS、Galileo等各种全球卫星定位系统,实现了厘米级、分米级、亚米级、米级的定位精度,以及0.05°、0.1°、1°的方向精度。
产品包括高中低端系统产品,价格从几百元、几千元到几万元,满足各行业对不同精度、性能和价格的要求。
2020.02科学技术创新许多物料厂普遍存在物料成堆存放,货车进出料场采用刷卡有一定监管过程,铲车向货车堆货缺乏监管,造成货车与铲车司机串通对物料厂造成巨大损失,物料厂24小时作业,采用人工监管手段需耗费大量人力,采用定位方式识别记录铲车的位移,可以把控物料的管理。
技术的关键是定位方式,目前市面上通用定位技术有卫星定位,WiFi 定位等,卫星定位应用最普遍,GPS 对民用领域限制,精度仅达到10m 左右,北斗定位系统可达到2.5m 的精度,配合地面基站增强定位,选用北斗可以很好的监测铲车轨迹。
1卫星定位导航原理卫星定位采用无线电测距方式,光速量级很大需要测得时延精确,卫星原子钟误差可达到每2000万光年1秒,但原子钟价格昂贵,一般用户采用石英晶振,但误差比原子钟大1万倍。
定位要指导用户经纬度与时钟,每颗卫星可测一次距离,需同时收到四颗卫星发射信号。
卫星原子钟每日通过地面校准,传播时延收到天气等多种因素影响[1]。
采用单纯卫星定位精度只能到米级,卫星定位收到多种因素影响产生误差,卫星轨道误差的影响对定位精度影响最大。
可采用差分定位技术,在已知精确坐标点建立地面观测基站,通过卫星坐标得到坐标数据,与已知数据插值作修正值发送终端用户,可通过修正值修正自身位置信息,使精度达到亚米级。
铲车轨迹识别系统框架RTK 差分定位技术得到广泛应用,RTK 是实时动态差分测量技术,可以测得观测站指定坐标系中三维定位结果,最早应用于GPS 高精度定位,在北斗高精度定位中得到快速推广。
基准站将测得载波相位值通过广播发送终端用户,采用动态差分算法求得与基准站相对位置,根据坐标值求得用户瞬时坐标位置,可以通过无线电台进行数据的广播。
RTK 技术的优点是误差可达厘米级,具有超高的作业效率,采用RTK 技术可达到全天候测量,其缺点是受电离层影响,卫星状况限制,基站覆盖范围受到无线通信距离影响。
实际工作中要对使用仪器设备有充分的了解,合理规划作业流程。
业务员定位,市场促销、销售人员定位系统业务员定位,市场促销、销售人员定位系统GPS卫星定位系统是目前世界最精确的定位系统,不过该系统受环境因素影响较大,只能在室外使用;基站定位系统的精确度次之,不过可以弥补GPS卫星定位系统的缺乏,作为员工考勤来说已经错错有余。
位置效劳系统主要功能1. 定位监控根本功能:即时定位、定时定位、轨迹回放、考勤报表、电子围栏;应用上述轨迹查询等功能,企业管理者可查看定位员工每天的行程路线,通过对市场业务人员每天的行程路线就可对员工每天的工作方案的执行进行精细的管理。
目前公司因业务需要外出的员工普遍存在一些问题:工作没有方案、工作过程中得过且过、能省那么省、工作报表不尽真实等。
企业应用定位进行管理,对员工有耳提面命的警醒效果,行程路线有迹可循,员工会自我提醒,自我监督,久而久之形成了良好的职业工作习惯,工作效率和自身工作能力在无形中就得到了提高,为企业打造出一支优秀的销售团队。
2. 并可和企业OA、ERP、CRM结合,建设基于位置的各种企业信息化平台;该功能模块也是分辨员工,查看员工工作积极与否的得力帮手。
企业管理者可随时查看定位员工的历史考勤情况,也可查看某个员工某段时间内的详细考勤信息,详细考勤列表可查看所有标点过去三个月内的定位时间及位置描述信息,支持excel表格导出,非常方便企业的人员管理。
通过对员工每天的轨迹和业务报表的分析,甄别出员工销售业绩下滑或不佳的真正原因,之后对症下药,解决根本问题,提高员工的工作能力及销售业绩。
帮助员工个人成长,从而提高企业核心竞争力。
3. 企业客服位置效劳与支持;4. 辅助调度管理功能:基于SMS、WAP或终端模块,实现企业命令与调度指令的发布管理。
业务员定位,企业销售人员、市场促销外勤人员gps 卫星定位与传统定位技术相比,优势更加突出1、管理更加严谨,直接对号进行定位,而不需要定位终端设备,防止了人为漏洞。
2、为企业提供真正的低本钱高效管理模式,每月15元/ 号,企业和个人没有其他费用产生。
道路运输车辆卫星定位动态监管系统-平台技术要求(JTT796)1. 引言道路运输车辆卫星定位动态监管系统是为了提高国内道路运输管理和安全水平而开发的一套平台技术系统。
该系统采用卫星定位技术,实现对道路运输车辆的全方位动态监管,包括车辆行驶轨迹、行驶速度、路线偏离等多种信息的实时监测。
本文档旨在说明该系统的平台技术要求。
2. 系统功能要求2.1 卫星定位本系统采用卫星定位技术,所选定的卫星种类和位置需符合国家相关标准要求,并能够满足系统需要的定位精度和定位频率。
2.2 数据存储本系统需要长期存储车辆行驶轨迹、行驶速度、路线偏离等多种信息,并能够实现对历史数据的高效检索和分析。
2.3 系统管理本系统需要提供一套完整的管理平台,包括用户管理、权限管理、系统配置管理等功能,以保证系统的安全性和稳定性。
2.4 报警功能本系统需要实现预警和报警功能,当车辆发生异常时,系统能够及时发送报警信息给相关管理人员。
2.5 监管功能本系统需要实现对车辆的全方位监管,包括车辆行驶轨迹、行驶速度、路线偏离等信息的实时监测,以及对违规行为的自动识别和监管。
3. 技术要求3.1 系统架构本系统需要采用分布式架构,实现服务器集群和负载均衡,以达到高可用、高性能的要求。
3.2 数据库本系统需要使用可靠的数据库体系结构,如MySQL、Oracle等,并能够实现数据备份和恢复。
3.3 应用程序本系统需要使用成熟的开发框架,如Spring、Hibernate等,以及具有高并发、高性能、高可用等特点的技术。
3.4 性能和安全本系统需要具备高性能、高可用、高安全的特点,并采取多种措施保障系统的安全性,包括数据加密、身份验证、访问控制等。
4. 系统接口本系统需要提供一系列接口,以满足与其他系统的数据交互需求。
接口需符合国内相关标准要求,并支持多种数据格式的交互,如XML、JSON等。
5. 总结本文档描述了道路运输车辆卫星定位动态监管系统的平台技术要求,包括系统功能要求、技术要求和系统接口。
北斗监控管理系统使用管理制度为落实《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国道路运输条例》的有关规定。
提高对运行车辆现代化管理水平,有效掌握车辆运行状态,促进我司道路运输安全,规范道路运输汽车行驶记录仪北斗导航的使用和管理,结合我司的实际情况,特制定以下管理规定。
一、公司北斗监控平台工作职责l、负责与主管部门北斗管理系统联系,对所属营运车辆的运行速度。
时间进行设定,指导和监督车辆驾驶员正确使用和维护北斗监控系统。
2.完善落实北斗系统同安全生产各项规章制度,建立健全北斗道路运输监控基础台帐,做好资料的收集、整理、归档上报工作。
3.将每月的北斗安全监控处理情况上公司安全科,并对存在的突出问题召开相应专题会议,研究解决,并负责检查落实、整改到位。
4.对车载终端设备的使用情况进行不定期的抽查,确保车载北斗系统设置完好。
5.及时处理北斗系统道路运输安全监控中所出现的各种违章现象和各种突发事件,做好信息登记。
反馈、上报工作。
6.做好北斗系统道路日常监控工作,合理安排值班时间。
7.将当月北斗监控情况(统计表)及处理情况在每月安全例会上进行通报。
8.负责北斗系统监控人员的日常管理,经常检查督促是否按有关规定执行操作。
二、北斗监控人员工作职责及制度1、监控人员必须保证北斗监控系统的正常运行,随时掌握所监控车辆运行状态,包括车辆的饿准确位置、行驶速度和方向。
2、做好车辆监控的日常记录、上、下班的交接,发现隐患及时报告领导。
3、监控人员严守岗位职责和职业道德,不得拘私舞弊、瞒报和弄虚作假,平台发送信息应用语规范、简单、明确。
不得发送与监控管理工作无关的信息,不得擅自修改、删除监控和发送的信息,严禁利用平台进行短信聊天,严禁发送黄色、反动信息和从事反党宣传。
4、当车辆发送求助的盗、抢等手动报警信息时,监控人员及时报告公司安全科,并根据报警信息对当事车辆实施跟踪监控,及时向事发当地110报警中心报警。
5、监控人员严禁将平台使用权交与无关人员操作、查阅和修改。
高精地图技术在智能交通领域的应用智能交通是指运用现代信息技术和智能控制手段,为交通运输提供高效、便捷、安全、可持续的服务和管理。
高精地图技术则是一种基于卫星测量数据和地面测量数据构建的精度达到厘米级别的地图技术。
高精地图技术在智能交通领域的应用,可以帮助车辆精准定位、规划最优路径、提高路线选择和交通安全,下面就详细介绍高精地图技术在智能交通领域的应用。
一、车辆精准定位高精地图技术在车辆精准定位方面,主要利用车载设备与地面设备之间的数据交互,通过车载设备与卫星系统的合作,一方面车载设备定位,另一方面地面设备对车辆的位置定位和超越检测等信息进行识别处理,从而实现车辆的精准定位。
在城市道路或隧道等复杂环境中,通过高精地图技术,车辆的位置定位误差可以减小到小于1米。
高精定位技术可以大大提高车辆行驶的精度和安全性,可以有效避免交通事故的发生。
二、规划最优路径高精地图可以提供丰富的地图信息,如交通路线、交通条件、道路基础设施等,对于车辆导航,可以提供更加精确的规划路线。
通过高精地图的数据集成,可以对道路属性和车辆属性进行分析,从而获得最优路径。
同时,高精地图技术还可以进行实时分析,预测车辆的行驶路线和到达时间,提高车辆的准确性和效果。
三、提高路线选择和交通安全高精地图技术在智能交通领域的应用,可以帮助车辆选择更加合适的行驶路线,并且对交通安全进行监控和管理。
通过对车辆位置信息的收集、分析和比较,可以确定最佳路线,同时在道路狭窄、道路设施不完善、拥堵等路况情况下,也能及时进行辅助判断和导航,避免导致交通事故的发生。
四、技术的发展与应用目前,高精地图技术在国内外正处于迅猛发展期,其中我国的高精度地标技术也在逐渐成熟。
高精地图的数据来源主要有全球卫星导航系统、地理信息系统、测绘系统、道路状态检测系统等。
除此之外,目前全球多个智能交通领域的巨头公司如百度、阿里巴巴、谷歌、苹果等也积极开展高精度地图技术的研究和应用。
北斗卫星定位车载终端技术方案一、方案背景随着现代化交通设施的不断完善,如高速公路、城市道路网等,汽车数量逐渐增加,并且汽车的用途不断扩大,包括商务、旅游、物流等各个领域,车辆管理和运营变得越来越重要。
因此,在车辆管理和运营方面的技术需求不断提升。
目前,定位技术已经成为车辆管理和运营中的重要内容。
而北斗卫星定位系统则是一种高精度、全球覆盖的定位系统,可以为车辆管理和运营提供全方位的定位服务。
因此,车载终端的北斗卫星定位技术方案已经成为当前车辆管理和运营领域发展的重点。
二、方案组成车载终端的北斗卫星定位技术方案主要由以下三部分组成:1.硬件平台通过精选的高性能处理器,车载终端可以完成定位、导航、通信等多种功能。
硬件平台采用高速USB接口与数据终端连接,支持多种数据传输方式,具有高度的扩展性和兼容性,可以满足各种车载终端使用需求。
2.软件平台软件平台是车载终端的核心,主要包括操作系统、用户界面、数据处理、通信协议等多个层面。
针对不同用户需求,软件平台可提供基础功能、增值服务、定制开发等多种软件服务。
同时,软件平台还需要保障安全和隐私,确保用户数据的完整和保密。
3.通信模块通信模块是车载终端最重要的部分,它负责车载终端与外部世界的连接和数据传输。
通信模块包括数据终端、北斗卫星定位模块、GPRS/CDMA模块、蓝牙/Wi-Fi模块等多种通信方式。
通过在通信模块方面的优化,可以提高车载终端的数据传输效率和稳定性。
三、方案优劣分析车载终端的北斗卫星定位技术方案有如下优劣势:1.优势(1)定位精度高,全球覆盖北斗卫星定位系统是我国自主研发的系统,其定位精度可以达到厘米级,而且具有全球覆盖的优势,适用于各种复杂地形和气象条件下的车辆定位。
(2)安全性高,可靠性强北斗卫星定位系统采用冗余设计,传输过程采用加密技术,增强了系统的安全性和可靠性,可以有效防止信息泄露和丢失。
(3)价格低廉与GPS等其他卫星定位系统相比,北斗卫星定位系统价格更低廉,成本更加可控。
GNSS定位技术的原理与使用方法导语:在现代社会中,位置信息的准确性和实时性变得越来越重要,而全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)定位技术则以其高精度和广泛应用而备受瞩目。
本文将探讨GNSS定位技术的原理和使用方法,帮助读者更好地理解和应用该技术。
一、GNSS定位技术的基本原理1. 卫星发射信号GNSS系统通过一组卫星向地面发射特定的无线电信号,这些信号携带有关卫星位置、时间和其他信息。
目前,最常用的GNSS系统是美国的GPS(Global Positioning System)以及俄罗斯的GLONASS(Global Navigation Satellite System)。
2. 接收器接收信号GNSS定位接收器,简称接收器,是一种电子设备,用于接收从卫星发射的无线电信号。
接收器通过天线接收信号,并对信号进行处理以计算其接收位置的精确度和可靠性。
3. 信号计算与定位接收器通过同时接收多颗卫星发射的信号,并通过计算信号传播的时间差以及卫星位置等数据,进行定位计算。
该计算方法被称为三角测量法,即通过三个或更多卫星的信号交汇点确定接收器位于地球上的位置。
二、GNSS定位技术的使用方法1. 个人导航GNSS定位技术广泛应用于个人导航领域。
人们可以使用GNSS设备,如导航仪、智能手机或车载导航系统,为自己提供准确的路线指引和实时导航信息。
这使得人们能够更轻松地规划行程、减少迷路的可能性,并根据交通状况进行路线调整。
2. 车辆追踪和管理GNSS定位技术也被广泛应用于车辆追踪和管理系统中。
通过在车辆上安装GNSS接收器,管理者可以实时追踪车辆的位置、行驶速度和行为等信息,从而更好地管理车队和提高运输效率。
此外,GNSS定位技术还可以用于车辆防盗和紧急救援等方面。
3. 农业和测绘在农业和测绘行业中,GNSS定位技术被广泛应用于农田测量、地块划分和作物管理等方面。
1. GPS系统的特点GPS导航定位以其高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等特点著称。
1.1 定位精度高应用实践已经证明,GPS相对定位精度在50KM以内可达10-6,100-500KM可达10-7, 1000KM可达10-9。
在300-1500m工程精密定位中,1小时以上观测的解其平面其平面位置误差小于1mm,与ME-5000电磁波测距仪测定得边长比较,其边长较差最大为0.5mm, 校差中误差为0.3mm。
1.2 观测时间短随着GPS系统的不断完善,软件的不断更新,目前,20KM以内相对静态定位,仅需15-20 分钟;快速静态相对定位测量时,当每个流动站与基准站相距在15KM以内时,流动站观测时间只需1-2分钟,然后可随时定位,每站观测只需几秒钟。
1.3 测站间无须通视GPS测量不要求测站之间互相通视,只需测站上空开阔即可,因此可节省大量的造标费用。
由于无需点间通视,点位位置可根据需要,可稀可密,使选点工作甚为灵活,也可省去经典大地网中的传算点、过渡点的测量工作。
1.4 可提供三维坐标经典大地测量将平面与高程采用不同方法分别施测。
GPS可同时精确测定测站点的三维坐标。
目前GPS水准可满足四等水准测量的精度。
1.5 操作简便随着GPS接收机不断改进,自动化程度越来越高,有的已达“傻瓜化”的程度;接收机的体积越来越小,重量越来越轻,极大地减轻测量工作者的工作紧张程度和劳动强度。
使野外工作变得轻松愉快。
1.6 全天候作业目前GPS观测可在一天24小时内的任何时间进行,不受阴天黑夜、起雾刮风、下雨下雪等气候的影响。
1.7 功能多、应用广GPS系统不仅可用于测量、导航,还可用于测速、测时。
测速的精度可达0。
1M/S,测时的精度可达几十毫微秒。
其应用领域不断扩大。
2. GPS系统的应用前景当初,设计GPS系统的主要目的是用于导航,收集情报等军事目的。
但是,后来的应用开发表明,GPS系统不仅能够达到上述目的,而且用GPS卫星发来的导航定位信号能够进行厘米级甚至毫米级精度的静态相对定位,米级至亚米级精度的动态定位,亚米级至厘米级精度的速度测量和毫微秒级精度的时间测量。
汽车GPS导航系统2、汽车GPS导航系统汽车导航仪是近年兴起的一种汽车驾驶辅助设备,驾车者只要将目的地输入汽车导航系统,系统就会根据电子地图自动计算出最合适的路线。
并在车辆行驶过程中(例如转弯前)提醒驾驶员按照计算的路线行驶。
在整个行驶过程中,驾车者根本不用考虑该走哪条路线就能快捷地到达目的地。
1.1.系统目标汽车导航系统一般分为两大类:一是车辆跟踪系统;二是车辆导航系统车辆跟踪系统是用于车辆的防盗,由于“只接受,不发射”信号是GPS是接收系统的一大特点,用于防盗的GPS跟踪系统就是要借助通信网络以及政府配套系统给GPS车载防盗仪,提供收取使用费用的解决方案。
GPS技术是利用GPS卫星信号接收的,可以24小时不间断地接收卫星发送的数据参数结算出接收的三维位置、三维方向以及运动速度和时间信息。
车辆导航系统是用于车辆的自主导航。
而车载导航仪是通过接受卫星信号,配合电子地图数据,适时掌握自己的方位与目的地,自主导航的模式不收取任何使用费用,车载导航仪是通过接受卫星信号,配合电子地图数据,适时掌握自己的方位与目的地,自主导航的模式不收取任何使用费用,用户可以根据自己的需要有选择的购买地图数据。
当使用者把车载GPS安装在车上后,无论使用者身处哪个城市、城镇或是郊区,我们都能在转瞬之间找到一家餐馆或是最近的一家加油站。
1.2.需求分析1、汽车导航仪的发展现状今天,车用导航系统在日本己基本实现普及,在美国和欧洲的市场增长也是一日千里。
可以肯定.车用导航系统将会继传真机、扫描仪、笔记本电脑和移动电话等产品后,在世界范围内掀起一股新的推广和普及的浪潮。
在日本的一些豪华轿车上,导航系统已不再是选项,而成为了标准设备。
此外,还有一些进口轿车,如奔驰公司的s级轿车,宝马公司的新7系列和5系列轿车都装备有这种电子导航系统。
三菱汽车公司更是大胆赌注,作为标准设备.把导航系统装在了中级轿车Galant上。
由于汽车导航系统扩展到更多的车型,因此在车内装饰设计中,在仪表板上预先留出一块15厘米左右的视频显示屏幕的位置,已成为常规。
2013十大汽车GPS定位系统品牌排行GPS定位功能很强大,它不仅能够定位车辆的位置,还能远程控制汽车的油电功能,更能振动报警、监控车辆实现对车辆的统一调配管理。
如此强大的功能吸引了不少车主的青睐,尤其是一些企事业单位更是视之如神器!但是目前GPS定位器的市场现状,可以说是群雄并起,竞争激烈。
近期很难出现某个品牌“一统江湖”的局面!那么,既然如此,目前市场上又有哪些GPS定位器品牌是值得称赞,实力较为雄厚的呢?2013十大GPS定位器品牌排行榜上有哪些品牌上榜呢?下面笔者就来给大家列举一下。
1.SEEWORLD斯沃德SEEWORLD斯沃德是斯沃德科技集团及广州斯沃德汽车用品有限公司的旗下品牌,专注于GPS产品、汽车电子及相关产品的研发、生产、销售和服务。
公司拥有自主品牌SEEWORLD、JusTrack和iTrack。
2.超前科技广州超前计算机科技有限公司(简称超前科技)是一家专注于GPS车载设备、GPS汽车定位防盗系统和GPS监控系统应用、智能交通解决方案的高新企业。
长期致力于全球定位系统(GPS系统)应用产品的研发、制造、销售、服务和网络运营,专业提供GPS全球定位系统,汽车GPS定位系统,车载GPS定位系统,GPS卫星定位系统,GPS车辆监控系统,汽车防盗系统GPS汽车防盗器等应用系统与车载设备。
3.爱车安“爱车安”是深圳谷米科技有限公司旗下的,车载GPS卫星定位汽车安全定位跟踪仪系列产品品牌名称。
该系列产品2007年开始进行研发,主要功能是对汽车行驶中的位置、速度、里程数,静止状态通过全球卫星定位GPS,对车辆进行监控。
4.伴车星伴车星是宁波揽众网络有限公司旗下品牌,主要用于个人车辆防盗追踪,租赁车辆定位追踪,物流企业车队管理,建筑工程车队管理,出租车调度管理,长途客运监控管理等。
5.博实结深圳市博实结科技有限公司是一家北斗/GPS/GSM/GPRS/CDMA/GIS车载卫星定位系统软硬件产品销售的高科技企业。
北斗卫星定位系统集团车辆管理方案(安徽烽火台卫星监控科技有限公司)集团用车北斗卫星监控管理烽火台北斗卫星定位车辆管理系统是集监控、服务、管理为一体的应用系统,具有全天候全球卫星定位、提高车辆调度利用率、全方位监控以确保行驶安全、记录车辆实时状态、指引行驶路线、确保车辆及人身安全、提供信息服务等功能。
建立完善的北斗卫星调度管理系统,使单位统一的对车辆和司机进行管理,车辆、司机、公务三者有机的结合、分配工作和统一的指挥调度、合理的使用,公司资源容为一体,以最少的付出发挥最大资源优势作用。
本管理结合单位实际相应调整:1、适用范围:本管理适用于单位所有公务车辆、监控平台管理人员、值班监控人员和驾驶员。
2、管理主体及其职责分工:2.1 单位车队负责车辆卫星定位系统管理和监控;2.2监控员负责实时监控公司运行车辆,实时警示和记录违章车辆,准确、完整的录入车辆的基础资料、维修信息、保险信息、驾驶员信息,设定单位运行车辆的限制速度;2.3 驾驶员必须按操作规程操作定位系统,确保设备正常运行,不得擅自拆装、断线、断电、屏蔽和修改程序。
在使用过程中发现定位系统不能正常使用时,应及时通知车队联系维修商,在行车过程中必须遵守交通法律法规和单位有关规定驾驶车辆,操作定位系统。
3、统一调度车辆:3.1车辆统一管理任何一辆车的行驶数据都自动向中心汇报、监控中心随时随地掌握每一辆车的状态(停车、行驶、速度、时间)等基本信息,监控中心就能做到对任何车辆进行统一管理。
3.2 有效调度车辆:由于随时随地知道车辆的基本工作状态,调度中心的工作人员就能根据领导的出行或执行公务的情况来调度指挥车辆。
3.3 工作效率提高:及时的调用最近距离、最合适的车辆到现场指挥执行工作任务,提高对紧急事件的应变能力和作战能力。
4、安装规范和监控管理:4.1 单位公务车辆的定位系统由运营商规范安装。
4.2 监控管理:1)出车前应对定位系统终端进行检查,确保无误后出车;2)任何人不得通过定位系统发送与工作无关的信息;3)车辆过程中接收监控中心信息时,为了安全应停车阅读;4)车辆在行驶中接近预设的限速值时,定位系统会发出即将超速的报警提示,驾驶员应减速行驶;如果超过限定时速,定位系统会发出报警,同时监控中心发出提示信息,驾驶员应按规定速度行驶;5)车辆在行驶中需要监控中心帮助的,可以向监控中心发出求助信息,监控中心根据实际情况向有关部门汇报处理;6)车辆在行驶过程中出现紧急情况(如抛锚和抢劫)时,驾驶员以手动或脚踏报警器2秒钟,向监控中心发出紧急报警,监控中心接到报警信息后打开定位系统的监听功能,根据情况向附近的公安机关报警,以便处理险情,除遇紧急情况,一般情况不要发送紧急报警信息,以免发生不必要的误报;7)监控中心应及时将驾驶员违章信息向有关部门报告,有关部门对违规的车辆和驾驶员按规定进行处理。
高精度汽车卫星定位管理系统
随着我国城市建设规模的扩大,车辆日益增多,交通运输的经营管理和合理
调度,警用车辆 的指挥和安全管理已成为公安、交通系统中的一个重要问题。
过去,用于交通管理系统的设备主要是无线电通信设备,由调度中心向车辆驾驶
员发出调度命令,驾驶员只能根据自己的 判断说出车辆所在的大概位置,而在
生疏地带或在夜间则无法确认自己的方位甚至迷路。 因此,从调度管理和安全
管理方面,其应用受到限制。GPS定位技术的出现给车辆、轮船等交通工具的导
航定位提供了具体的实时的定位能力。通过车载GPS接收机使驾驶员能够随时知
道自己的具体位置。通过车载电台将GPS定位信息发送给调度指挥中心,调度 指
挥中心便可及时掌握各车辆的具体位置,并在大屏幕电子地图上显示出来。目前,
用于公安、交通系统的主要有:
车辆GPS定位与无线通信系统相结合的指挥管理系统;应用GPS差分技术的
指挥管理系统。下面介绍这两种管理系统的工作原理与设备构成。
车辆GPS定位管理系统主要是由车载GPS自主定位,结合无线通信系统对车
辆进行调度管理和跟踪。已经研制成功的如车辆全球定位报警系统,警用GPS
指挥系统等。分别用于城市 公共汽车调度管理,风景旅游区车船报警与调度,
海关、公安、海防等部门对车船的调度与监控。
监控中心部分的主要功能有:
数据跟踪功能:将移动车辆的实时位置在地图上实时显示出来。对车辆设置
围栏,车辆超出围栏后系统发出报警,对车辆进行断油断电操作,记录车辆行驶
轨迹,随时查询车辆的历史行驶轨迹,查询车辆行驶里程等。
决策指挥功能:决策指挥命令以通信方式与移动车辆进行通信。通信方式可
用文本、代码或语音等,实现调度指挥。
车载部分的主要功能有:
定位信息的发送功能。GPS接收机实时定位并将定位信息通过电台发向监控
中心。数据显示功能。将自身车辆的实时位置在显示单元上显示出来。如经度、
纬度、速度、航向。 调度命令的接收功能。接收监控中心发来得调度指挥命令,
在显示单元上显示或发出语音报警功能。一旦出现紧急情况,司机启动报警装置,
监控中心立即显示出车辆情况、 出事地点、车辆人员等信息。 车辆GPS定位属
于单点动态导航定位。其定位精度约为5-25米量级。
为了提高定位精度,可采用差分 GPS技术:
每一辆车都装有GPS接收机和通信电台,监控中心设在基准站位置,坐标精
确已知。 基准点上安置GPS接收机,同时安装通信电台、计算机、电子地图、
大屏幕显示器等设备。 工作时,各车辆上的GPS接收机将其位置、时间和车辆
编号等信息一同发送到监控中心。 监控中心将车辆位置与基准站GPS定位结果
进行差分求出差分改正数,对车辆位置进行改正, 计算出精确坐标,经过坐标
转换后,显示在大屏幕上。
这种集中差分技术可以简化车辆上的设备。车载部分只接收GPS信号,不必
考虑差分信号的 接收。而监控中心集中进行差分处理,显示、记录和存储。数
据通信可采用原有的车辆通信设备, 只要增加通信转换接口即可。由于差分GPS
设备能够实时地提供精确的位置、速度、航向等信息,车载GPS差分设备还可以
对车辆上的各种传感器(如计程仪、车速仪、磁罗盘等)进行校准工作。
差分GPS原理
根据差分GPS基准站发送的信息方式可将差分GPS定位分为三类,即:位置差分、伪
距差分和相位差分。这三类差分方式的工作原理是相同的,即都是由基准站发送改正数,由
站接收并对其测量结果进行改正,以获得精确的定位结果。所不同的是,发送改正数的具体
内容不一样,其差分定位精度也不同。
1. 位置差分原理
这是一种最简单的差分方法,任何一种GPS接收机均可改装和组成这种差分。
安装在基准站上的GPS接收机观测4颗卫星后便可进行三维定位,解算出基准站的坐标。
由于存在着轨道误差、时钟误差、SA影响、大气影响、多径以及其他误差,解算出的坐标
与基准站的已知坐标是不一样的, 存在误差。基准站利用数据链将此改正数发送出去,由
用户站接收,并且对其解算的用户站坐标进行改正。
最后得到的改正后的用户坐标已消去了基准站和用户站的共同误差,例如卫星轨道误差、
SA影响、大气影响等,了定位精度。以上先决条件是基准站和用户站观测同一组卫星的情
况。 位置差分法适用于用户与基准站间距离在100km以内的情况。
2. 伪距差分原理
伪距差分是目前用途最广的一种技术。几乎所有的商用差分GPS接收机均采用这种技术。
海事 电委员会推荐的RTCM SC-104也采用了这种技术。
在基准站上的接收机要求得它至可见卫星的距离,并将此计算出的距离与含有误差的测量值
加以比较。利用一个α-β滤波器将此差值滤波并求出其偏差。然后将所有卫星的测距误差传
输 给用户,用户利用此测距误差来改正测量的伪距。最后,用户利用改正后的伪距来解出
本身的位置, 就可消去误差,提高定位精度。
与位置差分相似,伪距差分能将两站公共误差抵消,但随着用户到基准站距离的增加又 出
现了系统误差,这种误差用任何差分法都是不能消除的。用户和基准站之间的距离对精度有
决定性影响。
3. 载波相位差分原理
测地型接收机利用GPS卫星载波相位进行的静态基线测量获得了很高的精度(10-6~10-8)。
但为了可靠地求解出相位模糊度,要求静止观测一两个小时或更长时间。这样就限制了在工
程作业中的应用。于是探求测量的方法应运而生。例如,采用整周模糊度快速逼近技术
(FARA)使基线观测 时间缩短到5分钟,采用准动态(stop and go),往返重复设站
(re-occupation)和动(kinematic) 来提高GPS作业效率。这些技术的应用对推动精密GPS
测量起了促进作用。但是,上述这些作业方式都是事后进行数据处理, 不能实时提交成果
和实时评定成果质量,很难避免出现事后检查不造成的返工现象。
差分GPS的出现,能实时给定载体的位置,精度为米级,满足了引航、水下测量等工程的
要求。位置差分、伪距差分、 伪距差分相位平滑等技术已成功地用于各种作业中。随之而
来的是更加精密的测量技术 — 载波相位差分技术。
载波相位差分技术又称为RTK技术(real time kinematic),是建立在实时处理两个测站的载
波相位上的。它能实时提供观测点的三维坐标,并达到厘米级的高精度。
与伪距差分原理相同,由基准站通过数据链实时将其载波观测量及站坐标信息一同传送给用
户站。用户站接收GPS卫星的载波相位 与来自基准站的载波相位,并组成相位差分观测值
进行实时处理,能实时给出厘米级的定位结果。
实现载波相位差分GPS的方法分为两类:修正法和差分法。前者与伪距差分相同,基准站
将载波相位修正量发送给用户站,以改正其载波相位,然后求解坐标。后者将基准站采集的
载波相位发送给 用户台进行求差解算坐标。前者为准RTK技术,后者为真正的RTK技术。