第二章电动汽车构造与原理
2.1 纯蓄电池电动汽车（技术基础）
2.1.1 BEV的分类和特点
BEV的分类主要按照所选用的动力储能装置、驱动电动机的不同、驱动结构的布局或用途的不同进行分类。
按储能装置分类：铅酸蓄电池、锂电池、镍氢蓄电池、钠硫蓄电池；
按驱动电动机分类：直流电动机、交流电动机、永磁无刷电动机、开关磁阻电动机；
按驱动结构布局分类：传统驱动模式、电动机—驱动桥组合驱动方式、电动机—驱动桥整体式驱动方式、轮毂电机分散驱动方式。
2.1.2 BEV的驱动结构
采用蓄电池作为驱动能源的汽车，受到蓄电池容量的限制，必须设计较为合理的驱动结构及布局，才能最大限度的发挥电动机驱动优势。
电动机驱动和发动机驱动相比具有2大技术势：⑴发动机能高效产生转矩时的转速被限定在较窄范围内，必须增添庞大繁琐的变速机构适应该特性。电动机可以在比较宽广的速度范围内产生转矩，目前成熟的电机控制理论已能实现直接转矩控制，其调速性能满足汽车行驶要求；⑵电动机转矩快速响应指标比发动机高出2个数量级别。主要原因在于电动机属于电气执行元件，发动机则属于机械执行元件，而电气执行响应速度通常较之机械响应速度快几个数量级。基于此，采取先进的电气控制技术取代笨重、庞大且响应滞后的部分机械、液压装置成为技术进步发展的必然趋势。不仅能够使各项指标性能提高，而且简化了汽车结构，实现了制造成本的降低。
2.1.3 BEV的结构原理
纯电动汽车结构主要由电力驱动控制系统、汽车底盘、车身、各种辅助装置构成。电力驱动控制系统决定了整个电动汽车的结构组成及其性能特征，属于电动汽车的核心，相当于传统汽车发动机与其它功能以机电一体化方式的组合体，这正是电动汽车区别与传统内燃机汽车的最大不同点。
1）电力驱动控制系统
电力驱动控制系统按工作原理主要划分为车载电源模块、电力驱动主模块与辅助模块。
⑴车载电源模块
车载电源模块由蓄电池电源、能量管理系统与充电控制器三部分构成。
①蓄电池电源。蓄电池作为纯电动汽车的唯一能源，除了供给汽车驱动行驶所需电能外，还必须供应汽车上各种辅助装置的工作电源。蓄电池通过串并联方式组合成满足电动汽车驱动所需等级的电压（48V-144V）；但是其辅助装置电压一般采用低压电源（12V或24V），因此需要添加必要的DC/DC变换器构成多种电压等级。
图2-5 电力驱动控制系统组成与工作原理图
再者，由于制造工艺的因素，即使同一批次的蓄电池其电解液浓度和性能也存在个性差异，在进行组装前，必须对每块蓄电池进行检测并记录，尽量实现性能接近的蓄电池同组组装，有利于动力电池组性能的稳定以及使用寿命的延长。
②能源管理系统。能源管理系统的主要功能是在汽车行驶过程中进行合理的能源分配，协调各功能部分工作的能量管理，使有限的电池能量得到最大限度利用（最优化）。能源管理系统与电力驱动主模块的中央控制单元配合一起控制发电回馈，在汽车减速制动或下坡滑行时进行能量回收，从而有效扩充能源，提高续航能力。为了提高蓄电池性能的稳定性与延长使用寿命，需要实时监控电源的使用情况，对蓄电池的状态参数（蓄电池温度、电解液浓度、蓄电池内阻、电池端电压、当前电池剩余容量、放电时间、放电电流、放电深度等）进行检测，根据要求对蓄电池环境温度进行温度控制、通过限流控制避免蓄电池过充、过放，对状态参数进行显示与报警，实时显示在驾驶室显示操纵台上，便于驾驶员随时掌握并配合操作，根据需要及时对蓄电池进行充电并维护保养。
③充电控制器。充电控制器主要功能是把电网供电制式转换成蓄电池要求的制式（AC/DC与充电电流控制）。
⑵电力驱动主模块
电力驱动主模块由中央控制单元、驱动控制器、电动机、机械传动装置等构成。为了适应驾驶室传统操纵习惯，电动汽车保留了加速踏板、制动踏板及其它操纵手柄或按钮。其实现形式是采用电信号输入到中央控制单元对汽车的行驶实时控制。
①中央控制单元。中央控制单元不仅是电力驱动主模块控制中心，也对整辆电动汽车的控制起协调作用。
1.根据外部信号，向驱动控制器发相应信号驱动电动机进行起动、加速、减速、制动控制等；
2.电动车减速或下坡滑行时，配合车载电源模块的能量管理系统进行发电回馈，向蓄电池充电；
3.配合辅助模块将电动汽车实时参数送至驾驶室操纵台，方便驾驶员了解汽车状态；
4.汽车弯道行驶时，配合辅助模块的动力转向单元，对轮毂电机进行电子式差速转向控制。
②驱动控制器。按照中央控制单元的指令和电动机的速度、电流反馈信号，对电动机速度、驱动转矩和旋转方向进行控制。驱动控制器与电动机必须配套使用。
1.直流电动机：通过DC/DC变换器进行调压调速控制；
2.交流电动机：通过DC/AC变换器进行调频调压矢量控制；
3.磁阻电动机：通过控制脉冲频率进行调速控制。
③电机。电机在电动汽车中具有电动和发电双重功能，即正常行驶过程中用作电动机，将电能转换成机械能；在减速和滑行过程中用于发电机，将机械能转换成电能。根据汽车起步与运行中的要求，得出“起动低速恒转速输出，高速恒功率输出”。电机
与驱动控制器构成的驱动控制系统是电动汽车中最为关键的部件，直接影响电动汽车的各项功能指标。
④机械传动装置。将电动机的驱动转矩传输给汽车的驱动轴，带动汽车车轮行驶。电动机本身具备较好的调速特性，使得变速机构简化，取消离合器直接起动，并且由于正反转控制方便，取消了倒档齿轮，若采用轮毂电机分散驱动则省去主要传动部件，名副其实的成为“零传动”方式。
⑶辅助模块
辅助模块包括辅助动力电源、动力转向单元、驾驶室显示操纵台及各种辅助装置等。
①辅助动力源。辅助动力源供给电动汽车各种辅助装置所需的动力电源，一般选用12V或24V直流低压电源，向电子辅助动力转向、制动力调节控制、照明、车载空调、电动门窗等在内的各种辅助装置提供所需能源。
②动力转向单元。转向装置是为实现汽车转弯设置，由方向盘、转向器、转向机构和转向轮构成。通过作用在方向盘上的控制力，通过转向器及转向机构使车轮发生一定角度的转向。现代汽车一般采用辅助动力转向装置，目前较为理想的是电子控制动力转向系EPS，电动汽车适合选用电控电动转向系（内燃机汽车大多数采用电控液力转向系）。为了提高汽车转向时的操纵稳定性和机动性，最为理想的方法是采用四轮转向系统。
③驾驶室显示操纵台。相当于传统驾驶室仪表盘，根据电动汽车驱动的控制特点在功能上有所添补。
④其它辅助装置。电动汽车辅助装置主要由空调、照明、各种声光信号装置、车载音响装置、刮水器、电动门窗、电动座椅调节器、车身安全防护装置等。其主要目的是为了提升汽车操纵性、舒适性、安全性而设置的。其中车载空调作为电动车中除驱动部分外的主要负载，尽量从节能角度考虑，以适应电动汽车能源不富裕的特点。
2）汽车底盘
汽车底盘作为整个汽车的基体，不仅起着支撑蓄电池、电动机、驱动控制器、汽车车身、空调在内的各种辅助装置作用，而且将电动机动力进行传递和分配，按照驾驶员需求行驶。传统的汽车底盘包括传动系、行驶系、转向系、制动系四大系统。电动汽车底盘根据实际的不同类型有很大的变动，总体而言朝着轻便、简化的方向发展。
3）车身与纯电动汽车总体布局特点
针对纯电动车能源不富裕的特点，电动汽车车身外形应尽量符合空气流体动力学，减少行驶过程中的空气阻力，并选取高强度轻型材料来减轻自重。车内布局则尽量减少刚性机械部件连接的动能传动，选取柔性电缆，使得电动汽车车内布局有较大灵活度。蓄电池作为电动汽车上必不可少的动力源，其自身也有一定重量，在设计放置中可选用分散布置，作为配重布局。总体而言，对于电动汽车各个部件的总体布局依据为：符合车辆动力学对汽车重心的要求，并尽可能降低汽车质心高度。
4）电动汽车能源的复合利用
电动汽车能量不富裕的最大弊端，严重影响电动车的整体性能。若电动汽车能源
