GNSS子码捕获技术与BOC无模糊跟踪方法研究

一种新的BOC ( n ，n )无模糊跟踪算法孙希延，周青，纪元法，付文涛(桂林电子科技大学信息与通信学院，广西桂林541004)摘要:针对BOC (n ，n )信号相关峰的多峰性引起信号跟踪模糊的问题，提出一种新的BOC (n ,n )无模糊跟踪算法，通过重构 本地BOC 码合成无边峰的相关函数解决BOC 信号的模糊跟踪问题。

仿真与分析表明，提出的算法完全消除了自相关函数 的多个边峰并保持窄相关，去模糊效果更好，具有良好的跟踪性能。

相比于传统跟踪算法、自相关边锋消除法（A S P e C T )和 副载波相位消除法（SCPC )，新算法的鉴相曲线斜率较大，且鉴相曲线更加稳定。

对于BOC -Sin (n ，n )和BOC -C 〇S (n ，n )信 号，新算法的码相位测量误差均方差比副载波相位消除法更低，抗噪声性能最好。

在抗多径性能方面，多径包络面积最小， 多径抑制效果最优。

关键词：重构;无模糊跟踪;跟踪性能 中图分类号:TN 911.7文献标识码：BA New Unambiguous Tracking Algorithm for BOC(n,n)第38卷第4期____________________________计算 机仿真______________________________2021年4月文章编号：1006 -9348(2021 )04 -0244 -05SUN Xi -yan,ZH0U Qing,JI Yuan - fa,FU Wen - tao(School of Information and Communication, Guilin University of Electronic Technology,Guilin Guangxi 541004,China)A B S T R A C T ：The multi - peak of the correlation peak of B0C (n ,n ) signal w i l l cause signal tracking blur. Aiming a t t h i s problem,this paper proposed a new BOC ( n ,n ) fuzzy tracking algorithm, which solved the fuzzy tracking prob­lem of BOC signals by reconstructing the l o c a l BO C code t o synthesize the correlation function without side peaks. Simulation and analysis show t h a t the new algorithm eliminates multiple side peaks of the autocorrelation function and maintains a narrow correlation, and has a better deblurring e f f e c t and good tracking performance. Compared with the t r a d i t i o n a l tracking algorithm, the Autocorrelation Side - peak Cancellation Technique (ASPeCT) and the Sub Carrier Phase Cancellation (SCPC) method, the phase - detection curve of the new algorithm i s more stable and has a large slope. For the BO C - sin( n ,n ) and BO C - cos( n ,n ) signals,the mean square error of the code phase measurement error of the new algorithm i s lower than Sub Carrier Phase Cancellation, and the a n t i - noise performance i s the best.I t has the smallest multipath envelope area and the best multipath suppression e f f e c t in terms of a n t i - multipath per­formance.K E Y W O R D S : Combined; Unambiguous tracking; Tracking performance制方式[U 。

２ ． Ｓ ｈ ａ ｎ ｇ ｈ ａ ｉ Ｒ ａ ｄ ｉ ｏ Ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ，Ｓ ｈ ａ ｎ ｇ ｈ ａ ｉ ２ ０ ０ ０ ９ ０，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ Ｂ ｉ ｎ ａ ｒ ｙ Ｏ ｆ ｆ ｓ ｅ ｔ Ｃ ａ ｒ ｒ ｉ ｅ ｒ（ Ｂ Ｏ Ｃ）ｍｏ ｄ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｈ ａ ｓ ｓ ｅ ｐ ａ ｒ ａ ｔ ｅ ｐ ｏ ｗ ｅ ｒ ｓ ｐ ｅ ｃ ｔ ｒ ｕ ｍ ａ ｎ ｄ ｌ ａ ｒ ｇ ｅ Ｇ ａ ｂ ｏ ｒ ｂ ａ ｎ ｄ ｗ ｉ ｄ ｔ ｈ ， ｂ ｕ ｔ ｔ ｈ ｅ ｍ ｕ ｌ ｔ ｉ — ｐ ｅ ａ ｋ
关 键 词 卫 星 导 航 系统 ；多 径 误 差 ；二 进 制 偏 移 载 波 中图分类号 Ｔ Ｎ ９ ６ ７ ． １ 文 献 标 识 码 Ａ 文 章 编 号 １ ０ ０ ３ — ３ １ ０ ６ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ８ — ０ ０ ２ １ — ０ ６
Ｔｒ ａ ｃ ｋ ｉ ｎ ｇ Ａｌ ｇ ｏ ｒ ｉ ｔ ｈ ｍｓ ｆ ｏ ｒ Ｍｕ ｌ ｔ ｉ ｐ ａ ｔ ｈ ａ ｎ ｄ Ａｍ ｂ ｉ ｇ ｕ ｉ ｔ ｙ
摘 要 二 进 制 偏 移 载 波 （ Ｂ ｉ ｎ ａ ｒ ｙ Ｏ ｆ ｆ ｓ ｅ ｔ Ｃ ａ ｒ ｉ ｒ ｅ ｒ ，Ｂ Ｏ Ｃ） 调 制 具 有 分 裂 的功 率 谱 和大 Ｇ ａ ｂ ｏ ｒ 带 宽 ，但 Ｂ Ｏ Ｃ信 号 相 关 峰 的
多 峰 特 性 使 跟 踪算 法 难 以 兼 顾 多 径 抑 制 和 解 模 糊 性 能 。 Ｂ Ｏ Ｃ （ ｎ ， ｎ ） 信 号是子载 波频率与 主扩频码频率 相 同的 Ｂ Ｏ Ｃ调 制 ，衍
ａ ｎ ｃ ｅ ． Ｂ Ｏ Ｃ （ ｎ ， ｎ ）ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ ｓ ａ ｒ ｅ ｔ ｈ ｅ Ｂ Ｏ Ｃ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ ｓ ｏ ｆ ｗ ｈ ｉ ｃ ｈ ｔ ｈ ｅ ｓ ｐ ｒ ｅ ａ ｄ ｉ ｎ ｇ ｃ ｏ ｄ ｅ ｒ ｆ ｅ ｑ ｕ ｅ ｎ ｃ ｙ ｉ ｓ ｅ ｑ ｕ ａ ｌ ｗ ｉ ｔ ｈ ｔ ｈ ｅ ｓ ｕ ｂ — ｃ ａ ｒ ｒ ｉ ｅ ｒ ｒ ｆ ｅ ｑ ｕ ｅ ｎ ｃ ｙ ． Ｔ ｈ ｅ Ｔ ＭＢ Ｏ Ｃ ａ ｎ ｄ Ｃ Ｂ Ｏ Ｃ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ ｓ ｄ ｅ ｒ ｉ ｖ ｅ ｄ ｒ ｆ ｏ ｍ Ｂ Ｏ Ｃ （ ｎ ， ｎ ）ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ ｓ ａ ｒ ｅ ｗ ｉ ｄ ｅ ｌ ｙ ｕ ｓ ｅ ｄ ｉ ｎ ｍｏ ｄ ｅ ｒ ｎ Ｇ Ｎ Ｓ Ｓ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍｓ ． Ａ Ｂ Ｏ Ｃ （ ｎ ， ｎ ）ｔ ｒ ａ ｃ ｋ ｉ ｎ ｇ ａ ｌ ｇ ｏ ｒ ｉ ｔ ｈ ｍ ｉ ｓ ｐ ｒ ｏ —

能处理 自相 关 函数 的 多 峰 性 产 生 的 模 糊 度 问题 。 Ｂ Ｐ Ｓ Ｋ — ｌ ｉ ｋ ｅ 法 是 将 方 波 形 式 的 副 载 波 等 效 为 正 弦
基 于合 成相 关 函数 的 Ｂ ＯＣ （ １ ／ ＂ ， ） 型信 号 的捕 获 算 法 。该 算法 结 合 传 统 的并 行 码 相 位 的方 法 ， 利 用 Ｂ ＯＣ （ Ｉ ＂ １ ， ） 信 号 自相关 以及 Ｂ ０ Ｃ（ ｎ ， ， ｚ ） 和Ｐ ＲＮ 码 互 相关 ， 分 别 平 方 取模 、 求差 ， 再取模、 求 和运 算 而 实现 ， 算 法 中新 的相 关 函数 的副 峰 完全 消 除 ， 主 峰 明显提 高 ， 相关 函数 的 主瓣宽 度 和 Ｂ ０ ｃ（ ， ） 信 号 自相关 函数 的一 致 ， 因此 ， 提 出 的算 法 具有 较 好 的
第 ４ １卷 第 ６期 ２ ０ １ ６年 １ ２月
全 球 定 位 系 统
Ｇ Ｎ ＳＳ Ｗ Ｏｒｌ ｄ ｏｆ Ｃｈｉ ｎａ
Ｖｏ １ ． ４ １， Ｎｏ ． ６ Ｄｅ ｃ ｅ ｍｂ ｅ ｒ ， ２ ０ １ ６
一
种新 的 Ｂ ＯＣ（ ｎ ， ｎ ） 型 信 号 无 模糊 度 捕 获算 法
曹晓 亮 ， 郭 承 军
（ 电 子 科 技 大 学 电子 科 学 技 术 研 究 院 ， 成都 ６ １ １ ７ ３ １ ）
摘 要 ：针对 Ｂ Ｏ Ｃ信 号的 自 相 关 函数 多峰 性 导致 捕 获模 糊 度 的 问题 ， 通过 分 析 Ｂ ＯＣ 自
相 关 函数及 已有 的捕 获 算 法 ， 结合 并行 码相 位捕 获 的传 统方 法 ， 提 出了一种新 的合 成相 关 函数 的Ｂ ｏ Ｃ（ ｎ ， ｎ ） 型信 号 的无模糊 度捕 获 算 法 。该 算 法 利 用 Ｂ ＯＣ（ ｎ ， ｎ ） 信 号 自相 关 以及 Ｂ ＯＣ（ ｎ ，

第3 6卷第4期2017年 12月成都大学学报(自然科学版）Journal of Chengdu University (Natural Science Edition)Vol.36 No.4Dec.2017文章编号：1004 - 5422(2017)04 - 0377 - 05基于自相关函数重构的BOC信号无模糊捕获算法研究吴伟，杨会英(成都大学信息科学与工程学院，四川成都610106)摘要：针对B0C信号特殊的结构给捕获带来的模糊性问题，提出了一种基于B0C信号自相关函数重构结合 并行码相位捕获的高效算法，即在本地增设一条正交参考波形支路，将本地参考波形支路与接收B0C信号的 相关结果，通过简单线性计算来消除B0C调制的相关副峰，增大主峰强度，同时结合并行码捕获算法，降低了 算法的运算量.仿真结果表明，载噪比在35〜45 dB.Hz范围时，本算法相比于现有的几种基于自相关函数重构 的主峰检测算法，主副峰分离度有约2〜5 dB的提高，尤其在低载噪比下可以提供更高的正确捕获概率.关键词：B0C信号；QB0C码；自相关函数重构;捕获中图分类号:TR391.4 文献标志码:A0引言目前，B0C调制信号的接收处理算法在GPS接 收机、Galileo接收机及新一代卫星导航系统的接收机中都是极其重要的研究课题[1] .B0C调制信号以 其特有的裂谱分离特性，使它大部分功率分配在频带的边缘处，这样无疑提高了频谱资源的利用率，并 在实现频段共用的同时可减小信号之间的相互干扰，为信号的有效传输带来了极大的优势.然而，其 特有的裂谱分离特性又导致其自相关函数具有多峰 特性，在信噪比条件恶劣的情况下，信号的多峰造成 了相关峰能量耗散，容易导致副峰峰值超过主峰峰值，从而引起B0C信号的错捕.因此，对B0C信号的 处理关键是要消除相关峰的模糊性，这可以通过构 造无模糊捕获结构来达到目的.据此，本研究基于B0C信号的自相关函数公式，提出了一种新的主峰检测算法，其主要思路是，在本地增设一条正交参考 波形支路，将本地参考波形支路与接收B0C信号的 相关结果通过简单线性计算，以此来消除B0C调制 的相关副峰，增大主峰强度，同时结合并行码相位捕 获的方式，降低捕获算法的运算量.本技术方案与现 有几种自相关函数重构技术比较发现，在载噪比较低的情况下，采用本算法能更彻底地消除了相关副峰的峰值，可有效增加B0C调制信号相关函数的主副峰的分离度，降低了副峰检测概率，提高了正确的 捕获概率.1B0C调制信号的生成B0C基带信号其实可以看成是BPSK基带信号 和一副载波的乘积[1]，其数学模型为，^BO C(0 = S B P SK(〇 *(t— — t〇)(1)其中，是方波副载波，周期为27；;~为副载波相〇位时延，通常Q取0或7；/2.V%⑴为BPSK调制信号，可具体表示为，^BPSK(0 =^ (l k[1T p n(t~p n)(2)式中，％G |1，-h i经过数据调制后的扩频码，//&(0为幅度为1且持续时间为7^的矩形脉冲.为了便于分析，式(1)可表示为，SB〇c(t)=a kq Tb(t-k T p)(3)q T(t) =S(-l)m u T(t-m Tb-t^)(4) b771= 0 b式中，％ (〇为幅度为1且持续时间为7；的矩形脉〇冲；r=;/7；，为调制阶数，表示在1个伪码码元宽度内副载波的半周期个数.由于导航信号通常被淹没在噪声信号中，引入 高斯白噪声后，模拟卫星导航系统接收端B0C信号收稿日期：2017 - 08 - 23.基金项目：四川省教育厅自然科学重点课题(14ZA0322)资助项目.作者简介：吴伟(1979 —），男，博士，副教授，从事卫星通信与导航系统信号处理技术研究.•378 •成都大学学报（自然科学版)第36卷表示为，S b o c(n) = D(n)9PN(n)•Sc(n)•cos((w+f)-n+ cp) + N(n)(5)式中，Z)U)为导航数据，/W(〃)为根据选择的卫星号，设定该卫星的码初始偏移值[2]，并经过随机相位 偏移处理后得到C/A码序列；&）为副载波，/为载波频率，w为随机多普勒频移，f为相位延迟，W U)为白噪声.2改进的自相关函数重构算法2.1现有的自相关函数重构算法码相关参考波形技术(code correlation waveform，CCRFW)，是通过对采用基本参考波形表示的自相关函数直接进行重构和改造，从而达到改进或消除自相关函数多峰的目的.现有的BOC调制信号自相 关函数重构的主要算法为：filte re d算法和ASPe-CT[4]算法，其主要是通过本地P N码与接收到的BOC信号的互相关函数来消除BO C自相关函数的 副峰;SCPC[5]算法和OQCC[6]算法，则是利用本地增设一路正交BOC信号——QBOC，通过本地QBOC与 BOC信号的互相关函数来消除BO C自相关函数的 副峰.以上4种算法均是在本地生成与BOC信号或 伪码序列相似波形的信号，通过与接收的BOC信号 进行相关运算处理，从而提高BOC信号相关函数主 副峰的分离度，进而提高BOC信号的主峰检测率和 正确捕获概率.4种捕获算法重构后的相关函数表达式如下，^■f i l t e r e d ( r) = I^BOC(t) ~ ~2^ ^BOC _ P n(T+T c/2) ~R b o c_pn(t-T c/2))\2(6) ^■A S P eC T=I^-BOC ( r) I—I^-BOC _ P N^T)^(^)^■SCPC ( r ) = ( ^-BOC _ Q B O C ( r ) ) + ( ^-BOC ( r ) ) ( 8)R〇〇cc(t) = ( \R bqc(t) \- 耐.\R’B〇c_ Q B0C(t) \)2 (9)式中，U O为价X：自相关函数，7^c/w(r)为 BOC码和PN码的相关，为本地QBOC 码与接收BOC码的相关，_/为常系数，合理的取值泥围为0•67〜1•〇[]，及縦_蕭：（r)为对及蕭:_蕭: (r)中相应项进行移位变换处理后的结果[6].BOC码、PN码与QBOC码的相关函数波形分别 表示为，R bo c(t) =tri0(T/l) --^-triy2(T ll)--^tri_m(r l l)(10)3 1R b o c_q b o c(^)=-^trly4(T/l)+^trl3/4(T/l)+■^trL_1/4(T/l)--^tri_3/4(T/l)(11) R b o c_pn(^)=-^tri_y2(T ll)-(12)式中，iria(r/〇表7K自变量r、中心a、底边宽度Z及峰值高度为1的三角形函数，此处，r为码片延迟，式中各项系数表示其相关函数各峰值的绝对高度. 2.2改进的自相关函数重构算法依据式(10)、(11)和(12)中各项三角形函数中心位置及相应的幅值变化规律，可将表示本地Q B0C与接收B0C信号的相关函数/^__；(r)中的相应项进行移位变换处理，得到新的信号形式，^B0C_Q B O C(r+ T c/4)=-^triy2(T/l) +-^tri^v/l) +^tri0(T/l)-^tri_l/2(T/l)(13) ^B0C_Q B O C(T~Tc/4)=-^-tri0(T/l)+-^triy2(T/l)+^tri_V2(T/l)-(14)事实上，若要完全消除BOC信号相关函数的副峰，也就是删除式（10)中的后两项.对比式（10)、(13)和(14)的位置和幅值关系，本研究基于重构自相关函数提出一^种新算法，其结构如下，^■n e w= (^B O C(^) + I^B O C_Q B O C(r+ Tc/4)~^BOC Q B O C (T ~T q I4)1-1 R b〇C Q B0c(T+Tc/4) +^■B O C_Q B O C(r—Tc/4)\)(15)将式(10)、（13)、（14)分别代人到式（15)中，得到，R n ew(^/〇=[tri0(T/l)--^-triy2(T ll)-y t r i_m(r// )+ y tri0 (t/1)+tri _V2(t/l) +tri y2 (t/1) +飞 tri_八z I V) + 飞 tri八tl V)-(~^tri_1(T/l)+-^-tri_1/2(T/l)+=^ri〇(r//) (16)第4期吴伟，等:基于自相关函数重构的BOC 信号无模糊捕获算法研究• 379 •B 〇c n ,i)p ]BOC?11)FtttefedW 故 H !K 哥数,B0C<1,1K ：CRW -菇 W,：t H U 趴数务…BOCrM)CCRW-OQCC 铎.if 卜相又闲故 • •••••.•••• •••BOC(1,1)SCFC^.；A Hf!•BOCCM)ft:ASPeCrff 闲馋由式(16)可以直观看出，重构后的相关函数波 形已经没有了 iri _1/2(r /〇和iri 1/2(r /〇项，表7K 该算 法可消除BO C 自相关函数的副峰，只保留BO C 自相 关函数的主峰波形，并且幅值从1变为5/2,较大地 增强了主峰的强度.2.3算法比较本研究所提改进算法与其他几种算法的仿真图 如图1所示.码偏移/chips图1改进算法与其他算法的相关曲线从图1中可看出，本研究改进算法的相关曲线主 峰强度比BOC 信号的自相关函数主峰高约5倍，在 所有算法中主峰峰值最高，且几乎不存在任何副峰， 说明改进算法与理论分析一致，有效提高了 BOC 信 号的主峰分离度，能实现对BOC 信号的无模糊捕获.3改进算法结合并行码相位捕获并行码相位搜索的原理是基于周期信号的卷积，Y (k ) = ^y (n )e -j27m k /N=r(m + n ) e ~j2m k lN= ^c (m )^'N(17)即通过将本地码与接收BOC 信号在频域上的计算 结果进行傅里叶里逆变换，然后调整本地载波频率， 可以找到信号的相关峰.为了提高接收机捕获效率，节省硬件资源，本研 究提出将基于自相关函数重构的改进算法与并行码 相位空间捕获相结合的方法进行捕获，具体捕获结 构如图2所示.设采样频率为38.192 MHz ,信号中心频率为 9.548 MHz ,搜索的多普勒范围为±7 KHz ，搜索步长 为500 Hz .图3与图4分别为载噪比为35 dB . Hz 时 并行码相位直接捕获和改进算法结合并行码相位捕 获的仿真结果.由图3、图4可以看出，2种算法均能正确捕获 到码的偏移相位，而采用改进算法结合并行码相位 捕获的相关峰峰值更高.图2改进算法结合并行码相位捕获戟波频令/M H z〇'm 位，码片图3并行码相位直接捕获仿真结果我波频中/M H z"〇相位，码片图4改进算法结合并行码相位捕获仿真结果2种捕获方法的二维捕获结果如图5、图6所梠位/码片图5并行码相位直接捕获结果从图5、图6可以看出，2种方法均能够正确捕 获到码的偏移相位为1 050.改进算法结合并行码相 位捕获的结果中只有1个陡峭的主峰值，不存在其 他明显的边峰，且主峰的幅度比直接并行码相位捕• 380 •成都大学学报（自然科学版)第36卷图9各算法在不同载噪比下的捕获概率进算法在载噪比较低时，仍有较高的正确捕获概率， 说明改进算法可以有效降低BOC 信号的捕获模糊 度.5结论本研究提出了一种改进的基于自相关函数重构的BOC 信号无模糊捕获算法，并结合并行码相位捕 获方法提出了一种新的捕获结构.仿真分析与验证 结果显示，载噪比在35〜45 dB • Hz 变化范围时，相 比于现有基于自相关函数重构的几种算法，本算法 的主副峰分离度约有2〜5 d B 的提高，可以有效降 低BOC 信号的捕获模糊度.同时，在载噪比较低时， 改进算法结合并行码相关捕获的方法求得主副峰比 值的提高最好，对应主峰检测概率与捕获概率最高.参考文献：[1] Betz J W. The offset carrier modulation for GPS modernization[G ]//Proceedings of ION National Technical Meeting , 1999. San Diego, GA, USA ： IO N Press, 1999 ： 639 - 648.[2] 易维勇，董绪荣，孟凡玉，等.GNSS 单频软件接收机应用 与编程[M ].北京：国防工业出版社，2010.[3] Nunes F D, Sousa F M G, Leitao J M N. Gating Junctions for multipath mitigation in GNSSBOC signals[j]. IEEE Trans Aero- sp Electron Syst, 2007,43 ( 3 ) ： 951 - 964.[4] Julien 0, Macabiau G, Gannon M. ASPeCT ： unambiguous sinBOC (n,n) Acquisition! tracking technique for navigation appli­cations [j ]. IEEE Trans Aerosp Electron Syst, 2007,43(1): 150-162.[5] W ard P. A design technique to remove the correlation ambiguity inBinary offset carrier ( BOC ) spread spectrum signals [ G]//Pro­ceedings of the 59 th Annual Meeting of the Institute of Navigation and CIGTF 22n d Guidance Test Symposium. Albuquerque, NM, USA ： IO N Press, 2003 ： 146 - 155.[6] Heiries V, Roviras D, Ries L. Analysis of non ambiguous BOC signal Acquhitionperformance[C]// Proceedings of the 11th Inter­national Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute趟4馨3r sc~i o 〇l ； J梠位/的片图6改进算法结合并行码相位捕获结果获主峰幅度高接近5倍.此充分证明了改进算法可 以用来实现对B 0C 信号的无模糊捕获.4结果与分析本研究所提几种算法在不同载噪比[7]下捕获主峰与副峰均值比的关系曲线如图7所示，在不同载 噪比下捕获主峰与副峰峰值比的关系曲线如图8所 示.图中曲线为在每个载噪比点将捕获算法独立重 复计算100次的结果再取均值得到的.： (7)〜〜介彳z 妈彳n 位/i 按褪图7各算法在不同载噪比下的峰均比C N 0/dB*H z图8各算法在不同载噪比下的峰值比由图7与图8可以看出，随着载噪比的增加，信 号捕获的峰均值和峰值比也不断增加，改进算法结 合并行码相位捕获的峰均值最高，说明捕获的副峰 数量最少，且峰值比最高，实现无模糊捕获的性能最 好.不同载噪比下几种算法的正确捕获概率如图9 所示.由图9可以看出，与其他几种捕获算法相比，改4SS .-—S:第4期吴伟，等:基于自相关函数重构的BOC信号无模糊捕获算法研究•381 •of Navigation. Long Beach, GA, USA ： IO N Press, 2004 ： 2611 -比估计方法[J ].武汉大学学报（信息科学版），2011，36 2622. (4)：457 - 466.[7]巴晓辉，刘海洋，郑睿，等.一种有效的GNSS接收机载噪Research on BOC Signal Non-fuzzy Acquisition Algorithm Based on Autocorrelation Function ReconstructionW U Wei，YANG Hidying(School of Information Science and Engineering, Chengdu University, Chengdu 610106, China)Abstract：Targeting at the fuzzy problems caused by the special structure of BOC signal during acquisition,the paper proposes an efficient algorithm based on autocorrelation function reconstruction combined withparallel code phase of BOC signal.Through a simple linear calculation of the correlation between the localreference waveform branch and the received BOC signal,the relevant secondary peak of BOC modulation iseliminated,and the main peak intensity increases.Meanwhile,through the combination with parallel codecapture algorithm,the computational complexity of the algorithm is reduced.Simulation results show that inthe range of35 〜45 dB•Hz，compared with the existing main peak detection algorithms based on the auto-correlation function reconstruction,the method enhances the separation degree of the main peak and vicepeak by about 2 〜5 dB•This algorithm can provide a higher probability of correct acquisition especiallywhen the carrier-to-noise ratio is low.Key words：BOC signal;QBOC code;autocorrelation function reconstruction;acquisition(上接第372页）Mechanism and Application of Hot Melt Extrusion Technology to Improve Drug Dissolution PropertiesZHANG Caili，U Xiaoqin，ZHANG Yibin，DENG Shengqi(Sichuan Industrial Institute of Antibiotics, Chengdu University, Chengdu 610052, China)Abstract：Hot-melt extrusion(HME)technology,as a continuous performance technology for industrial massproduction,has been widely used in the field of pharmaceutics in the past decades to improve the solubilityof insoluble drugs,to increase the stability of drugs and to cover up the bad smell of drugs.HME technologycan be used in the preparation of immediate release,sustained release,and local implantation release.HMEhas been successfully applied to enhance the solubility and dissolution rate of the insoluble drugs.Accord­ing to the physical and chemical properties of insoluble drugs,the mechanism for HME to enhance the solu­bility of insoluble drugs includes：the reduction of the drug particle size,the use of water-soluble carrier,thepreparation of amorphous or co-amorphous solid dispersion,the preparation of crystalline or co-crystal soliddispersion and so on.The main purpose of this paper is to summarize the application of HME in enhancingthe solubility of drugs and especially to emphasize the mechanism and the application of HME technology toenhance the solubility of drugs.Key words：hot-melt extrusion technology;solid dispersion;amorphous solid dispersion;crystal;solubility。