第一章静力学基础§1-1 静力学的基本概念一力的概念1. 力：是物体间的相互机械作用。
2. 力的作用效果：使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
3. 力的三要素：力的大小、方向、作用点。
（1）力的大小反映了力的强弱。
（2）力的方向反映了力的作用线在空间的方位和指向。
（3）力的作用点是物体相互作用位置的抽象化。
只要改变其中任何一个要素，力对物体的作用效应也会随之改变。
4．理解力的概念应该注意以下几点：力不能脱离物体而独立存在。
有力存在，就一定有施力物体和受力物体。
(1)力总是成对出现，即有作用力，就必有其反作用力存在。
(2)力是矢量，对物体的作用效应取决于力的三要素。
(3)力使物体运动状态发生变化的效应称为力的外效应，使物体产生变形的效应称为力的内效应。
静力学只研究力的外效应，材料力学研究力的内效应。
5.力的单位：力的单位为牛顿，符号是N，工程力学中常用KN，1KN=1000N。
6力的表示：力的三要素可用带有箭头的有向线段（矢线）来表示。
线段的长度（按一定比例画出）表示力的大小，箭头的指向表示力的方向，线段的起始点或终止点表示力的作用点。
通过力的作用点，沿力的方向的直线，叫做力的作用线。
用（F）表示。
二刚体：在力的作用下形状和大小都保持不变的物体称为刚体。
刚体是一个抽象化的力学模型，在一定的条件下可以把物体抽象为刚体。
在自然界中，绝对的刚体实际上是不存在的。
§1-2 静力学公理公理1：二力平衡公理：刚体只受两个力作用而处于平衡状态时，必须也只须这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一条直线上。
二力平衡公理是力学最简单力系平衡的必要和充分条件，是研究力系平衡的基础。
但是它只适用于刚体，对于非刚体，只是必要的，不是充分的，即并非满足受等值，反向，共线的作用力就平衡。
二力杆：只有两个着力点而处于平衡的构件，称为二力构件。
当构件呈杆状时，称为二力杆。
二力杆受力特点：所受二力必沿其两作用点的连线。
