传感器重点复习例题

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3-1 什么是应变效应?什么是压阻效应?利用应变效应解释金属电阻应变片的工作原理。 【答】 1、所谓应变效应是指金属导体在外界作用下产生机械变形(拉伸或压缩)时,其电阻值相应发生变化,这种现象称为电阻应变效应。 2、半导体材料的电阻率ρ随作用应力的变化而发生变化的现象称为压阻效应。 3、应变式传感器的基本工作原理:当被测物理量作用在弹性元件上,弹性元件在力、力矩或压力等作用下发生形变,变换成相应的应变或位移,然后传递给与之相连的应变片,将引起应变敏感元件的阻值发生变化,通过转换电路变成电量输出。输出的电量大小反映了被测物理量得大小。

3-2 题3-6图为等强度悬臂梁测力系统,1R

为电阻应变片,应变片灵敏系数K=2.05,未

受应变时,1120R。当试件受力F时,应变片承受平均应变mm/800=,试求: ① 应变片电阻变化量1R和电阻相对变化量11/RR。 ② 将电阻应变片1R置于单臂测量电桥,电桥电源电压为直流3V,求电桥输出电压及电桥非线性误差。 ③ 若要减小非线性误差,应采取何种措施?分析其电桥输出电压及非线性误差大小。

已知:K=2.05,1120R,4800/8.0010mm,3EV 求:11/RR,1R,0U, L 解: ①应变片的电阻相对变化量为 4311/2.058.00101.6410RRK

电阻变化量为 311111201.64100.1968RRRR ②设电桥的倍率n=1,则电桥的输出电压为 3311021131.64101.2310441RRnEUEVRRn







 电桥的非线性误差为 113113111121.64100.08%21.6410112LRRRRRRnRR ③若要减小非线性误差,可以采用差动电桥电路(半桥差动电路或者全桥差动电路)。此时可以消除非线性误差,而且可以提高电桥电压的灵敏度,同时还具有温度补偿作用。 (a)如果采用半桥差动电路,需要在等强度梁的上下两个位置安装两个工作应变片,一个受拉应变,一个受压应变,接入电桥的相邻桥臂,构成半桥差动电路。此时电桥的输出电压为

3310131.64102.461022REUVR





,是单臂工作时的两倍。

(b)如果采用全桥差动电路,需要在等强度梁的上下四个位置安装四个工作应变片,两个受拉应变,两个受压应变,将两个应变符号相同的接入相对桥臂上,构成全桥差动电路。此时电桥的输出电压为

3310131.64104.9210RUEVR





,是单臂工作时的四倍。

R1+R1R4R3ACBEDR2-R2Uo(a)R1+R1

ACBEDR2-R2Uo

(b)R3-R3

R4+R4

+-+-

F R1 R2 R4 R1 3-3 在题3-6条件下,如果试件材质为合金钢,线膨胀系数Cg/10116

,电阻应

变片敏感栅材质为康铜,其电阻温度系数C/10156,线膨胀系数Cs/109.146

。当传感器的环境温度从10℃变化到50℃时,所引起的附加电阻相对

变化量(RR/)为多少?折合成附加应变t为多少? 解: 已知:试件合金钢的线膨胀系数Cg/10116,电阻应变片的灵敏系数为K0=2.05,电阻温度系数C/10156,线膨胀系数Cs/109.146,)(Ct401050,

则由温度变化引起的附加电阻相对变化为: 

46600010802.240109.141105.21015tK

R

R

sgt

折合成附加应变为44001037.105.210802.2/KRRtt。

3-4 题3-3图为一直流电桥,图中E=4V,R1= R2= R3= R4=120Ω,试求: (1)R1为金属应变片,其余为外接电阻,当R1的增量为ΔR1=1.2Ω时,电桥输出的电压U0=? (2)R1 、R2都是金属应变片,且批号相同,感应应变的极性和大小都相同,其余为外接电阻,电桥输出的电压U0=? (3)题(2)中,如果R2 与R1感受应变的极性相反,且ΔR1=ΔR2=1.2Ω,电桥输出的电压U0=?

图3-3直流电桥测量电路 【解】 1、电桥输出电压为 : mVmVRRRRRRRREU1095.9)2401202.12402.1120(4)(433211110 2、电桥输出电压为 : mVRRRRRRRRREU0)()(4332211110 3、当R1受拉应变,R2受压应变时,电桥输出电压为 : mVRRRRRRRRREU20)212402.121(4)()(4332211110 当R1受压应变,R2受拉应变时,电桥输出电压为 : mVRRRRRRRRREU20)212408.118(4)()(4332211110

4-1已知变隙式电感传感器的铁芯截面积A=1.5cm2,磁路长度L=20cm,相对磁导率50001,气隙cm5.00,mm1.0,真空磁导率mH/10470,线圈

匝数3000W,求单端式传感器的灵敏度/L。若将其做成差动结构形式,灵敏度将如何变化? 解:

已知:A0=1.5cm2,mH/10470,3000W。 单端式传感器的灵敏度为

mHAWL/9.33105.02105.1104300022247220002==---





若将其做成差动结构形式,则灵敏度为单线圈式的两倍,且线性度也会得到明显改善。

4-2 差动变压器式传感器的零点残余电压产生的原因是什么?怎样减小和消除它的影响? 【答】 1、零点残余电压主要由基波分量和高次谐波分量组成。 (1)产生基波分量的主要原因是:传感器两线圈的电气参数和几何尺寸的不对称,以及构成电桥另外两臂的电气参数不一致。 (2)造成高次谐波分量的主要原因是: 磁性材料磁化曲线的非线性,同时由于磁滞损耗和两线圈磁路的不对称,造成两线圈中某些高次谐波成分不一样,不能对消,于是产生了零位电压的高次谐波。此外,激励信号中包含的高次谐波及外界电磁场的干扰,也会产生高次谐波。 2、减小电感式传感器的零点残余电压的措施 (1)从设计和工艺上保证结构对称性 为保证线圈和磁路的对称性,首先,要求提高加工精度,线圈选配成对,采用磁路可调节结构;其次,应选高磁导率、低矫顽力、低剩磁感应的导磁材料。并应经过热处理,消除残余应力,以提高磁性能的均匀性和稳定性。由高次谐波产生的因素可知,磁路工作点应选在磁化曲线的线性段;减少激励电流的谐波成分与利用外壳进行电磁屏蔽也能有效地减小高次谐波。 (2)选用合适的测量线路 另一种有效的方法是采用外接测量电路来减小零位电压。如相敏检波电路,它能有效地消除基波正交分量与偶次谐波分量,减小奇次谐波分量,使传感器零位电压减至极小。 采用相敏检波电路不仅可鉴别衔铁移动方向,而且把衔铁在中间位置时,因高次谐波引起的零点残余电压消除掉。如图,采用相敏检波后衔铁反行程时的特性曲线由1变到2,从而消除了零点残余电压。

图4-2相敏检波后的输出特性 (3)采用补偿线路 采用平衡调节网络,这是一种既简单又行之有效的方法。

图4-3补偿电路图 4-3 电涡流传感器常用的测量电路有哪几种?其测量原理如何?各有什么特点? 1、用于电涡流传感器的测量电路主要有:调频式、调幅式电路两种。 2、测量原理 (1)调频式测量原理 传感器线圈接入LC振荡回路,当传感器与被测导体距离x改变时,在涡流影响下,传感器的电感变化,将导致振荡频率的变化,该变化的频率是距离x的函数,即f=L(x), 该频率可由数字频率计直接测量,或者通过f-V变换,用数字电压表测量对应的电压。

图4-6调频式测量原理图 (2)调幅式测量原理 由传感器线圈L、电容器C和石英晶体组成的石英晶体振荡电路。石英晶体振荡器起恒流源的作用,给谐振回路提供一个频率(f0)稳定的激励电流io。 当金属导体远离或去掉时,LC并联谐振回路谐振频率即为石英振荡频率fo,回路呈现的阻抗最大, 谐振回路上的输出电压也最大;当金属导体靠近传感器线圈时,线圈的等效电感L发生变化,导致回路失谐,从而使输出电压降低,L的数值随距离x的变化而变化。因此,输出电压也随x而变化。输出电压经放大、 检波后, 由指示仪表直接显示出x的大小。 

图4-7调幅式测量原理图 除此之外, 交流电桥也是常用的测量电路。 3、特点  调频式测量电路除结构简单、成本较低外,还具有灵敏度高、线性范围宽等优点。  调幅式测量电路线路较复杂,装调较困难,线性范围也不够宽。